CN208498895U - 一种全自动下料装袋机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。本实用新型通过袋口夹持机构将包装袋固定在下料口下方，以便装料；通过袋口封闭机构对装好物料的包装袋袋口进行整理，使袋口保持为竖直的平面形状，有利于后续的封口操作。

Description

一种全自动下料装袋机械

技术领域

本实用新型涉及一种物料装袋机械，尤其涉及一种全自动下料装袋机械。

背景技术

许多机械的下料口需要人工安装包装袋，以便物料从下料口落入包装袋中，进行存储和运输。人工装袋的时间严重制约了下料速度。由于包装袋的形状和存放位置都有偏差，难以采用一般机械进行取袋和张口操作。比如包装袋的张口操作，目前主要采用两种手段解决：1、采用高精度机械臂加上图像识别系统，通过图像识别系统获得当前包装袋的形状，然后控制机械臂夹持包装袋的开口边沿，将其打开。这种手段对机械臂的精密性要求高，整体结构复杂，造价高。2、采用真空吸盘的方式，对包装袋的上下表面进行吸取，使包装袋的开口打开。但是真空吸取的方式对包装袋的形状和表面状态要求高，对于多种编织袋，则是无法被可靠吸取的。

另外，物料装满包装袋后包装袋的封闭也是一大难题。因为装料后的包装袋袋口的姿态千差万别，必须通过专门的结构，将装料后的包装袋的形态进行限定，才能进行封口操作。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题还在于，提供一种全自动下料装袋机械，能够自动将物料装袋，而且装袋后能够自动将袋口整理至直线闭合状态。

本实用新型实施例所要解决的技术问题还在于，提供一种全自动下料装袋机械，可实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。

作为上述方案的改进，所述活动夹持板铰接于下料机构底部，并能受袋口夹持气缸驱动而绕铰接轴摆动；所述固定夹持板设有水平伸出的夹持块。

作为上述方案的改进，所述下料机构左右两侧设有三角形挡板，当活动夹持板处于松开状态时，活动夹持板和三角形挡板配合，将下料机构封闭；当活动夹持板处于夹紧状态时，活动夹持板与夹持块配合，通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。

作为上述方案的改进，还包括自动取袋张口机构，所述自动取袋张口机构包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；

所述上张口机构位于下张口机构上方；

所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；

所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；

所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；

左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。

作为上述方案的改进，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。

作为上述方案的改进，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动；

标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。

作为上述方案的改进，所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接；所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。

作为上述方案的改进，还包括袋装物料传输机构，所述袋装物料传输机构包括传输机构和夹持移送机构，所述传输机构用于袋装物料的输送，所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上，并且袋口朝上；

所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧，其包括夹持臂，所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上，所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动，所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动；

所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。

作为上述方案的改进，所述横向移动机构包括横向底座、横向导柱和横向驱动机构；所述纵向移动机构包括纵向底座和纵向底座滑块，所述纵向底座滑块设于纵向底座底部，并套接于横向导柱上，使纵向底座能够在横向底座上方滑动；所述纵向移动机构还包括纵向气缸，其一端与夹持臂的底部连接，一端与纵向底座连接，驱动夹持臂相对纵向底座纵向运动。

作为上述方案的改进，所述夹持臂设有向传送带方向伸出的夹持部，所述袋身夹持板设于所述夹持部上，所述袋身夹持板设有预定弧度；所述夹持部的上方设有袋口夹持板，所述袋口夹持板与袋口压紧气缸连接，所述袋口压紧气缸能够驱动袋口夹持板相向伸出，将袋装物料的袋口夹紧；所述袋口夹持板上侧设有上夹持条，下侧设有下夹持条。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型通过袋口夹持机构将包装袋固定在下料口下方，以便装料；通过袋口封闭机构对装好物料的包装袋袋口进行整理，使袋口保持为竖直的平面形状，有利于后续的封口操作。

本实用新型通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。

本实用新型通过黏胶带的黏性对包装袋进行抓取，并通过黏胶机构的胶带运作保证黏胶带的黏性，能够适应各种品种和叠放状态的包装袋，抓取稳定，能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。

