CN206955140U - 一种板件收集机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及文件夹加工设备技术领域,尤其涉及一种板件收集机构,包括机架、输送带、拾取装置和承载装置,输送带可转动连接于机架,拾取装置包括固定架和吸附装置,固定架设置于输送带的上方并与机架固定连接,固定架设有导轨,吸附装置包括与导轨滑动连接的滑块、固定连接于滑块的第一气缸、设置于第一气缸下方的吸附件以及用于驱动滑块沿导轨往复运动的驱动组件,滑块开设有限位孔,第一气缸的活塞杆穿过限位孔并与吸附件固定连接,承载装置设置于输送带的下方并与机架连接。利用本实用新型收集文件夹板件,自动化程度高,有助于提高工作效率,收集的板件叠放整齐有序。
Description
技术领域
本实用新型涉及文件夹加工设备技术领域,尤其涉及一种板件收集机构。
背景技术
文件夹是一种商业或事业等活动过程中为了对纸质文件的储存、保护和规范管理而使用到的工具。在文件夹生产过程中,需要将经过切边后文件夹板从生产线中取出收集,但现有的文件夹切边后,常需要人工收集或者将文件夹板件由输送带落入收集容器中,生产效率低、文件夹板件叠放不够整齐有序,不能适应大规模批量化生产。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种板件收集机构,该机构用于收集文件夹板件时,自动化程度高,有助于提高工作效率,收集的板件叠放整齐有序。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下。
一种板件收集机构,包括机架、输送带、拾取装置和承载装置,所述输送带可转动连接于机架,所述拾取装置包括固定架和吸附装置,所述固定架设置于输送带的上方并与机架固定连接,所述固定架设有导轨,所述吸附装置包括与导轨滑动连接的滑块、固定连接于滑块的第一气缸、设置于第一气缸下方的吸附件以及用于驱动滑块沿导轨往复运动的驱动组件,所述滑块开设有限位孔,所述第一气缸的活塞杆穿过限位孔并与吸附件固定连接,吸附件位于输送带的上方,所述承载装置设置于输送带的下方并与机架连接。
优选地,所述承载装置包括装设于机架的升降调节装置和承载板,所述升降调节装置包括固定连接于机架的固定板、固定连接于固定板的第二气缸、设置于固定板上方且与第二气缸的活塞杆固定连接的支撑架,所述支撑架设置于输送带的下方,所述承载板设置于支撑架和输送带之间并与支撑架的上端连接,承载板位于输送带的下方。
优选地,所述支撑架包括底板以及固定于底板两侧的侧板,所述底板与第二气缸的活塞杆固定连接,所述承载板与侧板的上端连接。
优选地,所述收集机构还包括收集台,所述收集台设置于机架的一侧且位于固定架的下方,所述固定架的一端与机架固定连接,所述固定架的另一端与收集台固定连接。
优选地,所述收集台的上端设置有支架,所述支架连接于固定架的下端。
优选地,所述驱动组件包括装设于机架的驱动电机、装设于驱动电机的输出轴的第一带轮、可转动连接于机架并与第一带轮间隔设置的第二带轮、连接第一带轮与第二带轮的传送带,所述传送带与导轨平行设置,滑块与传送带固定连接。
优选地,所述吸附件包括吸盘架以及连接于吸盘架下方的多个吸盘,所述吸盘架与第一气缸的活塞杆固定连接。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型的板件收集机构机构使用时,输送带将文件夹板件输送至位于固定架下方的区域,滑块在驱动组件的作用下沿导轨移动至文件夹板件上方,位于输送带下方的承载装置,对板件起到支撑作用,吸附件位置上下可调,使吸附件将板件吸附后提升,并沿导轨离开输送带的上方,最后放置于板材收集器具。利用本实用新型收集文件夹板件,自动化程度高,有助于提高工作效率,收集的板件叠放整齐有序。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的拾取装置的立体结构示意图。
图3是本实用新型的拾取装置的主视图。
图4是本实用新型的升降调节装置的立体结构示意图。
图5是本实用新型的升降调节装置的主视图。
附图标记包括:
1—机架 2—输送带 3—拾取装置
31—固定架 311—导轨 32—滑块
33—驱动电机 34—传送带 35—第一气缸
36—吸附件 4—升降调节装置 41—第一气缸
42—底板 43—侧板 44—固定板
5—承载板 6—收集台 61—支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,见附图1-5。
请参阅图1-5,一种板件收集机构,包括机架1、输送带2、拾取装置3和承载装置,所述输送带2可转动连接于机架1,所述拾取装置3包括固定架31和吸附装置,所述固定架31设置于输送带2的上方并与机架1固定连接,所述固定架31设有导轨311,所述吸附装置包括与导轨311滑动连接的滑块32、固定连接于滑块32的第一气缸35、设置于第一气缸35下方的吸附件36以及用于驱动滑块32沿导轨311往复运动的驱动组件,所述滑块32开设有限位孔,所述第一气缸35的活塞杆穿过限位孔并与吸附件36固定连接,吸附件36位于输送带2的上方,所述承载装置设置于输送带2的下方并与机架1连接。
