CN108655572A - 一种自动化后视镜激光打标设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化后视镜激光打标设备,包括:工作台架,包括至少一个原料区、一个打标区和一个成品区;送料机构,设置在原料区的一侧用于输送待打标玻璃的机构,送料机构包括供料装置和原料移动装置;原料移动机构上设置有原料检测传感器;打标机构,设置在打标区用于实现对待打标的玻璃进行激光打标;打标机构包括一打标检测传感器、一激光打标机和一夹紧装置;落料机构,设置在成品区的一侧用于对完成打标的成品玻璃的分装放置以及移动;落料机构包括成品移动装置、成品盖纸送料机构和成品输送机构,成品移动装置上设置有成品检测传感器。该汽车后视镜全自动打标装置,极大的提高了后视镜打标的加工效率,减少人工成本,工作稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃切割设备技术领域,特别涉及一种自动化后视镜激光打标设备。
背景技术
传统的激光打标机存在结构复杂,操作不便,对于操作工人的要求极高,要身手敏捷,熟练,劳动强度高,而且产品的合格率低,打标后的产品需要人工排列放置,效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有打标机存在结构复杂,操作不便,劳动强度高,产品的合格率低,打标后的产品需要人工排列放置,效率低下等问题,而提供一种能够实现全自动打标,减少工人成本,提高后视镜打标的加工效率,工作稳定可靠的自动化后视镜激光打标设备。
本发明实现其发明目的所采用的技术方案是:
一种自动化后视镜激光打标设备,包括:
工作台架,包括至少一个原料区、一个打标区和一个成品区,所述的成品区包括一成品下料口和一成品盖纸上料口,所述的成品下料口与成品盖纸上料口并排设置在工作台架的另一端,所述的成品输送机构对应成品下料口设置在工作台架下方并且可沿成品下料口升降;
送料机构,设置在原料区的一侧用于输送待打标玻璃的机构,所述的送料机构包括供料装置和原料移动装置;所述的原料移动机构上设置有原料检测传感器;
打标机构,设置在打标区用于实现对待打标的玻璃进行激光打标;所述的打标机构包括一打标检测传感器、一激光打标机和一夹紧装置;所述的夹紧装置设置在打标区并且设置在激光打标机的下方,所述的夹紧装置包括限位夹具、限位块和限位气缸;所述的限位夹具与后视镜的弧形端部配合设置,所述的限位夹具与原料移动机构相对设置在工作台架上,所述的限位块固定在限位气缸的活塞杆上并且随活塞运动,所述的限位块呈三包围结构设置在打标区的外侧,所述的限位块与限位夹具形成四包围夹紧结构;
落料机构,设置在成品区的一侧用于对完成打标的成品玻璃的分装放置以及移动;所述的落料机构包括成品移动装置、成品盖纸送料机构和成品输送机构,所述的成品移动装置上设置有成品检测传感器;所述的成品输送机构包括成品升降气缸、成品升降框架、成品升降丝杆、成品升降托板和落料箱,所述的成品升降气缸设置在成品升降框架的外侧并且与成品升降托板连接,所述的成品升降托板活动设置在成品升降丝杆上,所述的落料箱活动设置在成品升降托板上;所述的成品升降框架上还对称设置有成品托板导向滑板,所述的成品升降托板通过成品升降气缸带动沿成品升降丝杆上下运动,并且通过成品托板导向滑板滑动限位;成品盖纸送料机构包括放纸槽、盖纸升降托板和盖纸升降气缸,所述的放纸槽呈半包围结构固定在工作台架上,所述的盖纸升降托板对应放纸槽的底部设置,所述的盖纸升降托板与盖纸升降气缸连接并随盖纸升降气缸上下升降。
