CN108792048B - 真空吸盘自动开袋装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种真空吸盘自动开袋装置及方法，包括：机架，包括顶板、侧板和中间板，中间板有真空吸盘；第一气缸，固定在顶板，活塞杆与安装板连接；第二气缸，设置在安装板，活塞杆伸出方向与第一气缸相反；导向杆，固定在顶板和中间板，与活塞杆平行设置；第一连杆和第二连杆，分别设置在第二气缸活塞杆的两侧，一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端分别与第三连杆和第四连接杆铰接；第三连杆和第四连接杆还与安装板铰接，第三连杆和第四连杆呈L型、安装板呈倒T型，第三连杆、第四连杆和安装板朝向机架中间板的一面至少设置有一个真空吸盘。所述装置及方法将包装袋袋口自动张开呈多边形形状。
Description
技术领域
本发明涉及包装生产设备技术领域，尤其涉及一种真空吸盘自动开袋装置及方法。
背景技术
在自动化包转作业中，包装袋开袋过程是其中一个重要环节，影响其后续包装操作设备及生产效率。由于包装袋初始时处于紧密贴合状态，普通操作设备很难实现袋口张开操作，很多包装生产线采用人工操作开袋的方式，效率低，成本高，严重影响包装生产的自动化水平和效率的提高。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中存在的上述技术问题而做出，其目的在于提供一种将包装袋袋口自动张开呈多边形形状的真空吸盘自动开袋装置及方法。
根据本发明的一个方面，提供一种真空吸盘自动开袋装置，包括第一气缸、第二气缸、导向杆、机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和安装板，其中：
所述机架为框架型结构，包括顶板、侧板和中间板，中间板上表面设置有至少一个真空吸盘；
所述第一气缸固定在顶板上，其活塞杆与安装板连接；第二气缸设置在安装板上，且活塞杆伸出方向与第一气缸相反；
所述导向杆固定在顶板和中间板，与第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆平行设置，实现第一气缸和第二气缸的活塞杆的导向；
所述第一连杆和第二连杆分别设置在第二气缸活塞杆的两侧，第一连杆一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端与第三连杆铰接，第二连杆一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端与第四连杆铰接；
所述第三连杆一端与第一连杆铰接，另一端与安装板铰接，第四连杆一端与第二连杆铰接，另一端与安装板铰接，其中，所述第三连杆和第四连杆呈L型、所述安装板呈倒T型，所述第三连杆、第四连杆和安装板朝向机架中间板的一面至少设置有一个真空吸盘。
所述的真空吸盘自动开袋装置，其中，所述第三连杆和第四连杆的两端之间设置有加强肋。
所述的真空吸盘自动开袋装置，其中，所述机架的中间板上设置有两个真空吸盘，所述安装板靠近第三连杆和第四连杆的两端分别设置一个真空吸盘，第三连杆和第四连杆远离安装板的一端分别设置一个真空吸盘。
所述的真空吸盘自动开袋装置，其中，所述第二气缸的活塞杆上设置有沿导向杆滑动的滑块，第一连杆和第二连杆分别铰接在滑块的两端。
根据本发明的另一个方面，提供一种真空吸盘自动开袋方法，包括：
初始时，第二气缸的活塞杆处于伸出状态，设置在第三连杆、安装板、第四连杆上的真空吸盘处于同一直线上，且与机架中间板上的真空吸盘平行；
第二气缸的活塞杆保持上述伸出状态不动，第一气缸的活塞杆伸出，使得第三连杆、安装板和第四连杆上的真空吸盘压在包装袋的上表面，机架中间板上的真空吸盘压在包装袋的下表面；
第一气缸的活塞杆缩回，带动安装板向上运动，带动与安装板铰接的第三连杆和第四连杆向上运动，同时第二气缸的活塞杆也缩回，减缓第三连杆和第四连杆的向上速度，包装袋被机架中间板的真空吸盘吸附的下表面不动，包装袋上表面在安装板、第三连杆和第四连杆的不同向上速度下向上运动，使得包装袋开口呈多边形形状。
所述的真空吸盘自动开袋方法，其中，所述第一气缸的活塞杆的缩回速度不小于第二气缸的活塞杆的缩回速度。。
本发明所述真空吸盘自动开袋装置结构简单、紧凑，所述真空吸盘自动开袋方法动作迅速、可靠，可实现包装袋袋口的快速张开，为包装后续操作提供关键自动化设备，有利于提高包装自动化水平和效率。
附图说明
通过参考以下具体实施方式的内容并且结合附图，本发明的其它目的及结果将更加明白且易于理解。在附图中：
图1是本发明所述真空吸盘自动开袋装置的示意图；
图2是本发明所述真空吸盘自动开袋装置的立体示意图；
图3是本发明所述真空吸盘自动开袋装置对包装袋开袋的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。
下面将参照附图来对根据本发明的各个实施例进行详细描述。
图1是本发明所述真空吸盘自动开袋装置的示意图，图2是本发明所述真空吸盘自动开袋装置的立体示意图，如图1和2所示，真空吸盘自动开袋装置，包括第一气缸1、第二气缸7、导向杆2、机架3、第一连杆4、第二连杆9、第三连杆5、第四连杆10和安装板8，其中：
所述机架3为框架型结构，包括顶板31、侧板32和中间板33，中间板33上表面设置有至少一个真空吸盘6；
所述第一气缸1固定在顶板上，其活塞杆与安装板8连接；第二气缸7设置在安装板8上，且活塞杆伸出方向与第一气缸1相反；
所述导向杆2固定在顶板和中间板，与第一气缸1的活塞杆和第二气缸7的活塞杆平行设置，实现第一气缸1和第二气缸7的活塞杆的导向；
所述第一连杆4和第二连杆9分别设置在第二气缸7活塞杆的两侧，第一连杆4一端与第二气缸7的活塞杆连接，另一端与第三连杆5铰接，第二连杆9一端与第二气缸7的活塞杆连接，另一端与第四连杆10铰接；
