CN112810907A - 用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法，包括输送装置，上述输送装置用于承接落料装置掉落的料袋；其特征在于：上述输送装置上设有转运机构，上述输送装置外侧设有导轨，上述转运机构上设有与导轨适配的直线轴承，上述转运机构用于在导轨上前后移动；上述转运机构上端与落料装置对应，上述转运机构用于夹持落料装置输出的料袋；上述输送装置一侧设有缝包机架，上述缝包机架上设有缝包装置，通过将转运机构移动到落料装置下方，由落料装置将料袋下端自然跌落到输送装置上，并通过转运机构夹持料袋的中上部分，待落料装置完成料袋上部开口的整形后，通过转运机构将料袋移动到缝包装置中，由缝包装置对料袋上部开口进行缝合。

Description

用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法

技术领域

本发明涉及除尘包装领域，具体涉及一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法。

背景技术

为提升作业效率，目前大部分物料装袋均采用机械设备自动完成，现有曲料包装过程中，主要通过落料的形式进行包装，利用落料装置整理料袋姿态；由于曲料的特性，料袋上部需要进行封口，以规避料袋在未封口的情况下的倾倒风险。在实际进行包装过程中，落料装置输出的料袋其缝合形式主要有两种，一种是直接在落料装置上设置缝合器，另一种是通过人工的形式将料袋取下进行人工缝合，但效率低下。

考虑到现有落料装置为了规避料仓的出料口与下端的套袋接料口存在距离导致物料飞溅，产生大量扬尘；经过系统性的研发和改进，落料装置上集成了多种功能部件，实现了料袋整形和除尘的功能，且落料装置集成的功能元件存在移动和感知，极大的暂用了落料装置内部空间，导致无法直接安装缝合设备。更为重要的是，为了适应不同口径，其功能元件存可能存在移动需求，从而进一步限制落料装置上集成缝合设备，由此，在落料装置集成多种功能元件后，为了更好的承接落料装置，提高料袋封装的自动化程度，如何实现落料装置输出物料后的转运缝合，是值得研究的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法，以期望优化落料装置集成多种功能元件后，落料装置上集成缝合设备，包装曲料使，存在倾倒风险的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置，包括输送装置，上述输送装置用于承接落料装置掉落的料袋；上述输送装置上设有转运机构，上述输送装置外侧设有导轨，上述转运机构上设有与导轨适配的直线轴承，上述转运机构用于在导轨上前后移动；上述转运机构上端与落料装置对应，上述转运机构用于夹持落料装置输出的料袋；上述输送装置一侧设有缝包机架，上述缝包机架上设有缝包装置，上述缝包装置用于对料袋开口处进行封口。

作为优选 ，上述输送装置包括运输架，上述运输架首端设有辊筒机构，上述辊筒机构用于接触料袋底部，上述运输架末端设有皮带机构，上述辊筒机构与皮带机构处于同一水平高度，上述皮带机构用于将辊筒机构上的料袋移动至缝包装置。

进一步的，上述运输架外侧设有第一行程气缸，上述第一行程气缸活动端连接转运机构，上述第一行程气缸用于带动转运机构在导轨上移动，上述运输架上设有扶手，上述扶手上设有护板。

进一步的，上述皮带机构包括驱动轴和从动轴，上述驱动轴和从动轴上套设传动带，上述驱动轴运输架一侧设有减速电机，上述减速电机输出端与驱动轴动力连接。

作为优选，上述转运机构包括底座，上述直线轴承设置在底座上，上述底座上设有两个具有高差的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部和第二夹持部，上述第一夹持部的高度大于第二夹持部，上述第一夹持部用于夹持料袋的开口处下方，上述第二夹持部用于夹持料袋的中部。

进一步的技术方案是，上述第一夹持部和第二夹持部均设有支撑杆，且第一夹持部的支撑杆高度大于第二夹持部的支撑杆高度；上述支撑杆下端通过铰链连接底座，上述支撑杆上端设有接触料袋的夹持板，上述底座侧壁设有第二行程气缸，上述第二行程气缸通过拉杆连接支撑杆，由第二行程气缸推拉支撑杆，使夹持板抵触料袋。

