CN217575828U

CN217575828U - 一种伺服开袋机构

Info

Publication number: CN217575828U
Application number: CN202221753512.1U
Authority: CN
Inventors: 吴红伟; 梁晓义
Original assignee: Zhengzhou Lizhichuang Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Lizhichuang Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-07-08
Filing date: 2022-07-08
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2032-07-08

Abstract

本实用新型提供一种伺服开袋机构，属于成品套袋技术领域，包括驱动机构，设置在安装板上；传动机构，设置在驱动机构下方，用于调整抓取机构升降开合；抓取机构，安装在传动机构上，用于抓取包装袋的上下面；平移机构，设置在安装板的另一面，用于推动传动机构平移；所述驱动机构为开袋调整电机，所述开袋调整电机的输出轴上固定连接有传动连杆；本实用新型改进了现有的开袋机构，在更换产品时，只需要通过调整参数，即可随意调整开口大小，无需更换零件，大大提高了设备的便捷性，节省人力；通过设置搓袋气缸，能够调节上开袋吸块的的角度，更方便袋子打开和产品进入。

Description

一种伺服开袋机构

技术领域

本实用新型涉及成品套袋设备技术领域，具体涉及一种伺服开袋机构。

背景技术

装袋是产品生产中最后的工序之一，开袋机构应用于各种行业，在纸巾领域，由于纸巾规格型号较多，不同规格的纸巾需要对应不同的包装袋，这就导致包装袋尺寸多样化，每当更换产品时，就需要调试开袋机构，传统的通过调整凸轮来改变开袋开口大小就显得比较不方便，需要更换零件，比较浪费时间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种伺服开袋机构，不仅能精准的完成套袋，而且在更换包装袋规格时调节方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伺服开袋机构，包括：

驱动机构，设置在安装板上；

传动机构，设置在驱动机构下方，用于调整抓取机构升降开合；

抓取机构，安装在传动机构上，用于抓取包装袋的上下面；

平移机构，设置在安装板的另一面，用于推动传动机构平移。

进一步地，所述驱动机构为开袋调整电机，所述开袋调整电机的输出轴上固定连接有传动连杆。

进一步地，所述安装板上开设有两条与传动机构配合的通槽；

所述传动机构包括竖直安装在安装板上的上下滑动滑轨，上下滑动滑轨上滑动连接有调节连接座，所述调节连接座上横向安装有水平运动滑轨，水平运动滑轨上滑动连接有滑块；

所述滑块上转动连接有开袋摆动杆，所述开袋摆动杆的另一端与第二摆臂旋转轴固定连接，所述第二摆臂旋转轴上还固定连接有第二开袋连接摆臂，所述第二开袋连接摆臂上端与开袋调整螺杆转动连接，所述开袋调整螺杆的另一端与第一开袋连接摆臂转动连接，所述第一开袋连接摆臂的另一端与第一摆臂旋转轴固定连接，所述第一摆臂旋转轴和第二摆臂旋转轴均穿过通槽与安装板另一面的滑动板转动连接，所述第一摆臂旋转轴和第二摆臂旋转轴靠近滑动板的一端分别固定连接有第一套袋连接臂和第二套袋连接臂。

进一步地，所述抓取机构包括上开袋吸块和下开袋吸块，上开袋吸块和下开袋吸块分别与第一套袋连接臂和第二套袋连接臂转动连接，所述上开袋吸块和下开袋吸块均通过吸风进气管与外部气动设备连接。

进一步地，所述滑动板上侧转动连接有搓袋气缸，所述上开袋吸块的后侧固定连接有上连接板，所述搓袋气缸与上连接板转动连接。

进一步地，所述滑动板下侧转动连接有调节螺杆，所述下开袋吸块的后侧固定连接有下连接板，所述调节螺杆与下连接板转动连接。

进一步地，所述平移机构包括固定安装在安装板的套袋主动电机，所述套袋主动电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述安装板上还安装有与主动轮配合的从动轮，所述主动轮与从动轮之间绕设有同步带，所述同步带与滑动板固定连接，所述滑动板与安装板滑动连接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、本实用新型改进了现有的开袋机构，在更换产品时，只需要通过调整参数，即可随意调整开口大小，无需更换零件，大大提高了设备的便捷性，节省人力。

