CN216943795U - 一种夹袋与开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹袋与开袋装置，包括两个滑块，每个滑块与第一导轨相配合，两个滑块分别由一根第一气缸驱动相向靠近或相互远离，每个滑块上装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与一连杆的中部固连，每个滑块靠近另一滑块一端两侧各设有第二导轨，第二气缸的活塞杆轴向与第一导轨平行，第二导轨与所述第一导轨垂直，每个第二导轨上配合一个夹块，连杆一端与一根拉杆一端铰接，此根拉杆另一端与一个夹块铰接，连杆另一端与另一根拉杆一端铰接，此根拉杆另一端与另一个夹块铰接；连杆的中部装有吸盘，吸盘的中心轴线与第一导轨平行。本实用新型能同时实现夹袋与开袋功能，自动化程度高，且结构简单，动作的可靠性高。

Description

一种夹袋与开袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种夹袋与开袋装置。

背景技术

在采用包装袋包装物料时，至少需要灌料和封口两道工序，传统做法是靠人工提袋开袋，然后配合灌料设备和封口机构来完成包装。但是这种传统包装方式，包装效率低，且操作人员劳动强度大。因此为了提高包装设备的自动化水平，需要靠机器来完成包装袋的开袋动作。如2021年09月24日就公开一项申请号为202110677270.6、名称为“一种包装机开袋机构”的中国发明申请，其包括上开袋机构和下开袋机构；上开袋机构和下开袋机构之间布设有驱动机构，上开袋机构和下开袋机构通过驱动机构运动，用于将包装袋打开；所述驱动机构包括凸轮、摆臂和驱动连接杆；所述凸轮通过驱动电机驱动，摆臂的一端安装有凸轮旋转轴，凸轮抵靠并且贴合于凸轮旋转轴上，摆臂转动连接驱动连接杆的一端；驱动连接杆的另一端转动连接上驱动连杆和下驱动连杆；上驱动连杆与上开袋机构转动连接，下驱动连杆与下开袋机构转动连接。其通过设置上开袋机构和下开袋机构；可以适用于不同型号的包装袋吸附打开，适用范围广。但是这种包装机开袋机构没有夹持功能，需要另外设置夹持机构与之配合。另外这种机构传动件较多，也会降低动作的可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹袋与开袋装置，其能同时实现夹袋与开袋功能，自动化程度高，且结构简单，动作的可靠性高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种夹袋与开袋装置，包括两个滑块，每个滑块与第一导轨相配合，两个滑块分别由一根第一气缸驱动相向靠近或相互远离，每个滑块上装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与一连杆的中部固连，每个滑块靠近另一滑块一端两侧各设有第二导轨，第二气缸的活塞杆轴向与第一导轨平行，第二导轨与所述第一导轨垂直，每个第二导轨上配合一个夹块，连杆一端与一根拉杆一端铰接，此根拉杆另一端与一个夹块铰接，连杆另一端与另一根拉杆一端铰接，此根拉杆另一端与另一个夹块铰接；连杆的中部装有吸盘，吸盘的中心轴线与第一导轨平行。

进一步改进，每个所述夹块的夹持端面上设有凹槽，凹槽上装有夹持胶条。这样既可以保护包装袋，也可使包装袋的袋口夹的更牢靠。

优选每个滑块设有第二导轨的一端的中间部分设有U形让位槽。便于结构布置。

优选所述连杆的中部固连有支架，支架上安装有两个所述吸盘。

再进一步，所述支架上设有一个垂直于所述第一导轨的安装板，安装板上设有长条形通孔，连接所述吸盘的管道穿过长条形通孔并与安装板形成固连。这样吸盘的位置可调整，以适应不同规格的包装袋。

优选所述支架大体为U形状。

优选每个所述滑块配合在两根第一导轨上。

进一步改进，所述夹块上设有多个铰接通孔，所述拉杆的另一端可与夹块上任一铰接通孔进行铰接。这样夹块的夹持位置可调整，以适应不同规格的包装袋。

本实用新型通过前后各两个夹块夹住包装袋袋口，实现夹袋功能，同时通过前后两个吸盘吸住包装袋袋口两侧，然后两个第二气缸的活塞杆各驱动两个吸盘拉开包装袋袋口，在拉开包装袋袋口过程中，为了使夹袋不影响开袋，四个夹块通过四根拉杆拉动配合向内移位，达到联动效果。因此能同时实现夹袋与开袋功能，自动化程度高；且整体结构简单，动作的可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型夹袋状态立体图；

