CN104229224A - 一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置 - Google Patents

Abstract

一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，该对中收口装置设置在物料袋缝包流程的缝包线上，主要由底架组件(1)、夹抱组件(2)和尼龙拖链组件(3)组成，其中底架组件(1)包括收紧袋口装置和链轮驱动装置，夹抱组件(2)包括活动小车组件(25)，底架组件(1)的链轮驱动装置可使夹抱组件(2)通过活动小车组件(25)实现前后移动的动作，夹抱组件(2)将整理好的物料袋送至底架组件(1)的收紧袋口装置进行收紧袋口的动作，尼龙拖链组件(3)辅助活动小车组件(25)完成到位停止的动作。该对中收口装置节省人力的同时，降低故障率，减少故障损失并提高生产效率，为现代化自动流水线提供新的技术支持。

Description

一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置

技术领域：

本发明涉及一种包装设备中使用的机械装置，其具体涉及一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置。

背景技术

在粉末状物料袋的包装领域，从物料装袋到缝包的过程中，往往需要人工辅助来完成整理袋子并收口的工作，公开号为CN103395501A的中国专利公开了一种袋装产品包装封口系统，它包括自动称量设备、自动上袋设备、夹袋机、缝纫封口机、热合封口机、包装输送机，其中自动称量设备、夹袋机、缝纫封口机、热合封口机安装在包装输送机的上方，自动上袋设备安装在自动称量设备的下方、包装输送机的侧面，夹袋机、缝纫封口机、热合封口机依次安装在自动称量设备的后方，封口后包装袋的缝纫封口线位于热合封口线的上方，当白糖等产品进行自动包装作业时，装有产品的包装袋在被包装输送机向前输送的过程中，先进入夹袋机下方，包装袋的上部被夹袋机的撑袋夹撑开，然后被夹袋板夹扁，同时与撑袋夹连接的真空管将袋子上部余下的空气抽吸出去，共同完成包装袋上部的排气，包装袋顺着夹袋机的夹袋板被包装输送机继续向前输送进入缝纫封口机，包装袋的上部外袋、内袋一起被缝合封口，然后被包装输送机输送进入热合封口机后包装袋的内袋完成了热合封口。上述袋装产品包装封口系统中，虽然不需要人工辅助来完成整理袋子并收口，但其收口结构复杂，工序繁琐，增大了流程的故障率和维护成本，而且包装袋经常出现因缺少对中收口工序而导致缝纫封口机、热合封口机封口不严或错位的状况，而一旦出现上述封口不严或错位的状况，将导致诸多不良后果，进而影响生产效率和该系统的正常运行，并导致生产成本的上升。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点与不足，本发明提供了一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置。

本发明的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置采用如下技术方案：

一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，该对中收口装置设置在物料袋缝包流程的缝包线上，主要由底架组件1、夹抱组件2和尼龙拖链组件3组成，其中底架组件1包括收紧袋口装置和链轮驱动装置，夹抱组件2包括活动小车组件25，底架组件1的链轮驱动装置可使夹抱组件2通过活动小车组件25实现前后移动的动作，夹抱组件2将整理好的物料袋送至底架组件1的收紧袋口装置进行收紧袋口的动作，尼龙拖链组件3辅助活动小车组件25完成到位停止的动作。

进一步地，底架组件1的收紧袋口装置主要由底架11、气缸座12、气缸13、气缸接头14、丄夹爪15、无缝管A16、销轴A17、销轴B120、销轴C121、无缝管B18、丄夹爪座19和槽钢110组成，其中丄夹爪15为焊接件，由两根连杆122、无缝管B18和无缝管A16焊接组成，无缝管A16在收袋口方向前端向外有一定折弯角度，左右对称的两丄夹爪15由对称的气缸13带动对称动作；气缸座12和丄夹爪座19均安装在位于底架11上前方的槽钢110上，并且左右对称，气缸13可沿销轴C121转动，丄夹爪15拥有一个沿销轴B120轴心方向转动的自由度；气缸13活塞杆前端气缸接头14通过销轴A17与丄夹爪15相连，丄夹爪15组件可随气缸的伸出实现收紧袋口的动作，同时将收紧袋口的物料袋送至缝包机进行缝包。