更进一步的技术方案是，上述第一夹持部和第二夹持部均包括两个相同高度的支撑杆，且一个夹持部上的两个夹持板的朝向相互对应。

作为优选，上述缝包装置包括引导单元，上述引导单元中部开口，且引导单元中设有引导料袋移动的摩擦轮，上述引导单元上设有调整料袋开口姿态的缝线固定夹，上述缝包机架上还设有与缝线固定夹相对应的缝包机。

本发明还公开了一种用于全自动曲料装袋设备的转运方法，上述的转运装置，将转运机构移动到落料装置下方，由落料装置将料袋下端自然跌落到输送装置上，待落料装置完成料袋上部开口的整形后，通过转运机构夹持料袋的中上部分，通过转运机构将料袋移动到缝包装置中，由缝包装置对料袋上部开口进行缝合。

进一步的技术方案是，包括如下操作：步骤A，上述转运机构通过直线轴承沿导轨移动至落料装置下方；步骤B，落料装置将料袋下放到输送装置的辊筒机构上，待落料装置完成料袋整理后，通过转运机构的夹持部对料袋进行夹持；步骤C，转运机构在导轨上移动，由转运机构将料袋由输送装置的辊筒机构移动至输送装置的皮带机构；且料袋上部通过转运机构送入缝包装置的引导单元；步骤D，待料袋上部进入缝包装置的引导单元后，转运机构释放料袋，由输送装置的皮带机构带动料袋移动，使料袋上部由缝包装置的引导单元进入缝包装置的缝线固定夹，最后通过缝包装置中的缝包机完成缝合操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：

本发明通过输送装置支撑料袋底部，通过转运机构和缝包装置支撑料袋上部，从而保证料袋运输过程的稳定性，通过转运机构在落料装置处夹持料袋，并由转运机构拖动料袋移动，其料袋上部被转运机构送入缝包装置，实现缝合，其中，导轨和直线轴承约束转运机构的移动路径，从而保证转运机构的移动可控性。

本发明通过滚筒机构和皮带机构，使料袋在输送装置首端能够被转运机构带动，通过皮带机构使料袋在缝包装置中能够匀速移动，从而实现无序移动到匀速移动的转变；通过第一行程气缸控制转运机构在导轨上移动，通过扶手和护板的使料袋在输送装置上具有良好的稳定性，避免料袋经过皮带机构时，意外从输送装置上的落出；通过减速电机带动驱动轴，由驱动轴的转动带动皮带，从而通过减速电机实现皮带机构的移动速度控制。

本发明的转运机构通过底座作为支撑单元，通过在底部设置的夹持部，利用两个夹持部对料袋的上部进行双重夹持，以保证转运机构能够拖动料袋。转运机构通过支撑杆的不同高度，使夹持板能够作用于料袋的不同位置，通过第二行程气缸带动拉杆，使支撑杆前后移动，从而使夹持板抵触料袋。

本发明通过引导单元使转运机构能够会将料袋放入，通过摩擦力保证料袋上部在引导单元中稳定移动，并随着引导单元途径缝线固定夹，通过缝线固定夹调整料袋开口姿态，使料袋口贴合，再通过缝包机进行缝合。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为输送装置结构示意图。

图3为输送装置传动示意图。

图4为转运机构结构示意图。

图5为转运机构传动示意图。

图6为缝包装置结构示意图。

图7为缝线固定夹结构示意图。

图8为引导单元结构示意图。

图9为本发明与落料装置配合示意图。

附图标记说明：

1-输送装置、2-转运机构、3-导轨、4-直线轴承、5-减速电机、6-缝包机架、7-缝包装置、101-运输架、102-辊筒机构、103-皮带机构、104-第一行程气缸、105-扶手、106-护板、107-驱动轴、108-从动轴、201-底座、202-第一夹持部、203-第二夹持部、204-支撑杆、205-夹持板、206-第二行程气缸、207-拉杆、701-引导单元、702-摩擦轮、703-缝线固定夹、704-缝包机、A-落料装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参考图1和图9所示，本发明的一个实施例是，一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置，包括输送装置1，上述输送装置1用于承接落料装置A掉落的料袋；其中，落料装置A为集成功能元件的落料装置，可通过落料装置进行除尘、整袋以及定量下料，由落料装置A对料袋上部进行整理和释放料袋。

