CN212268020U - 一种集料装盒装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种集料装盒装置，涉及集料设备技术领域。该集料装盒装置包括集料机构、机器人和夹具；集料机构包括第一槽板、第二槽板、挡料钣金、接料板和接料底板，第一槽板和第二槽板平行设置，挡料钣金和接料板设置于第一槽板和第二槽板的中部，接料底板设置于第一槽板和第二槽板的下方，挡料钣金可收回，块状包装品移动至挡料钣金上，在挡料钣金收回时，块状包装品落入接料底板上；机器人设置于集料机构的侧方，用于从接料底板上移动并转移块状包装品；夹具安装于机器人的机械臂上，用于夹取块状包装品并装盒。该集料装盒装置可以实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。

Description

一种集料装盒装置

技术领域

本申请涉及集料设备技术领域，具体而言，涉及一种集料装盒装置。

背景技术

目前，口罩机是将多层无纺布通过热压、折叠成型、超声波焊接、废料切除、耳带鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩，口罩设备不是单台的机器，它需要多台机器的配合完成各种不同的工序。二现有技术中，对于口罩生产后段的包装装盒工艺，主要以人工操作为主，属于劳动力密集型产业，生产效率低下且生产成本高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种集料装盒装置，可以实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。

本申请实施例提供了一种集料装盒装置，包括集料机构、机器人和夹具；

所述集料机构包括第一槽板、第二槽板、挡料钣金、接料板和接料底板，所述第一槽板和第二槽板平行设置，所述挡料钣金和所述接料板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的中部，所述接料底板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的下方，所述挡料钣金可收回，块状包装品移动至所述挡料钣金上，在所述挡料钣金收回时，所述块状包装品落入所述接料底板上；

所述机器人设置于所述集料机构的侧方，用于从所述接料底板上移动并转移所述块状包装品；

所述夹具安装于所述机器人的机械臂上，用于夹取所述块状包装品并装盒。

在上述实现过程中，该集料装盒装置应用于对口罩的装盒包装之中，块状包装品此时即为已包装好的单片口罩；该集料装盒装置通过集料机构收集块状包装品，夹具安装在机器人的机械臂上，通过机器人和夹具实现将集料机构上的块状包装品转移，进而通过夹具实现块状包装品的装盒操作；从而，该集料装盒装置可以实现自动装盒操作，免去人工装盒的工序，实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。

进一步地，所述装置还包括计数传感器，所述计数传感器安装于所述挡料钣金上方，用于对所述块状包装品进行计数。

在上述实现过程中，计数传感器可以灵活且便捷地调整每组包装盒中块状包装品的数量，提高该集料装盒装置的实用性。

进一步地，所述装置还包括推料板和推料气缸，所述推料板设置于所述第一槽板和所述第二槽板之间，与所述接料底板垂直；

所述推料气缸安装于所述推料板的一侧，用于在所述块状包装品落入所述接料底板上时，推动所述块状安装品至所述接料底板的前端。

在上述实现过程中，推料板在推料气缸的作用下可以将块状包装品往前推移，从而方便机器人上的夹具对块状包装品进行夹取，提高机器人的夹取效率。

进一步地，所述装置还包括第一支撑板、第二支撑板、压板和压料气缸，所述第一支撑板和所述第二支撑板设置于所述第一槽板和所述第二槽板之间、所述挡料钣金的前方，所述第一支撑板和所述第二支撑板平行设置；

所述压板设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板的下方、所述接料底板的上方，并与所述接料底板平行；

所述压料气缸设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，并安装于所述压板上，用于压缩所述块状安装品。

在上述实现过程中，由压板和压料气缸组成的压料机构，其作用是在机器人抓取块状包装品前，将块状包装品预先压缩到需求的高度，从而可以减小夹具的开合高度，进而提高夹具的夹取效率。

进一步地，所述接料底板的前端设置有矩形避空槽。

在上述实现过程中，接料底板的前端设置有矩形避空槽，夹具上的支撑面和压料面可直接穿过矩形避空槽，从而方便夹具从接料底板的下方夹取块状包装品。

进一步地，所述夹具包括夹具安装板、压紧气缸、上压板，所述夹具安装板安装于所述机器人的机械臂上，所述压紧气缸安装于所述夹具安装板上，所述上压板安装于所述压紧气缸上，所述压紧气缸用于驱动所述上压板的上下；