所述第三连杆5一端与第一连杆4铰接，另一端与安装板8铰接，第四连杆10一端与第二连杆9铰接，另一端与安装板8铰接，其中，所述第三连杆5和第四连杆10呈L型、所述安装板8呈倒T型，所述第三连杆5、第四连杆10和安装板8朝向机架3中间板的一面至少设置有一个真空吸盘6。
在本发明的一个具体实施例中，所述机架3的中间板33上设置有两个真空吸盘6，所述安装板8靠近第三连杆5和第四连杆10的两端分别设置一个真空吸盘6，第三连杆5和第四连杆10远离安装板8的一端分别设置一个真空吸盘6，实现包装袋11开口呈六变形(如图3所示)。
上述实施例，示出了包装袋11袋口打开的一个实施例，但是本发明并不限于此，例如，当机架的中间板上有一个真空吸盘6时，可以实现包装袋11开口呈五变形，又如，当安装板8上设置一个真空吸盘6，可以实现包装袋11开口呈三角形。
在本发明的一个实施例中，第三连杆5和第四连杆10的两端之间设置有加强肋12，加强肋12可以和第三连杆5一体成型，也就是说第三连杆5可以是三角连杆，加强肋12可以和第四连杆10一体成型，也就是说第四连杆10可以是三角连杆。
在本发明的一个实施例中，第二气缸7的活塞杆上设置有沿导向杆2滑动的滑块，第一连杆4和第二连杆9分别铰接在滑块的两端。
上述各实施例中的真空吸盘自动开袋装置进行自动开袋的方法，包括：
初始时，如图1所示，第二气缸7的活塞杆处于伸出状态，设置在第三连杆5、安装板8、第四连杆10上的真空吸盘6处于同一直线上，且与机架3中间板33上的真空吸盘6平行；
第二气缸7的活塞杆保持上述伸出状态不动，第一气缸1的活塞杆伸出，使得第三连杆5、安装板8和第四连杆10上的真空吸盘6压在包装袋11的上表面，机架3中间板上的真空吸盘6压在包装袋11的下表面；
第一气缸1的活塞杆缩回，带动安装板8向上运动，带动与安装板8铰接的第三连杆5和第四连杆10向上运动，同时第二气缸7的活塞杆也缩回，减缓第三连杆5和第四连杆10的向上速度，如图3所示，包装袋11被机架3中间板的真空吸盘6吸附的下表面不动，包装袋11上表面在安装板8、第三连杆5和第四连杆10的不同向上速度下向上运动，使得包装袋11开口呈多边形形状。
优选地，所述第一气缸1的活塞杆的缩回速度不小于第二气缸7的活塞杆的缩回速度。
尽管前面公开的内容示出了本发明的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。此外，尽管本发明的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想具有多个元素，除非明确限制为单个元素。
Claims (6)
1.一种真空吸盘自动开袋装置，其特征在于，包括第一气缸、第二气缸、导向杆、机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和安装板，其中：
所述机架为框架型结构，包括顶板、侧板和中间板，中间板上表面设置有至少一个真空吸盘；
所述第一气缸固定在顶板上，其活塞杆与安装板连接；第二气缸设置在安装板上，且活塞杆伸出方向与第一气缸相反；
所述导向杆固定在顶板和中间板，与第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆平行设置，实现第一气缸和第二气缸的活塞杆的导向；
所述第一连杆和第二连杆分别设置在第二气缸活塞杆的两侧，第一连杆一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端与第三连杆铰接，第二连杆一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端与第四连杆铰接；
所述第三连杆一端与第一连杆铰接，另一端与安装板铰接，第四连杆一端与第二连杆铰接，另一端与安装板铰接，其中，所述第三连杆和第四连杆呈L型、所述安装板呈倒T型，所述第三连杆、第四连杆和安装板朝向机架中间板的一面至少设置有一个真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘自动开袋装置，其特征在于，所述第三连杆和第四连杆的两端之间设置有加强肋。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘自动开袋装置，其特征在于，所述机架的中间板上设置有两个真空吸盘，所述安装板靠近第三连杆和第四连杆的两端分别设置一个真空吸盘，第三连杆和第四连杆远离安装板的一端分别设置一个真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘自动开袋装置，其特征在于，所述第二气缸的活塞杆上设置有沿导向杆滑动的滑块，第一连杆和第二连杆分别铰接在滑块的两端。
5.一种真空吸盘自动开袋方法，其特征在于，包括：
初始时，第二气缸的活塞杆处于伸出状态，设置在第三连杆、安装板、第四连杆上的真空吸盘处于同一直线上，且与机架中间板上的真空吸盘平行；
第二气缸的活塞杆保持上述伸出状态不动，第一气缸的活塞杆伸出，使得第三连杆、安装板和第四连杆上的真空吸盘压在包装袋的上表面，机架中间板上的真空吸盘压在包装袋的下表面；
第一气缸的活塞杆缩回，带动安装板向上运动，带动与安装板铰接的第三连杆和第四连杆向上运动，同时第二气缸的活塞杆也缩回，减缓第三连杆和第四连杆的向上速度，包装袋被机架中间板的真空吸盘吸附的下表面不动，包装袋上表面在安装板、第三连杆和第四连杆的不同向上速度下向上运动，使得包装袋开口呈多边形形状。
6.根据权利要求5所述的真空吸盘自动开袋方法，其特征在于，所述第一气缸的活塞杆的缩回速度不小于第二气缸的活塞杆的缩回速度。
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