CN213862905U - 一种包装袋袋口撑开机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及撑袋机构的技术领域，具体公开了一种包装袋袋口撑开机构，包括吸袋组件以及夹袋组件；所述吸袋组件包括相对设置的两个吸盘以及驱动两个所述吸盘相互靠近或相互远离的吸袋驱动件；所述夹袋组件包括相对设置且分别用于夹持包装袋的两侧边缘的两组夹爪以及驱动两组所述夹爪相互靠近或相互远离的夹袋驱动件；通过设置吸袋组件使包装袋的袋口在前后方向上得以撑开，通过设置夹袋组件，使包装袋在左右方向上受到挤压力，通过吸袋组件和夹袋组件的配合，保证包装袋袋口的撑开效果，而且夹袋组件和吸袋组件同时运行，有利于提升生产效率，与现有的吹风撑袋相比，不会对包装袋造成震动，保证了吸盘对包装袋两侧壁的吸附效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及撑袋机构的技术领域，特别涉及一种包装袋袋口撑开机构。
背景技术
袋装产品一般需经过上料机构将开口向上的包装袋输送至灌装工位，撑袋机构将包装袋的袋口撑开，灌装机构对包装袋进行内容物的填充，热封机构再将包装袋的开口进行热封。
现有的袋口撑开机构一般包括相向设置的两个吸盘以及驱动两个吸盘相互靠近或相互远离的驱动气缸，通过吸盘分别将包装袋的两侧壁吸住，在驱动气缸的作用下，将两个吸盘带动袋口相互分离，再经过向包装袋内通过吹气管吹入气体，实现包装袋袋口的张开，但是上述机构容易因吸盘吸力不足而导致包装袋袋口不能充分撑开，而且为了保证袋口撑开的效果，还需要通过吹气管吹入气体的工序，降低生产效率；再者，气体吹入时会造成包装袋的震动，从而影响吸盘对包装袋两侧壁的吸附效果。
可见，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种包装袋袋口撑开机构，旨在解决现有的袋口撑开机构因吸盘吸力不足导致包装袋袋口不能充分撑开的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种包装袋袋口撑开机构，包括吸袋组件以及夹袋组件；所述吸袋组件包括相对设置的两个吸盘以及驱动两个所述吸盘相互靠近或相互远离的吸袋驱动件；所述夹袋组件包括相对设置且分别用于夹持包装袋的两侧边缘的两组夹爪以及驱动两组所述夹爪相互靠近或相互远离的夹袋驱动件；所述吸袋驱动件为双杆气缸，其两侧壁分别通过支臂与两个所述吸盘连接。
所述的包装袋袋口撑开机构，其中，每一组所述夹爪设置为两个，每一组的两个所述夹爪的下部均与气动夹指连接。
所述的包装袋袋口撑开机构，其中，两个所述气动夹指的外侧壁均设置有第一连接板，两块所述第一连接板的下部均设置有第二连接板；两块所述第二连接板的两端均设置有第一通孔，所述第一通孔中均设置有第一直线轴承，相对的两个所述第一直线轴承通过第一导向轴连接；所述夹袋驱动件分别与两块所述第二连接板连接。
所述的包装袋袋口撑开机构，其中，两块所述第一连接板的底部还分别设置有第三连接板，两块所述第三连接板的两端均设置有第二通孔，所述第二通孔中均设置有第二直线轴承，相对的两个所述第二直线轴承通过第二导向轴连接。
所述的包装袋袋口撑开机构，其中，所述夹袋驱动件包括输出端朝上设置的电机、与所述电机的输出端传动连接的主动轮、与所述主动轮连接的从动轮、环绕设置在所述主动轮和从动轮之间的同步带以及分别设置在所述同步带两侧上的连接座，两个所述连接座分别与两块第四连接板连接，每一块所述第四连接板分别与其中一块所述第二连接板的侧壁连接。
所述的包装袋袋口撑开机构，其中，其中一个所述连接座上设置有触发板，所述夹袋驱动件的外侧上设置有与所述连接座的移动方向平行的两个感应器，两个所述感应器均用于感应所述触发板。
所述的包装袋袋口撑开机构，其中，两个所述感应器均可拆卸地设置在感应安装板上，所述感应安装板上设置有与所述连接座的移动方向平行的腰型孔。
