CN211468868U - 一种装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱设备，其中装箱设备包括机架、移动组件、抵压构件和夹持构件，其中抵压构件固接于移动组件的输出端并用于在竖直方向上抵压待装箱盒体，夹持构件包括与移动组件的输出端在竖直方向上滑接的顶板及连接于顶板四周的侧板。利用本实用新型提供的装箱设备，能够对预先堆垛整齐的待装箱盒体进行高效装箱，避免待装箱盒体在装箱操作过程中出现移位、脱落等问题，有效解决装箱失败的问题。

Description

一种装箱设备

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种装箱设备。

背景技术

产品生产的最后步骤通常是对产品进行装箱，一般会采用装箱设备进行流水线的自动化装箱。其中，装箱设备是一种将无装箱的产品或小装箱的产品半自动地或自动地装入纸箱或塑料箱等运输装箱箱的设备，其具体的工作过程是：首先将纸箱打开，通过抓取装置抓取产品并移动放置至纸箱中，再通过封箱装置进行封装，如果需要还可进行打标等操作。

在某些情况下，为提高装箱效率，会对产品预先进行堆垛，使若干产品形成一个较为整齐的整体后，再由装箱设备的抓取装置进行抓取，并将其整体移动到纸箱之中。中国专利CN201610173090.3《自动装箱流水线及装箱箱体的方法》中，其采用的抓取装置为具有吸附功能的真空吸盘，通过吸盘对堆垛整齐的产品进行吸附后移动至纸箱上方再下降使产品进入纸箱之中，但该抓取装置在吸附产品的过程中，容易因吸附不均造成产品的移位，同时产品的预先堆垛容易出现产品偏移的情况，产品之间无法紧密贴合，在被吸盘吸附之后会保持这种未紧密贴合的状态，导致在吸盘下降进入纸箱的过程中，堆垛之后的产品因外周的尺寸大于纸箱的尺寸而无法进入纸箱中。

因此，针对多个产品预先堆垛为一体的情况，需要对装箱设备及相应的装箱方法做出改进，以解决由此而导致的装箱失败的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种装箱设备，其能够对多个产品预先堆垛为一体的情况进行高效装箱，解决装箱失败问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装箱设备，用于将堆垛整齐的待装箱盒体装入箱体，包括：

机架；

移动组件，其固定端固接于机架，其输出端在三维方向上运动；

抵压构件，其固接于移动组件的输出端并用于在竖直方向上抵压待装箱盒体；

夹持构件，其包括与移动组件的输出端在竖直方向上滑接的顶板及连接于顶板四周的侧板；

所述的顶板位于所述抵压构件上方；

所述侧板的板面与水平方向垂直，且至少两个相邻的所述侧板与所述顶板在水平方向滑动连接。

进一步地，所述移动组件包括：

第一移动构件，其固定端固接于机架，其输出端相对其固定端在水平上的第一方向运动；

第二移动构件，其固定端固接于第一移动构件的输出端，其输出端相对其固定端在水平上的垂直于所述第一方向的第二方向运动；

第三移动构件，其固定端固接于第二移动构件的输出端，其输出端相对其固定端在竖直方向上运动。

进一步地，所述的抵压构件包括吸附结构，所述吸附结构用于吸附所述待装箱盒体。

进一步地，所述抵压构件还包括吸盘安装平板，所述吸附结构为安装于吸盘安装平板上的若干吸盘；所述吸盘安装平板固接于第三移动构件的输出端，所述吸盘外接真空发生器。

进一步地，所述顶板滑接于第三移动构件的输出端，其通过固接于顶板上的第一气缸驱动在竖直方向上移动。

进一步地，所述侧板均滑接于顶板，其通过固接于顶板上的第二气缸驱动在水平方向上移动。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、设置抵压构件与夹持构件，通过夹持构件的侧板滑动夹紧待装箱盒体，在将待装箱盒体装入箱体中后，利用抵压构件抵压住待装箱盒体，同时令夹持构件的侧板离开箱体，再将抵压构件移离箱体，从而将堆垛整齐的待装箱盒体完整且致密地装入箱体中，不会在装箱过程中出现待装箱盒体的移位，可以有效的解决堆垛整齐的待装箱盒体的装箱问题。

2、设置吸附结构，利用吸盘吸附待装箱盒体，避免待装箱盒体掉落。

3、设置顶板，用于实现夹持构件在竖直方向的移动，设置侧板，用于通过水平方向的移动夹紧待装箱盒体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的装箱设备的实施例的结构示意图1；

