CN212556902U - 一种自动装箱的多功能机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装箱的多功能机械手夹具，属于一种自动化类设施。包括：用于吸取纸箱的第一吸盘组件、用于吸取隔纸的第二吸盘组件、用于夹爪机构和架体；第一吸盘组件包括第一吸盘和第一吸盘支架，第一吸盘固定连接于第一吸盘支架上，第二吸盘组件包括第二吸盘和第二吸盘支架，第二吸盘固定连接于第二吸盘支架上；第一吸盘支架和第二吸盘支架设置于架体相对的两侧面，且第一吸盘和第二吸盘的朝向相反；夹爪机构包括双向气缸、第一夹爪和第二夹爪，双向气缸安装于架体的侧部，双向气缸相对的两端均设置有推杆，第一夹爪和第二夹爪分别与双向气缸的两端推杆连接，实现纸箱的抓取、纸箱的移动、物料入箱和隔纸吸取多种功能一体化。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装箱领域，尤其涉及一种自动装箱的多功能机械手夹具。
背景技术
在加工包装行业，通常采用纸箱来对物品进行包装。为了方便储运，纸箱都会预加工成可折叠的纸板。包装时，先要将折叠的纸箱撑开成筒形，然后将待装的物料放入纸箱筒内。传统的物品的包装工艺大都还采用人工包装，生产效率极低。目前纸箱的抓取、纸箱的移动、物料入箱和隔纸吸取都需要人工进行操作，自动化程度低，浪费大量的时间和人力，具有一定的局限性和时限性，大大增加了生产成本。
目前，采用机械自动包装来提高生产效率，降低人工成本的纸箱包装机。但是，目前这种纸箱包装机的夹具功能性单一，纸箱的抓取、纸箱的移动、物料入箱和隔纸吸取需要多个夹具设备来完成，设备利用率底。
鉴于此需要提供一种兼具纸箱的抓取、纸箱的移动、物料入箱和隔纸吸取多种功能一体的自动包装纸箱的夹具，以提高设备的利用率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装箱的多功能机械手夹具，解决以上的技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动装箱的多功能机械手夹具，包括：用于吸取纸箱的第一吸盘组件、用于吸取隔纸的第二吸盘组件、夹爪机构和架体；
所述第一吸盘组件包括第一吸盘和第一吸盘支架，所述第一吸盘固定连接于所述第一吸盘支架上，所述第二吸盘组件包括第二吸盘和第二吸盘支架，所述第二吸盘固定连接于所述第二吸盘支架上；
所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架设置于所述架体相对的两侧面，且所述第一吸盘和所述第二吸盘的朝向相反；
所述夹爪机构包括双向气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述双向气缸安装于所述架体的侧部，所述双向气缸包括相对设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第一夹爪连接，所述第二推杆与所述第二夹爪连接。
可选的，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述架体固定连接。
可选的，所述第一吸盘支架的数量为两个，所述第一吸盘的数量为四个，两个所述第一吸盘支架间隔设置且相互平行，所述第一吸盘支架的两端均设置有一个所述第一吸盘，四个所述第一吸盘构成用于吸取纸箱的第一吸盘组。
可选的，所述第二吸盘支架的数量为两个，所述第二吸盘的数量为四个，两个所述第二吸盘支架间隔设置且相互平行，所述第二吸盘支架的两端均设置有一个所述第二吸盘，四个所述第二吸盘构成用于吸取隔纸的第二吸盘组。
可选的，所述第一吸盘的直径大于所述第二吸盘的直径。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在实际生产中，纸箱为平铺的折叠纸，第一吸盘组件吸取纸箱站立，纸箱的底部合拢，双向气缸推动第一夹爪和第二夹爪做相对靠近的运动，夹爪机构夹取取料并伸入箱体内，双向气缸推动第一夹爪和第二夹爪做相对远离的运动，夹爪机构放下物料到预设位置，并多次重复放入多个物料的装箱，物料完成一层的装箱后，第二吸盘组件吸取隔纸平铺于最上层物料的上端面，实现纸箱的抓取、纸箱的移动、物料入箱和隔纸吸取多种功能一体化，提高设备的利用率，减少了生产设备所需的空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为自动装箱的多功能机械手夹具的结构示意图。
图示说明：第一吸盘组件 1、第二吸盘组件 2、夹爪机构 3、架体 4、支撑杆 5、第一吸盘 11、第一吸盘支架 12、第二吸盘 21、第二吸盘支架 22、双向气缸 31、第一夹爪32、第二夹爪 33。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型实施例提供了一种自动装箱的多功能机械手夹具，包括：第一吸盘组件1、第二吸盘组件2、夹爪机构3、架体4和支撑杆5，第一吸盘组件1包括第一吸盘11和第一吸盘支架12，第一吸盘11固定连接于第一吸盘支架12上；其中，第一吸盘支架12的数量为两个，两个第一吸盘支架12间隔设置且相互平行，第一吸盘支架12的两端均设置有一个第一吸盘11，四个第一吸盘11构成第一吸盘组，第一吸盘组用于吸取纸箱，架体4为中空的金属框架，架体4的一端固定连接有支撑杆5，支撑杆5用于对接机械臂，其中，支撑杆5的一端连接于机械臂上，机械臂能带动整个夹具做旋转或位移运动。