所述的包装袋袋口撑开机构，其中，所述吸袋驱动件的外侧壁上设置有螺纹座，所述螺纹座上螺纹连接有螺杆，所述螺纹座的侧壁上设置有滑块，所述滑块与导轨滑动设置；所述导轨竖直设置。
所述的包装袋袋口撑开机构，其中，所述螺杆的底部设置有轴承座，所述螺杆的顶部设置有手轮。
有益效果：
本实用新型提供了一种包装袋袋口撑开机构，通过设置用于吸附包装袋两侧壁的吸盘，与吸袋驱动件相配合，使包装袋的袋口在前后方向上得以撑开，通过设置用于夹持包装袋两侧边缘的夹爪，与夹袋驱动件相配合，使包装袋在左右方向上受到挤压力，通过吸袋组件和夹袋组件的配合，保证包装袋袋口的撑开效果，而且夹袋组件和吸袋组件同时运行，有利于提升生产效率，与现有的吹风撑袋相比，不会对包装袋造成震动，保证了吸盘对包装袋两侧壁的吸附效果；再者，所述夹爪相互远离时，能够使包装袋袋口闭合，便于后续封口机构的封口。
附图说明
图1为本实用新型提供的所述包装袋袋口撑开机构的结构示意图一。
图2为所述包装袋袋口撑开机构的结构示意图二。
图3为所述包装袋袋口撑开机构的结构示意图三。
图4为所述包装袋袋口撑开机构的结构示意图四。
附图中：1-吸袋组件、11-吸盘、12-吸袋驱动件、13-支臂、14-螺纹座、15-螺杆、16-滑块、17-导轨、18-轴承座、19-手轮、2-夹袋组件、21-夹爪、22-夹袋驱动件、221-电机、222-主动轮、223-从动轮、224-同步带、225-连接座、226-触发板、23-气动夹指、3-第一连接板、4-第二连接板、41-第一直线轴承、42-第一导向轴、5-第三连接板、51-第二直线轴承、52-第二导向轴、6-第四连接板、7-感应器、8-感应安装板、81-腰型孔、100-包装袋。
具体实施方式
本实用新型提供一种包装袋袋口撑开机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种包装袋袋口撑开机构，包括吸袋组件1以及夹袋组件2；所述吸袋组件1包括相对设置的两个吸盘11以及驱动两个所述吸盘11相互靠近或相互远离的吸袋驱动件12；所述夹袋组件2包括相对设置且分别用于夹持包装袋100的两侧边缘的两组夹爪21以及驱动两组所述夹爪21相互靠近或相互远离的夹袋驱动件22；所述吸袋驱动件12为双杆气缸，其两侧壁分别通过支臂13与两个所述吸盘11连接。通过设置一个双杆气缸即可实现同时控制两个吸盘11的靠近或远离，有利于提高两个吸盘11的联动性，而且有利于减小吸袋组件1的体积。
在实际应用中，所述吸盘11与外界的真空设备连接，为吸盘11提供负压吸附力。在吸袋驱动件12的作用下，使两个吸盘11与包装袋100的两侧壁接触，在负压的作用下，对包装袋100进行吸附，吸袋驱动件12运作，使吸盘11带动包装袋100相互远离，拉开包装袋100，与此同时，夹袋驱动件22运作，使夹爪21带动包装袋100相互靠近，对包装袋100进行挤压，在吸袋组件1和夹袋组件2的配合下，使包装袋100的袋口得以有效的撑开，便于后续的灌装机构进行灌装工序，完成灌装后，吸盘11失去对包装袋100的吸附力，与包装袋100分离，夹爪21始终夹持包装袋100的两侧边缘，夹袋驱动件22运作，使夹爪21带动包装袋100相互远离，使包装袋100的袋口闭合，便于后续通过封口机构对袋口进行封口。通过上述设置，使夹袋组件2对吸袋组件1的撑袋进行辅助，保证袋口的充分撑开，而且夹袋组件2和吸袋组件1同时运行，有利于提升生产效率，与现有的吹风撑袋相比，不会对包装袋100造成震动，保证了吸盘11对包装袋100两侧壁的吸附效果。
请参阅图1，进一步的，每一组所述夹爪21设置为两个，每一组的两个所述夹爪21的下部均与气动夹指23连接。通过气动夹指23的运行，使夹爪21分离或夹持，从而实现对包装袋两侧边缘的分离和夹持，上述结构简单，无需通过设置两个分别与夹爪21连接的气缸，而且对包装袋的夹持效果好。
