CN117068485A - 一种酱料料包灌装夹袋装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种酱料料包灌装夹袋装置及方法，属于灌装夹袋机领域。包括机架，机架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端安装有安装圆盘，安装圆盘上等间距安装有若干个夹持机构，夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，夹持副组件通过夹持主组件或驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口。通过对现有夹带机构的改进，实现夹带机构具备夹带和张袋功能的结构特点，使得传统夹带机构的功能更加多样化，使得整个装置合理化空间布局，利于车间内部安装使用，能摒弃现有技术中张袋和撑袋的复杂设计结构，使得整体装置结构更加简单化，通过机械式结构设计，也降低故障率。

Description

一种酱料料包灌装夹袋装置及方法

本申请是发明名称为“一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置及使用方法”，申请号为202110601199.3，申请日为2021年05月31日的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及灌装夹袋装置的技术领域，尤其涉及一种酱料料包灌装夹袋装置及方法。

背景技术

夹袋装置是灌装机或包装机中最重要的一个装置，灌装夹袋机构一般为通过夹持机构将包装袋进行夹取，随后再将其在外界的结构辅助下，将其包装袋的袋口打开，已便于实现灌装效果，灌装后辅助机构需要撤回复位，随后夹持机构将袋口关闭，最后进行封合处理，过程中操作复杂且结构设计较为繁冗，故障率较高，不利于装置的维护。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种酱料料包灌装夹袋装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种酱料料包灌装夹袋装置，包括机架，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有安装圆盘，所述安装圆盘上等间距安装有若干个夹持机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，所述夹持副组件通过夹持主组件或驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口。

进一步优选地，所述包括驱动电机、驱动盘和从动盘，所述驱动电机设置在安装圆盘的下方且输出端固定安装有驱动盘，所述驱动盘包括驱动部和限位部，所述从动盘通过连接轴与安装圆盘的中部固定连接且从动盘上设置有与驱动部相适配的导槽以及与限位部发生相对滑动的凹槽，所述导槽的数量和夹持机构的数量相等。

进一步优选地，所述夹持主组件包括与安装圆盘固定安装的夹持固定件一，开设于夹持固定件一上的导向槽一，固定安装在夹持固定件一上的销轴一，以及一端转动安装在夹持固定件一上、另一端用于驱动夹持副组件的双行程气缸，所述夹持副组件包括与双行程气缸远离夹持固定件一的一端转动安装的夹持活动件一，开设于夹持活动件一上的导向通道一，滑动安装在导向槽一内部且与夹持活动件一连接的移动体一，所述夹持活动件一和夹持固定件一相对一侧均设置有吸附件一，所述夹持活动件一与夹持固定件一夹持包装袋时，所述双行程气缸与夹持活动件一之间的夹角为钝角。

进一步优选地，所述机架上设置有固定盘，所述固定盘上设置有对夹持副组件进行驱动的导向结构。

进一步优选地，所述夹持副组件包括两个均转动安装在安装圆盘上且为伸缩式结构的驱动杆，两个所述驱动杆的一端转动安装且转动节点出安装有与导向结构相适配的导向体，两个所述驱动杆的另一端分别转动连接有一连杆，两个所述连杆远离对应驱动杆的一端均转动安装有一夹持活动件二，所述夹持活动件二上设置有移动体二，所述夹持活动件二上开设有导向通道二，所述夹持主组件包括与安装圆盘固定安装的夹持固定件二，开设于夹持固定件二上且与移动体二滑动配合的导向槽二，固定安装在夹持固定件二上的吸附件二，以及固定安装在夹持固定件二上的销轴二，所述销轴二滑动配合在导向通道二内部，所述夹持活动件二与夹持固定件二夹持包装袋时，所述连杆与夹持活动件二之间的夹角为钝角。

进一步优选地，所述导向结构包括用于将夹持活动件二以销轴二为旋转中心向远离夹持固定件二的一侧作旋转运动的导向部一，用于将夹持活动件二以销轴二为旋转中心向靠近夹持固定件二的一侧作旋转运动的导向部二，用于将夹持活动件二沿水平横向移动打开包装袋袋口的导向部三，以及用于将夹持活动件二沿水平横向移动关闭包装袋袋口的导向部四。