该自动化后视镜激光打标设备,通过设置一送料机构、一打标机构和一落料机构,在使用时,将待打标的玻璃装入供料装置,然后将供料装置和落料机构装入设备中并卡紧,启动设备,原料检测传感器检测到供料装置里面有料,原料移动机构将料吸走并检测是纸还是玻璃,如果是玻璃,则将玻璃放于打标区处,如果检测到的是纸,则将其放于非打标区。待打标的玻璃被送到打标区位置后,打标检测传感器检测到玻璃后,启动夹紧装置并以合适的力度夹紧;激光打标机开始打标,打标完成后,松开夹紧装置,成品移动装置将成品玻璃移动到成品输送机构并返回。成品移动机构返回的同时,将盖纸吸起并盖于成品输送机构的玻璃上,挡玻璃达到一定高度时,成品输送机构自动下降。该自动化后视镜激光打标设备,极大的提高了后视镜打标的加工效率,减少人工成本,工作稳定可靠。夹紧装置是为了实现对待打标玻璃的夹紧,通过限位夹具和一组限位气缸带动的限位块,能够实现对待打标玻璃的精确定位。限位块与限位夹具形成四包围夹紧结构,从四个方向夹紧待打标玻璃,夹紧力度均衡。成品区设置成品下料口是为了方便打标完成后的玻璃能够集中放置并转移,而成品盖纸上料口的设置是为了方便盖纸的上料,以保证成品玻璃相互之间都能够有纸张覆盖,防止玻璃相互之间的摩擦。
作为优选,所述的原料区包括一落纸槽和一上料口,所述的落纸槽与上料口并排设置在工作台架的一端,所述的供料装置对应上料口设置在工作台架下方并且可沿上料口升降。原料区设置一落纸槽是为了将用于隔离玻璃用的纸张进行收集,而上料口的设置是为了方便供料装置将待打标的玻璃输送,以方便原料移动机构吸取待打标玻璃。
作为优选,所述的供料装置包括供料升降气缸、供料升降框架、供料升降丝杆、供料升降托板和送料箱,所述的供料升降气缸设置在供料升降框架的外侧并且与供料升降托板连接,所述的供料升降托板活动设置在供料升降丝杆上,所述的送料箱活动设置在供料升降托板上。供料装置设置有供料升降气缸、供料升降框架、供料升降丝杆、供料升降托板和送料箱,这样的结构方便待检测的玻璃的输送,待打标的玻璃放入送料箱中,送料箱放置到供料升降托板上,供料升降托板在供料升降气缸的带动下上升,直至所有的待打标的玻璃打标完成。
作为优选,所述的供料升降框架上还对称设置有供料托板导向滑板,所述的供料升降托板通过供料升降气缸带动沿供料升降丝杆上下运动,并且通过供料托板导向滑板滑动限位。设置供料托板导向滑板能够保证送料箱运行的平衡。
作为优选,所述的原料移动装置包括原料移动机构、原料吸纸机构和原料吸料机构,所述的原料移动机构设置在原料区和打标区的侧面,所述的原料吸纸机构和原料吸料机构分别设置在原料移动机构上并且随原料移动机构在原料区和打标区往复移动。原料移动装置设置有原料移动机构、原料吸纸机构和原料吸料机构,原料吸纸机构用于吸取覆盖在待打标玻璃上的纸张,而原料吸料机构是为了吸取待打标的玻璃,原料吸纸机构和原料吸料机构通过原料移动机构带动往复移动,实现吸纸、吸料。
作为优选,所述的原料移动机构包括原料移动滑轨、原料移动滑块和原料驱动装置,所述的原料移动滑块与原料驱动装置连接并且在原料移动滑轨上滑动。原料移动机构是由原料事如神驱动装置带动原料滑块在原料移动滑轨上往复移动,这样的结构设置简单,操作方便。
作为优选,所述的原料吸纸机构包括原料连接臂、原料吸纸气缸、原料吸纸吸盘固定板和原料吸纸吸盘,所述的原料连接臂的一端固定在原料移动机构上,所述的原料吸纸气缸固定在原料连接臂的自由端,所述的原料吸纸吸盘固定板与原料吸纸气缸连接并通过原料吸纸气缸带动上下运动,所述的原料吸纸吸盘均布在原料吸纸吸盘固定板的下板面。原料吸纸机构的上述结构通过原料吸纸气缸带动原料吸纸吸盘来实现吸纸。
作为优选,所述的原料吸料机构包括原料连接臂、原料吸料气缸、原料吸料吸盘固定板和原料吸料吸盘,所述的原料连接臂的一端固定在原料移动机构上,所述的原料吸料气缸固定在原料连接臂的自由端,所述的原料吸料吸盘固定板与原料吸料气缸连接并通过原料吸料气缸带动上下运动,所述的原料吸料吸盘均布在原料吸料吸盘固定板的下板面。原料吸料机构通过原料吸料气缸带动原料吸料吸盘实现对待打标的玻璃的吸取,方便快捷,而且吸取准确无损坏。
