CN105984634A - 散料装袋系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种散料装袋系统，包括：支承架；袋库，包括驱动机构、在驱动机构的作用下沿一线性运动方向运动的支承座、位于支承座上的储袋箱组，及用于调节至少一个储袋箱的尺寸的调节机构，储袋箱组包括沿支承座的运动方向依次布置的至少两个储袋箱，每个储袋箱能随支承座的运动在一取袋位置和各自添袋位置之间运动；开袋和送袋设备，包括用于打开袋子的袋口的开袋装置和用于将打开的袋子进一步撑开并送至填料位置的套袋装置；填料设备，用于向袋子内填充物料；运输装置，支承并沿运输方向运输袋子；封袋设备；贴标装置，包括标签盒、用于从标签盒获取标签并将所获标签送至待贴标袋子上的标签取送机构以及将标签固定在袋子上的标签定位机构。

Description

散料装袋系统

技术领域

本发明涉及散料包装技术领域，尤其涉及一种散料装袋系统。

背景技术

半自动包装设备在取袋，开袋，套袋环节为人工实施。这种操作方式效率低，劳动强度高。当包装物料为易漂浮扩散的物质时，工人工作环境变得更恶劣。关键问题是工人操作空间和夹具夹紧工作的空间重合，存在安全隐患。全自动包装设备在取袋和开袋这个环节采用吸盘将袋子吸住进行操作，但是由于国内的大部分厂家考虑到成本因素，采购的袋子大部分都是价格较低的编织袋，该种编织袋编制而成，存在的间隙使吸盘很难将其吸住，导致在使用过程中取袋，开袋成功率低，因此使用吸盘的全自动包装设备不能满足这种工作条件的使用要求。

此外，目前的用在散料装袋系统中的袋库通常仅包括一个储袋位置，且待储袋位置的袋子用完后由人工添加，而这样添加袋子的方式不仅会导致供袋进程被打断进而浪费时间，而且可能因为没有及时发现袋子已使完而导致袋子供应不上，导致整个散料装袋系统被停止。另外，由于袋库的储存袋子的空间大小一般不可调，不能较好地适应不同袋子尺寸，给供袋工序带来不便。

发明内容

因此，本发明旨在提供一种具有能够不间歇供袋且供袋速度快，灵活性较强的袋库的散料装袋系统。

为实现这一目的，根据本发明的一个方面，提供一种散料装袋系统，其包括：固定的支承架；袋库，用于堆放袋子，该袋库包括驱动机构、在驱动机构的作用下沿一线性运动方向运动的支承座、位于支承座上的储袋箱组，以及用于调节至少一个储袋箱的尺寸、以适应不同袋子的调节机构，其中，该储袋箱组包括沿支承座的运动方向依次布置的至少两个储袋箱，每个储袋箱能随支承座的运动在一取袋位置和各自添袋位置之间运动；开袋和送袋设备，包括用于打开袋子的袋口的开袋装置和用于将开袋装置打开的袋子进一步撑开并送至填料位置的套袋装置；填料设备，位于填料位置，用于向袋子内填充物料；运输装置，支承并沿运输方向运输装有物料的袋子；封袋设备；以及贴标装置，包括用于盛放标签的标签盒、用于从标签盒获取标签并将所获标签送至待贴标袋子上的标签取送机构以及将标签固定在该袋子上的标签定位机构。采用本发明的系统，其袋库可实现储袋箱之间的工位变换，从而实现无间歇添袋，并可根据不同的袋子尺寸调节储袋箱的尺寸，灵活性强，供袋速度快。

优选地，开袋和送袋设备包括用于打开袋子的袋口的开袋装置和用于将开袋装置打开的袋子进一步撑开并送至填料位置的套袋装置，其中，开袋装置包括：固定安装的承座；开袋驱动机构；可在开袋驱动机构的作用下运动地安装在该承座上的第一开袋机构，用于在取袋位置将袋子暴露侧接合并将袋子带至开袋位置，该第一开袋机构包括间隔设置的多个第一开袋组件，用于在多处同时与暴露侧接合；用于在开袋位置与第一开袋机构配合并接附袋子的相对侧以打开袋子的第二开袋机构，第二开袋机构包括与各第一开袋组件对应设置的多个第二开袋组件；其中，第一开袋机构和第二开袋机构在开袋位置可相对移动，从而将袋子打开，其中，相邻两个第一开袋组件之间的距离以及相邻两个第二开袋组件之间的距离可调节，以便根据袋子尺寸调节多个开袋部位之间的距离，灵活性和通用性好。

