CN212606166U - 卧式开箱成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了卧式开箱成型机，包括：机架，在机架中设置有纸板搁置升降平台，在纸板搁置升降平台上方的机架上设置有纸板取放机构，在纸板取放机构与纸板搁置升降平台之间设有纸板输出机构，在纸板输出机构的输出端设置有纸板移载机构，在移至开箱工位的纸板移载机构下方的机架上设有底部吸盘气缸，在底部吸盘气缸的活塞杆上安装有底部吸盘支架，在底部吸盘支架上设置有若干底部吸盘，底部吸盘在底部吸盘气缸的驱动下能上移吸附纸板的底部大面；在纸板移载机构前方机架上铰接有由开箱气缸驱动的开箱支架，在开箱支架上设置有能向下吸附固定住纸板顶部小面的开箱吸盘。本实用新型具有工作效率高的优点。

Description

卧式开箱成型机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及卧式开箱成型机。

背景技术

在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位，瓦楞纸箱作为运输包装用具，既经济、轻便又堆放省力、易于处理，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。瓦楞纸箱生产时是以扁平状的纸板形式出厂，在使用之前需要先将纸板从扁平状撑开呈箱体状。如图1所示，未撑开呈箱体状的纸板11一般由顶部大面113、顶部小面112、底部大面111、底部小面114及若干耳板115组成。目前都是通过人工将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱，不仅工人劳动强度高，而且工作效率低。因而亟需设计出一种能自动将水平放置（即卧式放置）的纸板撑开成纸箱的卧式开箱成型机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高的卧式开箱成型机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：卧式开箱成型机，包括：机架，在机架中设置有用于层叠存放纸板的纸板搁置升降平台，在纸板搁置升降平台上方的机架上设置有能向下抓取纸板搁置升降平台上纸板的纸板取放机构，在纸板取放机构与纸板搁置升降平台之间设置有纸板输出机构，纸板输出机构既不会妨碍纸板取放机构向下抓取纸板搁置升降平台上的纸板，又能承接并向前输出纸板取放机构抓取后释放落下的纸板，在纸板输出机构的输出端设置有纸板移载机构，纸板移载机构能承接纸板输出机构输出的纸板并将纸板移载至开箱工位，在纸板移载机构下方的机架上竖向设置有底部吸盘气缸，在底部吸盘气缸的活塞杆上安装有底部吸盘支架，在底部吸盘支架上设置有若干底部吸盘，底部吸盘向上正对着移至开箱工位的纸板的底部大面，底部吸盘在底部吸盘气缸的驱动下能上移吸附固定或下移松开移至开箱工位的纸板的底部大面；在纸板移载机构前方的机架上铰接有由开箱气缸驱动向上或向下翻转的开箱支架，在开箱支架上设置有若干开箱吸盘，开箱吸盘随开箱支架向下翻转后能向下吸附固定住移至开箱工位的纸板的顶部小面；当底部吸盘气缸带动底部吸盘上移吸附固定住移至开箱工位的纸板的底部大面后，使开箱气缸带动开箱支架向下翻转至开箱吸盘向下吸附固定住移至开箱工位的纸板的顶部小面，接着使开箱气缸带动开箱支架向上翻转，此时开箱支架通过开箱吸盘会带动纸板的顶部小面相对底部大面向上翻转成直立状，从而将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱。

进一步地，前述的卧式开箱成型机，其中：纸板输出机构的结构包括：两个可以左右水平相对滑动地设置于机架中的安装架，在每个安装架中分别设置有一条能向前输送纸板的输送带，每个安装架分别在一个驱动组件的带动下能向内移至或移离纸板取放机构的正下方，当两条输送带随对应安装架水平向内移动至纸板取放机构的正下方时，两条输送带正好共同形成能承接从纸板取放机构所释放落下纸板并能将纸板向前输送的纸板承接输送平台，当两条输送带随对应安装架水平向外相对移动至纸板取放机构的外侧下方时，两条输送带及两个安装架不会妨碍纸板取放机构向下抓取纸板搁置升降平台上的纸板。

