CN110155430B - 物料装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物料装袋机，具有机架和送袋机构，其特征在于：在所述送袋机构的出袋端一侧设有转动架（7），所述转动架（7）上设有进料口（6），所述转动架（7）在所述进料口（6）靠近送袋机构的一侧设有可活动的撑袋臂（4），在所述转动架（7）的另一侧设有推料组件，在所述转动架（7）和所述推料组件之间设有送料组件。本发明结构简单，工作流程合理，能够实现物料的自动化高效装袋作业。

Description

物料装袋机

技术领域

本发明涉及包装机械，具体涉及一种物料装袋机。

背景技术

物料装袋机是一种将各类产品装入包装袋中的自动化装袋设备，目前，市面上有着各类不同的物料装袋机，但是其结构普遍比较复杂，且自动化程度不高，另外不同的装袋机其工作流程也存在很大的差异，其装袋效率也存在极大的差异，如何设计一款流程合理，自动化程度高、工作稳定且装袋效率高的物料装袋机，进而满足用户的使用需求，是目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，工作流程合理，能够实现物料的自动化高效装袋作业的物料装袋机。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

物料装袋机，具有机架和送袋机构，其特征在于：在所述送袋机构的出袋端一侧的机架上设有转动架，所述转动架上设有进料口，所述转动架在所述进料口靠近送袋机构的一侧设有可活动的撑袋臂，在所述转动架的另一侧设有推料组件，在所述转动架和所述推料组件之间设有送料组件。

所述送袋机构包括卷筒轴，在所述卷筒轴的一侧依次设有热封组件和切断组件。

所述推料组件包括推料杆，所述推料杆与动力件传动连接。

所述动力件为第二传动带，所述第二传动带与所述推料杆连接。

所述撑袋臂安装在摆动座上，所述摆动座铰接在转动架上，所述摆动座与摆臂的一端连接，靠近所述摆臂的另一端设有可活动的推杆，所述摆臂与复位弹簧连接。

在所述推料组件的一侧设有拉袋机构，所述拉袋机构包括移动气缸和手指气缸，所述移动气缸的缸体固定在机架上，所述移动气缸的活塞杆与所述手指气缸的缸体传动连接，所述手指气缸的上下手指上对应地连接有上夹板和下夹板。

所述送袋机构的出袋端设有开袋机构，所述开袋机构包括摆杆和吸嘴，所述吸嘴安装在所述摆杆上。

采用上述技术方案，本发明的优点为：1、结构简单、设计合理，能够实现规模化生产；2、各个机构的设置十分合理，设备运行的流畅度高，能够实现物料的高效装袋作业，自动化程度高且工作稳定，能够满足用户的使用需求。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A指向处的局部放大图；

图3为图1中B指向处的局部放大图；

图4为图1另一视角的视图；

图5为图4中C指向处的局部放大图。

具体实施方式

如图所示，本发明公开的物料装袋机，具有机架21和送袋机构，本实施例中，送袋机构包括卷筒轴1，卷筒轴1用于放置整卷的半成型薄膜，所述半成型薄膜指的是双层薄膜的侧边已经热封形成筒状的薄膜；在卷筒轴1的一侧依次设有热封组件2和切断组件3，其中热封组件2主要用于对包装袋的后端进行热封，而切断组件3则用于对包装袋进行切断，进而便于移动包装袋进行下一步的装袋作业，热封组件2和切断组件3为市面上常见的结构，这里不再进行赘述，这种送袋机构是包装袋未成型为单个包装袋时之用；当被送的包装袋为单个已经成型的包装袋时，则只需要采用普通的送袋机构机构，这种普通的送袋机构为公知技术，不再赘述。在送袋机构的出袋端一侧的机架21上设有转动架7，转动架7与第一驱动电机9传动连接，通过控制第一驱动电机9即可带动转动架7进行转动，转动架7上设有进料口6，转动架7在进料口6的靠近送袋机构的一侧设有可活动的撑袋臂4，本实施例中，撑袋臂4安装在摆动座24上，摆动座24铰接在转动架7上，摆动座24与摆臂23的一端连接，靠近摆臂23的另一端处设有可活动的推杆29，推杆29设置在传动架22上，传动架22与第一驱动气缸8连接，与第一驱动气缸8传动连接，摆臂23上连接有复位弹簧5。随着转动架7的转动，当撑袋臂4转动至与从送袋机构送出的薄膜包装袋对齐时，通过开袋机构将袋口打开，这里所述的开袋机构包括摆杆28和吸嘴26，摆杆28上连接有安装杆25，吸嘴26设置在安装杆25上，摆杆28的一端可转动地安装在移动架27上，其中摆杆28的摆动可以通过电机驱动，移动架27的动作可以将移动架27与气缸连接推动或者将其安装在同步带上或者通过丝杆等等常见的传动组件来驱动，这属于现有技术，故不再进行赘述，开袋机构工作时，吸嘴26分别与薄膜包装袋的两侧接触吸住薄膜袋的两侧后，通过摆杆28的摆动，便将袋口打开，之后控制移动架27带动摆杆28移动，使得薄膜包装袋套在撑袋臂4上，在此过程中，第一驱动气缸8推动传动架22和推杆29动作，推动摆臂23并带动摆动座24和撑袋臂4朝内摆动，同时拉伸复位弹簧5，确保撑袋臂4能够顺利地伸入到包装袋前侧的开口内，之后第一驱动气缸8的活塞杆复位，带动推杆29与摆臂23分离，摆臂23在复位弹簧5的作用下带动摆动座24和撑袋臂4朝外摆动，使得撑袋臂4能够将包装袋前侧的开口撑开，以便之后物料的装袋作业。在转动架7的另一侧设有推料组件，具体的，推料组件包括推料杆14，推料杆14与动力件传动连接，本实施例中，动力件为第二传动带，第二传动带通过第二传动轮与第二驱动电机13连接，其中第二传动带和第二传动轮均设置在罩壳12内，在转动架7和推料组件之间设有送料组件，本实施例中，送料组件包括第一传动带11，第一传动带11上连接有装料盒10，随着转动架7的转动，当进料口6转动至与推料组件对应的位置处时，第二驱动电机13带动推料杆14动作将装料盒10上的物料推送进包装袋内，进而完成物料的装袋作业，在推料组件的一侧设有拉袋机构，拉袋机构包括移动气缸15和手指气缸16，移动气缸15的缸体固定在机架21上，移动气缸15的活塞杆与手指气缸16的缸体传动连接，手指气缸16的上下手指上对应地连接有上夹板17和下夹板18，当包装袋完成装料后，移动气缸15带动手指气缸16动作并靠近包装袋的边角处，之后手指气缸16动作将包装袋的边角处夹紧拉平以便进行后续的输送、热封等作业。

