CN214986436U - 一种上袋装置 - Google Patents

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李文凯
付俊辉
甄浩帅
宗向东
曾志军
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Zhengzhou Qimingxuan Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种上袋装置,上袋装置包括机架;机架上设有第一吸袋部件和第二吸袋部件,第一吸袋部件和第二吸袋部件用于沿前后方向分置在撑袋装置的两侧;所述第一吸袋部件包括转动安装在机架上的翻转架,所述翻转架上设有第一吸袋口;所述翻转架的转动行程具有横向布置位,还具有竖向撑袋位,所述第一吸袋部件包括用于驱动翻转架在横向布置位和竖向撑袋位之间切换的翻转架驱动机构;所述第二吸袋部件包括沿前后方向直接或间接地导向装配在机架上的直动架,直动架上设有第二吸袋口,第二吸袋部件朝向第一吸袋部件移动时可吸附包装袋,背向第一吸袋部件移动时可与第一吸袋口配合而撑开包装袋的袋口;第二吸袋部件包括直动架驱动机构。

Description

一种上袋装置
技术领域
本实用新型涉及一种上袋装置。
背景技术
国内现有的挂面生产企业,为了运输和集中储存管理,会将已完成单独包装后的小包挂面装进大的包装袋中。
现有的装袋机的结构原理如申请公布号为CN109110212A的中国发明专利申请所示,其包括机架和固定在机架上的装袋部分和牵引缝包部分,其中装袋部分包括撑袋装置(即该专利中的夹袋口部件)和撑袋装置下方的输送线(即该专利中的顶升接包部件和牵引缝包部件),撑袋装置用来将包装袋撑开并固定,以待塑包挂面落入,包装袋装满后落在输送线上。
使用时,包装袋的两个袋片先被撑开并送到撑袋装置处进行撑开固定,目前仍然存在人工上袋的方式,采取人工上袋的方式,一方面会导致劳动强度大,无法实现自动化包装,另一方面人工进行上袋也存在一定的安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上袋装置,以解决现有技术中人工上袋劳动强度大、安全风险高的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型所提供的上袋装置的技术方案是:一种上袋装置,包括:
机架;
第一吸袋部件和第二吸袋部件,设于机架上,第一吸袋部件和第二吸袋部件用于沿前后方向分置在撑袋装置的两侧;
所述第一吸袋部件包括绕左右延伸的轴线转动安装在机架上的翻转架,所述翻转架上设有用于吸附包装袋袋口的第一吸袋口,第一吸袋口用于与抽气设备相连;
所述翻转架的转动行程具有横向布置以在翻转架上放置包装袋的横向布置位,还具有朝向第二吸袋部件翻转以配合第二吸袋部件沿前后方向吸附撑开包装袋袋口的竖向撑袋位,所述第一吸袋部件包括用于驱动翻转架在横向布置位和竖向撑袋位之间切换的翻转架驱动机构;
所述第二吸袋部件包括沿前后方向直接或间接地导向装配在机架上的直动架,直动架上设有用于吸附包装袋袋口的第二吸袋口,第二吸袋口用于与抽气设备相连,第二吸袋部件朝向第一吸袋部件移动时可吸附包装袋,背向第一吸袋部件移动时可与第一吸袋口配合而撑开包装袋的袋口;
第二吸袋部件包括用于驱动直动架前后往复移动的直动架驱动机构。
有益效果:翻转架处于横向布置位时能够放置并吸附包装袋,翻转架处于竖向撑袋位时能够与第二吸袋口配合而将包装袋的袋口撑开。本实用新型的上袋装置实现了自动化上袋,减少甚至是不需要人工干预,现场人员的劳动强度较低;而且通过翻转架和第二吸袋口能够将包装袋的袋口撑开,以待撑袋装置进行撑紧,避免人手撑开袋口等待撑袋装置撑紧时可能会出现的误伤现象发生。
进一步地,所述第一吸袋口和第二吸袋口均沿左右方向间隔排布有至少两个。
有益效果:通过至少两个吸袋口的配合,能够提高吸袋并带动包装袋动作时包装袋的平整性。
进一步地,所述翻转架和直动架上均设有吸盘,所述吸盘的内孔形成对应的所述第一吸袋口和第二吸袋口。
进一步地,所述直动架驱动机构为固定设于机架上的直线驱动件,直线驱动件具有沿直线往复移动的伸缩端,所述直动架固设于所述伸缩端上,所述伸缩端与第二吸袋口错开布置。