请参阅图3-4，进一步的，两个所述气动夹指23的外侧壁均设置有第一连接板3，两块所述第一连接板3的下部均设置有第二连接板4；两块所述第二连接板4的两端均设置有第一通孔（图中看不见），所述第一通孔中均设置有第一直线轴承41，相对的两个所述第一直线轴承41通过第一导向轴42连接；所述夹袋驱动件22分别与两块所述第二连接板4连接。通过夹袋驱动件22的运行，使两块第二连接板4分别带动两块第一连接板3沿第一导向轴42相互靠近或相互远离，第一直线轴承41和第一导向轴42的配合下，使第一连接板3、第二连接板4移动时的摩擦力小，传动效率高，有利于提高夹爪21的移动平稳性。
请参阅图3-4，进一步的，两块所述第一连接板3的底部还分别设置有第三连接板5，两块所述第三连接板5的两端均设置有第二通孔（图中看不见），所述第二通孔中均设置有第二直线轴承51，相对的两个所述第二直线轴承51通过第二导向轴52连接。通过设置第三连接板5，与第二连接板4配合，为第一连接板3提供多点支撑。同样的，通过设置第二直线轴承51和第二导向轴52，与第一直线轴承41和第一导向轴42相配合，进一步提高第一连接板3和夹爪21的移动平稳性。
请参阅图2，进一步的，所述夹袋驱动件22包括输出端朝上设置的电机221、与所述电机221的输出端传动连接的主动轮222、与所述主动轮222连接的从动轮223、环绕设置在所述主动轮222和从动轮223之间的同步带224以及分别设置在所述同步带224两侧上的连接座225，两个所述连接座225分别与两块第四连接板6连接，每一块所述第四连接板6分别与其中一块所述第二连接板4的侧壁连接。通过电机221的正向转动或反向转动，使同步带224逆时针转动或顺时针转动，从而通过第四连接板6带动两个夹爪21相互靠近或相互远离，通过一个电机221的转动同时控制两个连接座225的移动，使两个夹爪21同时靠近或远离，联动性强，保证对包装袋的挤压效果。
请参阅图2，进一步的，其中一个所述连接座225上设置有触发板226，所述夹袋驱动件22的外侧上设置有与所述连接座225的移动方向平行的两个感应器7，两个所述感应器7均用于感应所述触发板226。具体的，所述触发板226、电机221、吸袋驱动件12均与控制组件（图中未示出）电性连接。一种实施方式中，当触发板226与其中一个感应器7接触时，感应器7将信号传输至控制机构，控制机构控制电机221停止转动，此时包装袋的袋口处于撑开状态，停留一段时间，此时灌装机构对包装袋进行灌装，然后控制机构再次发出信号，控制电机221反向转动，当触发板226与另一个感应器7接触时，控制机构发出信号，控制电机221停止转动，此时包装袋的袋口处于闭合状态。上述结构的自动化程度高。
请参阅图1，进一步的，两个所述感应器7均可拆卸地设置在感应安装板8上，所述感应安装板8上设置有与所述连接座225的移动方向平行的腰型孔81。通过上述设置，可根据包装袋的宽度对感应器7在感应安装板8上的位置进行调整，从而调整两个所述夹爪21的距离，有利于提升所述夹袋组件2的实用性和适应性。
请参阅图2，进一步的，所述吸袋驱动件12的外侧壁上设置有螺纹座14，所述螺纹座14上螺纹连接有螺杆15，所述螺纹座14的侧壁上设置有滑块16，所述滑块16与导轨17滑动设置；所述导轨17竖直设置。所述螺杆15的位置相对机架而言是固定的，通过转动螺杆15，使螺纹座14沿螺杆15上移或下降，从而调整吸盘11的高度，用于适应不同高度需求的包装袋的撑开。通过设置滑块16和导轨17，使螺纹座14的移动更为平稳，避免因吸盘11震动，产生负压的变化，而使包装袋跌落。
请参阅图2，进一步的，所述螺杆15的底部设置有轴承座18，所述螺杆15的顶部设置有手轮19。轴承座18中设置有轴承，使螺杆15能够原地转动，所述手轮19便于操作人员的抓握。