作为优选,所述的成品移动装置包括成品移动机构、成品吸纸机构和成品吸料机构,所述的成品移动机构设置在打标区和成品区的侧面,所述的成品吸纸机构和成品吸料机构分别设置在成品移动机构上并且随成品移动机构在打标区和成品区往复移动。成品吸纸机构是为了吸取成品覆盖纸张而设置的,而成品吸料机构是为了吸取打标完成的成品玻璃。
作为优选,所述的成品移动机构包括成品移动滑轨、成品移动滑块和成品驱动装置,所述的成品移动滑块与成品驱动装置连接并且在成品移动滑轨上滑动。成品移动机构设置有成品移动滑轨,通过成品驱动装置带动其上的成品移动滑块在成品移动滑轨上往复移动。
作为优选,所述的成品吸纸机构包括成品连接臂、成品吸纸气缸、成品吸纸吸盘固定板和成品吸纸吸盘,所述的成品连接臂的一端固定在成品移动滑块上,所述的成品吸纸气缸固定在成品连接臂的自由端,所述的成品吸纸吸盘固定板与成品吸纸气缸连接并通过成品吸纸气缸带动上下运动,所述的成品吸纸吸盘均布在成品吸纸吸盘固定板的下板面。成品吸纸机构设置有与成品移动机构连接的成品连接臂,而成品吸纸气缸设置在成品连接臂上,成品吸纸气缸带动其上的成品吸纸吸盘固定板和成品吸纸吸盘上下运动,实现对成品盖纸的吸取。
作为优选,所述的成品吸料机构包括成品连接臂、成品吸料气缸、成品吸料吸盘固定板和成品吸料吸盘,所述的成品连接臂的一端固定在成品移动机构上,所述的成品吸料气缸固定在成品连接臂的自由端,所述的成品吸料吸盘固定板与成品吸料气缸连接并通过成品吸料气缸带动上下运动,所述的成品吸料吸盘均布在成品吸料吸盘固定板的下板面。成品吸机构通过成品连接臂与成品移动滑块连接,成品连接臂上设置有成品吸料气缸,成品吸料气缸带动其上的成品吸料吸盘固定板和成品吸料盘上下移动,实现对成品玻璃的吸取。
作为优选,所述的成品输送机构包括成品升降气缸、成品升降框架、成品升降丝杆、成品升降托板和落料箱,所述的成品升降气缸设置在成品升降框架的外侧并且与成品升降托板连接,所述的成品升降托板活动设置在成品升降丝杆上,所述的落料箱活动设置在成品升降托板上。成品输送机构设置有成品升降气缸,成口升降气缸带动成品升降托板及其上的落料箱,实现对成品玻璃的收放。
作为优选,所述的成品升降框架上还对称设置有成品托板导向滑板,所述的成品升降托板通过成品升降气缸带动沿成品升降丝杆上下运动,并且通过成品托板导向滑板滑动限位。成品托板导向滑板的设置是为了保证成品升降托板升降的平稳。
作为优选,成品盖纸送料机构包括放纸槽、盖纸升降托板和盖纸升降气缸,所述的放纸槽呈半包围结构固定在工作台架上,所述的盖纸升降托板对应放纸槽的底部设置,所述的盖纸升降托板与盖纸升降气缸连接并随盖纸升降气缸上下升降。成品盖纸送料机构是为了方便将盖纸升降到相应的位置,而实现对每块成品玻璃进行覆盖。
本发明的有益效果是:该自动化后视镜激光打标设备,极大的提高了后视镜打标的加工效率,减少人工成本,工作稳定可靠。
附图说明
图1是本发明自动化后视镜激光打标设备的一种结构示意图;
图2是本发明自动化后视镜激光打标设备另一角度的结构示意图;
图3是图1的俯视图;
图4是图1的主视图;
图5是图1的左视图;
图6是本发明中供料装置的一种结构示意图;
