CN104260952A - 一种说明书合格证放置装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种说明书合格证放置装置，包括机架、说明书叠置框架、合格证叠置框架、真空吸附装置，所述说明书叠置框架、合格证叠置框架固定于机架上，所述真空吸附装置包括水平滑动安装于机架上的水平滑座、滑座驱动装置、说明书吸盘组件、合格证吸盘组件、吸盘竖直驱动装置，该水平滑座由固定于机架上的滑座驱动装置驱动在吸取工位和放置工位之间滑动，说明书吸盘组件和合格证吸盘组件均竖直升降安装于水平滑座上，该说明书吸盘组件和合格证吸盘组件由吸盘驱动装置驱动竖直升降，该装置实现了说明书合格证放置的自动化，大大提高了生产效率，解决了以前存在的放置说明书合格证需要耗费大量的人力和时间，产能极低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池的生产加工领域，特别是指一种用于蓄电池包装的说明书合格证放置装置。
背景技术
目前市场上仍然主要是以人工放置说明书和合格证到产品外表面上为主，蓄电池的生产加工领域也不例外，需要人工将说明书和合格证放置到蓄电池外包装需要粘贴的位置，不但耗费时间及人力，而且产能极低，大大降低了生产效率，这就使得发明一种用于放置说明书和合格证的装置变得尤为迫切。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种说明书合格证放置装置，该放置装置实现了说明书合格证放置的自动化，大大提高了生产效率，解决了以前存在的放置说明书合格证需要耗费大量的人力和时间，产能极低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种说明书合格证放置装置，包括机架、说明书叠置框架、合格证叠置框架、真空吸附装置，所述说明书叠置框架、合格证叠置框架固定于机架上，所述真空吸附装置包括水平滑动安装于机架上的水平滑座、滑座驱动装置、说明书吸盘组件、合格证吸盘组件、吸盘竖直驱动装置，该水平滑座由固定于机架上的滑座驱动装置驱动在吸取工位和放置工位之间滑动，所述说明书吸盘组件和合格证吸盘组件均竖直升降安装于水平滑座上，该说明书吸盘组件和合格证吸盘组件由吸盘驱动装置驱动竖直升降。
作为一种优选的方案，所述说明书叠置框架包括放置底板、四根L形的挡料板，所述放置底板固定于机架上，所述四根L形的挡料板安装于放置底板上围成了放置说明书的放置空间。
作为一种优选的方案，所述L形的挡料板之间的间距位置可调。
作为一种优选的方案，所述挡料板之间的间距位置可调通过以下结构实现：所述放置底板上设置有与挡料板一一对应的四个条形孔，每个挡料板通过螺栓安装于放置底板上，该螺栓一一对应约束于所述条形孔内。
作为一种优选的方案，所述合格证叠置框架与说明书叠置框架的结构相同。
作为一种优选的方案，所述合格证叠置框架与说明书叠置框架为同一框架，该框架的放置空间可容纳合格证和说明书同时放置。
作为一种优选的方案，所述吸盘驱动装置包括固定于水平滑座上的合格证吸盘驱动气缸和说明书吸盘驱动气缸，该合格证吸盘驱动气缸的活塞杆与合格证吸盘组件固定连接，所述说明书吸盘驱动气缸的活塞杆与说明书吸盘组件固定连接。
作为一种优选的方案，所述说明书吸盘组件包括吸盘固定座和两个真空吸盘，该真空吸盘固定于吸盘固定座上，该吸盘固定座固定于说明书吸盘驱动气缸的活塞杆上。
作为一种优选的方案，所述说明书吸盘组件还包括吸盘限位块，所述吸盘限位块固定安装于吸盘固定座上，该吸盘限位块的最低端高于真空吸盘的最低端。
作为一种优选的方案，所述机架上安装有水平导杆，所述水平滑座水平滑动安装于水平导杆上，所述滑座驱动装置包括滑座驱动气缸，该滑座驱动气缸固定于机架上，滑座驱动气缸的活塞杆通过浮动接头与水平滑座连接。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于一种说明书合格证放置装置，包括机架、说明书叠置框架、合格证叠置框架、真空吸附装置，所述说明书叠置框架、合格证叠置框架固定于机架上，所述真空吸附装置包括水平滑动安装于机架上的水平滑座、滑座驱动装置、说明书吸盘组件、合格证吸盘组件、吸盘竖直驱动装置，该水平滑座由固定于机架上的滑座驱动装置驱动在吸取工位和放置工位之间滑动，所述说明书吸盘组件和合格证吸盘组件均竖直升降安装于水平滑座上，该说明书吸盘组件和合格证吸盘组件由吸盘驱动装置驱动竖直升降。