为了规避落料装置A释放的料袋在输送装置1上的倾倒风险，上述输送装置1上设有转运机构2，上述输送装置1外侧设有导轨3，上述转运机构2上设有与导轨3适配的直线轴承4，其中，导轨2为现有的直线导轨，其导轨3的材质可以是金属材料，其直线轴承4为现有的直线导轨轴承，需要注意的是，直线轴承4在与导轨3形成配合的前提下，直线轴承4的形态可以是多样的：

例如，直线轴承4可以是现有的法兰直线轴承块。

例如，直线轴承4可以是现有的直线导轨轴承座组件滑动单元。

上述转运机构2用于在导轨3上前后移动；其中，转运机构2通过直线轴承4活动安装在导轨3，转运机构2的移动路径是基于导轨3的实现的；上述转运机构2上端与落料装置A对应，其中，导轨3的长度决定了转运机构2的移动距离，其导轨3的设定为了满足转运机构2从对应落料装置A的点位到下移工序点位。

上述转运机构2用于夹持落料装置A输出的料袋；其料袋为落料装置A定量输出装有曲料的料袋，其料袋上部和开口通过转运机构2夹持。当转运机构2在导轨3进行移动时，由转运机构2拖动料袋在输送装置1上同步移动。

上述输送装置1一侧设有缝包机架6，上述缝包机架6上设有缝包装置7，上述缝包装置7用于对料袋开口处进行封口；缝包装置7作为料袋缝合工序的设备，其导轨2的末端点位需要对应缝包装置7，其缝包机架6为现有支撑架构，其缝包机架6位于输送装置1一侧，是为了保证缝包机架6上的缝包装置7与料袋的移动路径对应，从而通过转运机构2将料袋上部送入缝包装置7，通过缝包装置7对料袋的开口进行缝合。

具体的说，其落料装置A在向料袋中充入曲料，待落料装置A完成定量包装后，料袋下部在重力作用下处于下垂状态，此时落料装置A下移带动料袋下端放置至输送装置1上，完成跌落工序，随后落料装置A会捋直料袋，以保证缝合时要求料开口处平整无褶皱，当落料装置A的夹持机构准备释放料袋时，由转运机构2带的夹持部分别夹持料袋中部和开口处下方，并带动料袋移动至缝包装置7，当料袋进入缝包装置7后，转运机构2松开料袋，由输送装置1带动料袋继续移动，从而进入缝包装置7的缝合处。

实施例2：

基于上述实施例，参考图2和图3所示，本发明的另一个实施例是，上述输送装置1包括运输架101，其中运输架101为现有的框架结构，上述运输架101首端设有辊筒机构102，即落料装置A输出的料袋，其料袋下部跌落在辊筒机构102上，其中辊筒机构102具有为多根无动力辊筒，其无动力辊筒两端分别装在运输架101上，且相邻的两个无动力辊筒之间间隙相同，其无动力辊筒上端处于同一水平高度，上述辊筒机构102用于接触料袋底部，当转运机构2拖动料袋移动时，料袋下部放置在辊筒机构102上，有助于料袋下部随着转运机构2移动。

上述运输架101末端设有皮带机构103，上述辊筒机构102与皮带机构103处于同一水平高度，通过转运机构2拖动料袋，上述皮带机构103用于将辊筒机构102上的料袋移动至缝包装置7。

进一步的，结合图4所示，上述运输架101外侧设有第一行程气缸104，其中第一行程气缸104为现有商品，需要注意的是，第一行程气缸104的选型是基于行程气缸活塞移动距离，其气缸活塞移动距需要大于缝包装置7与落料装置A之间的间隙，以保证转运机构2在导轨3上的移动距离。