进一步地，前述的卧式开箱成型机，其中：两个安装架分别定义为第一安装架与第二安装架，用以驱动第一安装架在机架中移动的驱动组件的结构包括：若干横向安装于机架上的推料气缸，所有推料气缸的活塞杆均与第一安装架相连接，当所有推料气缸的活塞杆伸出时，能带动第一安装架及对应输送带向内移至纸板取放机构的正下方，当所有推料气缸的活塞杆缩回时，能带动第一安装架及对应输送带向外移至纸板取放机构的外侧下方；用以驱动第二安装架在机架中移动的驱动组件的结构包括：在机架的左右两侧分别活动支承有第一主动轴及第一从动轴，第一主动轴由第一电机驱动转动，在第一主动轴上套装有第一主动链轮，在第一从动轴上套装有第一从动链轮，在第一主动链轮与第一从动链轮之间绕设有第一输送链条，第二安装架固定安装在第一输送链条上，第二安装架及对应输送带能随第一输送链条向内移至纸板取放机构的正下方或者向外移至纸板取放机构的外侧下方。

进一步地，前述的卧式开箱成型机，其中：纸板取放机构的结构包括：设置于纸板搁置升降平台上方的升降支架，在升降支架的底部设置有若干能吸取或释放纸板的取箱吸盘，升降支架在若干竖向安装于机架上的取箱气缸的驱动下在机架中上下移动，从而带动取箱吸盘向下抓取纸板搁置升降平台上的纸板或者将所抓取的纸板向上移动并释放至纸板承接输送平台上。

进一步地，前述的卧式开箱成型机，其中：纸板移载机构的结构包括：在纸板输出机构的输出端侧的机架上竖向设置有若干第一升降气缸，所有第一升降气缸的活塞杆朝上并同时与第一升降架相连接固定，在第一升降架中呈左右间隔平行设置有若干水平横移输送带，所有水平横移输送带共同形成能前后移动纸板的纸板水平横移输送平台，当所有第一升降气缸的活塞杆伸出时，能通过第一升降架带动纸板水平横移输送平台向上移动至正好可以承接从纸板输出机构所输出的纸板，当所有第一升降气缸的活塞杆缩回时，能通过第一升降架带动纸板水平横移输送平台向下移动至开箱工位；在第一升降架中设置有第二升降架，第二升降架在竖向安装于第一升降架中的第二升降气缸的带动在第一升降架中上下移动，在第二升降架中设置有若干呈前后间隔平行设置的水平纵移输送带，所有水平纵移输送带共同形成能左右移动纸板的纸板水平纵移输送平台，当第二升降气缸的活塞杆伸出时，能通过第二升降架带动纸板水平纵移输送平台向上移至纸板水平横移输送平台的上方，使纸板水平纵移输送平台向上托起纸板水平横移输送平台上的纸板，当第二升降气缸的活塞杆缩回时，能通过第二升降架带动纸板水平纵移输送平台向下移至纸板水平横移输送平台的下方，使纸板水平纵移输送平台上的纸板落至纸板水平横移输送平台上。

进一步地，前述的卧式开箱成型机，其中：沿着纸板在纸板水平横移输送平台上的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平横移输送平台的输出端侧的机架上设置有若干纸板横移定位板；沿着纸板在纸板水平纵移输送平台的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平纵移输送平台的输出端侧的机架上设置有若干纸板纵移定位板。

进一步地，前述的卧式开箱成型机，其中：在开箱工位的机架上还设置有能与开箱支架呈相对状对撑开呈箱体状的纸箱进行夹持定位的夹箱机构，所述夹箱机构的结构包括：在开箱支架后方的机架中设置有能在机架中前后移动的移动支架，移动支架在驱动组件的带动下在机架中前后移动，在移动支架上竖向设置有夹箱气缸，在夹箱气缸的活塞杆上设置有夹箱立板，夹箱气缸的活塞杆向上伸出或向下缩回时，能带动夹箱立板向上移动伸出纸板水平横移输送平台或者向下移动低于纸板水平横移输送平台。

