CN213355012U - 一种套袋机的袋体展开设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种套袋机的袋体展开设备，包括机体，所述的机体上安装有夹持装置和吸取装置，夹持装置包括夹紧机构和驱动机构，夹紧机构包括两块夹紧板，驱动机构推动夹紧板，使两块夹紧板相互抵接；吸取装置包括升降机构和取袋机构，取袋机构在升降机构的带动下上下移动，取袋机构包括取袋吸盘，驱动机构带动夹紧板，使两块夹紧板相互远离时，取袋吸盘位于夹紧板靠近另一块夹紧板的一侧。本申请具有能够将包装袋设置在底袋面处的袋口展开，不易出现因为袋口张开过小，导致物料洒出的现象的效果。

Description

一种套袋机的袋体展开设备

技术领域

本申请涉及包装设备的领域，尤其是涉及一种套袋机的袋体展开设备。

背景技术

在社会流通的过程中，包装能够发挥保护、美化和宣传销售产品的功能，有效提高产品的竞争能力，在连续化、大型化的工业生产过程中，包装通常是最后一道工序。

在对粉状物料进行包装时，通常是使用袋状的包装材料来进行包装，包装袋的结构如图1和图2所示，其呈长方体形，其包括两个正袋面41、两个侧袋面42和两个底袋面43，正袋面41的面积最大，包装袋4的袋口开设在其中一个底袋面43上。两个侧袋面42中垂直于正袋面41的侧边为垂直边，侧袋面42沿着垂直边的中心线并朝向另一个侧袋面42的一侧折叠；两个底袋面43也均朝向其中一个正袋面41远离另一个正袋面41的一侧折叠。这样折叠的包装袋4结构紧凑，能够大批量的进行运输。目前套袋时常用的设备是自动套袋机，自动套袋机需要完成送袋、取袋、开袋等一系列的动作。

针对上述中的相关技术，发明人认为当折叠的包装袋被取袋装置取出后，因为包装袋处于折叠状态，包装袋上的袋口并不容易被打开，在后续向包装袋内注料时，容易因为袋口张开过小，而出现物料洒出的现象。

实用新型内容

为了改善取袋装置在取袋时，容易出现袋口张开过小，导致物料洒出的现象，本申请提供一种套袋机的袋体展开设备。

本申请提供的一种套袋机的袋体展开设备采用如下的技术方案：

一种套袋机的袋体展开设备，包括机体，所述的机体上安装有夹持装置和吸取装置，夹持装置包括夹紧机构和驱动机构，夹紧机构包括两块夹紧板，驱动机构推动夹紧板，使两块夹紧板相互抵接；吸取装置包括升降机构和取袋机构，取袋机构在升降机构的带动下上下移动，取袋机构包括取袋吸盘，驱动机构带动夹紧板，使两块夹紧板相互远离时，取袋吸盘位于夹紧板靠近另一块夹紧板的一侧。

通过采用上述技术方案，取袋吸盘能够吸取包装袋，在升降机构的带动下，使包装袋能够上下移动。通过预先调整包装袋的位置，使取袋吸盘吸附的面为包装袋开设有开口的底袋面，包装袋在移动的过程中，两块夹紧板相互远离，包装袋和取袋吸盘能够穿过两块夹紧板之间。当取袋吸盘穿过夹紧板之间，且包装袋位于两块夹紧板之间时，驱动机构推动夹紧板，使两块夹紧板相互抵接，从而固定住包装袋，此时取袋吸盘继续上移，能够将包装袋底袋面折叠的部分拉开，从而将包装袋设置在底袋面处的袋口展开。之后夹紧板相互远离，使取袋吸盘继续向上输送包装袋。包装袋底袋面展开后，能够将袋口张大，从而不易出现因为袋口张开过小，导致物料洒出的现象。

可选的，所述的驱动机构设置有两组，两组驱动机构分别位于机体的两侧，驱动机构包括驱动臂和驱动气缸，驱动臂的一端和驱动气缸的一端铰接在机体上，驱动气缸的另一端铰接在驱动臂上，驱动臂的转动轴线和驱动气缸两端的转动轴线平行；驱动臂的另一端为夹紧端，两块夹紧板分别固定安装在两个驱动臂的夹紧端上；两个驱动臂推动夹紧板相互抵接时，两块夹紧板竖直设置。