进一步优选地，所述导向槽二包括一体连接的旋转段二和横移段二，所述旋转段二用于夹持活动件二以销轴二为中心作旋转运动，所述横移段二用于夹持活动件二沿夹持固定件二作横向运动。

进一步优选地，所述导向槽一包括一体连接的旋转段一和横移段一，所述旋转段一用于夹持活动件一以销轴一为中心作旋转运动，所述横移段一用于夹持活动件一沿夹持固定件一作横向运动。

一种酱料料包灌装夹袋装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，控制系统会控制双行程气缸启动，活塞杆外伸带动夹持活动件一以销轴一为中心发生旋转运动，至夹持活动件一和夹持固定件一的夹持面平行，此时吸附件一将包装袋吸附，同时上袋机构复位移走，双行程气缸的活塞杆继续外伸，夹持活动件一通过移动体一沿夹持固定件一上的导向槽一发生横向移动，包装袋袋口被打开；

S2：驱动机构带动安装圆盘进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，双行程气缸的活塞杆回收带动夹持活动件一沿导向槽一进行反向横向移动，包装袋袋口闭合；

S3：驱动机构带动安装圆盘进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理；

S4：封合处理后，驱动机构带动安装圆盘进行转至集料工位，双行程气缸的活塞杆完全复位，夹持活动件一会以销轴一为中心进行旋转运动，松开包装袋；

S5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。

一种酱料料包灌装夹袋装置的使用方法，包括以下步骤：

W1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，夹持固定件二上的吸附件二工作并主动吸附包装袋，同时上袋机构复位移走，驱动机构带动安装圆盘向灌装工位移动，移动过程中通过导向结构的导向部二带动导向体进行移动，导向体的移动带动驱动杆的转动，驱动杆的转动带动连杆运动，并将夹持活动件二以销轴二为中心发生旋转运动，至夹持活动件二和夹持固定件二的夹持面平行，通过导向结构的导向部三继续带动移动体二进行移动，夹持活动件二通过移动体二沿夹持固定件二上的导向槽二发生横向移动，包装袋袋口被打开；

W2：驱动机构带动安装圆盘进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，通过导向结构的导向部四继续作用导向体，夹持活动件二通过移动体二沿夹持固定件二上的导向槽二发生反向横向移动，包装袋袋口闭合；

W3：驱动机构带动安装圆盘进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理；

W4：封合处理后，驱动机构带动安装圆盘进行转至集料工位，通过导向结构的导向部一继续作用导向体，夹持活动件二会以销轴二为中心向远离夹持固定件二的一侧进行旋转运动，松开包装袋，同时吸附件二对包装袋失去吸附功能；

W5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明通过对现有夹带机构进行改进，使得两种夹带方式均能实现夹带机构具备夹带和张袋功能的结构特点，使得传统夹带机构的功能更加多样化，使得整个装置合理化空间布局，利于车间内部安装使用，同时还能将摒弃现有技术中张袋和撑袋的设计结构，使得整体装置的结构更加简单化，通过机械式结构设计，也能降低故障率。

附图说明

图1为本发明的实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明的实施例1的整体结构仰视图；

图3为本发明的驱动机构的整体结构平面图；

图4为本发明的实施例1的夹持单元的工况下整体结构示意图；

图5为本发明的实施例1的夹持单元的非工况下整体结构示意图；

图6为本发明的实施例2的整体结构示意图；

图7为本发明的实施例2的夹持单元和固定盘的连接关系图；

图8为本发明的实施例2的固定盘的俯视图；

图9为本发明的实施例2的夹持单元的工况下的整体结构示意图；

图10为本发明的实施例2的夹持单元夹持部位的工况下整体结构示意图。

图中：1、机架；2、安装圆盘；3、驱动电机；4、驱动盘；5、从动盘；6、夹持固定件一；7、导向槽一；8、销轴一；9、双行程气缸；10、夹持活动件一；11、导向通道一；13、移动体一；14、吸附件一；15、固定盘；16、驱动杆；17、导向体；18、连杆；19、导向结构；191、导向部一；192、导向部二；193、导向部三；194、导向部四；20、夹持活动件二；21、销轴二；22、导向通道二；23、移动体二；25、夹持固定件二；26、导向槽二；27、吸附件二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1至图5所示，一种酱料料包灌装夹袋装置，包括机架1，所述机架1上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有安装圆盘2，所述安装圆盘2上等间距安装有若干个夹持机构，优选为四组，分别对应四个工位，依次为上袋工位、灌装工位、封合工位以及集料工位。所述夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，所述夹持副组件通过夹持主组件带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口。