附图说明

图1是本实用新型全自动下料装袋机械的第一实施例结构示意图；

图2是本实用新型全自动下料装袋机械的第一实施例的另一视角结构示意图；

图3是本实用新型自动取袋张口机构的结构示意图；

图4是本实用新型下张口机构和储袋单元的结构示意图；

图5是本实用新型上张口机构的结构示意图；

图6是本实用新型取袋臂的结构示意图；

图7是本实用新型取袋臂的另一视角的结构示意图；

图8是本实用新型下张口机构和上张口机构配合将包装袋袋口打开的状态图。

图9是本实用新型袋装物料传输机构的结构示意图；

图10是本实用新型袋装物料传输机构的工作状态图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1和图2所示，本实用新型第一实施例提供了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构4和袋口封闭机构5，所述袋口夹持机构4设于下料机构43的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构5设于袋口夹持机构4的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构4包括固定夹持板41，以及位于固定夹持板41内侧的活动夹持板42，所述活动夹持板42与固定夹持板41配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构5包括袋口封闭滑块51，所述袋口封闭滑块51内设有封闭杆52，所述封闭杆52上端与伸缩气缸53连接，下端伸出袋口封闭滑块51下部，所述袋口封闭滑块51设于水平滑柱54上，能够受封口气缸55的驱动而沿水平滑柱54滑动。

所述活动夹持板42铰接于下料机构43底部，并能受袋口夹持气缸44驱动而绕铰接轴45摆动；所述固定夹持板41设有水平伸出的夹持块46。所述下料机构43左右两侧设有三角形挡板47，当活动夹持板42处于松开状态时，活动夹持板42和三角形挡板47配合，将下料机构43封闭；当活动夹持板42处于夹紧状态时，活动夹持板42与夹持块46配合，通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。

本实用新型通过袋口夹持机构4将包装袋固定在下料口下方，以便装料；通过袋口封闭机构5对装好物料的包装袋袋口进行整理，使袋口保持为竖直的平面形状，有利于后续的封口操作。

根据本实用新型第二实施例，本全自动下料装袋机械包括依次设置的自动取袋张口机构、袋口夹持机构4、袋口封闭机构5和袋装物料传输机构。

结合图3-图7，所述自动取袋张口机构包括下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3，所述下张口机构1后方固定设有储袋单元13，所述储袋单元13能够跟随下张口机构1前后移动；所述上张口机构2位于下张口机构1上方；所述上张口机构2设于纵向移动机构14上，能够在纵向移动机构14的驱动下上下移动；所述下张口机构1和上张口机构2均设有黏胶机构6，所述黏胶机构6包括黏胶轮61，所述黏胶轮61上设有黏胶带62，黏胶带62的黏性面朝向远离黏胶轮61一侧；所述取袋臂3通过铰接座7与摆动轴71连接，所述摆动轴71通过轴承座72安装在机架(图中未画出)上，所述取袋臂3能够在摆动轴71的驱动下前后摆动；左取袋臂31和右取袋臂32之间连接有连杆机构8，所述连杆机构8能够驱动左取袋臂31和右取袋臂32左右远离或靠近，所述取袋臂3的末端设有取袋环33。

本实用新型通过下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构43中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。

本实用新型通过黏胶带62的黏性对包装袋进行抓取，并通过黏胶机构6的胶带运作保证黏胶带62的黏性，能够适应各种品种和叠放状态的包装袋，抓取稳定，能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。

其中，所述下张口机构1支承于滑轨11上，并与往复驱动机构12连接，所述往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元13前后往复运动。所述往复驱动机构12为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。

优选地，所述黏胶机构6还包括黏胶驱动电机63、黏胶驱动辊64和储胶辊65；所述储胶辊65用于存储黏胶带62，黏胶带62经过黏胶轮61后被黏胶驱动辊64收集；所述黏胶驱动电机63用于驱动黏胶驱动辊64转动。标记设于下张口机构1的黏胶机构6为下黏胶机构6a，设于上张口机构2的黏胶机构6为上黏胶机构6b；两组上黏胶机构6b左右对称地设置在上张口机构2上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮61，以及位于两个黏胶轮61前后和中央的三个导向轮66；下黏胶机构6a的黏胶轮61位于两组上黏胶机构6b中央的正下方。所述纵向移动机构14为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。

所述摆动轴71连接有摆动气缸73，所述连杆机构8包括固定设于摆动轴71中部的连杆基座81，所述连杆基座81上设有连杆连接板82，所述连杆连接板82能够相对连杆基座81转动；所述连杆连接板82通过第一连杆83与左取袋臂31铰接，通过第二连杆84与右取袋臂32连接，通过第三连杆85与水平框架86中的滑块87铰接；所述滑块87还与开闭驱动气缸88连接。所述开闭驱动气缸88驱动滑块87在水平框架86内水平移动，以带动连杆连接板82转动预定角度，使取袋臂3在张开位置和闭合位置之间切换。通过上述连杆机构8，除了保证取袋臂3同步对称运动外，所述水平框架86和滑块87的配合提升了它的抗扭能力，结构简单而可靠。