进一步地，底架组件1的链轮驱动装置主要由底架11、圆形导轨111、链条A112、链条B122、链轮A113、带座轴承114、被动轴115、电机116、链轮B117、驱动链轮轴118和限位挡块119组成，通过固定在底架11前后两端的带座轴承114，驱动链轮轴118和被动轴115被安装在底架11上；被动轴115两端对称装有两个链轮A113，驱动链轮轴118在与被动轴115对应的两个位置也安装有两个链轮A113，分别由两条链条A112将前后对用的链轮A113连接，并且在驱动链轮轴118的右端也装有一个链轮A113，以便与主动轮配合；固定在底架11右下侧的电机116，前端装有驱动链轮B117，在链条B122的作用下，带动驱动链轮轴118随链轮A113转动，同时被动轴115也在链条A112和链轮A113的共同作用下转动。

进一步地，底架组件1在电机116的作用下，通过链轮B117、链轮A113、链条A112、驱动链轮轴118和被动轴115的配合作用，使夹抱组件2通过活动小车组件25实现前后移动的动作。

进一步地，夹抱组件2主要由链条涨紧杆22、小辊组件23、活动小车组件25、平行连杆组件26、气缸A27、气缸B28、辊轮29和聚氨酯块210组成，其中链条涨紧杆22通过与链条A112的驱动配合作用，活动小车组件25的小辊组件23可沿圆形导轨111前后滑动，并且与物料袋在输送线上的运动速度一致；通过活动小车组件25下底架上的气缸B28和对称布置的驱动气缸A27的作用，各平行连杆组件26配合作用下，由辊轮29和聚氨酯块210向内聚合来实现整包夹抱物料袋和对物料袋收口的初步动作，并在活动小车组件25的带动下，将整理好的物料袋送至丄夹爪15组件中收紧袋口。

进一步地，活动小车组件25的到位停止动作主要是由尼龙拖链组件3及限位块24和限位块挡块119来配合实现的，其中尼龙拖链组件3主要包括拖链固定底板31和尼龙托链32，拖链固定底板31固定在整体装置的一个指定相对位置上，并且尼龙拖链32的下端固定在该拖链固定底板31上，在活动小车组件25外侧，固定有一块拖链支板21，其将尼龙拖链32上端固定，在小车前后滑动的过程中，可由尼龙拖链32来控制活动小车组件25的到位停止。

进一步地，在活动小车前后各装有一个限位块24，并且在底架组件1的相对应位置上，也各装有一个限位块挡块119，可在活动小车组件25前后活动的过程中对底架组件1和夹抱组件2起到保护作用。

本发明还涉及一种采用所述一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置对物料袋进行对中收口的方法，包括如下步骤：

(1).当光电检测装置检测到有物料袋靠近，气缸A27和气缸B28配合动作带动各平行连杆组件26，使左右对称的辊轮29和左右对称的聚氨酯块210向内收以夹抱整包物料袋并初步收口；

(2).电机116带动链轮B117和链轮A113转动，由于活动小车组件25上的链条涨紧杆22与链条A112的配合，且小辊组件23可在圆形导轨111上滑动，因此夹抱组件2整体可在电机116的带动下，随物料袋以同样速度前进；

(3).底架组件1的丄夹爪15可对送入的物料袋袋口进一步对中收紧，并将收紧袋口后的物料袋送至缝包机和自动贴标装置中进行缝包贴标，所有动作完成后，各气缸收回，电机116带动夹抱组件2退回至初始位置，等待下一包物料。

本发明的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置作为物料袋缝包流程的一部分，可以配合缝包设备完成整理夹抱物料袋、收紧袋口、以与输送带同样速度将物料袋送至贴标机和缝包机装置部分的工作，各部分动作配合到位、安排合理，在快速运转的窄皮带输送线中，随输送带的速率快速准确完成夹抱整包收紧袋口，节省人力的同时，降低故障率，减少故障损失并提高生产效率，为现代化自动流水线提供新的技术支持。