图中:1、工作台架,2、原料区,3、打标区,4、成品区,5、送料机构,6、供料装置,7、原料移动装置,8、原料检测传感器,9、打标机构, 11、激光打标机,12、夹紧装置,13、落料机构,14、成品移动装置,15、成品盖纸送料机构,16、成品输送机构,18、落纸槽,19、上料口,20、供料升降气缸,21、供料升降框架,22、供料升降丝杆,23、供料升降托板,24、送料箱,25、供料托板导向滑板,26、原料移动机构,27、原料吸纸机构,28、原料吸料机构,29、原料移动滑轨,30、原料移动滑块, 32、原料连接臂,33、原料吸纸气缸,34、原料吸纸吸盘固定板,35、原料吸纸吸盘,36、原料连接臂,37、原料吸料气缸,38、原料吸料吸盘固定板,39、原料吸料吸盘,40、限位夹具,41、限位块,42、限位气缸,43、成品下料口,44、成品盖纸上料口,45、成品移动机构,46、成品吸纸机构,47、成品吸料机构,48、成品移动滑轨,49、成品移动滑块, 51、成品连接臂,52、成品吸纸气缸,53、成品吸纸吸盘固定板,54、成品吸纸吸盘,55、成品连接臂,56、成品吸料气缸,57、成品吸料吸盘固定板,58、成品吸料吸盘,59、成品升降气缸,60、成品升降框架,61、成品升降丝杆,62、成品升降托板,63、落料箱,64、成品托板导向滑板,65、放纸槽,66、盖纸升降托板,67、盖纸升降气缸。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。
实施例1:
在图1、图2、图3、图5所示的实施例中,一种自动化后视镜激光打标设备,包括:
工作台架1,包括至少一个原料区2、一个打标区3和一个成品区4;
送料机构5,设置在原料区2的一侧用于输送待打标玻璃的机构,送料机构5包括供料装置6和原料移动装置7;原料移动机构7上设置有原料检测传感器8;
打标机构9,设置在打标区3用于实现对待打标的玻璃进行激光打标;打标机构9包括一打标检测传感器、一激光打标机11和一夹紧装置12;
落料机构13,设置在成品区4的一侧用于对完成打标的成品玻璃的分装放置以及移动;落料机构13包括成品移动装置14、成品盖纸送料机构15和成品输送机构16,成品移动装置14上设置有成品检测传感器。
原料区2包括一落纸槽18和一上料口19,落纸槽18与上料口19并排设置在工作台架1的一端,供料装置6对应上料口19设置在工作台架1下方并且可沿上料口19升降。
如图6所示,供料装置6包括供料升降气缸20、供料升降框架21、供料升降丝杆22、供料升降托板23和送料箱24,供料升降气缸20设置在供料升降框架21的外侧并且与供料升降托板23连接,供料升降托板23活动设置在供料升降丝杆22上,送料箱24活动设置在供料升降托板23上。
供料升降框架21上还对称设置有供料托板导向滑板25,供料升降托板23通过供料升降气缸20带动沿供料升降丝杆22上下运动,并且通过供料托板导向滑板25滑动限位。
原料移动装置7包括原料移动机构26、原料吸纸机构27和原料吸料机构28,原料移动机构26设置在原料区2和打标区3的侧面,原料吸纸机构27和原料吸料机构28分别设置在原料移动机构26上并且随原料移动机构26在原料区2和打标区3往复移动。
原料移动机构26包括原料移动滑轨29、原料移动滑块30和原料驱动装置,原料移动滑块30与原料驱动装置31连接并且在原料移动滑轨29上滑动。
原料吸纸机构27包括原料连接臂32、原料吸纸气缸33、原料吸纸吸盘固定板34和原料吸纸吸盘35,原料连接臂32的一端固定在原料移动机构26上,原料吸纸气缸33固定在原料连接臂32的自由端,原料吸纸吸盘固定板34与原料吸纸气缸33连接并通过原料吸纸气缸33带动上下运动,原料吸纸吸盘35均布在原料吸纸吸盘固定板34的下板面。
原料吸料机构28包括原料连接臂36、原料吸料气缸37、原料吸料吸盘固定板38和原料吸料吸盘39,原料连接臂26的一端固定在原料移动机构26上,原料吸料气缸37固定在原料连接臂36的自由端,原料吸料吸盘固定板38与原料吸料气缸37连接并通过原料吸料气缸37带动上下运动,原料吸料吸盘39均布在原料吸料吸盘固定板38的下板面。
