CN208498983U - 一种袋装物料传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装物料传输装置,包括传输机构和夹持移送机构,所述传输机构用于袋装物料的输送,所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上,并且袋口朝上;所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧,其包括夹持臂,所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上,所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动,所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动;所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。本实用新型在传输机构的两侧设置夹持机构,通过夹持机构保证袋装物料传输过程的姿态稳定,能够使袋装物料稳定传输,传输过程袋子保持竖直,袋口保持直线封闭状态,有利于后续自动化封口。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种袋装物料传输装置。
背景技术
颗粒状物料装袋后,一般通过传送带运输。但是由于此时包装袋还没封口,装满物料的包装袋容易倾斜,因而从传送带掉落。而且现有的传送带无法保证包装袋的袋口朝上并保持紧贴状态,不利于后续的自动化封口。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种袋装物料传输装置,能够使袋装物料稳定传输,传输过程袋子保持竖直,袋口保持直线封闭状态,有利于后续自动化封口。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种袋装物料传输装置,包括传输机构和夹持移送机构,所述传输机构用于袋装物料的输送,所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上,并且袋口朝上;所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧,其包括夹持臂,所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上,所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动,所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动;所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。
作为上述方案的改进,所述横向移动机构包括横向底座、横向导柱和横向驱动机构。
作为上述方案的改进,所述纵向移动机构包括纵向底座和纵向底座滑块,所述纵向底座滑块设于纵向底座底部,并套接于横向导柱上,使纵向底座能够在横向底座上方滑动。
作为上述方案的改进,所述纵向移动机构还包括纵向气缸,其一端与夹持臂的底部连接,一端与纵向底座连接,驱动夹持臂相对纵向底座纵向运动。
作为上述方案的改进,所述夹持臂设有向传送带方向伸出的夹持部,所述袋身夹持板设于所述夹持部上,所述袋身夹持板设有预定弧度。
作为上述方案的改进,所述夹持部的上方设有袋口夹持板,所述袋口夹持板与袋口压紧气缸连接,所述袋口压紧气缸能够驱动袋口夹持板相向伸出,将袋装物料的袋口夹紧。
作为上述方案的改进,所述袋口夹持板上侧设有上夹持条,下侧设有下夹持条。
作为上述方案的改进,所述传输机构包括传送带和位于传送带两侧的侧架,所述侧架上设有护栏。
作为上述方案的改进,护栏中间设有封口机构。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型在传输机构的两侧设置夹持机构,通过夹持机构保证袋装物料传输过程的姿态稳定,能够使袋装物料稳定传输,传输过程袋子保持竖直,袋口保持直线封闭状态,有利于后续自动化封口。
附图说明
图1是本实用新型一种袋装物料传输装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种袋装物料传输装置的工作状态图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明,本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本实用新型的附图为基准,其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1所示,本实用新型实施例提供了一种袋装物料传输装置,包括传输机构1和夹持移送机构2,所述传输机构1用于袋装物料的输送,所述夹持移送机构2用于保证袋装物料竖直放置在传输机构1上,并且袋口朝上;所述夹持移送机构2对称设于传输机构1两侧,其包括夹持臂21,所述夹持臂21设于横向移动机构3和纵向移动机构4上,所述横向移动机构3能够驱动夹持臂21沿输送机构的运行方向移动,所述纵向移动机构4能够驱动夹持臂21沿垂直于输送机构运行方向移动;所述夹持臂21上设有袋身夹持板22和袋口夹持板23。