附图说明：

图1为本发明实施例的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置的左侧立体结构图。

图2为本发明实施例的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置的右侧立体结构图。

图3为本发明实施例的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置底架组件1和尼龙拖链组件3的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，简要说明本发明的具体技术方案。

如图1所示，本发明实施例的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，该对中收口装置设置在物料袋缝包流程的缝包线上，主要由底架组件1、夹抱组件2和尼龙拖链组件3组成，如图2-3所示，其中底架组件1包括收紧袋口装置和链轮驱动装置，夹抱组件2包括活动小车组件25，底架组件1的链轮驱动装置可使夹抱组件2通过其内部的活动小车组件25实现前后移动的动作，夹抱组件2将整理好的物料袋送至底架组件1的收紧袋口装置进行收紧袋口的动作，尼龙拖链组件3可辅助活动小车组件25完成到位停止的动作。

如图2所示，底架组件1的收紧袋口装置主要由底架11、气缸座12、气缸13、气缸接头14、丄夹爪15、无缝管A16、销轴A17、销轴B120、销轴C121、无缝管B18、丄夹爪座19和槽钢110组成，其中丄夹爪15为焊接件，由两根连杆122、无缝管B18和无缝管A16焊接组成，为了使袋子更好收紧，在无缝管A16收袋口方向前端向外有一定折弯角度，左右对称的两丄夹爪15由对称的气缸13带动二者分别对称动作；气缸座12和丄夹爪座19均安装在位于底架11上前方的槽钢110上，并且左右对称，气缸13可沿销轴C121转动，丄夹爪15同样拥有一个沿销轴B120轴心方向转动的自由度；气缸13活塞杆前端气缸接头14通过销轴A17与丄夹爪15相连，丄夹爪15组件可随气缸的伸出实现收紧袋口的动作，同时将收紧袋口的物料袋送至缝包机进行缝包。

如图2、3所示，底架组件1的链轮驱动装置主要由底架11、圆形导轨111、链条A112、链条B122、链轮A113、带座轴承114、被动轴115、电机116、链轮B117、驱动链轮轴118和限位挡块119几大零部件组成，通过固定在底架11前后两端带座轴承114，驱动链轮轴118和被动轴115被安装在底架11上，被动轴115两端对称装有两个链轮A113，驱动链轮轴118在与被动轴115对应的两个位置也安装有两个链轮A113，分别由两条链条A112将前后对用的链轮A113连接，并且在驱动链轮轴118的右端也装有一个链轮A113，以便与主动轮配合；固定在底架11右下侧的电机116，前端装有驱动链轮B117，在链条B122的作用下，带动驱动链轮轴118随链轮A113转动，同时被动轴115也在链条A112和链轮A113的共同作用下转动。本发明实施例中的底架组件1，除了有固定架体和丄夹爪15组件外，还在电机116的作用下，通过链轮B117、链轮A113、链条A112、驱动链轮轴118和被动轴115的配合作用下，使夹抱组件2通过活动小车组件25实现前后移动的动作，不影响物料的生产效率。

参见图1、2，夹抱组件2主要由链条涨紧杆22、小辊组件23、活动小车组件25、平行连杆组件26、气缸A27、气缸B28、辊轮29和聚氨酯块210组成，其中链条涨紧杆22通过与链条A112的驱动配合作用，活动小车组件25的小辊组件23可沿圆形导轨111前后滑动，并且与物料袋在输送线上的运动速度一致；通过活动小车组件25下底架上的气缸B28和对称布置的驱动气缸A27的作用，各平行连杆组件26配合作用下，由辊轮29和聚氨酯块210向内聚合来实现整包夹抱物料袋和对物料袋收口的初步动作，并在活动小车组件25的带动下，将整理好的物料袋送至丄夹爪15组件中收紧袋口。依照本发明实施例中的夹抱组件2，其所要实现的主要功能是：当光电检测装置检测到物料袋靠近时，各平行连杆组件26在气缸A27和气缸B28的作用下配合动作实现整包夹抱和收袋口动作，同时在链条A112和链条涨紧杆22的作用下，使小辊组件23沿圆形导轨111滑动，以实现整个夹抱组件2随物料袋一起沿输送带前进的目的。