通过采用上述技术方案，驱动气缸能够推动驱动臂转动，进而带动安装在夹紧端的夹紧板移动至竖直状态。驱动臂铰接在机体上，相较于直接通过驱动气缸推动驱动臂移动的结构来说，因为驱动臂一端铰接在机体上，分担了部分驱动臂，使该驱动气缸更容易推动驱动臂，使夹紧板抵接在一起，降低了安装的驱动气缸的要求，并且增加了驱动气缸的使用寿命。

可选的，所述的夹紧机构包括安装在夹紧端处的夹紧气缸，夹紧板固定安装在夹紧气缸的活塞杆上；当两个驱动臂转动至夹紧端相互靠近的位置时，夹紧气缸均水平设置且活塞杆位于夹紧气缸靠近另一个夹紧气缸的一端处。

通过采用上述技术方案，在驱动臂的夹紧端处固定安装有夹紧气缸，当两个驱动臂转动至夹紧端相互靠近的位置时，两个驱动臂的夹紧端之间间隔有空隙，包装袋位于两个夹紧端之间时，不易被驱动臂刮伤。之后通过夹紧气缸推动夹紧板，使两块夹紧板依然能够相互抵接，并夹持住包装袋，便于将包装袋底袋面处的袋口展开。

可选的，所述的夹持装置包括安装在夹紧端的抵紧机构，抵紧机构包括抵紧气缸和抵紧件，当两个驱动臂转动至夹紧端相互靠近的位置时，抵紧气缸竖直设置且活塞杆位于抵紧气缸的上端，抵紧件包括水平抵板，水平抵板垂直固定安装在抵紧气缸的活塞杆上端处，当两个驱动臂转动至夹紧端相互靠近的位置时，两块水平抵板之间的距离小于包装袋中底袋面的宽度。

通过采用上述技术方案，当取袋吸盘吸住包装袋时，包装袋的其余部分会在重力的作用下垂下。但是因为包装袋被折叠过的原因，包装袋的其余部分有着朝向折弯的一侧倾斜的趋势，不利于后续将包装袋展开。而通过抵紧气缸推动水平抵板，使水平抵板移动至与取袋吸盘相邻的位置处，从而能够推动包装袋中的底袋面，使包装袋的底袋面部分能够朝向远离包装袋的其余部分弯折，从而便于后续将包装袋展开。

可选的，所述的驱动臂转动至夹紧端相互靠近的位置时，平行于水平抵板顶面的平面为基准面，取袋吸盘在基准面上的投影同时与两块水平抵板在基准面上的投影部分重叠。

通过采用上述技术方案，使水平抵板在被抵紧气缸推动至与取袋吸盘相邻的位置处时，水平抵板与取袋吸盘抵接，使包装袋与取袋吸盘贴合更为紧密。取袋吸盘继续拉动包装袋向上移动并展开的过程中，包装袋不容易从取袋吸盘上脱落。

可选的，所述的取袋机构包括取袋杆，取袋吸盘固定安装在取袋杆的底面上，取袋杆在基准面上的投影同时与两块水平抵板在基准面上的投影部分重叠。

通过采用上述技术方案，使水平抵板在被抵紧气缸推动至与取袋吸盘相邻的位置处时，水平抵板和取袋杆同时夹持住取袋吸盘和包装袋的底袋面。不易出现因为水平抵板推动距离过长，导致取袋吸盘发生形变，使包装袋容易从取袋吸盘上脱落的现象。

可选的，所述的抵紧件包括竖直抵板，竖直抵板垂直安装在水平抵板的底面上，且竖直抵板沿着水平抵板远离驱动臂铰接的一边设置，竖直抵板和水平抵板相互连接的侧边长度大于驱动臂的宽度。

通过采用上述技术方案，竖直抵板安装在水平抵板上，使竖直抵板的长度大于驱动臂的宽度，使竖直抵板能够很好的保护穿设在两根夹紧端之间的包装袋，使包装袋不容易被驱动臂上的结构刮坏。