所述夹具安装板安装有圆形钢丝构成的支撑面，所述上压板上安装有圆形钢丝构成的压料面。

在上述实现过程中，夹具安装板上安装有圆形钢丝构成的支撑面，上压板上安装有圆形钢丝构成的压料面，且夹具安装板上的圆形钢丝位置与接料底板前端开设的矩形避空槽形成锯齿状配合，从而方便夹具对块状包装品进行夹取。

进一步地，所述装置还包括接料气缸，所述接料气缸安装于所述挡料钣金上，用于推动所述挡料钣金的收回。

在上述实现过程中，接料气缸作为驱动装置，驱动挡料钣金的收回动作。

进一步地，所述装所述装置还包括支撑架，所述集料机构安装于所述支撑架上方。

在上述实现过程中，支撑架一方面可以调节集料机构的整体高度，另一方面给整个集料机构提供稳固的支撑。

进一步地，所述装置还包括脚杯和脚杯安装板，所述脚杯安装于所述支撑架下方，用于承载所述支撑架，所述脚杯安装板设置于所述脚杯和所述支撑架之间。

在上述实现过程中，脚杯作为支撑架的支撑脚，脚杯安装板作为脚杯和支撑架之间的安装部件，使整个集料装盒装置的安装更加便捷，且保证结构牢固。

进一步地，所述装置还包括机器人底座，所述机器人安装于所述机器人底座上方。

在上述实现过程中，机器人底座一方面可以调节机器人的整体高度，另一方面给整个机器人提供稳固的支撑。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种集料装盒装置的示意性结构图；

图2为本申请实施例提供的一种集料机构的右视图；

图3为本申请实施例提供的一种集料机构的截面图；

图4为本申请实施例提供的一种集料机构的俯视图；

图5为本申请实施例提供的一种夹具的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种集料装盒装置，可以应用于对块状包装品的包装工序中，例如应用于口罩的装盒包装；该集料装盒装置通过集料机构收集块状包装品，夹具安装在机器人的机械臂上，通过机器人和夹具实现将集料机构上的块状包装品转移，进而通过夹具实现块状包装品的装盒操作；从而，该集料装盒装置可以实现自动装盒操作，免去人工装盒的工序，实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种集料装盒装置的示意性结构图，该集料装盒装置包括集料机构100、机器人200和夹具300，以及块状包装品400。

示例性地，集料机构100包括第一槽板、第二槽板、挡料钣金、接料板和接料底板，第一槽板和第二槽板平行设置，挡料钣金和接料板设置于第一槽板和第二槽板的中部，接料底板设置于第一槽板和第二槽板的下方，挡料钣金可收回，块状包装品400移动至挡料钣金上，在挡料钣金收回时，块状包装品400落入接料底板上。

示例性地，机器人200设置于集料机构100的侧方，用于从接料底板上移动并转移块状包装品400。

示例性地，夹具300安装于机器人200的机械臂上，用于夹取块状包装品400。

在一些实施方式中，该集料装盒装置还包括机器人底座210，机器人200安装于机器人底座210上方。

示例性地，机器人底座210一方面可以调节机器人200的整体高度，另一方面给整个机器人200提供稳固的支撑。

在一些实施场景中，该集料装盒装置应用于对口罩的装盒包装之中，块状包装品400此时即为已包装好的单片口罩；该集料装盒装置通过集料机构100收集块状包装品400，夹具300安装在机器人200的机械臂上，通过机器人200和夹具300实现将集料机构100上的块状包装品400转移，进而通过夹具300实现块状包装品400的装盒操作；从而，该集料装盒装置可以实现自动装盒操作，免去人工装盒的工序，实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。

请参见图2至图4，图2为本申请实施例提供的一种集料机构的右视图，图3为本申请实施例提供的一种集料机构的截面图，图4为本申请实施例提供的一种集料机构的俯视图。

应理解，图2至图5所示的集料机构都是同一个集料机构在不同视角下的结构图。

示例性地，集料机构100包括第一槽板101、第二槽板102、挡料钣金103、接料板1031和接料底板104，第一槽板101和第二槽板102平行设置，挡料钣金103和接料板1031设置于第一槽板101和第二槽板1020的中部，接料底板104设置于第一槽板101和第二槽板102的下方，挡料钣金103可收回，块状包装品400移动至挡料钣金103上，在挡料钣金103收回时，块状包装品400落入接料底板104上。