优选地，所述取袋环33包括上张紧平面331、下张紧平面332和导向弧面333。本自动取袋张口机构，还包括袋身提升机构，其设于上张口机构2的后方，与上张口机构2同步移动。所述袋身提升机构结构与下张口机构1类似，同样通过黏胶带62对包装袋进行粘连和提升。

所述袋口夹持机构4设于下料机构43的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构5设于袋口夹持机构4的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构4包括固定夹持板41，以及位于固定夹持板41内侧的活动夹持板42，所述活动夹持板42与固定夹持板41配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构5包括袋口封闭滑块51，所述袋口封闭滑块51内设有封闭杆52，所述封闭杆52上端与伸缩气缸53连接，下端伸出袋口封闭滑块51下部，所述袋口封闭滑块51设于水平滑柱54上，能够受封口气缸55的驱动而沿水平滑柱54滑动。

所述活动夹持板42铰接于下料机构43底部，并能受袋口夹持气缸44驱动而绕铰接轴45摆动；所述固定夹持板41设有水平伸出的夹持块46。所述下料机构43左右两侧设有三角形挡板47，当活动夹持板42处于松开状态时，活动夹持板42和三角形挡板47配合，将下料机构43封闭；当活动夹持板42处于夹紧状态时，活动夹持板42与夹持块46配合，通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。

结合图9，所述袋装物料传输机构包括传输机构91和夹持移送机构92，所述传输机构91用于袋装物料的输送，所述夹持移送机构92用于保证袋装物料竖直放置在传输机构91上，并且袋口朝上；所述夹持移送机构92对称设于传输机构91两侧，其包括夹持臂921，所述夹持臂921设于横向移动机构93和纵向移动机构94上，所述横向移动机构93能够驱动夹持臂921沿输送机构的运行方向移动，所述纵向移动机构94能够驱动夹持臂921沿垂直于输送机构运行方向移动；所述夹持臂921上设有袋身夹持板922和袋口夹持板923。

本实用新型在传输机构91的两侧设置夹持机构，通过夹持机构保证袋装物料传输过程的姿态稳定，能够使袋装物料稳定传输，传输过程袋子保持竖直，袋口保持直线封闭状态，有利于后续自动化封口。

具体地，所述横向移动机构93包括横向底座931、横向导柱932和横向驱动机构。所述纵向移动机构94包括纵向底座941和纵向底座滑块942，所述纵向底座滑块942设于纵向底座941底部，并套接于横向导柱932上，使纵向底座941能够在横向底座931上方滑动。所述纵向底座941的驱动方式可以有两种，一种是被动方式，即纵向底座941上只连接复位弹簧(图中未画出)，此时横向驱动机构即为复位弹簧，由包装袋带动夹持臂921横向运动，当夹持臂921松开包装袋后，由复位弹簧将纵向底座941移动到初始位置；另一种是主动式，即纵向底座941上连接横向驱动机构，横向驱动机构可以是气缸、直线电机、带有动力的车轮等动力装置，驱动纵向底座941在夹持臂921夹持包装袋时与传送带911同步运动。所述纵向移动机构94还包括纵向气缸943，其一端与夹持臂921的底部连接，一端与纵向底座941连接，驱动夹持臂921相对纵向底座41纵向运动。所述夹持臂921设有向传送带方向伸出的夹持部927，所述袋身夹持板922设于所述夹持部927上，所述袋身夹持板922设有预定弧度。所述夹持部927的上方设有袋口夹持板923，所述袋口夹持板923与袋口压紧气缸924连接，所述袋口压紧气缸924能够驱动袋口夹持板923相向伸出，将袋装物料的袋口夹紧。所述袋口夹持板923上侧设有上夹持条925，下侧设有下夹持条926。

结合图10，本实施例的工作原理如下：当包装袋10装满物料落入传送带911的前端时，所述纵向气缸943驱动夹持臂921相向运动，袋身夹持板922将包装袋的袋身固定；此时袋口压紧气缸924伸出，袋口夹持板923相向伸出，使包装袋没有物料的袋口部分保持直线封闭。然后传送带911开始运动，横向移动机构93驱动夹持臂921随传送带911同步运动，到达预定位置后，纵向气缸943驱动夹持臂921分开，由于包装袋在之前的移动过程中已经稳定地放置在传送带911上，姿态在短时间内不会改变，可以通过传送带911将包装袋送到封口机构处。