夹紧装置12设置在打标区3并且设置在激光打标机11的下方,夹紧装置12包括限位夹具40、限位块41和限位气缸42。
限位夹具40与后视镜的弧形端部配合设置,限位夹具40与原料移动机构26相对设置在工作台架1上,限位块41固定在限位气缸42的活塞杆上并且随活塞运动,限位块41呈三包围结构设置在打标区3的外侧,限位块41与限位夹具40形成四包围夹紧结构。
成品区4包括一成品下料口43和一成品盖纸上料口44,成品下料口43与成品盖纸上料口44并排设置在工作台架1的另一端,成品输送机构16对应成品下料口43设置在工作台架1下方并且可沿成品下料口43升降。
成品移动装置14包括成品移动机构45、成品吸纸机构46和成品吸料机构47,成品移动机构45设置在打标区3和成品区4的侧面,成品吸纸机构46和成品吸料机构47分别设置在成品移动机构45上并且随成品移动机构45在打标区3和成品区4往复移动。
成品移动机构45包括成品移动滑轨48、成品移动滑块49和成品驱动装置,成品移动滑块48与成品驱动装置50连接并且在成品移动滑轨48上滑动。
成品吸纸机构46包括成品连接臂51、成品吸纸气缸52、成品吸纸吸盘固定板53和成品吸纸吸盘54,成品连接臂51的一端固定在成品移动机构45上,成品吸纸气缸52固定在成品连接臂51的自由端,成品吸纸吸盘固定板53与成品吸纸气缸52连接并通过成品吸纸气缸52带动上下运动,成品吸纸吸盘54均布在成品吸纸吸盘固定板53的下板面。
成品吸料机构47包括成品连接臂55、成品吸料气缸56、成品吸料吸盘固定板57和成品吸料吸盘58,成品连接臂55的一端固定在成品移动机构45上,成品吸料气缸56固定在成品连接臂55的自由端,成品吸料吸盘固定板57与成品吸料气缸56连接并通过成品吸料气缸56带动上下运动,成品吸料吸盘58均布在成品吸料吸盘固定板56的下板面。
如图4所示,成品输送机构16包括成品升降气缸59、成品升降框架60、成品升降丝杆61、成品升降托板62和落料箱63,成品升降气缸59设置在成品升降框架60的外侧并且与成品升降托板62连接,成品升降托板62活动设置在成品升降丝杆61上,落料箱63活动设置在成品升降托板62上。
成品升降框架60上还对称设置有成品托板导向滑板64,成品升降托板62通过成品升降气缸59带动沿成品升降丝杆61上下运动,并且通过成品托板导向滑板64滑动限位。
成品盖纸送料机构15包括放纸槽65、盖纸升降托板66和盖纸升降气缸67,放纸槽65呈半包围结构固定在工作台架1上,盖纸升降托板66对应放纸槽65的底部设置,盖纸升降托板66与盖纸升降气缸67连接并随盖纸升降气缸67上下升降。
该自动化后视镜激光打标设备,具体操作步骤如下:
1.将待打标的玻璃装入送料箱,然后将送料箱和落料箱装入设备工作台架中并卡紧;
2.启动设备;
3. 原料检测传感器检测到送料箱里面有料,并检测是纸还是玻璃,如果是玻璃,则原料吸料吸盘将玻璃吸取后并将玻璃放于打标区的夹紧装置处;如果检测是纸,则原料吸纸吸盘工作,将纸吸取并将其向左放于落纸槽里面;
4.玻璃送到打标位置,打标检测传感器检测到玻璃到位后,启动夹紧装置并以合适的力度夹紧;
5.激光打标机开始打标;
6.打标完成后,夹紧装置松开,成品吸料吸盘将玻璃吸取放于落料箱并返回;
7. 成品吸料吸盘返回后,成品吸纸吸盘将纸吸起并盖于落料箱的成品玻璃上,当成品玻璃达到一定高度时,落料箱自动下降,完成一批玻璃的打标。
原料区可以分为三个部分原料纸放置区,供料装置,原料移动装置。本区域的主要工作是供料装置提供原料,通过原料检测传感器即玻璃识别传感器判定原料为纸张或玻璃,原料为纸张则原料移动装置将纸张移入原料纸放置区,原料为玻璃则移入打标区域进行下一步工作。