第二吸盘组件2包括第二吸盘21和第二吸盘支架22，第二吸盘21固定连接于第二吸盘支架22上；其中，第二吸盘支架22的数量为两个，两个第二吸盘支架22间隔设置且相互平行，第二吸盘支架22的两端均设置有一个第二吸盘21，四个第二吸盘21构成第二吸盘组，第二吸盘组用于吸取隔纸。
夹爪机构3包括双向气缸31、第一夹爪32和第二夹爪33，双向气缸31安装于架体4的侧部，双向气缸31相对设置的第一推杆和第二推杆，第一推杆与第一夹爪32连接，第二推杆与第二夹爪33连接，所述第一夹爪32和第二夹爪33相对设置，且第一夹爪32和第二夹爪33均为长条状的方块铁，双向气缸31的推杆带动第一夹爪32和第二夹爪33做相对运动。
第一吸盘支架12和第二吸盘支架22设置于架体4相对的两侧面，且第一吸盘11和第二吸盘21的朝向相反，通过旋转支撑杆5来改变第一吸盘11和第二吸盘21的朝向，已进行不同的工作，需要进行纸箱抓取工作时，自动装箱的多功能机械手夹具移到平铺纸箱板的上方，支撑杆5旋转带动第一吸盘11旋转到正对平铺纸箱板的方向，自动装箱的多功能机械手夹具下降使第一吸盘11与平铺板纸箱的表面接触，第一吸盘11工作吸取平铺纸箱板，自动装箱的多功能机械手夹具进行旋转和位移带动平铺纸箱板展开站立的筒状纸箱体，自动装箱的多功能机械手夹具位移带动纸箱体位移到预设位置进行固定，纸箱的底部合拢，夹爪机构3工作以夹取物料进行装箱工作。需要进行隔纸吸取工作时，自动装箱的多功能机械手夹具移到隔纸的上方，支撑杆5旋转带动第二吸盘21旋转到正对隔纸的方向，自动装箱的多功能机械手夹具下降使第二吸盘21与隔纸的表面接触，第二吸盘21工作以吸取隔纸，自动装箱的多功能机械手夹具进行旋转和位移带动隔纸位移到纸箱体的正上方并将隔纸平铺于最上层物料的上端面，以完成隔纸的装箱工作。
第一吸盘11和第二吸盘21均连接有气路组件，气路组件用于驱动第一吸盘11和第二吸盘21工作。
其中第一吸盘11的直径大于第二吸盘21的直径，纸箱的重量大于隔纸的重量，因此需要较大直径的第一吸盘11来吸取纸箱，在实际生产中，纸箱为平铺的折叠纸，第一吸盘组件1吸取纸箱站立，纸箱的底部合拢，双向气缸31推动第一夹爪32和第二夹爪33做相对靠近的运动，夹爪机构3夹取取料并伸入箱体内，双向气缸31推动第一夹爪32和第二夹爪33做相对远离的运动，夹爪机构3放下物料到预设位置，并多次重复放入多个物料的装箱，物料完成一层的装箱后，第二吸盘组件2吸取隔纸平铺于最上层物料的上端面，实现纸箱的抓取、纸箱的移动、物料入箱和隔纸吸取多种功能一体化，提高设备的利用率，减少了生产设备所需的空间。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种自动装箱的多功能机械手夹具，其特征在于，包括：用于吸取纸箱的第一吸盘组件(1)、用于吸取隔纸的第二吸盘组件(2)、夹爪机构(3)和架体(4)；
所述第一吸盘组件(1)包括第一吸盘(11)和第一吸盘支架(12)，所述第一吸盘(11)固定连接于所述第一吸盘支架(12)上，所述第二吸盘组件(2)包括第二吸盘(21)和第二吸盘支架(22)，所述第二吸盘(21)固定连接于所述第二吸盘支架(22)上；
所述第一吸盘支架(12)和所述第二吸盘支架(22)设置于所述架体(4)相对的两侧面，且所述第一吸盘(11)和所述第二吸盘(21)的朝向相反；
所述夹爪机构(3)包括双向气缸(31)、第一夹爪(32)和第二夹爪(33)，所述双向气缸(31)安装于所述架体(4)的侧部，所述双向气缸(31)包括相对设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第一夹爪(32)连接，所述第二推杆与所述第二夹爪(33)连接。
2.根据权利要求1所述的自动装箱的多功能机械手夹具，其特征在于，还包括支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端与所述架体(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动装箱的多功能机械手夹具，其特征在于，所述第一吸盘支架(12)的数量为两个，所述第一吸盘(11)的数量为四个，两个所述第一吸盘支架(12)间隔设置且相互平行，所述第一吸盘支架(12)的两端均设置有一个所述第一吸盘(11)，四个所述第一吸盘(11)构成用于吸取纸箱的第一吸盘组。
4.根据权利要求1所述的自动装箱的多功能机械手夹具，其特征在于，所述第二吸盘支架(22)的数量为两个，所述第二吸盘(21)的数量为四个，两个所述第二吸盘支架(22)间隔设置且相互平行，所述第二吸盘支架(22)的两端均设置有一个所述第二吸盘(21)，四个所述第二吸盘(21)构成用于吸取隔纸的第二吸盘组。
5.根据权利要求1所述的自动装箱的多功能机械手夹具，其特征在于，所述第一吸盘(11)的直径大于所述第二吸盘(21)的直径。
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