优选地，所述传输机构91包括传送带911和位于传送带911两侧的侧架912，所述侧架912上设有护栏913。护栏913中间设有封口机构95，当包装袋经过所述封口机构95时，包装袋被封口。所述护栏913用于夹持臂921松开后保持包装袋的姿态，所述封口机构95可以是热塑封口机或针线封口机，本实施例中，优选针线封口机，即通过针线缝合的方法，将袋口封闭。此方法能够适应多种包装材料，对包装环境要求低，缝合牢固，而且便于包装袋重复利用。

本实用新型实施例的工作原理如下：

1、取袋：往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元13向前移动，使储袋单元13中的包装袋10的袋口与上方的上张口机构2正对；上张口机构2和袋身提升机构下降，通过上黏胶机构6b的黏胶带62将包装袋10的袋口部位提起，袋身提升机构将包装袋10的中央部位提起。

2、张口：结合图8，往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元13向后移动，使上张口机构2与下张口机构1正对，上张口机构2下降，使包装袋10与下张口机构1抵接，下黏胶机构6a将包装袋10的袋口的下层黏住；然后上张口机构2上升，使包装袋10的袋口打开。

3、取袋：摆动气缸73驱动摆动轴71旋转，使取袋臂3向下摆动，左右取袋臂处于相互靠近的取袋状态，取袋环33伸入包装袋10的袋口；开闭驱动气缸88伸出，驱动滑块87在水平框架86向左运动，通过连杆连接板82带动第一连杆83和第二连杆84，使左取袋臂31和右取袋臂32同步对称张开，使取袋环33将包装袋10袋口张开卡紧。

4，放袋：上张口机构2上升，使上黏胶机构6b与包装袋10脱离。摆动气缸73驱动摆动轴71旋转，使取袋臂3向上摆动，使处于张开状态的包装袋10袋口水平朝上与对应的下料设备的下料口对接，等待装料。黏胶机构6的黏胶带62每次与包装袋10接触后，黏胶驱动电机63驱动黏胶驱动辊64旋转，使新的黏胶带62从储胶辊65向黏胶驱动辊64移动，保证黏胶轮61位置的黏胶带的黏性。

5、下料：所述袋口夹持气缸44驱动活动夹持板42向下摆动将包装袋的边沿夹持在夹持块46上，同时使下料机构43打开，物料装入包装袋中。当物料装满包装袋时，所述袋口夹持气缸44驱动活动夹持板42向上摆动，松开包装袋，同时将下料机构43封闭，防止物料洒出。由于下料过程中，包装袋袋口左右两侧套入袋口封闭滑块51中，随着包装袋被松开，伸缩气缸53向下伸出，驱动封闭杆52向下伸出，封口气缸55驱动袋口封闭滑块51左右背向移动，将袋口拉成一直线，落入袋装物料传输机构中。

6、运输：通过袋装物料传输机构将袋装物料传输到预定位置进行存储或转运。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动下料装袋机械，其特征在于，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。

2.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述活动夹持板铰接于下料机构底部，并能受袋口夹持气缸驱动而绕铰接轴摆动；所述固定夹持板设有水平伸出的夹持块。

3.如权利要求2所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述下料机构左右两侧设有三角形挡板，当活动夹持板处于松开状态时，活动夹持板和三角形挡板配合，将下料机构封闭；当活动夹持板处于夹紧状态时，活动夹持板与夹持块配合，通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。

4.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，还包括自动取袋张口机构，所述自动取袋张口机构包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；

所述上张口机构位于下张口机构上方；

所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；

所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；

所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；

左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。

5.如权利要求4所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。

6.如权利要求5所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动；

标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。

7.如权利要求6所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接；所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。

8.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，还包括袋装物料传输机构，所述袋装物料传输机构包括传输机构和夹持移送机构，所述传输机构用于袋装物料的输送，所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上，并且袋口朝上；

所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧，其包括夹持臂，所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上，所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动，所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动；

所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。

9.如权利要求8所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述横向移动机构包括横向底座、横向导柱和横向驱动机构；所述纵向移动机构包括纵向底座和纵向底座滑块，所述纵向底座滑块设于纵向底座底部，并套接于横向导柱上，使纵向底座能够在横向底座上方滑动；所述纵向移动机构还包括纵向气缸，其一端与夹持臂的底部连接，一端与纵向底座连接，驱动夹持臂相对纵向底座纵向运动。

10.如权利要求9所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述夹持臂设有向传送带方向伸出的夹持部，所述袋身夹持板设于所述夹持部上，所述袋身夹持板设有预定弧度；所述夹持部的上方设有袋口夹持板，所述袋口夹持板与袋口压紧气缸连接，所述袋口压紧气缸能够驱动袋口夹持板相向伸出，将袋装物料的袋口夹紧；所述袋口夹持板上侧设有上夹持条，下侧设有下夹持条。