2、通过设置搓袋气缸，能够调节上开袋吸块的的角度，更方便袋子打开和产品进入。

附图说明

图1为本实用新型伺服开袋机构的后侧结构示意图；

图2为本实用新型伺服开袋机构的前侧结构示意图；

图3为本实用新型伺服开袋机构的俯视图；

图4为图3的B-B剖面图。

1、开袋调整电机；101、传动连杆；2、第一开袋连接摆臂；201、第一摆臂旋转轴；3、开袋调整螺杆；4、开袋摆动杆；401、第二摆臂旋转轴；402、第二开袋连接摆臂；5、调整连接座；6、上下滑动滑轨；7、水平运动滑轨；8、开袋电机连接杆；9、套袋被动轮；10、搓袋气缸；11、套袋主动电机；12、第二套袋连接臂；13、下开袋吸块；131、下连接板；14、吸风进气管；15、包装袋；16、安装板；17、第一套袋连接臂；18、上开袋吸块；181、上连接板；19、调节螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示：一种伺服开袋机构，包括：

驱动机构，设置在安装板16上，用于启动传动机构，进而控制抓取机构闭合或张开；

抓取机构，安装在传动机构上，用于抓取包装袋15的上下面；

平移机构，设置在安装板16的另一面，用于推动传动机构平移，便于将成品推人包装袋15。

根据本实用新型的一个实施例，如图1-4所示，

驱动机构为开袋调整电机1，开袋调整电机1的输出轴上固定连接有传动连杆101，其中，开袋调整电机1和套袋主动电机11均为伺服电机，方便精确控制旋转角度，当更换产品及包装袋15的规格时，只需要通过外部控制系统调整开袋调整电机1的旋转角度即可，较为方便。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，

安装板16上开设有两条与传动机构配合的通槽；

传动机构包括竖直安装在安装板16上的上下滑动滑轨6，上下滑动滑轨6上滑动连接有调节连接座，调节连接座上横向安装有水平运动滑轨7，水平运动滑轨7上滑动连接有滑块；

滑块上转动连接有开袋摆动杆4，开袋摆动杆4的另一端与第二摆臂旋转轴401固定连接，第二摆臂旋转轴401上还固定连接有第二开袋连接摆臂402，第二开袋连接摆臂402上端与开袋调整螺杆3转动连接，开袋调整螺杆3的另一端与第一开袋连接摆臂2转动连接，第一开袋连接摆臂2的另一端与第一摆臂旋转轴201固定连接，第一摆臂旋转轴201和第二摆臂旋转轴401均穿过通槽与安装板16另一面的滑动板转动连接，本实施例中，第一摆臂旋转轴201和第二摆臂旋转轴401均通过轴承与滑动板连接，第一摆臂旋转轴201和第二摆臂旋转轴401靠近滑动板的一端分别固定连接有第一套袋连接臂17和第二套袋连接臂12。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，

抓取机构包括上开袋吸块18和下开袋吸块13，上开袋吸块18和下开袋吸块13分别与第一套袋连接臂17和第二套袋连接臂12转动连接，上开袋吸块18和下开袋吸块13均通过吸风进气管14与外部气动设备连接，气动的抓取机构稳定性良好，且成本相对较低。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，

滑动板上侧转动连接有搓袋气缸10，上开袋吸块18的后侧固定连接有上连接板181，搓袋气缸10与上连接板181转动连接，当传动机构在动作的过程中，搓袋气缸10也进行动作，调整上开吸块的旋转角度，更方便包装袋15打开和产品进入。

滑动板下侧转动连接有调节螺杆19，下开袋吸块13的后侧固定连接有下连接板131，调节螺杆19与下连接板131转动连接，通过调整调节螺杆19的长度，可以调节下开袋吸块13动作后的角度。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，

平移机构包括固定安装在安装板16的套袋主动电机11，套袋主动电机11的输出轴上固定连接有主动轮，安装板16上还安装有与主动轮配合的从动轮，主动轮与从动轮之间绕设有同步带，同步带与滑动板固定连接，滑动板与安装板16滑动连接，平移机构用于将包装袋15移动至转盘鸭嘴处，方便进料。