本发明的工作原理是：将整卷的半成型塑料膜放置在卷筒轴上，经过牵引辊的牵引，先通过热封组件2对纵向予以热封，然后通过切断组件3的裁切，使得半成型的薄膜袋成型为一端开口一端封闭的薄膜袋，最后将该单个的包装袋送出，经过开袋机构之后，吸嘴26分别与薄膜包装袋的两侧接触吸住薄膜袋的两侧后，再控制摆杆28的摆动，将薄膜包装袋开口的一端打开，之后控制摆杆28移动并带动薄膜包装袋套入到撑袋臂4上，在此过程中，第一驱动气缸8的活塞杆首先伸出，并带动撑袋臂4向内摆动，以便撑袋臂4能够顺利地伸入到薄膜包装袋内，之后第一驱动气缸8的活塞杆缩回，撑袋臂4在复位弹簧5的作用下向外摆动，将包装袋的开口撑开，接着第一驱动电机9动作，带动转动架7转动90度，使得转动架7上的进料口与推料机构对准，即包装袋的袋口对准推料机构，同时，第一传动带11动作，带动装料盒10也移动至与与推料机构对准，使得进料口6、装料盒10和推料机构处于同一直线上，紧接着，第二驱动电机13动作，带动推料杆14动作，推动装料盒10内的物料穿过进料口6并进入到包装袋内，进而完成物料的装袋作业。各个机构的设置十分合理，设备运行的流畅度高，能够实现物料的高效装袋作业，自动化程度高且工作稳定，能够满足用户的使用需求。

Claims (1)

1.物料装袋机，具有机架（21）和送袋机构，其特征在于：在所述送袋机构的出袋端一侧的机架（21）上设有转动架（7），所述转动架（7）上设有进料口（6），所述转动架（7）在所述进料口（6）靠近送袋机构的一侧设有可活动的撑袋臂（4），在所述转动架（7）的另一侧设有推料组件，在所述转动架（7）和所述推料组件之间设有送料组件，所述送袋机构包括卷筒轴（1），在所述卷筒轴（1）的一侧依次设有热封组件（2）和切断组件（3），所述送料组件包括第一传动带（11），所述第一传动带（11）上连接有装料盒（10），所述推料组件包括推料杆（14），所述推料杆（14）与动力件传动连接，所述动力件为第二传动带，所述第二传动带与所述推料杆（14）连接，所述撑袋臂（4）安装在摆动座（24）上，所述摆动座（24）铰接在转动架（7）上，所述摆动座（24）与摆臂（23）的一端连接，靠近所述摆臂（23）的另一端设有可活动的推杆（29），所述摆臂（23）与复位弹簧（5）连接，在所述推料组件的一侧设有拉袋机构，所述拉袋机构包括移动气缸（15）和手指气缸（16），所述移动气缸（15）的缸体固定在所述机架（21）上，所述移动气缸（15）的活塞杆与所述手指气缸（16）的缸体传动连接，所述手指气缸（16）的上下手指上对应地连接有上夹板（17）和下夹板（18），所述送袋机构的出袋端设有开袋机构，所述开袋机构包括摆杆（28）和吸嘴（26），所述吸嘴（26）安装在所述摆杆（28）上。