此外，采用这样的开袋和套袋设备还存在以下优点：利用第一开袋机构的运动实现到袋库中粘取袋子，适用于大规模自动化生产需求；还在袋子的相对侧设置第二开袋机构以接附袋子的相对侧，这样防止了开袋过程中袋子朝向一侧运动，改善了开袋效率和质量。

优选地，填料设备包括充填装置，该充填装置包括承载框和安装在该承载框上的夹袋机构，其中承载框包括具有出料口的工作台、与该出料口连通地安装在工作台上的上出料通道和在该出料口外围安装在该工作台上的支架机构，夹袋机构包括：固定夹持组件，包括固定安装在支架机构的位于工作台相对两侧的位置上的第一固定夹持件和第二固定夹持件，第一固定夹持件和第二固定夹持件被构造成相对彼此位置可调，以适应不同的袋子；活动夹持组件，包括活动安装在该承载框上的第一活动夹持件和第二活动夹持件，第一活动夹持件与第一固定夹持件配合夹袋且第二活动夹持件与第二固定夹持件配合夹袋，第一和第二活动夹持件被构造成在抵紧相应的固定夹持件以夹紧袋子袋口的夹袋位置与脱开相应固定夹持件并彼此贴靠的贴靠位置之间运动。

在本发明的散料装袋系统中，填料设备通过将第一和第二固定夹持组件设计成相对彼此位置可调，从而可根据具体袋子的大小调整第一和第二固定夹持件之间的距离，从而适应不同的袋子大小，灵活性好。

优选地，填料设备还包括撑袋装置，用于在填料完成后将袋口撑开至扁平状以备缝合袋口，撑袋装置包括一对撑袋臂，分别装在设有侧板的工作台的两侧，该对撑袋臂被构造成在填料过程中始终插入被夹袋机构夹持的袋口内并可在填料完成后在相对彼此外张，以将袋口撑开至扁平状。

在本发明的散料装袋系统中，撑袋装置的结构简单，且由于撑袋臂在填料过程中始终插入袋口中，这样在填料完成后该撑袋臂可直接张开以将袋口沿长度方向撑开，操作方便、撑袋速度快。

优选地，封袋设备包括送袋整理装置和缝袋装置，其中，送袋整理装置用于对装有物料的袋子的袋口进行封合前整理，该送袋整理装置包括：在位于运输装置上方的位置安装在支承架上的收紧机构，包括对置的第一夹持组件和第二夹持组件，在第一和第二夹持组件之间限定出沿运输方向延伸的用于收紧袋口的夹缝；夹取机构，独立于收紧机构地安装在支承架上，用于夹取袋子的袋口并将袋口送入夹缝，该夹取机构具有一对夹臂，该对夹臂被构造成能彼此相对运动以夹持或松开袋口并一起沿运输方向相对于收紧机构运动。

在本发明的散料装袋系统中，其送袋整理装置通过将夹取机构设置成可沿上述运输方向相对于收紧机构运动，这样，在袋子填料完成后，夹取机构可沿运输方向运动到袋子所在位置，并通过张开并随后收合夹臂以夹住袋子的袋口。在夹住袋口后，该夹取机构以与运输装置相同的速度将袋子的袋口送入收紧机构的夹缝内，以进行袋口整理。随后，在运输装置的支承和运输下，袋子袋口沿夹缝行进并在夹缝内夹平，并随后离开收紧机构，自动化性能好，且袋口整理效果好。