本实用新型的工作方法（或工作原理）：

当产品进入转盘后，此时开袋调整电机1动作，通过开袋电机连接杆8带动调整连接座5向上运动，依次通过开袋摆动杆4、第二开袋连接摆臂402、开袋调整螺杆3和第一开袋连接摆臂2联动，带动第一开袋连接摆臂2向下运动，上开袋吸块18与下开袋吸块13闭合，同时吸风进气管14通过外部的气动设备（或负压装置）形成真空（或负压），把袋子的上下两面吸附在上开袋吸块18与下开袋吸块13，然后套袋主动电机11动作，同时开袋调整电机1反向运转，带动上开袋吸块18与下开袋吸块13打开，进而将包装袋15撑开，期间，搓袋气缸10运动用于调整上开袋吸块18的角度，方便包装袋15打开和产品进入，最后袋子到达转盘鸭嘴处，推头将产品推进包装袋15，动作完成，之后封口即可。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种伺服开袋机构，其特征在于，包括：

驱动机构，设置在安装板（16）上；

抓取机构，安装在传动机构上，用于抓取包装袋（15）的上下面；

平移机构，设置在安装板（16）的另一面，用于推动传动机构平移。

2.如权利要求1所述的伺服开袋机构，其特征在于：所述驱动机构为开袋调整电机（1），所述开袋调整电机（1）的输出轴上固定连接有传动连杆（101）。

3.如权利要求2所述的伺服开袋机构，其特征在于：所述安装板（16）上开设有两条与传动机构配合的通槽；

所述传动机构包括竖直安装在安装板（16）上的上下滑动滑轨（6），上下滑动滑轨（6）上滑动连接有调节连接座，所述调节连接座上横向安装有水平运动滑轨（7），水平运动滑轨（7）上滑动连接有滑块；

所述滑块上转动连接有开袋摆动杆（4），所述开袋摆动杆（4）的另一端与第二摆臂旋转轴（401）固定连接，所述第二摆臂旋转轴（401）上还固定连接有第二开袋连接摆臂（402），所述第二开袋连接摆臂（402）上端与开袋调整螺杆（3）转动连接，所述开袋调整螺杆（3）的另一端与第一开袋连接摆臂（2）转动连接，所述第一开袋连接摆臂（2）的另一端与第一摆臂旋转轴（201）固定连接，所述第一摆臂旋转轴（201）和第二摆臂旋转轴（401）均穿过通槽与安装板（16）另一面的滑动板转动连接，所述第一摆臂旋转轴（201）和第二摆臂旋转轴（401）靠近滑动板的一端分别固定连接有第一套袋连接臂（17）和第二套袋连接臂（12）。

4.如权利要求3所述的伺服开袋机构，其特征在于：所述抓取机构包括上开袋吸块（18）和下开袋吸块（13），上开袋吸块（18）和下开袋吸块（13）分别与第一套袋连接臂（17）和第二套袋连接臂（12）转动连接，所述上开袋吸块（18）和下开袋吸块（13）均通过吸风进气管（14）与外部气动设备连接。

5.如权利要求4所述的伺服开袋机构，其特征在于：所述滑动板上侧转动连接有搓袋气缸（10），所述上开袋吸块（18）的后侧固定连接有上连接板（181），所述搓袋气缸（10）与上连接板（181）转动连接。

6.如权利要求5所述的伺服开袋机构，其特征在于：所述滑动板下侧转动连接有调节螺杆（19），所述下开袋吸块（13）的后侧固定连接有下连接板（131），所述调节螺杆（19）与下连接板（131）转动连接。

7.如权利要求6所述的伺服开袋机构，其特征在于：所述平移机构包括固定安装在安装板（16）的套袋主动电机（11），所述套袋主动电机（11）的输出轴上固定连接有主动轮，所述安装板（16）上还安装有与主动轮配合的从动轮，所述主动轮与从动轮之间绕设有同步带，所述同步带与滑动板固定连接，所述滑动板与安装板（16）滑动连接。