可选的，所述的竖直抵板的下侧边高度低于夹紧气缸的高度，竖直抵板上开设有用于穿过夹紧气缸活塞杆和夹紧板的夹紧通槽，且抵紧气缸驱动抵紧件移动时，夹紧气缸的活塞杆和夹紧板与竖直抵板互不干涉。

通过采用上述技术方案，进一步降低了竖直抵板的高度，增加了保护的效果。并且通过设置有夹紧通槽，使夹紧气缸和夹紧板依然能够稳定的夹持住包装袋。

可选的，所述的驱动臂包括相互连接的倾斜臂和水平臂，倾斜臂的一端与机体连接；当两个驱动臂转动至夹紧端相互靠近的位置时，倾斜臂与水平臂连接的一端低于倾斜臂铰接的一端，水平臂水平设置，驱动气缸与驱动臂铰接的一端位于倾斜臂上。

通过采用上述技术方案，将驱动臂设置成弯折的状态，在安装驱动气缸的时候，驱动气缸可以选用长度更短的型号，节约了成本。

可选的，所述的驱动臂上至少安装有两个夹紧气缸，且各个夹紧气缸的高度均相等。

通过采用上述技术方案，多个夹紧气缸能够更为稳定的夹持住包装袋，使包装袋在被展开时效果更好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.能够将包装袋设置在底袋面处的袋口展开，不易出现因为袋口张开过小，导致物料洒出的现象；

2.取袋吸盘继续拉动包装袋向上移动并展开的过程中，包装袋不容易从取袋吸盘上脱落，结构更为稳固。

附图说明

图1是背景技术中包装袋的结构示意图。

图2是背景技术中包装袋折叠后的结构示意图。

图3是本实施例的结构示意图。

图4是隐藏部分机体后，夹持装置和吸取装置的结构示意图。

图5是夹紧机构和抵紧机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、夹持装置；21、驱动机构；211、驱动臂；2111、倾斜臂；2112、水平臂；212、驱动气缸；213、夹紧端；22、夹紧机构；221、夹紧气缸；222、夹紧板；23、抵紧机构；231、抵紧气缸；232、抵紧件；2321、水平抵板；2322、竖直抵板；2323、夹紧通槽；3、吸取装置；31、升降机构；32、取袋机构；321、取袋杆；322、取袋吸盘；4、包装袋；41、正袋面；42、侧袋面；43、底袋面。

具体实施方式

以下结合附图3-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种套袋机的袋体展开设备。参照图3，套袋机的袋体展开设备包括机体1，机体1上安装有夹持装置2和吸取装置3。

参照图1和图2，夹持装置2包括驱动机构21。驱动机构21包括驱动臂211和驱动气缸212。驱动臂211的一端和驱动气缸212的一端均铰接在机体1上，驱动气缸212的另一端也铰接在驱动臂211上，驱动臂211的另一端为夹紧端213，驱动臂211的转动轴线和驱动气缸212两端的转动轴线平行。驱动机构21设置有两个，且分别位于机体1的两侧，夹紧端213位于驱动机构21中靠近另一个驱动机构21的一侧，且驱动气缸212带动驱动臂211移动时，两个夹紧端213相互靠近或者相互远离。驱动臂211包括相互连接的倾斜臂2111和水平臂2112，倾斜臂2111远离水平臂2112的一端与机体1铰接，水平臂2112远离机体1的一端为夹紧端213。当两个驱动臂211转动至夹紧端213相互靠近的位置时，两个夹紧端213之间间隔有空隙，且倾斜臂2111与水平臂2112连接的一端低于倾斜臂2111铰接的一端，水平臂2112水平设置。驱动气缸212与驱动臂211铰接的一端连接在倾斜臂2111上。

参照图2和图3，夹持装置2包括夹紧机构22。夹紧机构22包括安装在夹紧端213处的夹紧气缸221和夹紧板222。一根驱动臂211上安装有两个夹紧气缸221，且两个夹紧气缸221的高度相等。夹紧板222的横截面略大于夹紧气缸221活塞杆的横截面，且夹紧板222固定安装在活塞杆的端面上。当两个驱动臂211转动至夹紧端213相互靠近的位置时，夹紧气缸221水平设置，且夹紧气缸221的活塞杆指向另一个夹紧机构22；两根驱动臂211上的夹紧气缸221一一对应，相互对应的两个夹紧气缸221的活塞杆推出时，安装在夹紧气缸221上的夹紧板222相互抵接。