图2为本实用新型提供的装箱设备的实施例的结构示意图2；

图3为本实用新型提供的装箱设备中第三移动构件、夹持构件与抵压构件的实施例的结构示意图；

图4为本实用新型提供的装箱设备中夹持构件的实施例的结构示意图。

主要附图标记说明：

10、机架；21、第一移动构件；211、第一电机；212、第一移动导轨；213、第一移动滑块；22、第二移动构件；221、第二电机；222、第二移动导轨；223、第二移动滑块；23、第三移动构件；231、第三电机；232、第三移动滑块；30、夹持构件；31、顶板；32、侧板；33、第一滑块；34、第一滑轨；35、第二滑块；36、第二滑轨；37、第一气缸；28、第二气缸；40、抵压构件；41、吸盘安装平板；42、吸盘；50、待装箱盒体；51、暂存区；60、箱体；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1，图1示出了本实用新型提供的装箱设备的实施例的结构示意图1，其主要包括机架10、移动组件、夹持构件30、抵压构件40和待装箱盒体50。

其中，移动组件包括第一移动构件21、第二移动构件22和第三移动构件23,夹持构件30包括顶板31、侧板32及若干滑块、滑轨与气缸，抵压构件40包括吸盘安装平板41和吸盘42。

移动组件的结构如图2所示，第一移动构件21包括第一电机211、第一移动导轨212和第一移动滑块213，第一移动导轨212作为第一移动构件21的固定端固定装设在机架10上，其具体为一沿人为设定的水平上的第一方向延伸的长形轨道，第一方向被配置为从用于暂时存放被堆垛整齐后的待装箱盒体50的暂存区朝向进行装箱操作区，第一电机211固定装设在第一移动导轨212一端或是直接固定在机架10上，通过皮带传动或链传动的方式与第一移动滑块213形成连接关系，并驱动第一移动滑块213沿着第一移动导轨212的延伸方向往复运动。在本实施例中，第一移动导轨212和第一移动滑块213均设有两个，分别位于夹持构件30和抵压构件40的两侧，第一电机211设置有一个，直接驱动其中一个第一移动滑块213，并通过传动杆驱动另一个第一移动滑块213。

第二移动构件22包括第二电机221、第二移动导轨222和第二移动滑块223，第二移动导轨222作为第二移动构件22的固定端，其两端固定装设在两个第一移动滑块213上，从而使第二移动构件22整体可随着第一移动滑块213而移动，第二移动导轨222整体结构与第一移动导轨212类似，同样为长形轨道，第二移动滑块223即沿着第二移动导轨222进行移动，且其移动方向为与上述的第一方向在水平上垂直的第二方向。第二电机211固定装设在第二移动导轨222的端部，通过皮带传动或链传动的方式与第二移动滑块223形成连接关系，并驱动第二移动滑块223沿着第二移动导轨222的延伸方向往复运动。

第三移动构件23包括第三电机231第三移动滑块232和一丝杆结构，其中第三移动滑块232为一在竖直方向上延伸的内部中控的柱体，丝杆结构的杆体被设置在第三移动滑块232的内部，且丝杆结构的运动件与第二移动构件22中的第二移动滑块223固接，第三电机231装设在第三移动滑块232的端部位置，直接驱动丝杆结构的杆体转动，利用杆体与运动件的相对运动，驱使第三移动滑块232在竖直方向上移动。其中，丝杆结构的运动件即为所述的第三移动构件23的固定端，其固接在第二移动构件22的输出端即第二移动滑块223上，其输出端即为所述的第三移动滑块233。

移动组件的具体结构如上所述，其形成的最终结果是第三移动滑块233可在第一移动构件21的作用下在水平方向上的第一方向移动，同时还可在第二移动构件22的作用下在水平方向上的第二方向移动，还能在第三移动构件23本身的作用下在竖直方向上移动，从而实现了移动组件的输出端在三位放下上的运动。当然，上述的实施方式仅仅是移动组件的一种实现手段，利用可自由运动的机械臂同样可以进行上述的动作，只要其输出端可在三维方向上运动，均可实现本实用新型提供的装箱设备的移动组件的效果。

在本实施例中，抵压构件40还包括有吸附结构，该吸附结构用于在抓取待装箱盒体50的过程中对待装箱盒体50进行吸附，以避免待装箱盒体50掉落，具体而言，如图3所示，抵压构件40包括吸盘安装平板41,和若干吸盘42，吸盘42固定安装在吸盘安装平板41上，由若干吸盘42排列设置在吸盘安装平板41上后即形成所述的吸附结构，吸盘42的输气口连接外部的真空发生器，利用真空发生器进行吸附和脱离。

抵压构件40的吸盘安装平板41与第三移动构件23的第三移动滑块233的下端部通过螺丝固接，使抵压构件40可以随着第三移动滑块233的移动而达到待装箱盒体50的暂存区51或是装箱区域内的箱体60之中。