有益效果:直动架固设在伸缩端上,安装时只需要保证直线驱动件的固定安装即可,安装方便。
进一步地,所述翻转架包括翻板,所述第一吸袋口设于翻板上,当翻转架处于横向布置位时,翻板用于支撑包装袋,所述翻板用于在翻转架由横向布置位转动至竖向吸袋位时推动包装袋翻转。
有益效果:翻板能够推动包装袋整体翻转,避免仅带动包装袋袋口位置进行翻转时包装袋底部发生歪斜等现象,而导致后续装袋不便。
进一步地,翻转架还包括固设于所述翻板上的至少两个左右间隔排布的支臂,所述支臂转动安装在机架上;
所述翻转架驱动机构与所述支臂相连,以驱动支臂以及翻板往复摆动。
进一步地,所述翻转架驱动机构为一端铰接于机架上,另一端铰接于所述支臂上的翻转气缸,翻转气缸伸缩时可带动翻转架往复摆动。
进一步地,上袋装置还包括取袋机构,取袋机构用于将放袋盒内的包装袋放置在处于横向布置位的翻转架上;
所述取袋机构包括用于吸附包装袋的取袋吸盘部件,还包括用于驱动取袋吸盘部件平动的取袋吸盘驱动机构。
有益效果:通过取袋机构能够将放袋盒内的包装袋放置在翻转架上,不需要人工干预,自动化程度更高,更加节省人力。
进一步地,所述取袋吸盘驱动机构包括安装座,所述安装座沿第一方向导向装配在机架上,所述取袋吸盘部件沿第二方向导向装配在所述安装座上;
所述第一方向和第二方向中的一个为上下方向,另一个的方向与放袋盒、翻转架的间隔排布方向一致;
取袋吸盘驱动机构还包括第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构用于驱动安装座沿第一方向往复移动,第二驱动机构用于驱动取袋吸盘部件沿第二方向往复移动。
进一步地,所述取袋吸盘部件包括取袋板,取袋板与取袋吸盘驱动机构的输出端相连,取袋吸盘部件还包括呈阵列的方式布置在取袋板上的多个取袋吸盘。
有益效果:取袋吸盘有阵列排布的多个,能够保证包装袋在取袋和放置时均处于平整的状态,方便后续带动包装袋进行翻转。
附图说明
图1为本实用新型所提供的上袋装置实施例1中显示上袋装置与撑袋装置、输送线的相对位置的第一示意图;
图2为本实用新型所提供的上袋装置实施例1中显示上袋装置与撑袋装置、输送线的相对位置的第二示意图;
图3为图1和图2中去掉机架后的示意图;
图4为图3中A处的示意图;
图5为本实用新型所提供的上袋装置实施例1的第一结构示意图;
图6为本实用新型所提供的上袋装置实施例1的第二结构示意图;
图7为本实用新型所提供的上袋装置实施例1中处于竖直撑袋位的翻转架的示意图;
附图标记说明:
100、机架;200、撑袋装置;300、输送线;400、第一吸袋部件;401、翻板;402、翻板安装支架;403、支臂;404、同步轴;405、连接杆;406、翻转气缸;407、取袋机构;408、第一吸盘;409、放袋盒;410、取袋板;411、取袋吸盘;412、导轨;413、滑块;414、竖向气缸安装板;415、横向气缸;416、竖向气缸;417、翻转气缸安装架;500、第二吸袋部件;501、气缸安装座;502、直动架气缸;503、直动架;504、第二吸盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型,即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“设有”应做广义理解,例如,“设有”的对象可以是本体的一部分,也可以是与本体分体布置并连接在本体上,该连接可以是可拆连接,也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
本实用新型所提供的上袋装置的具体实施例1:
如图1至图7所示,上袋装置用来将包装袋的袋口撑开并送到撑袋装置200处,上袋装置在使用时布置在撑袋装置200的两侧,在撑袋装置200的下方还布置有输送线300,输送线300用来将包装好的并由撑袋装置200上落下的成袋挂面送向下游。其中,撑袋装置200可以选用现有技术中已有的撑袋装置。
为方便描述,定义输送线300的输送方向为左右方向。上袋装置包括机架100,机架100上安装有沿前后方向分置在撑袋装置200两侧的第一吸袋部件400和第二吸袋部件500,第一吸袋部件400和第二吸袋部件500用来将包装袋的袋口撑开并送到撑袋装置200处。