参照图2和图3，夹持装置2包括抵紧机构23。抵紧机构23包括安装在夹紧端213处的抵紧气缸231和抵紧件232。抵紧件232包括水平抵板2321和竖直抵板2322。当两个驱动臂211转动至夹紧端213相互靠近的位置时，抵紧气缸231竖直设置且活塞杆位于抵紧气缸231的上端；水平抵板2321水平固定安装在抵紧气缸231的活塞杆上端处，竖直抵板2322垂直安装在水平抵板2321的底面上，且沿着水平抵板2321靠近另一个驱动臂211的一边设置，竖直抵板2322和水平抵板2321相互连接的侧边长度大于驱动臂211的宽度。两个驱动臂211的竖直抵板2322相互平行，且竖直抵板2322之间的距离小于包装袋4中底袋面43的宽度。竖直抵板2322的下侧边高度低于夹紧气缸221，在竖直抵板2322上开设有夹紧通槽2323，夹紧通槽2323的一边与竖直抵板2322的下侧边重合。且当抵紧气缸231带动竖直抵板2322移动时，夹紧气缸221伸出的活塞杆和夹紧板222穿设在夹紧通槽2323内，且不与竖直抵板2322接触。

参照图2和图3，吸取装置3包括升降机构31和取袋机构32，升降机构31为无杆气缸，取袋机构32包括取袋杆321，取袋杆321的底面上固定安装有取袋吸盘322。当两个驱动臂211转动至夹紧端213相互靠近的位置时，与水平抵板2321平行的平面为基准面。取袋吸盘322在基准面上的投影为第一投影，取袋杆321在基准面上的投影为第二投影。两块水平抵板2321在基准面上的投影同时与第一投影和第二投影部分重合。

本申请实施例一种套袋机的袋体展开设备的实施原理为：在放置包装袋4的时候，先将包装袋4开设有开口的底袋面43放置在取袋吸盘322的正下侧。通过取袋吸盘322吸附住底袋面43，并利用无杆气缸升起包装袋4，使包装袋4的底袋面43位于抵紧机构23的上侧，且包装袋4的其他部分位于两个抵紧机构23之间时，启动驱动气缸212，带动驱动臂211移动，使两个驱动臂211转动至夹紧端213相互靠近的位置处，此时包装袋4的其他部分位于两个竖直抵板2322之间。通过夹紧气缸221，推动夹紧板222相互抵接，从而能够夹持住包装袋4。之后通过抵紧气缸231，推动抵紧件232向上移动，使水平抵板2321和取袋杆321同时夹持住取袋吸盘322和包装袋4的底袋面43，使包装袋4的底袋面43部分能够朝向远离包装袋4的其余部分弯折，并且使包装袋4与取袋吸盘322贴合更为紧密。最后取袋吸盘322继续上移，能够将包装袋4底袋面43折叠的部分拉开，从而将包装袋4设置在底袋面43处的袋口展开。包装袋4底袋面43展开后，能够将袋口张大，从而不易出现因为袋口张开过小，导致物料洒出的现象。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种套袋机的袋体展开设备，包括机体(1)，其特征在于：所述的机体(1)上安装有夹持装置(2)和吸取装置(3)，夹持装置(2)包括夹紧机构(22)和驱动机构(21)，夹紧机构(22)包括两块夹紧板(222)，驱动机构(21)推动夹紧板(222)，使两块夹紧板(222)相互抵接；吸取装置(3)包括升降机构(31)和取袋机构(32)，取袋机构(32)在升降机构(31)的带动下上下移动，取袋机构(32)包括取袋吸盘(322)，驱动机构(21)带动夹紧板(222)，使两块夹紧板(222)相互远离时，取袋吸盘(322)位于夹紧板(222)靠近另一块夹紧板(222)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种套袋机的袋体展开设备，其特征在于：所述的驱动机构(21)设置有两组，两组驱动机构(21)分别位于机体(1)的两侧，驱动机构(21)包括驱动臂(211)和驱动气缸(212)，驱动臂(211)的一端和驱动气缸(212)的一端铰接在机体(1)上，驱动气缸(212)的另一端铰接在驱动臂(211)上，驱动臂(211)的转动轴线和驱动气缸(212)两端的转动轴线平行；驱动臂(211)的另一端为夹紧端(213)，两块夹紧板(222)分别固定安装在两个驱动臂(211)的夹紧端(213)上；两个驱动臂(211)推动夹紧板(222)相互抵接时，两块夹紧板(222)竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种套袋机的袋体展开设备，其特征在于：所述的夹紧机构(22)包括安装在夹紧端(213)处的夹紧气缸(221)，夹紧板(222)固定安装在夹紧气缸(221)的活塞杆上；当两个驱动臂(211)转动至夹紧端(213)相互靠近的位置时，夹紧气缸(221)均水平设置且活塞杆位于夹紧气缸(221)靠近另一个夹紧气缸(221)的一端处。