进一步地，前述的卧式开箱成型机，其中：用以驱动移动支架在机架中前后移动的驱动组件的结构包括：在开箱工位处的机架上活动支撑有呈前后分布的第二主动轴及第二从动轴，第二主动轴由第二电机驱动转动，在第二主动轴上套装有第二主动链轮，在第二从动轴上套装有第二从动链轮，在第二主动链轮与第二从动链轮之间绕设有第二输送链条，移动支架固定安装在第二输送链条上，移动支架能随第二输送链条前后移动。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：能自动连续地将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是背景技术中所述的纸板呈扁平状时的结构示意图。

图2是本实用新型所述的卧式开箱成型机的结构原理示意图。

图3是图2俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2、图3所示，所述的卧式开箱成型机，包括：机架1，在机架1中设置有用于层叠存放纸板11的纸板搁置升降平台2，在纸板搁置升降平台2上方的机架1上设置有能向下抓取纸板搁置升降平台2上纸板的纸板取放机构3，在纸板取放机构3与纸板搁置升降平台2之间设置有纸板输出机构4，纸板输出机构4既不会妨碍纸板取放机构3向下抓取纸板搁置升降平台2上的纸板11，又能承接并向前输出纸板取放机构3抓取后释放落下的纸板11，在纸板输出机构4的输出端设置有纸板移载机构5，纸板移载机构5能承接纸板输出机构4输出的纸板11并将纸板11移载至开箱工位，在纸板移载机构5下方的机架1上竖向设置有底部吸盘气缸6，在底部吸盘气缸6的活塞杆上安装有底部吸盘支架7，在底部吸盘支架7上设置有若干底部吸盘8，底部吸盘8向上正对着移至开箱工位的纸板11的底部大面111，底部吸盘8在底部吸盘气缸6的驱动下能上移吸附固定或下移松开移至开箱工位的纸板11的底部大面111；在纸板移载机构5前方的机架1上铰接有由开箱气缸9驱动向上或向下翻转的开箱支架10，在开箱支架10上设置有若干开箱吸盘12，开箱吸盘12随开箱支架10向下翻转后能向下吸附固定住移至开箱工位的纸板11的顶部小面112；当底部吸盘气缸6带动底部吸盘8上移吸附固定住移至开箱工位的纸板11的底部大面111后，使开箱气缸9带动开箱支架10向下翻转至开箱吸盘12向下吸附固定住移至开箱工位的纸板11的顶部小面112，接着使开箱气缸9带动开箱支架10向上翻转，此时开箱支架10通过开箱吸盘12会带动纸板11的顶部小面112相对底部大面111向上翻转成直立状，从而将扁平状的纸板11撑开成箱体状的纸箱；

在本实施例中，纸板输出机构的结构包括：两个可以左右水平相对滑动地设置于机架1中的安装架，位于左侧的安装架定义为第一安装架13，在第一安装架13中设置有一条能向前输送纸板11的第一输送带14，第一安装架13及第一输送带14在第一驱动组件的带动下能向内移至或移离纸板取放机构3的正下方，所述第一驱动组件的结构包括：若干横向安装于机架1上的推料气缸15，所有推料气缸15的活塞杆均与第一安装架13相连接，当所有推料气缸15的活塞杆伸出时，能带动第一安装架13及第一输送带14向内移至纸板取放机构3的正下方，当所有推料气缸15的活塞杆缩回时，能带动第一安装架13及第一输送带14向外移至纸板取放机构3的外侧下方；位于右侧的安装架定义为第二安装架16，在第二安装架16中设置有一条能向前输送纸板11的第二输送带17，第二安装架16及第二输送带17在第二驱动组件的带动下能向内移至或移离纸板取放机构3的正下方，所述第二驱动组件的结构包括：在机架1的左右两侧分别活动支承有第一主动轴及第一从动轴，第一主动轴由第一电机驱动转动，在第一主动轴上套装有第一主动链轮，在第一从动轴上套装有第一从动链轮，在第一主动链轮与第一从动链轮之间绕设有第一输送链条，第二安装架16固定安装在第一输送链条上，第二安装架16及第二输送带17能随第一输送链条向内移至纸板取放机构3的正下方或者向外移至纸板取放机构3的外侧下方；当第一输送带14与第二输送带17随对应安装架分别水平向内移动至纸板取放机构3的正下方时，第一输送带14与第二输送带17正好共同形成能承接从纸板取放机构3所释放落下纸板11并能将纸板向前输送的纸板承接输送平台，当第一输送带14与第二输送带17随对应安装架分别水平向外相对移动至纸板取放机构3的外侧下方时，第一安装架13与第一输送带14、以及第二安装架16与第二输送带17均不会妨碍纸板取放机构3向下抓取纸板搁置升降平台2上的纸板11，上述纸板输出机构结构简单，安装维修方便，能适配于各种尺寸的纸板，适用范围广；