图3是本实用新型夹袋及开袋状态立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图3所示，一种夹袋与开袋装置，包括两个滑块1，两个滑块1分别配合在两个平行的第一导轨11上，两个滑块1分别由一根第一气缸2驱动相向靠近或相互远离，每根第一气缸2的壳体固连在一座板20上；每个滑块1上装有第二气缸3，第二气缸3的活塞杆与一连杆4的中部固连，每个滑块1靠近另一滑块1一端两侧各设有第二导轨12，第二气缸3的活塞杆轴向与第一导轨11平行，第二导轨12与所述第一导轨11垂直，每个第二导轨12上配合一个夹块5，连杆4一端与一根拉杆6一端铰接，此根拉杆6另一端与一个夹块5铰接，连杆4另一端与另一根拉杆6一端铰接，此根拉杆6另一端与另一个夹块5铰接；连杆4的中部装有两个吸盘7，吸盘7的中心轴线与第一导轨11平行。

每个所述夹块5的夹持端面上设有凹槽，凹槽上装有夹持胶条51。

每个滑块1设有第二导轨12的一端的中间部分设有U形让位槽13。

所述连杆4的中部固连有支架8，支架8上安装有两个所述吸盘7。

所述支架8上设有一个垂直于所述第一导轨11的安装板81，安装板81上设有长条形通孔811，连接所述吸盘7的管道穿过长条形通孔811并与安装板81形成固连。这样吸盘7可以调整位置。所述支架8通过板件冲压成大体为U形状。

所述夹块5上设有两个铰接通孔52，所述拉杆6的另一端可与夹块5上任一铰接通孔52进行铰接。这样夹块5的夹持位置可以改变，能够较好适应不同规格的包装袋。

本实施例使用时，夹袋时，如图2所示，两根第二气缸3动作，活塞杆前移，活塞杆分别带动两个吸盘7前移，包装袋10送至四个夹块5之间，然后两根第一气缸2同时动作，驱动两个滑块1相向靠近，四个夹块5两两通过夹持胶条51夹住包装袋10的袋口，同时四个吸盘7也两两吸住包装袋10袋口一侧。

开袋时，如图3所示，两根第二气缸3再动作，两根第二气缸3的两个活塞杆同时后退，两个活塞杆分别带动两个吸盘7后退，这样包装袋10袋口就被四个吸盘7拉开，同时四个夹块5通过四根拉杆6拉动配合向内移位。

在开袋情况下，本实施例还可进行闭袋动作，两根第二气缸3动作，使两个活塞杆前移，四根拉杆6就能推动四个夹块5向外移位拉紧包装袋10袋口进行闭袋。

尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种夹袋与开袋装置，包括两个滑块，每个滑块与第一导轨相配合，两个滑块分别由一根第一气缸驱动相向靠近或相互远离，其特征在于：每个滑块上装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与一连杆的中部固连，每个滑块靠近另一滑块一端两侧各设有第二导轨，第二气缸的活塞杆轴向与第一导轨平行，第二导轨与所述第一导轨垂直，每个第二导轨上配合一个夹块，连杆一端与一根拉杆一端铰接，此根拉杆另一端与一个夹块铰接，连杆另一端与另一根拉杆一端铰接，此根拉杆另一端与另一个夹块铰接；连杆的中部装有吸盘，吸盘的中心轴线与第一导轨平行。

2.根据权利要求1所述的一种夹袋与开袋装置，其特征在于：每个所述夹块的夹持端面上设有凹槽，凹槽上装有夹持胶条。

3.根据权利要求1所述的一种夹袋与开袋装置，其特征在于：每个滑块设有第二导轨的一端的中间部分设有U形让位槽。

4.根据权利要求1所述的一种夹袋与开袋装置，其特征在于：所述连杆的中部固连有支架，支架上安装有两个所述吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种夹袋与开袋装置，其特征在于：所述支架上设有一个垂直于所述第一导轨的安装板，安装板上设有长条形通孔，连接所述吸盘的管道穿过长条形通孔并与安装板形成固连。

6.根据权利要求4所述的一种夹袋与开袋装置，其特征在于：所述支架为U形状。

7.根据权利要求1所述的一种夹袋与开袋装置，其特征在于：每个所述滑块配合在两根第一导轨上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种夹袋与开袋装置，其特征在于：所述夹块上设有多个铰接通孔，所述拉杆的另一端可与夹块上任一铰接通孔进行铰接。

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