示例性地，该集料装盒装置还包括计数传感器105，计数传感器105安装于挡料钣金上方，用于对块状包装品400进行计数。

在一些实施方式中，挡料钣金103的上方设置有传感器钣金，计数传感器105安装在传感器钣金内；可选地，计数传感器105可以是一种光纤传感器，用于计数，使挡料钣金103上缓存一定数量的块状包装品400，当缓存到预设数量的块状包装品400时，挡料钣金103可以在接料气缸的作用下快速收回，从而使预设数量的块状包装品400时落入接料底板104上。从而，计数传感器105可以灵活且便捷地调整每组包装盒中块状包装品400的数量，提高该集料装盒装置的实用性。

示例性地，该集料装盒装置还包括推料板106和推料气缸107，推料板106设置于第一槽板101和第二槽板102之间，与接料底板104垂直；推料气缸107安装于推料板106的一侧，用于在块状包装品400落入接料底板104上时，推动块状安装品400至接料底板104的前端。

在上述实现过程中，推料板106在推料气缸107的作用下可以将块状包装品400往前推移，从而方便机器人200上的夹具300对块状包装品进行夹取，提高机器人200的夹取效率。

示例性地，该集料装盒装置还包括第一支撑板108、第二支撑板109、压板110和压料气缸111，第一支撑板108和第二支撑板109设置于第一槽板101和第二槽板102之间、挡料钣金103的前方，第一支撑板108和第二支撑板109平行设置；压板110设置于第一支撑板108和第二支撑板109的下方、接料底板104的上方，并与接料底板104平行；压料气缸111设置于第一支撑板108和第二支撑板109之间，并安装于压板110上，用于压缩块状安装品400。

示例性地，由压板110和压料气缸111组成的压料机构，其作用是在机器人200抓取块状包装品400前，将块状包装品400预先压缩到需求的高度，从而可以减小夹具300的开合高度，进而提高夹具300的夹取效率。

示例性地，接料底板104的前端设置有矩形避空槽。

示例性地，接料底板104的前端设置有矩形避空槽，夹具300上的支撑面和压料面可直接穿过矩形避空槽，从而方便夹具300从接料底板104的下方夹取块状包装品400。

示例性地，该集料装盒装置还包括接料气缸112，接料气缸112安装于挡料钣金103上，用于推动挡料钣金103的收回。

示例性地，接料气缸112作为驱动装置，驱动挡料钣金103的收回动作。

示例性地，该集料装盒装置还包括支撑架113，集料机构100安装于支撑架113上方。

示例性地，支撑架113一方面可以调节集料机构100的整体高度，另一方面给整个集料机构100提供稳固的支撑。

示例性地，该集料装盒装置还包括脚杯114和脚杯安装板115，脚杯114安装于支撑架113下方，用于承载支撑架113，脚杯安装板115设置于脚杯114和支撑架113之间。

示例性地，脚杯114作为支撑架的113的支撑脚，脚杯安装板115作为脚杯114和支撑架113之间的安装部件，使整个集料装盒装置的安装更加便捷，且保证结构牢固。

在一些实施方式中，该集料装盒装置还包括推料气缸安装板116、接料气缸安装板117、压料气缸安装板118，分别于推料气缸107、接料气缸112、压料气缸111安装在一起。

在一些实施方式中，该集料装盒装置还包括挡板119、挡板120，分别安装在推料气缸107的两侧。

在一些实施方式中，该集料装盒装置还包括挡料板121，设置于接料底板104的下方。

在一些实施方式中，该集料装盒装置还包括挡料气缸支撑板122、挡料气缸安装板123和挡料气缸124，挡料气缸124通过挡料气缸安装板123和挡料气缸支撑板122安装在支撑架113的下方。

在一些实施方式中，集料机构100由待料仓、堆料仓、取料仓三个仓室构成。其中待料仓指第一槽板101和第二槽板102、挡料钣金103和两块接料板1031围成的存储空间，上方安装有计数传感器105，用于计数，待料仓的主要作用是用于缓存一定数量的块状包装品400，当缓存到设定数量的块状包装品400时，两侧挡料钣金103在接料气缸112的作用下快速收回，块状包装品400落入堆料仓，堆料仓指第一槽板101和第二槽板102、挡料钣金103以及接料底板104围成的存储空间，然后在107作用下由推料板106将堆叠成一定数量的块状包装品400推入取料仓，等待机器人200抓取；取料仓指第一槽板101和第二槽板102、第一支撑板108和第二支撑板109围成的存储空间，取料仓中包含有由压料气缸111和压板110组成的压料机构，其作用是在机器人200抓取前将块状包装品400预先压缩到需求的高度，减小夹具300的开合高度，其中取料仓位置的第一槽板101和第二槽板102底面位置、接料底板的前端开设有矩形避空槽，方便夹具300从块状包装品400的下方取料。