在本实施例中，纸板取放机构的结构包括：设置于纸板搁置升降平台2上方的升降支架18，在升降支架18的底部设置有若干能吸取或释放纸板11的取箱吸盘19，升降支架18在若干竖向安装于机架1上的取箱气缸20的驱动下在机架1中上下移动，从而带动取箱吸盘19向下抓取纸板搁置升降平台2上的纸板11或者将所抓取的纸板11向上移动并释放至纸板承接输送平台上，上述纸板取放机构结构简单，安装维修方便；

在本实施例中，纸板移载机构5的结构包括：在纸板输出机构4的输出端侧的机架1上竖向设置有若干第一升降气缸21，所有第一升降气缸21的活塞杆朝上并同时与第一升降架22相连接固定，在第一升降架22中呈左右间隔平行设置有若干水平横移输送带23，所有水平横移输送带23共同形成能前后移动纸板11的纸板水平横移输送平台，当所有第一升降气缸21的活塞杆伸出时，能通过第一升降架22带动纸板水平横移输送平台向上移动至正好可以承接从纸板输出机构4所输出的纸板11，当所有第一升降气缸21的活塞杆缩回时，能通过第一升降架22带动纸板水平横移输送平台向下移动至开箱工位；在第一升降架22中设置有第二升降架24，第二升降架23在竖向安装于第一升降架22中的第二升降气缸25的带动在第一升降架22中上下移动，在第二升降架24中设置有若干呈前后间隔平行设置的水平纵移输送带26，所有水平纵移输送带26共同形成能左右移动纸板11的纸板水平纵移输送平台，当第二升降气缸25的活塞杆伸出时，能通过第二升降架24带动纸板水平纵移输送平台向上移至纸板水平横移输送平台的上方，使纸板水平纵移输送平台向上托起纸板水平横移输送平台上的纸板11，当第二升降气缸25的活塞杆缩回时，能通过第二升降架24带动纸板水平纵移输送平台向下移至纸板水平横移输送平台的下方，使纸板水平纵移输送平台上的纸板落至纸板水平横移输送平台上，上述纸板移载机构结构简单，安装维修方便；

在本实施例中，沿着纸板11在纸板水平横移输送平台上的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平横移输送平台的输出端侧的机架1上设置有若干纸板横移定位板27；沿着纸板11在纸板水平纵移输送平台的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平纵移输送平台的输出端侧的机架1上设置有若干纸板纵移定位板28；

在本实施例中，在开箱支架10后方的机架1上还设置有能与开箱支架呈相对状对撑开呈箱体状的纸箱进行夹持定位的夹箱机构，所述夹箱机构的结构包括：在开箱工位的机架1中设置有能在机架1中前后移动的移动支架29，移动支架29在第三驱动组件的带动下在机架1中前后移动，在移动支架29上竖向设置有夹箱气缸30，在夹箱气缸30的活塞杆上设置有夹箱立板31，夹箱气缸30的活塞杆向上伸出或向下缩回时，能带动夹箱立板31向上移动伸出纸板水平横移输送平台或者向下移动低于纸板水平横移输送平台；在本实施例中，用以驱动移动支架29在机架1中前后移动的第三驱动组件的结构包括：在开箱工位处的机架1上活动支承有呈前后分布的第二主动轴及第二从动轴，第二主动轴由第二电机32驱动转动，在第二主动轴上套装有第二主动链轮33，在第二从动轴上套装有第二从动链轮34，在第二主动链轮33与第二从动链轮34之间绕设有第二输送链条35，移动支架29固定安装在第二输送链条35上，移动支架29能随第二输送链条35前后移动，当开箱气缸9通过开箱支架10及开箱吸盘12带动纸板11的顶部小面112相对底部大面111向上翻转成直立状，使纸板11从扁平状撑开呈箱体状时，先使夹箱气缸30带动夹箱立板31向上移动伸出纸板水平横移输送平台，接着使第三驱动组件通过移动支架29带动夹箱立板31向撑开呈箱体状的纸板移动，使夹箱立板31与开箱支架10呈相对状夹持固定已撑开呈箱体状的纸板；