当然，在另外的实施例中，抵压构件40可以仅为一平板，其同样固接于第三移动滑块233的下端部位置，可以随着第三移动滑块233的动作在竖直方向上抵压待装箱盒体50。

在本实施例中，夹持构件30的具体结构如图4所示，其中顶板31为一与第三移动滑块233在竖直方向上滑接的板体，侧板32为连接于顶板31四周的板体。具体而言，在第三移动滑块233的竖直方向上固定设置有两条第一滑轨34，在顶板31上固定安装有两个相应的第一滑块33，在第一滑块33上均设置有一第一气缸37，该第一气缸37驱动第一滑块33沿着第一滑轨34的长度方向滑动，从而带动顶板31在竖直方向上移动。同时，顶板31为一四边形的板体，在其四条边上分别在水平方向上滑动连接有一侧板32，侧板32的板面与水平方向垂直，侧板32与顶板31的滑动连接通过第二滑块35与第二滑轨36完成，其中第二滑块35固定装设在侧板32上，第二滑轨36固定装设在顶板31上，同时在第二滑块25上还设有第二气缸28，通过第二气缸38驱动第二滑块35沿着第二滑轨36的长度方向移动。

当然，在其他的实施例中，仅需要存在两个相邻的侧板32与顶板31在水平方向滑动连接即可。

本实用新型提供的装箱设备的使用具体包括以下过程：

确定初始位置，在初始位置时夹持构件30的顶板31靠近抵压构件40的吸盘安装平板41，且夹持构件30的侧板32在第二气缸38的作用下朝向远离顶板31的方向运动至最远行程，此时夹持构件30和抵压构件40均位于装箱区域的上方；之后利用移动组件的运动，将夹持构件30和抵压构件40转移至暂存有待装箱盒体50的暂存区的上方，并控制夹持构件30和抵压构件40下降，此时夹持构件30的侧板32可以包围待装箱盒体50，同时抵压构件40上的吸盘42吸附住待装箱盒体50，再通过第二气缸38控制侧板32向内移动将待装箱盒体50夹紧；之后再利用移动组件的运动将夹持有待装箱盒体50的夹持构件和抵压构件40移动至装箱区域的箱体60的上方，并垂直下降使待装箱盒体50与夹持构件30、抵压构件40一同伸入箱体60之中，在完全进入箱体60之内后，通过第一气缸37的作用使夹持构件30上升，此时由于抵压构件40对待装箱盒体50存在抵压作用，待装箱盒体50无法跟随夹持构件30一同上升，在夹持构件30完全离开箱体60之后，再通过移动组件将抵压构件40提起使其离开待装箱盒体50，并使夹持构件30和抵压构件40恢复至初始状态。

本实用新型提供的装箱设备，利用夹持构件30与抵压构件40的作用，在夹持构件30将待装箱盒体50夹紧并装入箱体60之中后，可以利用抵压构件40抵压住待装箱盒体50，使夹持构件30离开箱体60之时不会带动待装箱盒体50移动，从而可以将堆垛整齐的待装箱盒体50完整且致密地装入箱体60中，不会在装箱过程中出现待装箱盒体的移位，可以有效的解决堆垛整齐的待装箱盒体50的装箱问题。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装箱设备，用于将堆垛整齐的待装箱盒体装入箱体，其特征在于，包括：

机架；

移动组件，其固定端固接于机架，其输出端在三维方向上运动；

抵压构件，其固接于移动组件的输出端并用于在竖直方向上抵压待装箱盒体；

夹持构件，其包括与移动组件的输出端在竖直方向上滑接的顶板及连接于顶板四周的侧板；

所述的顶板位于所述抵压构件上方；

所述侧板的板面与水平方向垂直，且至少两个相邻的所述侧板与所述顶板在水平方向滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于，所述移动组件包括：

第一移动构件，其固定端固接于机架，其输出端相对其固定端在水平上的第一方向运动；

第二移动构件，其固定端固接于第一移动构件的输出端，其输出端相对其固定端在水平上的垂直于所述第一方向的第二方向运动；

第三移动构件，其固定端固接于第二移动构件的输出端，其输出端相对其固定端在竖直方向上运动。

3.如权利要求2所述的一种装箱设备，其特征在于，所述的抵压构件包括吸附结构，所述吸附结构用于吸附所述待装箱盒体。

4.如权利要求3所述的一种装箱设备，其特征在于，所述抵压构件还包括吸盘安装平板，所述吸附结构为安装于吸盘安装平板上的若干吸盘；所述吸盘安装平板固接于第三移动构件的输出端，所述吸盘外接真空发生器。

5.如权利要求4所述的一种装箱设备，其特征在于，所述顶板滑接于第三移动构件的输出端，其通过固接于顶板上的第一气缸驱动在竖直方向上移动。

6.如权利要求5所述的一种装箱设备，其特征在于，所述侧板均滑接于顶板，其通过固接于顶板上的第二气缸驱动在水平方向上移动。

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