上述第一行程气缸104活动端连接转运机构2，其第一行程气缸104的固定端可以安装在运输架101上，上述第一行程气缸104用于带动转运机构2在导轨3上移动，具体的说，第一行程气缸104的活塞连接转运机构2，以通过第一行程气缸104推动转运机构2在导轨3上移动；上述运输架101上设有扶手105，其扶手105安装在运输架101两侧，上述扶手105上设有护板106；其中护板106和扶手105上设有螺孔，其螺孔上安装螺栓，通过螺栓调节护板106在扶手105上的间距，从而改善护板106对料袋的约束。

进一步的，再参考图3所示，上述皮带机构103包括驱动轴107和从动轴108，其中驱动轴107和从动轴108的直径一致，上述驱动轴107和从动轴108上套设传动带，通过驱动轴107转动带动皮带和从动轴108转动，上述驱动轴107运输架101一侧设有减速电机5，上述减速电机5输出端与驱动轴107动力连接。通过减速电机5的转速，调节皮带机构103的工作速度，使料袋在皮带机构103上的移动速度可调。

实施例3：

基于上述实施例，参考图4和图5所示，本发明的另一个实施例是，上述转运机构2包括底座201，上述直线轴承4设置在底座201上，其直线轴承4分布在底座201两侧，其导轨3为两个，其导轨3分布在输送装置1两侧，其直线轴承4数量与导轨3对应，通过至少两个直线轴承4的同步运行，保证底座201的稳定性运行。

上述底座201上设有两个具有高差的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部202和第二夹持部203，上述第一夹持部202的高度大于第二夹持部203，上述第一夹持部202用于夹持料袋的开口处下方，有效避免曲料意外从料袋中落出，上述第二夹持部203用于夹持料袋的中部，具体的说，第一夹持部202夹持料袋的开口处下方，通过第二夹持部203夹持料袋的中部，从而实现第二夹持部203和第一夹持部202的双重夹持，保证料袋在移动过程中的姿态稳定。

需要注意的是，第一夹持部202的工作与第二夹持部203存在递进，具体的说，落料装置A会捋直料袋后，此时转运机构2工作，由第一夹持部202夹持住料开口处以保持料开口处平整，随后，落料装置A的捋直机构从料袋中移出，此时再由第二夹持部203工作以夹持料袋中部，随后转运机构2整体移动，带动料袋移动至缝包装置7。

进一步的，参考图4所示，上述第一夹持部202和第二夹持部203均设有支撑杆204，且第一夹持部202的支撑杆204高度大于第二夹持部203的支撑杆204高度，以便于第一夹持部202和第二夹持部203夹持料袋的不同位置；其中支撑杆204包括两根以上的立柱，通过立柱搭建支撑杆204的框架，且立柱之间设有横杆，通过横杆使支撑杆204上多个立柱的之间相互支撑，从而保证支撑杆204整体的受力强度，

上述支撑杆204下端通过铰链连接底座201，使支撑杆204能够在底座201前后倾斜，上述支撑杆204上端设有接触料袋的夹持板205，其中，为了保证夹持板205的姿态，其夹持板205通过支座连接支撑杆204，其支座与支撑杆204铰接，从而保证夹持板205能够正向贴合料袋。

上述底座201侧壁设有第二行程气缸206，其中第二行程气缸206为现有小型行程气缸，上述第二行程气缸206通过拉杆207连接支撑杆204，其中拉杆207位于一个支撑杆204的两个立柱之间，其第二行程气缸206的活塞部分连接拉杆207，从而可通过拉杆207向支撑杆204施力，使支撑杆204在底座201上前后移动，由第二行程气缸206推拉支撑杆204，使夹持板205抵触料袋。

更进一步的，上述第一夹持部202和第二夹持部203均包括两个相同高度的支撑杆204，且一个夹持部上的两个夹持板205的朝向相互对应。

需要强调的是，其第一夹持部202的夹持板205主要用于夹持料袋开口处下方，故第一夹持部202的夹持板205的形状与料袋长度形状相互对应，其形态可以是长条矩形，主要用于增加横向上的接触面积。其中，第二夹持部203的夹持板205主要用于夹持料袋上部，其夹持板205与连接的接触面积尽可能的大，以保证接触后的摩擦系数，因此，第二夹持部203的夹持板205可以是矩形或弧形，主要用于增加纵向上的接触面积。