第一吸袋部件400用来吸附平铺的包装袋并使包装袋处于竖直状态,第一吸袋部件400包括翻转架,翻转架绕左右延伸的轴线转动安装在机架100上。具体地,在机架100上固定安装有翻板安装支架402,翻板安装支架402有沿左右方向间隔排布的两个,在两个翻板安装支架402上转动安装有两个支臂403,两个支臂403沿左右方向间隔排布。具体地,在两个翻板安装支架402上转动安装有同步轴404,两个支臂403分别固定在两个同步轴404上。当然,在其他实施例中,同步轴可以固定在两个翻板安装支架上,而支臂转动安装在同步轴上。两个支臂403上固定安装有翻板401,为驱动翻板401绕左右延伸的轴线进行摆动,如图3和图7所示,第一吸袋部件400还包括用来驱动翻转架往复摆动的翻转架驱动机构,此处的翻转架驱动机构包括固定在机架100上的翻转气缸安装架417,翻转气缸安装架417有左右排布的两个,在每个翻转气缸安装架417上均铰接有翻转气缸406,翻转气缸406的伸缩端铰接在连接杆405上,连接杆405的两端分别连接在两个支臂403上。
如图3和图4所示,在翻板401上固定安装有两个第一吸盘408,第一吸盘408沿左右方向布置有两个,每个第一吸盘408内均有吸袋口,第一吸盘408在使用时与抽气设备相连,各第一吸盘408均位于翻板401的背离同步轴404的一侧,以能够吸附撑开包装袋的袋口。
翻板401能够被翻转气缸406驱动处于如图4和图5所示的竖向位置,以保证第一吸盘408能够与第二吸盘504对应并配合撑开包装袋的袋口,此时的翻转架处于竖向撑袋位;翻板401还能够被翻转气缸406驱动而处于图7所示的横向位置,包装袋落在翻板401上并被第一吸盘408吸附,此时的翻转架处于横向布置位。
为将包装袋放置在翻板401上,如图3、图5和图6所示,第一吸袋部件400还包括取袋机构407,取袋机构407用来将放袋盒409内的包装袋吸附起来并放到翻板401上,具体地,放袋盒409位于翻板401左右方向的一侧,取袋机构407包括取袋吸盘部件,去打吸盘部件包括取袋板410,取袋板410上固定安装有六个上下延伸的通气管,各通气管的底部均安装有取袋吸盘411,各取袋吸盘411呈阵列排布。通气管在使用时与抽气设备相连,从而使各取袋吸盘411能够将放置在放袋盒409内的包装袋以平铺的方式取出。如图5和图6所示,取袋机构407还包括能够驱动取袋板410平动的取袋吸盘驱动机构,此处的取袋吸盘驱动机构包括固定安装在机架100上的导轨412,导轨412沿左右方向延伸,在导轨412上沿左右方向滑动装配有安装座,此处的安装座包括滑块413,滑块413与导轨412滑动配合,滑块413上固定安装有竖向气缸安装板414,在机架100上还固定安装有横向气缸415,横向气缸415的伸缩杆与竖向气缸安装板414相连,从而驱动竖向气缸安装板414沿左右方向往复移动。在竖向气缸安装板414上固定安装有竖向气缸416,取袋板410固定安装在竖向气缸416的伸缩杆上。通过竖向气缸416能够将取袋吸盘411驱动至放袋盒409中,从而吸附包装袋,然后竖向气缸416驱动取袋吸盘411以及包装袋向上移动,横向气缸415将包装袋沿左右方向驱动至翻板401的上方,竖向气缸416再驱动包装袋下落到翻板401上,取袋吸盘411相连的抽气设备停止抽吸,而翻板401上的第一吸盘408吸附包装袋,将包装袋吸附在翻板401上。
第二吸袋部件500的结构如图3至图5所示,第二吸袋部部件500包括固定在机架100上的气缸安装座501,气缸安装座501上固定安装有直动架气缸502,直动架气缸502的伸缩杆上固定安装有直动架503,直动架503的结构如图4所示,直动架503整体上为板状,其上固定安装有第二吸盘504,第二吸盘504与直动架气缸502的伸缩杆错开布置,以不影响第二吸盘504后端的抽气设备的连接。第二吸盘504内有第二吸袋口,用来吸附包装袋。