本实用新型的工作原理如下：

先将待开箱成型的纸板层叠堆码在纸板搁置升降平台2上，然后纸板搁置升降平台2将纸板11上移至便于纸板取放机构3抓取的高度，接着使纸板取放机构3的所有取箱气缸20的活塞杆向下伸出，通过升降支架18带动取箱吸盘19向下吸附固定住纸板搁置升降平台2上最上层的一块纸板11；接着使所有取箱气缸20的活塞杆缩回，带动被取箱吸盘19吸附固定住的纸板11向上移动至纸板输出机构4的上方；

接着使所有推料气缸15的活塞杆伸出，带动第一安装架13及第一输送带14向内移至纸板取放机构3的正下方，同时使第二驱动组件通过第一输送链条将第二安装架16及第二输送带17向内移至纸板取放机构3的正下方，此时第一输送带14与第二输送带17正好共同形成能承接从纸板取放机构3所释放落下纸板11并能将纸板11向前输送的纸板承接输送平台，然后使取箱吸盘19释放所吸附固定的纸板11，此时纸板11会下落至纸板承接输送平台上；

然后使纸板移载机构5中的所有第一升降气缸21的活塞杆伸出，通过第一升降架22带动纸板水平横移输送平台向上移动至正好可以承接从纸板输出机构4的纸板承接输送平台输出的纸板11，接着使纸板承接输送平台将纸板向前输出至纸板水平横移输送平台上；

待纸板11完全输出纸板承接输送平台时，使纸板搁置升降平台继续将待开箱成型的纸板11上移至便于纸板取放机构3抓取的高度，接着使所有推料气缸15的活塞杆缩回，带动第一安装架13及第一输送带14向外移至纸板取放机构3的左侧下方，同时使第二驱动组件通过第一输送链条将第二安装架16及第二输送带17向外移至纸板取放机构3的右侧下方，使第一安装架13与第一输送带14、以及第二安装架16与第二输送带17均不会妨碍纸板取放机构3向下抓取纸板搁置升降平台2上的纸板11，然后使纸板取放机构3的所有取箱气缸20的活塞杆再次向下伸出，通过升降支架18再次带动取箱吸盘19向下吸附固定住纸板搁置升降平台2上最上层的一块纸板11；然后使所有取箱气缸20的活塞杆再次缩回，再次带动被取箱吸盘19吸附固定住的纸板11向上移动至纸板输出机构4的上方；接着使所有推料气缸15的活塞杆再次伸出，再次带动第一安装架13及第一输送带14向内移至纸板取放机构3的正下方，同时使第二驱动组件再次通过第一输送链条将第二安装架16及第二输送带17向内移至纸板取放机构3的正下方，此时第一输送带14与第二输送带17又再次形成能承接从纸板取放机构3所释放落下纸板11的纸板承接输送平台，然后使取箱吸盘19释放所吸附固定的纸板11，此时纸板会下落至纸板承接输送平台上，等待纸板移载机构的移载；

然后使纸板水平横移输送平台将所承接的纸板11继续向前输送，直至纸板的前端抵靠在纸板横移定位板27上，接着再使纸板移载机构5中的第二升降气缸25的活塞杆伸出，通过第二升降架24带动纸板水平纵移输送平台向上移至纸板水平横移输送平台的上方，使纸板水平纵移输送平台向上托起纸板水平横移输送平台上的纸板11，接着使纸板水平纵移输送平台将所托起的纸板11向左输送，直至纸板的左端抵靠在纸板纵移定位板28上，然后再将第二升降气缸25的活塞杆缩回，通过第二升降架24带动纸板水平纵移输送平台向下移至纸板水平横移输送平台的下方，使纸板水平纵移输送平台上的纸板重新落至纸板水平横移输送平台上，从而完成纸板在开箱工位开箱前的定位操作；