工作时，首先滑座驱动装置驱动水平滑座滑动至吸取工位，将说明书和合格证放入说明书叠置框架、合格证叠置框架内，吸盘竖直驱动装置驱动说明书吸盘组件、合格证吸盘组件竖直向下运动，直至说明书吸盘组件、合格证吸盘组件能够吸附说明书叠置框架、合格证叠置框架内放置的说明书、合格证，吸附说明书合格证完成后，吸盘竖直驱动装置驱动说明书吸盘组件、合格证吸盘组件向上运动，直至脱离说明书叠置框架、合格证叠置框架，然后滑座驱动装置驱动水平滑座从吸取工位滑动至放置工位，被吸附的说明书合格证随之移动至放置工位，然后，吸盘竖直驱动装置驱动驱动说明书吸盘组件、合格证吸盘组件向下运动到蓄电池包装盒的开口上方后释放说明书合格证，再上升重复下一次的吸取、放置，如此往复。该放置装置实现了说明书合格证放置的自动化，大大提高了生产效率，解决了以前存在的放置说明书合格证需要耗费大量的人力和时间，产能极低的问题。
又由于所述L形的挡料板之间的间距位置可调，当说明书合格证的尺寸有变化时可以随时调整各挡料板之间的间距位置，从而实现说明书叠置框架、合格证叠置框架尺寸的调整。
又由于所述说明书吸盘组件包括吸盘固定座和两个真空吸盘，该真空吸盘固定于吸盘固定座上，该吸盘固定座固定于说明书吸盘驱动气缸的活塞杆上，两个真空吸盘对说明书的吸附十分牢固，解决了蓄电池的说明书较重难以吸附的问题。
又由于所述说明书吸盘组件还包括吸盘限位块，所述吸盘限位块固定安装于吸盘固定座上，该吸盘限位块可以防止吸盘在竖直下降过程中受到过度挤压，有效保护真空吸盘。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的立体图；
图2是本发明实施例的俯视图；
图3是本发明实施例的一个侧面图；
图4是本发明实施例的另一个侧面图；
附图中：1.机架；2.放置底板；3.挡料板；4.滑座驱动气缸；5.说明书吸盘驱动气缸；6.合格证吸盘驱动气缸；7.吸盘固定座；8.真空吸盘；9.水平导杆；10.浮动接头；11.吸盘限位块；12.水平滑座；13.竖直导杆。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明一种说明书合格证放置装置作进一步的详细描述。
如图1-4所示，一种说明书合格证放置装置，包括机架1、说明书叠置框架、合格证叠置框架、真空吸附装置，所述说明书叠置框架、合格证叠置框架固定于机架1上，所述真空吸附装置包括水平滑动安装于机架1上的水平滑座12、滑座驱动装置、说明书吸盘组件、合格证吸盘组件、吸盘竖直驱动装置，该水平滑座12由固定于机架1上的滑座驱动装置驱动在吸取工位和放置工位之间滑动，所述说明书吸盘组件和合格证吸盘组件均竖直升降安装于水平滑座12上，该说明书吸盘组件和合格证吸盘组件由吸盘驱动装置驱动竖直升降。
本实施例中，所述说明书叠置框架包括放置底板2、四根L形的挡料板3，所述放置底板2固定于机架1上，所述四根L形的挡料板3安装于放置底板2上围成了放置说明书的放置空间，所述L形的挡料板3之间的间距位置可调，所述放置底板2上设置有与挡料板3一一对应的四个条形孔，每个挡料板3通过螺栓安装于放置底板2上，该螺栓一一对应约束于所述条形孔内，当说明书合格证的尺寸有变化时可以随时调整各挡料板3之间的间距位置，从而实现说明书叠置框架、合格证叠置框架尺寸的调整，所述合格证叠置框架与说明书叠置框架的结构相同。
当然，所述合格证叠置框架与说明书叠置框架可以为同一框架，该框架的放置空间可容纳合格证和说明书同时放置。
所述吸盘驱动装置包括固定于水平滑座12上的合格证吸盘驱动气缸6和说明书吸盘驱动气缸5，该合格证吸盘驱动气缸6的活塞杆与合格证吸盘组件固定连接，所述说明书吸盘驱动气缸5的活塞杆与说明书吸盘组件固定连接，所述说明书吸盘组件包括吸盘固定座7和两个真空吸盘8，该真空吸盘8固定于吸盘固定座7上，该吸盘固定座7固定于说明书吸盘驱动气缸5的活塞杆上，本实施例中所述合格证吸盘组件包括吸盘固定座7和一个真空吸盘8，该真空吸盘8固定于吸盘固定座7上，该吸盘固定座7固定于说明书吸盘驱动气缸5的活塞杆上，所述说明书吸盘组件和合格证吸盘组件均还包括吸盘限位块11，所述吸盘限位块11固定安装于吸盘固定座7上，该吸盘限位块11的最低端面高于真空吸盘8的最低端面，所述机架1上还安装有水平导杆9，所述水平滑座12水平滑动安装于水平导杆9上，所述滑座驱动装置包括滑座驱动气缸4，该滑座驱动气缸4固定于机架1上，滑座驱动气缸4的活塞杆通过浮动接头10与水平滑座12连接。