使用时,翻转气缸406将翻板401置于图7所示的横置状态,取袋机构407将包装袋放在翻板401上,翻板401通过第一吸盘408吸附着包装袋并被翻转气缸406驱动而向上翻转,翻转到图2和图3的竖直状态时,此时的包装袋也处于竖直状态,且开口一端朝上。之后,直动架气缸502驱动第二吸盘504朝向第一吸盘408移动,待第二吸盘504吸附包装袋后,直动架气缸502再驱动第二吸盘504反向移动,从而与第一吸盘408一起吸附包装袋的两侧袋片,从而将包装袋的袋口沿前后方向撑开,再由上方的撑袋装置200进行撑紧固定。
本实施例中,上下方向为第一方向,左右方向为第二方向。横向气缸415构成了能够驱动安装座往复移动的第一驱动机构,竖向气缸416构成了能够驱动安装座往复移动的第二驱动机构。
本实施例中,直动架气缸502形成了能够带动直动架503前后往复移动的直线驱动件,即直动架驱动机构,直线驱动件的输出端为伸缩端。
应当说明的是,本实施例中的前后、左右仅是相对概念,并不对具体的结构进行限制。
本实用新型上袋装置的具体实施例2:
实施例1中,取袋吸盘部件包括取袋板和布置在取袋板上的多个取袋吸盘。本实施例中,取袋吸盘的数量和布置形式可以根据实际情况进行改变。
本实用新型上袋装置的具体实施例3:
实施例1中,取袋吸盘驱动机构中安装座沿上下方向导向移动,取袋吸盘部件沿左右方向导向移动装配在安装座上。本实施例中,第一方向为左右方向,第二方向为上下方向。安装座沿左右方向导向移动装配在机架上,取袋吸盘部件沿上下方向导向移动装配在安装座上。
当然,其他实施例中,可以将放袋盒布置在第一吸袋部件前后方向的一侧,此时的第一方向和第二方向中的一个为上下方向,另一个为前后方向。
实际上,取袋吸盘驱动机构可以不局限于驱动取袋吸盘部件沿折线移动,可以带动取袋吸盘部件沿弧形路径进行平动。
本实用新型上袋装置的具体实施例4:
实施例1中,第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。本实施例中,第一驱动机构和第二驱动机构可以为油缸、电动推杆,或者采用带传动机构或链传动机构,带传动机构的传动带与安装座或取袋吸盘部件相连;链传动机构的链条与安装座或取袋吸盘部件相连。
本实用新型上袋装置的具体实施例5:
实施例1中,在第一吸袋部件包括取袋机构,实现了自动化上袋。本实施例中,将取袋机构取消,人工或采用其他的设备向翻转架放置包装袋。
本实用新型上袋装置的具体实施例6:
实施例1中,支臂有两个,其他实施例中,支臂可以有三个或三个以上。
本实用新型上袋装置的具体实施例7:
实施例1中,翻转架驱动机构为气缸,与支臂相连,驱动支臂和翻板进行往复摆动。本实施例中,将气缸换为油缸、电推杆等结构。或者,其他实施例中,翻转架驱动机构可以为电机,电机直接驱动支臂的转轴进行转动。
本实用新型上袋装置的具体实施例8:
实施例1中,翻转架包括翻板,且翻板在翻转时能够推动包装袋。本实施例中,翻板为框架结构,框架结构有两种形式,一种是能够在翻转时推动包装袋,另一种是仅能吸附包装袋的袋口,在翻转时不对包装袋靠下的部分进行推动。
本实用新型上袋装置的具体实施例9:
实施例1中,直动架驱动机构为直线驱动件,直线驱动件为气缸。本实施例中,气缸可以更换为油缸、电动推杆等结构。其他实施例中,直动架可以导向装配在机架上,而直动架驱动机构可以为带传动机构,带传动机构的传动带与直动架相连。
本实用新型上袋装置的具体实施例10:
实施例1中,第一吸袋口和第二吸袋口的数量均有两个。本实施例中,第一吸袋口和第二吸袋口的数量可以进行增减,也可以为一个。吸袋口的形状也可以进行改变,可以为圆形,也可以为长条形。
本实用新型上袋装置的具体实施例11:
实施例1中,第一吸袋口和第二吸袋口由吸盘的内孔形成。本实施例中,第一吸袋口、第二吸袋口可以是直接开设在对应的翻转架、直动架上的开口。
最后需要说明的是,以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上袋装置,其特征在于:包括:
机架(100);
第一吸袋部件(400)和第二吸袋部件(500),设于机架(100)上,第一吸袋部件(400)和第二吸袋部件(500)用于沿前后方向分置在撑袋装置(200)的两侧;
所述第一吸袋部件(400)包括绕左右延伸的轴线转动安装在机架(100)上的翻转架,所述翻转架上设有用于吸附包装袋袋口的第一吸袋口,第一吸袋口用于与抽气设备相连;