4.根据权利要求3所述的一种套袋机的袋体展开设备，其特征在于：所述的夹持装置(2)包括安装在夹紧端(213)的抵紧机构(23)，抵紧机构(23)包括抵紧气缸(231)和抵紧件(232)，当两个驱动臂(211)转动至夹紧端(213)相互靠近的位置时，抵紧气缸(231)竖直设置且活塞杆位于抵紧气缸(231)的上端，抵紧件(232)包括水平抵板(2321)，水平抵板(2321)垂直固定安装在抵紧气缸(231)的活塞杆上端处，当两个驱动臂(211)转动至夹紧端(213)相互靠近的位置时，两块水平抵板(2321)之间的距离小于包装袋(4)中底袋面(43)的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种套袋机的袋体展开设备，其特征在于：所述的驱动臂(211)转动至夹紧端(213)相互靠近的位置时，平行于水平抵板(2321)顶面的平面为基准面，取袋吸盘(322)在基准面上的投影同时与两块水平抵板(2321)在基准面上的投影部分重叠。

6.根据权利要求5所述的一种套袋机的袋体展开设备，其特征在于：所述的取袋机构(32)包括取袋杆(321)，取袋吸盘(322)固定安装在取袋杆(321)的底面上，取袋杆(321)在基准面上的投影同时与两块水平抵板(2321)在基准面上的投影部分重叠。

7.根据权利要求4所述的一种套袋机的袋体展开设备，其特征在于：所述的抵紧件(232)包括竖直抵板(2322)，竖直抵板(2322)垂直安装在水平抵板(2321)的底面上，且竖直抵板(2322)沿着水平抵板(2321)远离驱动臂(211)铰接的一边设置，竖直抵板(2322)和水平抵板(2321)相互连接的侧边长度大于驱动臂(211)的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种套袋机的袋体展开设备，其特征在于：所述的竖直抵板(2322)的下侧边高度低于夹紧气缸(221)的高度，竖直抵板(2322)上开设有用于穿过夹紧气缸(221)活塞杆和夹紧板(222)的夹紧通槽(2323)，且抵紧气缸(231)驱动抵紧件(232)移动时，夹紧气缸(221)的活塞杆和夹紧板(222)与竖直抵板(2322)互不干涉。

9.根据权利要求2所述的一种套袋机的袋体展开设备，其特征在于：所述的驱动臂(211)包括相互连接的倾斜臂(2111)和水平臂(2112)，倾斜臂(2111)的一端与机体(1)连接；当两个驱动臂(211)转动至夹紧端(213)相互靠近的位置时，倾斜臂(2111)与水平臂(2112)连接的一端低于倾斜臂(2111)铰接的一端，水平臂(2112)水平设置，驱动气缸(212)与驱动臂(211)铰接的一端位于倾斜臂(2111)上。

10.根据权利要求4所述的一种套袋机的袋体展开设备，其特征在于：所述的驱动臂(211)上至少安装有两个夹紧气缸(221)，且各个夹紧气缸(221)的高度均相等。

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