实施例4：

基于上述实施例，参考图6、图7和图8所示，本发明的另一个实施例是，上述缝包装置7包括引导单元701，其中引导单元701为条形支架构成，其引导单元701的首端设置开口，通过开口便于转运机构2将料袋送入到引导单元701中。

上述引导单元701中部开口，且引导单元701中设有引导料袋移动的摩擦轮702，其中摩擦轮702为多个，每两个为一组，且每组的两个摩擦轮702在引导单元701的开口中相对设置，通过摩擦轮702接触料袋，通过摩擦轮702保证料袋在皮带机构103上移动时，料袋的开口出相对平整。

需要特别强调的是，转运机构2将料袋全部送入到引导单元701中，此时，转运机构2的第二行程气缸206控制第一夹持部202和第二夹持部203释放料袋，从而料袋在皮带机构103和引导单元701上同步移动。具体的说， 其引导单元701中设置对应传感器，通过传感器采集料袋信号，并将信号传递至第二行程气缸206的控制单元，由控制单元控制第二行程气缸206释放第一夹持部202和第二夹持部203夹持的料袋。

上述引导单元701上设有调整料袋开口姿态的缝线固定夹703，缝线固定夹703首端具有喇叭口，通过喇叭口的形态使缝线固定夹703的首端易于料袋上部导入到缝线固定夹703中，通过缝线固定夹703修正料袋开口处的姿态，由缝线固定夹703配合引导单元701保证料袋开口处相互贴近，上述缝包机架6上还设有与缝线固定夹703相对应的缝包机704，其缝包机704为现有的缝包设备，通过缝线固定夹703修正后的料袋开口处途径缝包机704时，被缝包机704进行缝合。

其工作过程为，转运机构2整体移动，带动料袋移动至缝包装置7的引导单元701，引导单元701继续保持料开口处的平整，当料袋全部进入引导单元701后，此时转运机构2装置松开料袋，通过输送装置1的皮带机构103带动料袋移动，使料袋的开口处移动到缝线固定夹703，经过缝线固定夹703进一步修正姿态后，移动到缝包机704中进行缝合。

实施例5：

本发明还公开了一种用于全自动曲料装袋设备的转运方法，使用转运装置，将转运机构2移动到落料装置A下方，由落料装置A将料袋下端跌落到输送装置1上，其跌落过程是通过落料装置A下移，料袋下端在重力作用下接触输送装置1实现的，待落料装置A完成料袋上部开口的整形后，通过转运机构2夹持料袋的中上部分，通过转运机构2将料袋移动到缝包装置7中，由缝包装置7对料袋上部开口进行缝合。

需要注意的是，转运机构2将料袋输送到缝包装置7后，缝包装置7处释放料袋，随后缝包装置7返回初始位置，即落料装置A下方。待落料装置A上的料袋落入输送装置1，再通过转运机构2重复上述工作。

进一步的，用于全自动曲料装袋设备的转运方法还包括如下操作：步骤A，上述转运机构2通过直线轴承4沿导轨3移动至落料装置A下方。

步骤B，落料装置A将料袋下放到输送装置1的辊筒机构上，待落料装置A完成料袋整理后，通过转运机构2的夹持部对料袋进行夹持；

步骤C，转运机构2在导轨3上移动，由转运机构2将料袋由输送装置1的辊筒机构移动至输送装置1的皮带机构；且料袋上部通过转运机构2送入缝包装置7的引导单元；

步骤D，待料袋上部进入缝包装置7的引导单元后，转运机构2释放料袋，由输送装置1的皮带机构带动料袋移动，使料袋上部由缝包装置7的引导单元进入缝包装置7的缝线固定夹，最后通过缝包装置7中的缝包机完成缝合操作。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置，包括输送装置（1），所述输送装置（1）用于承接落料装置掉落的料袋；其特征在于：所述输送装置（1）上设有转运机构（2），所述输送装置（1）外侧设有导轨（3），所述转运机构（2）上设有与导轨（3）适配的直线轴承（4），所述转运机构（2）用于在导轨（3）上前后移动；所述转运机构（2）上端与落料装置对应，所述转运机构（2）用于夹持落料装置输出的料袋；所述输送装置（1）一侧设有缝包机架（6），所述缝包机架（6）上设有缝包装置（7），所述缝包装置（7）用于对料袋开口处进行封口。

