CN204773966U - 自动上下料设备 - Google Patents

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CN204773966U CN201520388105.9U CN201520388105U CN204773966U CN 204773966 U CN204773966 U CN 204773966U CN 201520388105 U CN201520388105 U CN 201520388105U CN 204773966 U CN204773966 U CN 204773966U
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张绪辉
李亮
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Jinan Singhui CNC Technology Co Ltd
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Jinan Singhui CNC Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料设备,包括龙门架(1),所述龙门架(1)上设有上下料单元,所述上下料单元是由设置在龙门架(1)上的吸盘气缸(2)、设置在吸盘气缸(2)上的吸盘支架(3)和设置在吸盘支架(3)下表面的多个真空吸盘(4)共同构成的。本实用新型的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

自动上下料设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及板材加工设备改进,特别是一种自动上下料设备。
背景技术
[0002] 板式生产线自动上下料上料时需要将板材移动到机器台面上,真空吸盘可以将板材吸住,并依靠机器龙门架移动将板材拉到台面上,吸盘吸附板材时需要上下移动,上下移动时需要靠气缸上下移动带动吸盘实现吸盘的上下移动。现有的上料方式为一个气缸带动一个吸盘实现上下移动,气缸的同步性需要调整,调试周期加长,影响生产效率。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种自动上下料设备。
[0004] 实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种自动上下料设备,包括龙门架,所述龙门架上设有上下料单元,所述上下料单元是由设置在龙门架上的吸盘气缸、设置在吸盘气缸上的吸盘支架和设置在吸盘支架下表面的多个真空吸盘共同构成的。
[0005] 所述吸盘支架为双层矩形框架式结构,所述吸盘气缸固定安装在双层矩形框架式结构的上框架上。
[0006] 所述多个真空吸盘等距离设置在双层矩形框架式结构的下框架上。
[0007] 所述多个真空吸盘的数量为3-6个。
[0008] 所述龙门架上设有一对限位块,所述一对限位块之间的距离略大于吸盘支架的水平方向的长度。
[0009] 利用本实用新型的技术方案制作的自动上下料设备,一个气缸能够同时带动四个真空吸盘上下移动,节约成本。安装方便,调试周期短,大大提高生产效率。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型所述自动上下料设备的结构示意图;
[0011] 图中,1、龙门架;2、吸盘气缸;3、吸盘支架;4、真空吸盘;5、限位块。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1所示,一种自动上下料设备,包括龙门架,所述龙门架上设有上下料单元,所述上下料单元是由设置在龙门架上的吸盘气缸、设置在吸盘气缸上的吸盘支架和设置在吸盘支架下表面的多个真空吸盘共同构成的;所述吸盘支架为双层矩形框架式结构,所述吸盘气缸固定安装在双层矩形框架式结构的上框架上;所述多个真空吸盘等距离设置在双层矩形框架式结构的下框架上;所述多个真空吸盘的数量为3-6个;所述龙门架上设有一对限位块,所述一对限位块之间的距离略大于吸盘支架的水平方向的长度。
[0013] 本技术方案的特点为,上下料单元是由设置在龙门架上的吸盘气缸、设置在吸盘气缸上的吸盘支架和设置在吸盘支架下表面的多个真空吸盘共同构成的,一个气缸能够同时带动四个真空吸盘上下移动,节约成本。安装方便,调试周期短,大大提高生产效率。
[0014] 在本技术方案中,在上料时通过吸盘气缸伸出带动吸盘支架上下移动,真空吸盘固定在吸盘支架上,真空吸盘随着吸盘支架上下移动,真空吸盘吸附板材通过龙门架移动将板材到台面上,实现上料的目的。
[0015] 上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动上下料设备,包括龙门架(1),其特征在于,所述龙门架(I)上设有上下料单元,所述上下料单元是由设置在龙门架(I)上的吸盘气缸(2)、设置在吸盘气缸(2)上的吸盘支架(3)和设置在吸盘支架(3)下表面的多个真空吸盘(4)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的自动上下料设备,其特征在于,所述吸盘支架(3)为双层矩形框架式结构,所述吸盘气缸(2)固定安装在双层矩形框架式结构的上框架上。
3.根据权利要求2所述的自动上下料设备,其特征在于,所述多个真空吸盘(4)等距离设置在双层矩形框架式结构的下框架上。
4.根据权利要求1所述的自动上下料设备,其特征在于,所述多个真空吸盘(4)的数量为3-6个。
5.根据权利要求1所述的自动上下料设备,其特征在于,所述龙门架(I)上设有一对限位块(5),所述一对限位块(5)之间的距离略大于吸盘支架(3)的水平方向的长度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105469119A (zh) * 2015-12-15 2016-04-06 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 一种标签检测装置

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