其中，所述驱动机构包括驱动电机3、驱动盘4和从动盘5，所述驱动电机3设置在安装圆盘2的下方且输出端固定安装有驱动盘4，所述驱动盘4包括驱动部和限位部，所述从动盘5通过连接轴与安装圆盘2的中部固定连接且从动盘5上设置有与驱动部相适配的导槽以及与限位部发生相对滑动的凹槽，所述导槽的数量和夹持机构的数量相等。通过驱动电机3带动驱动盘4转动，驱动盘4利用其上的驱动部会将从动盘5上的导槽适配后，将安装圆盘2进行驱动，当凹槽与限位部相对滑动时会实现间歇过程，过程中进行、上袋、灌装以及封合工作的进行。

其中，所述夹持主组件包括与安装圆盘2固定安装的夹持固定件一6，开设于夹持固定件一6上的导向槽一7，固定安装在夹持固定件一6上的销轴一8，以及一端转动安装在夹持固定件一6上、另一端用于驱动夹持副组件的双行程气缸9，所述夹持副组件包括与双行程气缸9远离夹持固定件一6的一端转动安装的夹持活动件一10，开设于夹持活动件一10上的导向通道一11，滑动安装在导向槽一7内部且与夹持活动件一10连接的移动体一13，所述夹持活动件一10和夹持固定件一6相对一侧均设置有吸附件一14。通过双行程气缸9的两个不同的行程，可以使得夹持活动体一10实现包装袋的夹紧以及开闭功能，过程中夹持活动体10在移动体一13和导向槽一7的结合作用下以销轴一8为中心先作旋转运动实现夹紧包装袋，夹持活动体10会通过移动体一13结合导向槽一7的结合作用下横向移动打开和关闭袋口的功能效果。在夹紧包装袋的同时通过两个吸附件一14将包装袋进行吸附，所述夹持活动件一10与夹持固定件一6夹持包装袋时，所述双行程气缸9与夹持活动件一10之间的夹角为钝角。通过钝角设置可以便于夹持活动件10的横向移动。

其中，所述导向槽一7包括一体连接的旋转段一和横移段一，所述旋转段一用于夹持活动件一10以销轴一8为中心作旋转运动，所述横移段一用于夹持活动件一10沿夹持固定件一6作横向运动。

实施例2：与实施例1不同的是：

如图6至图10所示，所述机架1上设置有固定盘15，所述固定盘15上设置有对夹持副组件进行驱动的导向结构19，优选为导向凹槽。

其中，所述夹持副组件包括两个均转动安装在安装圆盘2上且为伸缩式结构的驱动杆16，两个所述驱动杆16的一端转动安装且转动节点出安装有与导向结构19相适配的导向体17，导向体17优选为滚轮或者销轴，两个所述驱动杆16的另一端分别转动连接有一连杆18，两个所述连杆18远离对应驱动杆16的一端均转动安装有一夹持活动件二20，当导向体17处于不同段导向结构19位置处时，会使得驱动杆16进行位置、角度的转变，进而通过连杆18使得夹持活动件二20进行运动。