本实用新型在传输机构1的两侧设置夹持机构,通过夹持机构保证袋装物料传输过程的姿态稳定,能够使袋装物料稳定传输,传输过程袋子保持竖直,袋口保持直线封闭状态,有利于后续自动化封口。
具体地,所述横向移动机构3包括横向底座31、横向导柱32和横向驱动机构。所述纵向移动机构4包括纵向底座41和纵向底座滑块42,所述纵向底座滑块42设于纵向底座41底部,并套接于横向导柱32上,使纵向底座41能够在横向底座31上方滑动。所述纵向底座41的驱动方式可以有两种,一种是被动方式,即纵向底座41上只连接复位弹簧(图中未画出),此时横向驱动机构即为复位弹簧,由包装袋带动夹持臂21横向运动,当夹持臂21松开包装袋后,由复位弹簧将纵向底座41移动到初始位置;另一种是主动式,即纵向底座41上连接横向驱动机构,横向驱动机构可以是气缸、直线电机、带有动力的车轮等动力装置,驱动纵向底座41在夹持臂21夹持包装袋时与传送带11同步运动。所述纵向移动机构4还包括纵向气缸43,其一端与夹持臂21的底部连接,一端与纵向底座41连接,驱动夹持臂21相对纵向底座41纵向运动。所述夹持臂21设有向传送带方向伸出的夹持部211,所述袋身夹持板22设于所述夹持部211上,所述袋身夹持板22设有预定弧度。所述夹持部211的上方设有袋口夹持板23,所述袋口夹持板23与袋口压紧气缸24连接,所述袋口压紧气缸24能够驱动袋口夹持板23相向伸出,将袋装物料的袋口夹紧。所述袋口夹持板23上侧设有上夹持条25,下侧设有下夹持条26。
结合图2,本实施例的工作原理如下:当包装袋6装满物料落入传送带11的前端时,所述纵向气缸43驱动夹持臂21相向运动,袋身夹持板22将包装袋的袋身固定;此时袋口压紧气缸24伸出,袋口夹持板23相向伸出,使包装袋没有物料的袋口部分保持直线封闭。然后传送带11开始运动,横向移动机构3驱动夹持臂21随传送带11同步运动,到达预定位置后,纵向气缸43驱动夹持臂21分开,由于包装袋在之前的移动过程中已经稳定地放置在传送带11上,姿态在短时间内不会改变,可以通过传送带11将包装袋送到封口机构处。
优选地,所述传输机构1包括传送带11和位于传送带11两侧的侧架12,所述侧架12上设有护栏13。护栏13中间设有封口机构5,当包装袋经过所述封口机构5时,包装袋被封口。所述护栏13用于夹持臂21松开后保持包装袋的姿态,所述封口机构5可以是热塑封口机或针线封口机,本实施例中,优选针线封口机,即通过针线缝合的方法,将袋口封闭。此方法能够适应多种包装材料,对包装环境要求低,缝合牢固,而且便于包装袋重复利用。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种袋装物料传输装置,其特征在于,包括传输机构和夹持移送机构,所述传输机构用于袋装物料的输送,所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上,并且袋口朝上;
所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧,其包括夹持臂,所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上,所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动,所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动;
所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。
2.如权利要求1所述的袋装物料传输装置,其特征在于,所述横向移动机构包括横向底座、横向导柱和横向驱动机构。
3.如权利要求2所述的袋装物料传输装置,其特征在于,所述纵向移动机构包括纵向底座和纵向底座滑块,所述纵向底座滑块设于纵向底座底部,并套接于横向导柱上,使纵向底座能够在横向底座上方滑动。
4.如权利要求3所述的袋装物料传输装置,其特征在于,所述纵向移动机构还包括纵向气缸,其一端与夹持臂的底部连接,一端与纵向底座连接,驱动夹持臂相对纵向底座纵向运动。
5.如权利要求4所述的袋装物料传输装置,其特征在于,所述夹持臂设有向传送带方向伸出的夹持部,所述袋身夹持板设于所述夹持部上,所述袋身夹持板设有预定弧度。
6.如权利要求5所述的袋装物料传输装置,其特征在于,所述夹持部的上方设有袋口夹持板,所述袋口夹持板与袋口压紧气缸连接,所述袋口压紧气缸能够驱动袋口夹持板相向伸出,将袋装物料的袋口夹紧。
7.如权利要求6所述的袋装物料传输装置,其特征在于,所述袋口夹持板上侧设有上夹持条,下侧设有下夹持条。
8.如权利要求7所述的袋装物料传输装置,其特征在于,所述传输机构包括传送带和位于传送带两侧的侧架,所述侧架上设有护栏。
9.如权利要求8所述的袋装物料传输装置,其特征在于,护栏中间设有封口机构。
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