2.根据权利要求1所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述输送装置（1）包括运输架（101），所述运输架（101）首端设有辊筒机构（102），所述辊筒机构（102）用于接触料袋底部，所述运输架（101）末端设有皮带机构（103），所述辊筒机构（102）与皮带机构（103）处于同一水平高度，所述皮带机构（103）用于将料袋移动至缝包装置（7）中，由缝包装置（7）缝合料袋。

3.根据权利要求2所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述运输架（101）外侧设有第一行程气缸（104），所述第一行程气缸（104）活动端连接转运机构（2），所述第一行程气缸（104）用于带动转运机构（2）在导轨（3）上移动，所述运输架（101）上设有扶手（105），所述扶手（105）上设有护板（106）。

4.根据权利要求2所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述皮带机构（103）包括驱动轴（107）和从动轴（108），所述驱动轴（107）和从动轴（108）上套设传动带，所述驱动轴（107）运输架（101）一侧设有减速电机（5），所述减速电机（5）输出端与驱动轴（107）动力连接。

5.根据权利要求1所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述转运机构（2）包括底座（201），所述直线轴承（4）设置在底座（201）上，所述底座（201）上设有两个具有高差的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部（202）和第二夹持部（203），所述第一夹持部（202）的高度大于第二夹持部（203），所述第一夹持部（202）用于夹持料袋的开口处下方，所述第二夹持部（203）用于夹持料袋的中部。

6.根据权利要求5所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述第一夹持部（202）和第二夹持部（203）均设有支撑杆（204），且第一夹持部（202）的支撑杆（204）高度大于第二夹持部（203）的支撑杆（204）高度；所述支撑杆（204）下端通过铰链连接底座（201），所述支撑杆（204）上端设有接触料袋的夹持板（205），所述底座（201）侧壁设有第二行程气缸（206），所述第二行程气缸（206）通过拉杆（207）连接支撑杆（204），由第二行程气缸（206）推拉支撑杆（204），使夹持板（205）抵触料袋。

7.根据权利要求6所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述第一夹持部（202）和第二夹持部（203）均包括两个相同高度的支撑杆（204），且一个夹持部上的两个夹持板（205）的朝向相互对应。

8.根据权利要求1所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述缝包装置（7）包括引导单元（701），所述引导单元（701）中部开口，且引导单元（701）中设有引导料袋移动的摩擦轮（702），所述引导单元（701）上设有调整料袋开口姿态的缝线固定夹（703），所述缝包机架（6）上还设有与缝线固定夹（703）相对应的缝包机（704）。

9.一种用于全自动曲料装袋设备的转运方法，使用权利要求1至8所述的转运装置，其特征在于：将转运机构（2）移动到落料装置下方，由落料装置将料袋下端跌落到输送装置（1）上，待落料装置完成料袋上部开口的整形后，通过转运机构（2）夹持料袋的中上部分，通过转运机构（2）将料袋移动到缝包装置（7）中，由缝包装置（7）对料袋上部开口进行缝合。

10.根据权利要求9所述的用于全自动曲料装袋设备的转运方法，其特征在于，包括如下操作：

步骤A，所述转运机构（2）通过直线轴承（4）沿导轨（3）移动至落料装置下方；

步骤B，落料装置将料袋下放到输送装置（1）的辊筒机构上，待落料装置完成料袋整理后，通过转运机构（2）的夹持部对料袋进行夹持；

步骤C，转运机构（2）在导轨（3）上移动，由转运机构（2）将料袋由输送装置（1）的辊筒机构移动至输送装置（1）的皮带机构；且料袋上部通过转运机构（2）送入缝包装置（7）的引导单元；

步骤D，待料袋上部进入缝包装置（7）的引导单元后，转运机构（2）释放料袋，由输送装置（1）的皮带机构带动料袋移动，使料袋上部由缝包装置（7）的引导单元进入缝包装置（7）的缝线固定夹，最后通过缝包装置（7）中的缝包机完成缝合操作。

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