为保证说明书吸盘组件、合格证吸盘组件能够更好地在竖直方向运动，吸盘固定座7上可以固定安装竖直导杆13，所述竖直导杆13通过通过带法兰的直线轴承与水平滑座12相连接。
工作时，首先滑座驱动气缸4驱动水平滑座12滑动至吸取工位，将说明书和合格证放入说明书叠置框架、合格证叠置框架内，说明书吸盘驱动气缸5和合格证吸盘驱动气缸6分别驱动说明书吸盘组件、合格证吸盘组件竖直向下运动，直至吸盘限位块11触及说明书合格证，且说明书吸盘、合格证吸盘能够吸附说明书叠置框架、合格证叠置框架内放置的说明书合格证，停止向下运动，吸附说明书合格证完成后，说明书吸盘驱动气缸5和合格证吸盘驱动气缸6驱动说明书吸盘组件、合格证吸盘组件向上运动，直至脱离挡料板3的上边缘，然后滑座驱动气缸4驱动水平滑座12从吸取工位滑动至放置工位，被吸附的说明书合格证随之移动至放置工位，说明书吸盘组件、合格证吸盘组件释放说明书合格证，再开始下一次的吸取、放置，如此往复。该放置装置实现了说明书合格证放置的自动化，大大提高了生产效率，解决了以前存在的放置说明书合格证需要耗费大量的人力和时间，产能极低的问题。
Claims (10)
1.一种说明书合格证放置装置，其特征在于：包括机架、说明书叠置框架、合格证叠置框架、真空吸附装置，所述说明书叠置框架、合格证叠置框架固定于机架上，所述真空吸附装置包括水平滑动安装于机架上的水平滑座、滑座驱动装置、说明书吸盘组件、合格证吸盘组件、吸盘竖直驱动装置，该水平滑座由固定于机架上的滑座驱动装置驱动在吸取工位和放置工位之间滑动，所述说明书吸盘组件和合格证吸盘组件均竖直升降安装于水平滑座上，该说明书吸盘组件和合格证吸盘组件由吸盘驱动装置驱动竖直升降。
2.如权利要求1所述的一种说明书合格证放置装置，其特征在于：所述说明书叠置框架包括放置底板、四根L形的挡料板，所述放置底板固定于机架上，所述四根L形的挡料板安装于放置底板上围成了放置说明书的放置空间。
3.如权利要求2所述的一种说明书合格证放置装置，其特征在于：所述L形的挡料板之间的间距位置可调。
4.如权利要求3所述的一种说明书合格证放置装置，其特征在于：所述挡料板之间的间距位置可调通过以下结构实现：所述放置底板上设置有与挡料板一一对应的四个条形孔，每个挡料板通过螺栓安装于放置底板上，该螺栓一一对应约束于所述条形孔内。
5.如权利要求4所述的一种说明书合格证放置装置，其特征在于：所述合格证叠置框架与说明书叠置框架的结构相同。
6.如权利要求4所述的一种说明书合格证放置装置，其特征在于：所述合格证叠置框架与说明书叠置框架为同一框架，该框架的放置空间可容纳合格证和说明书同时放置。
7.如权利要求5或6所述的一种说明书合格证放置装置，其特征在于：所述吸盘驱动装置包括固定于水平滑座上的合格证吸盘驱动气缸和说明书吸盘驱动气缸，该合格证吸盘驱动气缸的活塞杆与合格证吸盘组件固定连接，所述说明书吸盘驱动气缸的活塞杆与说明书吸盘组件固定连接。
8.如权利要求7所述的一种说明书合格证放置装置，其特征在于：所述说明书吸盘组件包括吸盘固定座和两个真空吸盘，该真空吸盘固定于吸盘固定座上，该吸盘固定座固定于说明书吸盘驱动气缸的活塞杆上。
9.如权利要求8所述的一种说明书合格证放置装置，其特征在于：所述说明书吸盘组件还包括吸盘限位块，所述吸盘限位块固定安装于吸盘固定座上，该吸盘限位块的最低端高于真空吸盘的最低端。
10.如权利要求9所述的一种说明书合格证放置装置，其特征在于：所述机架上安装有水平导杆，所述水平滑座水平滑动安装于水平导杆上，所述滑座驱动装置包括滑座驱动气缸，该滑座驱动气缸固定于机架上，滑座驱动气缸的活塞杆通过浮动接头与水平滑座连接。
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