该装置中活动小车组件25的到位停止动作是由尼龙拖链组件3及限位块24和限位块挡块119几部分来配合实现的，其中尼龙拖链组件3主要包括拖链固定底板31和尼龙托链32，拖链固定底板31固定在整体装置的一个指定相对位置上，并且尼龙拖链32的下端固定在该拖链固定底板31上，在活动小车组件25外侧，固定有一块拖链支板21，并且将尼龙拖链32上端固定，在小车前后滑动的过程中，可由尼龙拖链32来控制活动小车组件25的到位停止；同时在活动小车前后各装有一个限位块24，并且在底架组件1的相对应位置上，也各装有一个限位块挡块119，可在活动小车组件25前后活动的过程中对底架组件1和夹抱组件2起到保护作用。

本发明实施例中的尼龙拖链组件3，可辅助活动小车组件25完成到位停止的动作，尼龙托链32两端分别固定在拖链支板21和拖链固定底板31上，在活动小车组件25的前进或者后退过程中，控制其到位停止，另外活动小车组件25两端的限位块24和固定在底架组件1上的限位块挡块119，同样在活动小车组件25前后动作的过程中对整个装置起到到位停止和保护作用。

当夹抱组件2在光电检测装置检测到有物料袋靠近时，夹抱组件2开始对物料袋整包夹紧并收口，同时物料袋在活动小车组件25的带动下物料袋随输送带一起前进，当送至丄夹爪15附近时，开始在无缝管A16作用下收紧袋口，为缝包准备。

本发明实施例的一种可以用于半自动整理缝包线上的对中收口装置，其整体动作实施方式为：

1.当光电检测装置检测到有物料袋靠近，气缸A27和气缸B28配合动作带动各平行连杆组件26，使左右对称的辊轮29和左右对称的聚氨酯块210向内收以夹抱整包物料袋并初步收口；

2.电机116带动链轮B117和链轮A113转动，由于活动小车组件25上的链条涨紧杆22与链条A112的配合，且小辊组件23可在圆形导轨111上滑动，因此夹抱组件2整体可在电机116的带动下，随物料袋以同样速度前进；

3.底架组件1的丄夹爪15可对送入的物料袋袋口进一步对中收紧，并将收紧袋口后的物料袋送至缝包机和自动贴标装置中进行缝包贴标，所有动作完成后，各气缸收回，电机116带动夹抱组件2退回至初始位置，等待下一包物料。