打标装置分为两个部分激光打标机,打标区。本区域的主要工作是,原料移动装置将玻璃放入打标区后,对玻璃进行定位,通过激光打标机打标后,成品移动装置将打标后的成品移入成品放置区。
成品区域主要分为成品放置区,成品纸放置区,成品移动装置 。本区域的主要工作是,激光打标机打标结束后,成品移动装置将成品玻璃放入成品放置区,同时从成品纸放置区移一张纸张放在成品玻璃上,重复这个动作。
当设备运行时,具体的操作步骤为点击取放料开关,送料箱、落料箱、放纸槽将下降至下限位。放纸槽可直接将纸放入即可。送料箱与落料箱通过取放料小推车进行取放料操作。将小推车托盘下降至最低,推入送料箱或落料箱下,顺时针摇动手柄,托盘上升并悬空,移出送料箱或落料箱。并取下托盘,进行取放料。取放料完成,将托盘放与小推车托盘上,移动小推车,将托盘放置于送料箱或落料箱,放置时需注意托盘上四个定位孔。放置正确,逆时针旋转手摇柄降下小推车托盘,并移出小推车。
打标区夹紧装置组成分为两个部分:可调夹具与气缸。夹具调整的原则:先调节限位块的位置,无法调节后再调节气缸位置,保证后视镜位置平移后大致为夹紧装置的中心位置。
该自动化后视镜激光打标设备,在使用时,将待打标的玻璃装入供料装置,然后将供料装置和落料机构装入设备中并卡紧,启动设备,原料检测传感器检测到供料装置里面有料,原料移动机构将料吸走并检测是纸还是玻璃,如果是玻璃,则将玻璃放于打标区处,如果检测到的是纸,则将其放于非打标区。待打标的玻璃被送到打标区位置后,打标检测传感器检测到玻璃后,启动夹紧装置并以合适的力度夹紧;激光打标机开始打标,打标完成后,松开夹紧装置,成品移动装置将成品玻璃移动到成品输送机构并返回。成品移动机构返回的同时,将盖纸吸起并盖于成品输送机构的玻璃上,挡玻璃达到一定高度时,成品输送机构自动下降。该自动化后视镜激光打标设备,极大的提高了后视镜打标的加工效率,减少人工成本,工作稳定可靠。
Claims (9)
1.一种自动化后视镜激光打标设备,其特征在于包括:
工作台架,包括至少一个原料区、一个打标区和一个成品区,所述的成品区包括一成品下料口和一成品盖纸上料口,所述的成品下料口与成品盖纸上料口并排设置在工作台架的另一端,所述的成品输送机构对应成品下料口设置在工作台架下方并且可沿成品下料口升降;
送料机构,设置在原料区的一侧用于输送待打标玻璃的机构,所述的送料机构包括供料装置和原料移动装置;所述的原料移动机构上设置有原料检测传感器;
打标机构,设置在打标区用于实现对待打标的玻璃进行激光打标;所述的打标机构包括一打标检测传感器、一激光打标机和一夹紧装置;所述的夹紧装置设置在打标区并且设置在激光打标机的下方,所述的夹紧装置包括限位夹具、限位块和限位气缸;所述的限位夹具与后视镜的弧形端部配合设置,所述的限位夹具与原料移动机构相对设置在工作台架上,所述的限位块固定在限位气缸的活塞杆上并且随活塞运动,所述的限位块呈三包围结构设置在打标区的外侧,所述的限位块与限位夹具形成四包围夹紧结构;
落料机构,设置在成品区的一侧用于对完成打标的成品玻璃的分装放置以及移动;所述的落料机构包括成品移动装置、成品盖纸送料机构和成品输送机构,所述的成品移动装置上设置有成品检测传感器;所述的成品输送机构包括成品升降气缸、成品升降框架、成品升降丝杆、成品升降托板和落料箱,所述的成品升降气缸设置在成品升降框架的外侧并且与成品升降托板连接,所述的成品升降托板活动设置在成品升降丝杆上,所述的落料箱活动设置在成品升降托板上;所述的成品升降框架上还对称设置有成品托板导向滑板,所述的成品升降托板通过成品升降气缸带动沿成品升降丝杆上下运动,并且通过成品托板导向滑板滑动限位;成品盖纸送料机构包括放纸槽、盖纸升降托板和盖纸升降气缸,所述的放纸槽呈半包围结构固定在工作台架上,所述的盖纸升降托板对应放纸槽的底部设置,所述的盖纸升降托板与盖纸升降气缸连接并随盖纸升降气缸上下升降。