综上所述，本实用新型通过设置用于吸附包装袋两侧壁的吸盘11，与吸袋驱动件12相配合，使包装袋的袋口在前后方向上得以撑开，通过设置用于夹持包装袋两侧边缘的夹爪21，与夹袋驱动件22相配合，使包装袋在左右方向上受到挤压力，通过吸袋组件1和夹袋组件2的配合，保证包装袋袋口的撑开效果，而且夹袋组件2和吸袋组件1同时运行，有利于提升生产效率，与现有的吹风撑袋相比，不会对包装袋造成震动，保证了吸盘11对包装袋两侧壁的吸附效果；再者，所述夹爪21相互远离时，能够使包装袋袋口闭合，便于后续封口机构的封口。通过设置气动夹指23，使夹爪21分离或夹持，实现对包装袋两侧边缘的分离和夹持。通过设置第一直线轴承41和第一导向轴42，使第二连接板4、第一连接板3的运行平稳性高。通过设置第二直线轴承51和第二导向轴52，进一步提升第一连接板3的运行平稳性，从而提高夹爪21的移动平稳性，避免夹爪21晃动。所述夹袋驱动件22通过设置一个电机221，同时控制两个连接座225的移动，使两个夹爪21同时靠近或远离，联动性强，保证对包装袋的挤压效果。通过设置触发板226、两个感应器7，用于控制连接座225的移动行程。通过在感应安装板8上设置腰型孔81，可根据包装袋的宽度对感应器7在感应安装板8上的位置进行调整，从而调整两个所述夹爪21的距离，有利于提升所述夹袋组件2的实用性和适应性。通过设置双杆气缸，实现一个气缸同时控制两个吸盘11的移动，有利于提高两个吸盘11的联动性，而且有利于减小吸盘11组件的体积。通过设置螺杆15、螺纹座14、滑块16和导轨17，便于调整吸盘11的高度，用于适应不同高度需求的包装袋的撑开。通过设置手轮19，便于操作人员的抓握。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种包装袋袋口撑开机构，其特征在于，包括吸袋组件以及夹袋组件；所述吸袋组件包括相对设置的两个吸盘以及驱动两个所述吸盘相互靠近或相互远离的吸袋驱动件；所述夹袋组件包括相对设置且分别用于夹持包装袋的两侧边缘的两组夹爪以及驱动两组所述夹爪相互靠近或相互远离的夹袋驱动件；所述吸袋驱动件为双杆气缸，其两侧壁分别通过支臂与两个所述吸盘连接。
2.根据权利要求1所述的包装袋袋口撑开机构，其特征在于，每一组所述夹爪设置为两个，每一组的两个所述夹爪的下部均与气动夹指连接。
3.根据权利要求2所述的包装袋袋口撑开机构，其特征在于，两个所述气动夹指的外侧壁均设置有第一连接板，两块所述第一连接板的下部均设置有第二连接板；两块所述第二连接板的两端均设置有第一通孔，所述第一通孔中均设置有第一直线轴承，相对的两个所述第一直线轴承通过第一导向轴连接；所述夹袋驱动件分别与两块所述第二连接板连接。
4.根据权利要求3所述的包装袋袋口撑开机构，其特征在于，两块所述第一连接板的底部还分别设置有第三连接板，两块所述第三连接板的两端均设置有第二通孔，所述第二通孔中均设置有第二直线轴承，相对的两个所述第二直线轴承通过第二导向轴连接。
5.根据权利要求3所述的包装袋袋口撑开机构，其特征在于，所述夹袋驱动件包括输出端朝上设置的电机、与所述电机的输出端传动连接的主动轮、与所述主动轮连接的从动轮、环绕设置在所述主动轮和从动轮之间的同步带以及分别设置在所述同步带两侧上的连接座，两个所述连接座分别与两块第四连接板连接，每一块所述第四连接板分别与其中一块所述第二连接板的侧壁连接。
6.根据权利要求5所述的包装袋袋口撑开机构，其特征在于，其中一个所述连接座上设置有触发板，所述夹袋驱动件的外侧上设置有与所述连接座的移动方向平行的两个感应器，两个所述感应器均用于感应所述触发板。
7.根据权利要求6所述的包装袋袋口撑开机构，其特征在于，两个所述感应器均可拆卸地设置在感应安装板上，所述感应安装板上设置有与所述连接座的移动方向平行的腰型孔。
8.根据权利要求1所述的包装袋袋口撑开机构，其特征在于，所述吸袋驱动件的外侧壁上设置有螺纹座，所述螺纹座上螺纹连接有螺杆，所述螺纹座的侧壁上设置有滑块，所述滑块与导轨滑动设置；所述导轨竖直设置。
9.根据权利要求8所述的包装袋袋口撑开机构，其特征在于，所述螺杆的底部设置有轴承座，所述螺杆的顶部设置有手轮。
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