所述夹持活动件二20上设置有移动体二23，所述夹持活动件二20上开设有导向通道二22，所述夹持主组件包括与安装圆盘2固定安装的夹持固定件二25，开设于夹持固定件二25上且与移动体二23滑动配合的导向槽二26，固定安装在夹持固定件二25上的吸附件二27，以及固定安装在夹持固定件二25上的销轴二21，所述销轴二21滑动配合在导向通道二22内部。在使用时，上袋机构将包装袋转移至上袋工位处的固定件二25位置处后，其上的吸附件27(吸盘)对其进行主动吸附，随着驱动机构带动安装圆盘2的转动，导向结构19会对驱动杆16作用，使其发生位置、角度的变化，进而带动夹持活动件二20运动，夹持活动件二20在夹紧包装袋时，在移动体二23和导向槽二26的作用下一销轴二21先进行旋转运动，随后随着驱动杆16的位置、角度的改变，夹持活动件20的作用下会通过移动体二23和导向槽二26的作用发生横向移动，打开包装袋袋口，进入到灌装工位进行灌装处理；灌装完成后，导向结构19再次作用驱动杆16使其发生位置和角度的改变，带动夹持活动件20反向运动，此时移动体23会沿导向槽26反向横向运动，当运动到封合工位处后进行封合处理，随后进入到集料工位，此时导向结构19会作用导向体17将驱动杆6移动改变位置和角度，使得夹持活动体20旋转打开，料包会落下。

所述夹持活动件二20与夹持固定件二25夹持包装袋时，所述连杆18与夹持活动件二20之间的夹角为钝角。通过钝角设置可以便于夹持活动件20的横向移动。

其中，所述导向结构19包括用于将夹持活动件二20以销轴二21为旋转中心向远离夹持固定件二25的一侧作旋转运动的导向部一191，用于将夹持活动件二20以销轴二21为旋转中心向靠近夹持固定件二25的一侧作旋转运动的导向部二192，用于将夹持活动件二20沿水平横向移动打开包装袋袋口的导向部三193，以及用于将夹持活动件二20沿水平横向移动关闭包装袋袋口的导向部四194。通过不同的导向部对导向体17进行间断分时机的进行作用，会使得驱动杆16的位置和角度发生相对应的位置变化，以便对应不同工位来实现相对应的功能和效果。

其中，所述导向槽二26包括一体连接的旋转段二和横移段二，所述旋转段二用于夹持活动件二20以销轴二21为中心作旋转运动，所述横移段二用于夹持活动件二20沿夹持固定件二25作横向运动。

实施例3：为实施例1装置的具体操作步骤：包括以下步骤：

S1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，控制系统会控制双行程气缸9启动，活塞杆外伸带动夹持活动件一10以销轴一8为中心发生旋转运动，至夹持活动件一10和夹持固定件一6的夹持面平行，此时吸附件一14将包装袋吸附，同时上袋机构复位移走，双行程气缸9的活塞杆继续外伸，夹持活动件一10通过移动体一13沿夹持固定件一6上的导向槽一7发生横向移动，包装袋袋口被打开；

S2：驱动机构带动安装圆盘2进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，双行程气缸9的活塞杆回收带动夹持活动件一10沿导向槽一7进行反向横向移动，包装袋袋口闭合；

S3：驱动机构带动安装圆盘2进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理；

S4：封合处理后，驱动机构带动安装圆盘2进行转至集料工位，双行程气缸9的活塞杆完全复位，夹持活动件一10会以销轴一8为中心进行旋转运动，松开包装袋；

S5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。

实施例4：为实施例2装置的具体操作步骤：

W1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，夹持固定件二25上的吸附件二27工作并主动吸附包装袋，同时上袋机构复位移走，驱动机构带动安装圆盘2向灌装工位移动，移动过程中通过导向结构19的导向部二192带动导向体17进行移动，导向体17的移动带动驱动杆16的转动，驱动杆16的转动带动连杆18运动，并将夹持活动件二20以销轴二21为中心发生旋转运动，至夹持活动件二20和夹持固定件二25的夹持面平行，通过导向结构19的导向部三193继续带动移动体二23进行移动，夹持活动件二20通过移动体二23沿夹持固定件二25上的导向槽二26发生横向移动，包装袋袋口被打开；

W2：驱动机构带动安装圆盘2进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，通过导向结构19的导向部四194继续作用导向体17，夹持活动件二20通过移动体二23沿夹持固定件二25上的导向槽二26发生反向横向移动，包装袋袋口闭合；

W3：驱动机构带动安装圆盘2进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理；

W4：封合处理后，驱动机构带动安装圆盘2进行转至集料工位，通过导向结构19的导向部一191继续作用导向体17，夹持活动件二20会以销轴二21为中心向远离夹持固定件二25的一侧进行旋转运动，松开包装袋，同时吸附件二27对包装袋失去吸附功能；