2.根据权利要求1所述的一种自动化后视镜激光打标设备,其特征在于:所述的原料区包括一落纸槽和一上料口,所述的落纸槽与上料口并排设置在工作台架的一端,所述的供料装置对应上料口设置在工作台架下方并且可沿上料口升降。
3.根据权利要求1所述的一种自动化后视镜激光打标设备,其特征在于:所述的供料装置包括供料升降气缸、供料升降框架、供料升降丝杆、供料升降托板和送料箱,所述的供料升降气缸设置在供料升降框架的外侧并且与供料升降托板连接,所述的供料升降托板活动设置在供料升降丝杆上,所述的送料箱活动设置在供料升降托板上。
4.根据权利要求3所述的一种自动化后视镜激光打标设备,其特征在于:所述的供料升降框架上还对称设置有供料托板导向滑板,所述的供料升降托板通过供料升降气缸带动沿供料升降丝杆上下运动,并且通过供料托板导向滑板滑动限位。
5.根据权利要求1所述的一种自动化后视镜激光打标设备,其特征在于:所述的原料移动装置包括原料移动机构、原料吸纸机构和原料吸料机构,所述的原料移动机构设置在原料区和打标区的侧面,所述的原料吸纸机构和原料吸料机构分别设置在原料移动机构上并且随原料移动机构在原料区和打标区往复移动。
6.根据权利要求5所述的一种自动化后视镜激光打标设备,其特征在于:所述的原料移动机构包括原料移动滑轨、原料移动滑块和原料驱动装置,所述的原料移动滑块与原料驱动装置连接并且在原料移动滑轨上滑动。
7.根据权利要求5所述的一种自动化后视镜激光打标设备,其特征在于:所述的原料吸纸机构包括原料连接臂、原料吸纸气缸、原料吸纸吸盘固定板和原料吸纸吸盘,所述的原料连接臂的一端固定在原料移动机构上,所述的原料吸纸气缸固定在原料连接臂的自由端,所述的原料吸纸吸盘固定板与原料吸纸气缸连接并通过原料吸纸气缸带动上下运动,所述的原料吸纸吸盘均布在原料吸纸吸盘固定板的下板面。
8.根据权利要求5所述的一种自动化后视镜激光打标设备,其特征在于:所述的原料吸料机构包括原料连接臂、原料吸料气缸、原料吸料吸盘固定板和原料吸料吸盘,所述的原料连接臂的一端固定在原料移动机构上,所述的原料吸料气缸固定在原料连接臂的自由端,所述的原料吸料吸盘固定板与原料吸料气缸连接并通过原料吸料气缸带动上下运动,所述的原料吸料吸盘均布在原料吸料吸盘固定板的下板面。
9.根据权利要求1所述的一种自动化后视镜激光打标设备,其特征在于:所述的成品移动装置包括成品移动机构、成品吸纸机构和成品吸料机构,所述的成品移动机构设置在打标区和成品区的侧面,所述的成品吸纸机构和成品吸料机构分别设置在成品移动机构上并且随成品移动机构在打标区和成品区往复移动;所述的成品移动机构包括成品移动滑轨、成品移动滑块和成品驱动装置,所述的成品移动滑块与成品驱动装置连接并且在成品移动滑轨上滑动;所述的成品吸纸机构包括成品连接臂、成品吸纸气缸、成品吸纸吸盘固定板和成品吸纸吸盘,所述的成品连接臂的一端固定在成品移动机构上,所述的成品吸纸气缸固定在成品连接臂的自由端,所述的成品吸纸吸盘固定板与成品吸纸气缸连接并通过成品吸纸气缸带动上下运动,所述的成品吸纸吸盘均布在成品吸纸吸盘固定板的下板面;所述的成品吸料机构包括成品连接臂、成品吸料气缸、成品吸料吸盘固定板和成品吸料吸盘,所述的成品连接臂的一端固定在成品移动机构上,所述的成品吸料气缸固定在成品连接臂的自由端,所述的成品吸料吸盘固定板与成品吸料气缸连接并通过成品吸料气缸带动上下运动,所述的成品吸料吸盘均布在成品吸料吸盘固定板的下板面。
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