请参见图5，图5为本申请实施例提供的一种夹具的示意性结构图，夹具300包括夹具安装板301、压紧气缸302、上压板303。

示例性地，夹具安装板301安装于机器人200的机械臂上，压紧气缸302安装于夹具安装板301上，上压板303安装于压紧气缸302上，压紧气缸302用于驱动上压板303的上下；夹具安装板301安装有圆形钢丝构成的支撑面，上压板303上安装有圆形钢丝构成的压料面。

示例性地，夹具安装板301上安装有圆形钢丝构成的支撑面，上压板上安装有圆形钢丝构成的压料面，且夹具安装板301上的圆形钢丝位置与接料底板104前端开设的矩形避空槽形成锯齿状配合，从而方便夹具300对块状包装品400进行夹取。

在一些实施场景中，该集料装盒装置应用于对口罩的装盒包装之中，块状包装品400此时即为已包装好的单片口罩；该集料装盒装置通过集料机构100收集块状包装品400，夹具300安装在机器人200的机械臂上，通过机器人200和夹具300实现将集料机构100上的块状包装品400转移，进而通过夹具300实现块状包装品400的装盒操作；从而，该集料装盒装置可以实现自动装盒操作，免去人工装盒的工序，实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。此外，该集料装盒装置中的第一槽板101和第二槽板102在机架上可以左右调节，能适应不同大小的块状包装品400的集料作用。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种集料装盒装置，其特征在于，包括集料机构、机器人和夹具；

所述集料机构包括第一槽板、第二槽板、挡料钣金、接料板和接料底板，所述第一槽板和第二槽板平行设置，所述挡料钣金和所述接料板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的中部，所述接料底板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的下方，所述挡料钣金可收回，块状包装品移动至所述挡料钣金上，在所述挡料钣金收回时，所述块状包装品落入所述接料底板上；

所述机器人设置于所述集料机构的侧方，用于从所述接料底板上移动并转移所述块状包装品；

所述夹具安装于所述机器人的机械臂上，用于夹取所述块状包装品并装盒。

2.根据权利要求1所述的集料装盒装置，其特征在于，所述装置还包括计数传感器，所述计数传感器安装于所述挡料钣金上方，用于对所述块状包装品进行计数。

3.根据权利要求1所述的集料装盒装置，其特征在于，所述装置还包括推料板和推料气缸，所述推料板设置于所述第一槽板和所述第二槽板之间，与所述接料底板垂直；

所述推料气缸安装于所述推料板的一侧，用于在所述块状包装品落入所述接料底板上时，推动所述块状安装品至所述接料底板的前端。

4.根据权利要求3所述的集料装盒装置，其特征在于，所述装置还包括第一支撑板、第二支撑板、压板和压料气缸，所述第一支撑板和所述第二支撑板设置于所述第一槽板和所述第二槽板之间、所述挡料钣金的前方，所述第一支撑板和所述第二支撑板平行设置；

所述压板设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板的下方、所述接料底板的上方，并与所述接料底板平行；

所述压料气缸设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，并安装于所述压板上，用于压缩所述块状安装品。

5.根据权利要求3所述的集料装盒装置，其特征在于，所述接料底板的前端设置有矩形避空槽。

6.根据权利要求1所述的集料装盒装置，其特征在于，所述夹具包括夹具安装板、压紧气缸、上压板，所述夹具安装板安装于所述机器人的机械臂上，所述压紧气缸安装于所述夹具安装板上，所述上压板安装于所述压紧气缸上，所述压紧气缸用于驱动所述上压板的上下；

所述夹具安装板安装有圆形钢丝构成的支撑面，所述上压板上安装有圆形钢丝构成的压料面。

7.根据权利要求1所述的集料装盒装置，其特征在于，所述装置还包括接料气缸，所述接料气缸安装于所述挡料钣金上，用于推动所述挡料钣金的收回。

8.根据权利要求1所述的集料装盒装置，其特征在于，所述装所述装置还包括支撑架，所述集料机构安装于所述支撑架上方。

9.根据权利要求8所述的集料装盒装置，其特征在于，所述装置还包括脚杯和脚杯安装板，所述脚杯安装于所述支撑架下方，用于承载所述支撑架，所述脚杯安装板设置于所述脚杯和所述支撑架之间。

10.根据权利要求1所述的集料装盒装置，其特征在于，所述装置还包括机器人底座，所述机器人安装于所述机器人底座上方。

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