本实施例中,所述吸附件36包括吸盘架以及连接于吸盘架下方的多个吸盘,所述吸盘架与第一气缸35的活塞杆固定连接,结构简单,对板件具有较强的吸附力。
工作时,文件夹板件被输送带2输送至位于固定架31下方的区域,滑块32在驱动组件的作用下沿导轨311移动至板件上方,承载装置位于输送带2的下方,对文件夹板件起支撑作用,第一气缸35调节吸附件36的上下位置,使吸附件36将文件夹板件吸附后提升,并沿导轨311离开输送带2的上方,最后放置于板材收集器具。
1.请参阅图4-5,所述承载装置包括装设于机架1的升降调节装置4和承载板5,所述升降调节装置4包括固定连接于机架1的固定板44、固定连接于固定板44的第二气缸41、设置于固定板44上方且与第二气缸41的活塞杆固定连接的支撑架,所述支撑架设置于输送带2的下方,所述承载板5设置于支撑架和输送带2之间并与支撑架的上端连接,承载板5位于输送带2的下方。
支撑架在第二气缸41的作用下可上下移动,可根据文件夹板件的厚度调节高度,进而调节承载板5与吸附件36的距离,使承载板5起到更好地承载作用,有利于吸附步骤的完成,使用方便,可适用于不同厚度板件的收集。
请参阅图4-5,所述支撑架包括底板42以及固定于底板42两侧的侧板43,所述底板42与第二气缸41的活塞杆固定连接,所述承载板5与侧板43的上端连接。由于上述结构的设置,使得底板42、侧板43和承载板5之间形成空腔,可减轻承载装置的重量,有助于降低成本。
请参阅图1,所述收集机构还包括收集台6,所述收集台6设置于机架1的一侧且位于固定架31的下方,所述固定架31的一端与机架1固定连接,所述固定架31的另一端与收集台6固定连接。所述收集台6的上端设置有支架61,所述支架61连接于固定架31的下端。当吸附件36将板件吸附、提升后,往输送带2的一侧移动,将板件放置于收集,如此反复进行,可将板件依次整齐叠放。
请参阅图2-3,所述驱动组件包括装设于机架1的驱动电机33、装设于驱动电机33的输出轴的第一带轮、可转动连接于机架1并与第一带轮间隔设置的第二带轮、连接第一带轮与第二带轮的传送带34,所述传送带34与导轨311平行设置,所述滑块32与传送带34固定连接。传送带34带动滑块32沿导轨311往复运动,使吸附件36反复将板件吸取、放下,自动化程度高,有助于提高生产效率。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种板件收集机构,其特征在于:包括机架、输送带、拾取装置和承载装置,所述输送带可转动连接于机架,所述拾取装置包括固定架和吸附装置,所述固定架设置于输送带的上方并与机架固定连接,所述固定架设有导轨,所述吸附装置包括与导轨滑动连接的滑块、固定连接于滑块的第一气缸、设置于第一气缸下方的吸附件以及用于驱动滑块沿导轨往复运动的驱动组件,所述滑块开设有限位孔,所述第一气缸的活塞杆穿过限位孔并与吸附件固定连接,吸附件位于输送带的上方,所述承载装置设置于输送带的下方并与机架连接。
2.根据权利要求1所述的一种板件收集机构,其特征在于:所述承载装置包括装设于机架的升降调节装置和承载板,所述升降调节装置包括固定连接于机架的固定板、固定连接于固定板的第二气缸、设置于固定板上方且与第二气缸的活塞杆固定连接的支撑架,所述支撑架设置于输送带的下方,所述承载板设置于支撑架和输送带之间并与支撑架的上端连接,承载板位于输送带的下方。
3.根据权利要求2所述的一种板件收集机构,其特征在于:所述支撑架包括底板以及固定于底板两侧的侧板,所述底板与第二气缸的活塞杆固定连接,所述承载板与侧板的上端连接。
4.根据权利要求1所述的一种板件收集机构,其特征在于:所述收集机构还包括收集台,所述收集台设置于机架的一侧且位于固定架的下方,所述固定架的一端与机架固定连接,所述固定架的另一端与收集台固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种板件收集机构,其特征在于:所述收集台的上端设置有支架,所述支架连接于固定架的下端。
6.根据权利要求1所述的一种板件收集机构,其特征在于:所述驱动组件包括装设于机架的驱动电机、装设于驱动电机的输出轴的第一带轮、可转动连接于机架并与第一带轮间隔设置的第二带轮、连接第一带轮与第二带轮的传送带,所述传送带与导轨平行设置,所述滑块与传送带固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种板件收集机构,其特征在于:所述吸附件包括吸盘架以及连接于吸盘架下方的多个吸盘,所述吸盘架与第一气缸的活塞杆固定连接。
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CN109335668A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 深圳市润达辉科技有限公司 | 一种自动收料机 |
CN110539918A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-12-06 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种烟包分层调头装置 |
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