接着使底部吸盘气缸6带动底部吸盘8上移吸附固定住纸板水平横移输送平台上所移载纸板11的底部大面111，然后使开箱气缸9带动开箱支架10及开箱吸盘12向下翻转，直至开箱吸盘12向下吸附固定住纸板水平横移输送平台上所移载纸板11的顶部小面112，接着使开箱气缸9带动开箱支架10及开箱吸盘12向上翻转，带动被开箱吸盘12吸附固定的纸板11的顶部小面112相对纸板11的底部大面111向上翻转成直立状，同步带动纸板的底部小面114也相对纸板的底部大面111向上翻转成直立状，从而将扁平状的纸板11撑开成箱体状的纸箱，然后再使夹箱机构中的夹箱气缸30的活塞杆向上伸出，通过移动支架29带动夹箱立板31向上伸出纸板水平横移输送平台，接着使第三驱动组件通过第二输送链条35带动夹箱立板31向已撑开成箱体状的纸箱移动，直至夹箱立板31紧抵着此时呈直立状的底部小面114，此时夹箱立板31与开箱吸盘12会呈相对状夹紧纸箱，使纸箱保持标准的箱体状。

本实用新型的优点是：能自动连续地将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.卧式开箱成型机，包括：机架，其特征在于：在机架中设置有用于层叠存放纸板的纸板搁置升降平台，在纸板搁置升降平台上方的机架上设置有能向下抓取纸板搁置升降平台上纸板的纸板取放机构，在纸板取放机构与纸板搁置升降平台之间设置有纸板输出机构，纸板输出机构既不会妨碍纸板取放机构向下抓取纸板搁置升降平台上的纸板，又能承接并向前输出纸板取放机构抓取后释放落下的纸板，在纸板输出机构的输出端设置有纸板移载机构，纸板移载机构能承接纸板输出机构输出的纸板并将纸板移载至开箱工位，在纸板移载机构下方的机架上竖向设置有底部吸盘气缸，在底部吸盘气缸的活塞杆上安装有底部吸盘支架，在底部吸盘支架上设置有若干底部吸盘，底部吸盘向上正对着移至开箱工位的纸板的底部大面，底部吸盘在底部吸盘气缸的驱动下能上移吸附固定或下移松开移至开箱工位的纸板的底部大面；在纸板移载机构前方的机架上铰接有由开箱气缸驱动向上或向下翻转的开箱支架，在开箱支架上设置有若干开箱吸盘，开箱吸盘随开箱支架向下翻转后能向下吸附固定住移至开箱工位的纸板的顶部小面；当底部吸盘气缸带动底部吸盘上移吸附固定住移至开箱工位的纸板的底部大面后，使开箱气缸带动开箱支架向下翻转至开箱吸盘向下吸附固定住移至开箱工位的纸板的顶部小面，接着使开箱气缸带动开箱支架向上翻转，此时开箱支架通过开箱吸盘会带动纸板的顶部小面相对底部大面向上翻转成直立状，从而将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱。

2.根据权利要求1所述的卧式开箱成型机，其特征在于：纸板输出机构的结构包括：两个可以左右水平相对滑动地设置于机架中的安装架，在每个安装架中分别设置有一条能向前输送纸板的输送带，每个安装架分别在一个驱动组件的带动下能向内移至或移离纸板取放机构的正下方，当两条输送带随对应安装架水平向内移动至纸板取放机构的正下方时，两条输送带正好共同形成能承接从纸板取放机构所释放落下纸板并能将纸板向前输送的纸板承接输送平台，当两条输送带随对应安装架水平向外相对移动至纸板取放机构的外侧下方时，两条输送带及两个安装架不会妨碍纸板取放机构向下抓取纸板搁置升降平台上的纸板。