所述翻转架的转动行程具有横向布置以在翻转架上放置包装袋的横向布置位,还具有朝向第二吸袋部件(500)翻转以配合第二吸袋部件(500)沿前后方向吸附撑开包装袋袋口的竖向撑袋位,所述第一吸袋部件(400)包括用于驱动翻转架在横向布置位和竖向撑袋位之间切换的翻转架驱动机构;
所述第二吸袋部件(500)包括沿前后方向直接或间接地导向装配在机架(100)上的直动架(503),直动架(503)上设有用于吸附包装袋袋口的第二吸袋口,第二吸袋口用于与抽气设备相连,第二吸袋部件(500)朝向第一吸袋部件(400)移动时可吸附包装袋,背向第一吸袋部件(400)移动时可与第一吸袋口配合而撑开包装袋的袋口;
第二吸袋部件(500)包括用于驱动直动架(503)前后往复移动的直动架驱动机构。
2.根据权利要求1所述的上袋装置,其特征在于:所述第一吸袋口和第二吸袋口均沿左右方向间隔排布有至少两个。
3.根据权利要求1所述的上袋装置,其特征在于:所述翻转架和直动架(503)上均设有吸盘,所述吸盘的内孔形成对应的所述第一吸袋口和第二吸袋口。
4.根据权利要求1或2或3所述的上袋装置,其特征在于:所述直动架驱动机构为固定设于机架(100)上的直线驱动件,直线驱动件具有沿直线往复移动的伸缩端,所述直动架(503)固设于所述伸缩端上,所述伸缩端与第二吸袋口错开布置。
5.根据权利要求1或2或3所述的上袋装置,其特征在于:所述翻转架包括翻板(401),所述第一吸袋口设于翻板(401)上,当翻转架处于横向布置位时,翻板(401)用于支撑包装袋,所述翻板(401)用于在翻转架由横向布置位转动至竖向吸袋位时推动包装袋翻转。
6.根据权利要求5所述的上袋装置,其特征在于:翻转架还包括固设于所述翻板(401)上的至少两个左右间隔排布的支臂(403),所述支臂(403)转动安装在机架(100)上;
所述翻转架驱动机构与所述支臂(403)相连,以驱动支臂(403)以及翻板(401)往复摆动。
7.根据权利要求6所述的上袋装置,其特征在于:所述翻转架驱动机构为一端铰接于机架(100)上,另一端铰接于所述支臂(403)上的翻转气缸(406),翻转气缸(406)伸缩时可带动翻转架往复摆动。
8.根据权利要求1或2或3所述的上袋装置,其特征在于:上袋装置还包括取袋机构(407),取袋机构(407)用于将放袋盒(409)内的包装袋放置在处于横向布置位的翻转架上;
所述取袋机构(407)包括用于吸附包装袋的取袋吸盘部件,还包括用于驱动取袋吸盘部件平动的取袋吸盘驱动机构。
9.根据权利要求8所述的上袋装置,其特征在于:所述取袋吸盘驱动机构包括安装座,所述安装座沿第一方向导向装配在机架(100)上,所述取袋吸盘部件沿第二方向导向装配在所述安装座上;
所述第一方向和第二方向中的一个为上下方向,另一个的方向与放袋盒(409)、翻转架的间隔排布方向一致;
取袋吸盘驱动机构还包括第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构用于驱动安装座沿第一方向往复移动,第二驱动机构用于驱动取袋吸盘部件沿第二方向往复移动。
10.根据权利要求8所述的上袋装置,其特征在于:所述取袋吸盘部件包括取袋板(410),取袋板(410)与取袋吸盘驱动机构的输出端相连,取袋吸盘部件还包括呈阵列的方式布置在取袋板(410)上的多个取袋吸盘(411)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113911476A (zh) * 2021-12-13 2022-01-11 朗锐包装技术(沧州)有限公司 一种循环交替上袋机构
CN114426118A (zh) * 2022-01-15 2022-05-03 燕诚智能设备制造河北有限公司 一种自动吸袋机构及机床

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113911476A (zh) * 2021-12-13 2022-01-11 朗锐包装技术(沧州)有限公司 一种循环交替上袋机构
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