综上所述，本发明各部分组件交替配合工作，充分利用各部分组件动作间隙，快速有效地完成指定动作，给自动化包装行业注入了新的技术力量。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式不受上述实施例的限制，对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，该对中收口装置设置在物料袋缝包流程的缝包线上，其特征在于：该对中收口装置主要由底架组件(1)、夹抱组件(2)和尼龙拖链组件(3)组成，其中底架组件(1)包括收紧袋口装置和链轮驱动装置，夹抱组件(2)包括活动小车组件(25)，底架组件(1)的链轮驱动装置可使夹抱组件(2)通过活动小车组件(25)实现前后移动的动作，夹抱组件(2)将整理好的物料袋送至底架组件(1)的收紧袋口装置进行收紧袋口的动作，尼龙拖链组件(3)辅助活动小车组件(25)完成到位停止的动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，其特征在于：底架组件(1)的收紧袋口装置主要由底架(11)、气缸座(12)、气缸(13)、气缸接头(14)、丄夹爪(15)、无缝管A(16)、销轴A(17)、销轴B(120)、销轴C(121)、无缝管B(18)、丄夹爪座(19)和槽钢(110)组成，其中丄夹爪(15)为焊接件，由两根连杆(122)、无缝管B(18)和无缝管A(16)焊接组成，无缝管A(16)在收袋口方向前端向外有一定折弯角度，左右对称的两丄夹爪(15)由对称的气缸(13)带动对称动作；气缸座(12)和丄夹爪座(19)均安装在位于底架(11)上前方的槽钢(110)上，并且左右对称，气缸(13)可沿销轴C(121)转动，丄夹爪(15)拥有一个沿销轴B(120)轴心方向转动的自由度；气缸(13)活塞杆前端气缸接头(14)通过销轴A(17)与丄夹爪(15)相连，丄夹爪(15)组件可随气缸的伸出实现收紧袋口的动作，同时将收紧袋口的物料袋送至缝包机进行缝包。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，其特征在于：底架组件(1)的链轮驱动装置主要由底架(11)、圆形导轨(111)、链条A(112)、链条B(122)、链轮A(113)、带座轴承(114)、被动轴(115)、电机(116)、链轮B(117)、驱动链轮轴(118)和限位挡块(119)组成，通过固定在底架(11)前后两端的带座轴承(114)，驱动链轮轴(118)和被动轴(115)被安装在底架(11)上；被动轴(115)两端对称装有两个链轮A(113)，驱动链轮轴(118)在与被动轴(115)对应的两个位置也安装有两个链轮A(113)，分别由两条链条A(112)将前后对用的链轮A(113)连接，并且在驱动链轮轴(118)的右端也装有一个链轮A(113)，以便与主动轮配合；固定在底架(11)右下侧的电机(116)，前端装有驱动链轮B(117)，在链条B(122)的作用下，带动驱动链轮轴(118)随链轮A(113)转动，同时被动轴(115)也在链条A(112)和链轮A(113)的共同作用下转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，其特征在于：底架组件(1)在电机(116)的作用下，通过链轮B(117)、链轮A(113)、链条A(112)、驱动链轮轴(118)和被动轴(115)的配合作用，使夹抱组件(2)通过活动小车组件(25)实现前后移动的动作。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，其特征在于：夹抱组件(2)主要由链条涨紧杆(22)、小辊组件(23)、活动小车组件(25)、平行连杆组件(26)、气缸A(27)、气缸B(28)、辊轮(29)和聚氨酯块(210)组成，其中链条涨紧杆(22)通过与链条A(112)的驱动配合作用，活动小车组件(25)的小辊组件(23)可沿圆形导轨(111)前后滑动，并且与物料袋在输送线上的运动速度一致；通过活动小车组件(25)下底架上的气缸B(28)和对称布置的驱动气缸A(27)的作用，各平行连杆组件(26)配合作用下，由辊轮(29)和聚氨酯块(210)向内聚合来实现整包夹抱物料袋和对物料袋收口的初步动作，并在活动小车组件(25)的带动下，将整理好的物料袋送至丄夹爪(15)组件中收紧袋口。

6.根据权利要求1所述的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，其特征在于：活动小车组件(25)的到位停止动作主要是由尼龙拖链组件(3)及限位块(24)和限位块挡块(119)来配合实现的，其中尼龙拖链组件(3)主要包括拖链固定底板(31)和尼龙拖链(32)，拖链固定底板(31)固定在整体装置的一个指定相对位置上，并且尼龙拖链(32)的下端固定在该拖链固定底板(31)上，在活动小车组件(25)外侧，固定有一块拖链支板(21)，其将尼龙拖链(32)上端固定，在小车前后滑动的过程中，由尼龙拖链(32)来控制活动小车组件(25)的到位停止。

7.根据权利要求1所述的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，其特征在于：在活动小车组件(25)前后各装有一个限位块(24)，并且在底架组件(1)的相对应位置上，也各装有一个限位块挡块(119)。

8.一种采用权利要求1-7任一所述的一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置对物料袋进行对中收口的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1).当光电检测装置检测到有物料袋靠近，气缸A(27)和气缸B(28)配合动作带动各平行连杆组件(26)，使左右对称的辊轮(29)和左右对称的聚氨酯块(210)向内收以夹抱整包物料袋并初步收口；

(2).电机(116)带动链轮B(117)和链轮A(113)转动，由于活动小车组件(25)上的链条涨紧杆(22)与链条A(112)的配合，且小辊组件(23)可在圆形导轨(111)上滑动，因此夹抱组件(2)整体可在电机(116)的带动下，随物料袋以同样速度前进；

(3).底架组件(1)的丄夹爪(15)可对送入的物料袋袋口进一步对中收紧，并将收紧袋口后的物料袋送至缝包机和自动贴标装置中进行缝包贴标，所有动作完成后，各气缸收回，电机(116)带动夹抱组件(2)退回至初始位置，等待下一包物料。