3.根据权利要求2所述的卧式开箱成型机，其特征在于：两个安装架分别定义为第一安装架与第二安装架，用以驱动第一安装架在机架中移动的驱动组件的结构包括：若干横向安装于机架上的推料气缸，所有推料气缸的活塞杆均与第一安装架相连接，当所有推料气缸的活塞杆伸出时，能带动第一安装架及对应输送带向内移至纸板取放机构的正下方，当所有推料气缸的活塞杆缩回时，能带动第一安装架及对应输送带向外移至纸板取放机构的外侧下方；用以驱动第二安装架在机架中移动的驱动组件的结构包括：在机架的左右两侧分别活动支承有第一主动轴及第一从动轴，第一主动轴由第一电机驱动转动，在第一主动轴上套装有第一主动链轮，在第一从动轴上套装有第一从动链轮，在第一主动链轮与第一从动链轮之间绕设有第一输送链条，第二安装架固定安装在第一输送链条上，第二安装架及对应输送带能随第一输送链条向内移至纸板取放机构的正下方或者向外移至纸板取放机构的外侧下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的卧式开箱成型机，其特征在于：纸板取放机构的结构包括：设置于纸板搁置升降平台上方的升降支架，在升降支架的底部设置有若干能吸取或释放纸板的取箱吸盘，升降支架在若干竖向安装于机架上的取箱气缸的驱动下在机架中上下移动，从而带动取箱吸盘向下抓取纸板搁置升降平台上的纸板或者将所抓取的纸板向上移动并释放至纸板承接输送平台上。

5.根据权利要求1所述的卧式开箱成型机，其特征在于：纸板移载机构的结构包括：在纸板输出机构的输出端侧的机架上竖向设置有若干第一升降气缸，所有第一升降气缸的活塞杆朝上并同时与第一升降架相连接固定，在第一升降架中呈左右间隔平行设置有若干水平横移输送带，所有水平横移输送带共同形成能前后移动纸板的纸板水平横移输送平台，当所有第一升降气缸的活塞杆伸出时，能通过第一升降架带动纸板水平横移输送平台向上移动至正好可以承接从纸板输出机构所输出的纸板，当所有第一升降气缸的活塞杆缩回时，能通过第一升降架带动纸板水平横移输送平台向下移动至开箱工位；在第一升降架中设置有第二升降架，第二升降架在竖向安装于第一升降架中的第二升降气缸的带动在第一升降架中上下移动，在第二升降架中设置有若干呈前后间隔平行设置的水平纵移输送带，所有水平纵移输送带共同形成能左右移动纸板的纸板水平纵移输送平台，当第二升降气缸的活塞杆伸出时，能通过第二升降架带动纸板水平纵移输送平台向上移至纸板水平横移输送平台的上方，使纸板水平纵移输送平台向上托起纸板水平横移输送平台上的纸板，当第二升降气缸的活塞杆缩回时，能通过第二升降架带动纸板水平纵移输送平台向下移至纸板水平横移输送平台的下方，使纸板水平纵移输送平台上的纸板落至纸板水平横移输送平台上。

6.根据权利要求5所述的卧式开箱成型机，其特征在于：沿着纸板在纸板水平横移输送平台上的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平横移输送平台的输出端侧的机架上设置有若干纸板横移定位板；沿着纸板在纸板水平纵移输送平台的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平纵移输送平台的输出端侧的机架上设置有若干纸板纵移定位板。

7.根据权利要求1所述的卧式开箱成型机，其特征在于：在开箱工位的机架上还设置有能与开箱支架呈相对状对撑开呈箱体状的纸箱进行夹持定位的夹箱机构，所述夹箱机构的结构包括：在开箱支架后方的机架中设置有能在机架中前后移动的移动支架，移动支架在驱动组件的带动下在机架中前后移动，在移动支架上竖向设置有夹箱气缸，在夹箱气缸的活塞杆上设置有夹箱立板，夹箱气缸的活塞杆向上伸出或向下缩回时，能带动夹箱立板向上移动伸出纸板水平横移输送平台或者向下移动低于纸板水平横移输送平台。

8.根据权利要求7所述的卧式开箱成型机，其特征在于：用以驱动移动支架在机架中前后移动的驱动组件的结构包括：在开箱工位处的机架上活动支撑有呈前后分布的第二主动轴及第二从动轴，第二主动轴由第二电机驱动转动，在第二主动轴上套装有第二主动链轮，在第二从动轴上套装有第二从动链轮，在第二主动链轮与第二从动链轮之间绕设有第二输送链条，移动支架固定安装在第二输送链条上，移动支架能随第二输送链条前后移动。

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