W5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种酱料料包灌装夹袋装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有安装圆盘(2)，所述安装圆盘(2)上等间距安装有若干个夹持机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，所述夹持副组件通过夹持主组件或驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口；

所述机架(1)上设置有固定盘(15)，所述固定盘(15)上设置有对夹持副组件进行驱动的导向结构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种酱料料包灌装夹袋装置，其特征在于，所述夹持副组件包括两个均转动安装在安装圆盘(2)上且为伸缩式结构的驱动杆(16)，两个所述驱动杆(16)的一端转动安装且转动节点出安装有与导向结构(19)相适配的导向体(17)，两个所述驱动杆(16)的另一端分别转动连接有一连杆(18)，两个所述连杆(18)远离对应驱动杆(16)的一端均转动安装有一夹持活动件二(20)，所述夹持活动件二(20)上设置有移动体二(23)，所述夹持活动件二(20)上开设有导向通道二(22)，所述夹持主组件包括与安装圆盘(2)固定安装的夹持固定件二(25)，开设于夹持固定件二(25)上且与移动体二(23)滑动配合的导向槽二(26)，固定安装在夹持固定件二(25)上的吸附件二(27)，以及固定安装在夹持固定件二(25)上的销轴二(21)，所述销轴二(21)滑动配合在导向通道二(22)内部，所述夹持活动件二(20)与夹持固定件二(25)夹持包装袋时，所述连杆(18)与夹持活动件二(20)之间的夹角为钝角。

3.根据权利要求2所述的一种酱料料包灌装夹袋装置，其特征在于，所述导向结构(19)包括用于将夹持活动件二(20)以销轴二(21)为旋转中心向远离夹持固定件二(25)的一侧作旋转运动的导向部一(191)，用于将夹持活动件二(20)以销轴二(21)为旋转中心向靠近夹持固定件二(25)的一侧作旋转运动的导向部二(192)，用于将夹持活动件二(20)沿水平横向移动打开包装袋袋口的导向部三(193)，以及用于将夹持活动件二(20)沿水平横向移动关闭包装袋袋口的导向部四(194)。

4.根据权利要求3所述的一种酱料料包灌装夹袋装置，其特征在于，所述导向槽二(26)包括一体连接的旋转段二和横移段二，所述旋转段二用于夹持活动件二(20)以销轴二(21)为中心作旋转运动，所述横移段二用于夹持活动件二(20)沿夹持固定件二(25)作横向运动。

5.根据权利要求4所述的一种酱料料包灌装夹袋装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

W1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，夹持固定件二(25)上的吸附件二(27)工作并主动吸附包装袋，同时上袋机构复位移走，驱动机构带动安装圆盘(2)向灌装工位移动，移动过程中通过导向结构(19)的导向部二(192)带动导向体(17)进行移动，导向体(17)的移动带动驱动杆(16)的转动，驱动杆(16)的转动带动连杆(18)运动，并将夹持活动件二(20)以销轴二(21)为中心发生旋转运动，至夹持活动件二(20)和夹持固定件二(25)的夹持面平行，通过导向结构(19)的导向部三(193)继续带动移动体二(23)进行移动，夹持活动件二(20)通过移动体二(23)沿夹持固定件二(25)上的导向槽二(26)发生横向移动，包装袋袋口被打开；

W2：驱动机构带动安装圆盘(2)进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，通过导向结构(19)的导向部四(194)继续作用导向体(17)，夹持活动件二(20)通过移动体二(23)沿夹持固定件二(25)上的导向槽二(26)发生反向横向移动，包装袋袋口闭合；

W3：驱动机构带动安装圆盘(2)进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理；

W4：封合处理后，驱动机构带动安装圆盘(2)进行转至集料工位，通过导向结构(19)的导向部一(191)继续作用导向体(17)，夹持活动件二(20)会以销轴二(21)为中心向远离夹持固定件二(25)的一侧进行旋转运动，松开包装袋，同时吸附件二(27)对包装袋失去吸附功能；

W5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。