进一步地，封袋设备还包括包装向该缝袋装置提供包装绳的供绳机构和绳分割检测装置，该包装绳分割检测装置包括位于该缝袋装置和该供绳机构之间的光学测径仪，该光学测径仪用于检测是否有包装绳遮挡在其光路上并根据检测结果生成并发出用于提示包装绳已剪断或未剪断的数字量控制信号。从而，当检测到包装绳尚未剪断时，通知系统或人工进行剪断处理，保证了系统的正常运行。

作为一种优选方案中，套袋装置包括一对撑袋爪、驱动撑袋爪在开袋位置和填料位置之间转动的转动驱动机构以及驱动该对撑袋爪相对彼此张合的张合驱动机构。本发明结构简单，方便操作，且张合驱动机构可根据不同大小的袋子选择撑袋爪的彼此张开的距离，以更好地撑开袋子，通用性强，工作灵活。

为了根据不同需要改变由运输装置运输的袋子的高度，优选地，运输装置包括能沿运输方向输送袋子并能在竖向上作升降运动。

为了防止袋子的倾倒，优选地，本发明的系统还包括在该运输装置的至少一侧的防倒装置，用于防止在该运输装置上的袋子的歪倒。

优选地，标签取送机构包括：可旋转的转盘；驱动转盘旋转的驱动机构；径向对置地固定在转盘上的两个吸盘，两个吸盘被构造成在其中一个运动至取签位置时，另一个正好运动至贴签位置。从而两个吸盘交替送签，保证贴标装置的不间断正常运行。

本发明的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的散料装袋系统的立体结构示意图；

图2示出了一个实施例的袋库的立体结构示意图；

图3a示出了图2的袋库在支承座位于第一位置时的主视图；

图3b示出了支承座处于第一位置时的袋库的俯视图，此时，两端壁运动到处于距离第一和第二侧壁较近的第一位置；

图4a示出了图2的袋库在支承座位于第二位置时的主视图；

图4b示出了支承座处于第二位置时的袋库的俯视图，此时，两端壁处于距离第一和第二侧壁较远的第二位置；

图5a示出了支承座处于第二位置时的袋库的俯视图，此时，两端壁运动到处于距离第一和第二侧壁较近的第一位置；

图5b示出了图5a的C部分的局部放大图；

图6示出了支承座的仰视图，其中示出了储袋箱处于宽度较大的第一位置；

图7示出了支承座的仰视图，其中示出了储袋箱处于宽度较小的第二位置；以及

图8示出了支承座的一部分的侧视图；

图9a示出了根据本发明的一个实施例的开袋装置的立体结构示意图；

图9b示出了图9a的开袋装置的主视图；

图10a和10b分别示出了第一开袋组件和第二开袋组件处于不同位置时的主视图；

图11a、11b和11c分别示出了第一开袋组件和第二开袋组件的主视图、侧视图以及后视图；

图12a-12f示出了开袋装置开袋步骤；

图13示出了套袋装置的立体结构示意图；

图14示出了图13的套袋装置的侧视图；

图15示出了套袋装置在套袋过程中处于不同套袋位置时的位置和状态，图中示出了同一套袋装置的四个不同状态下的示意图；

图16示出了撑袋爪在刚插入袋口时的第一状态以及向外运动以撑开袋口的第二状态；

图17示出了套袋装置将袋子送至填料位置是的状态，其中示出了填料装置的夹袋机构和上出料通道；

图18示出了撑袋爪在将袋子送至填料装置后从袋口退出的过程，图中示出了撑袋爪在三个不同状态下的位置；

图19示出了本发明的一个实施例的充填装置的立体结构示意图，此时，两侧板敞开且第一和第二活动夹持件处于贴靠位置；

图20示出了图19的充填装置的俯视图，其中上出料通道被去掉，且此时，两侧板敞开；

图21示出了图19的充填装置的侧视图，此时，两侧板被去掉；

图21a示出了图21的俯视图，此时上出料通道被去掉；

图22a示出了具有相同结构的第一或第二活动夹持件的立体图；

图22b示出了图22a的第一或第二活动夹持件的侧视图；

图22c示出了图22a的第一或第二活动夹持件的主视图；

图23示出了图19所示充填装置的另一立体结构示意图，此时，两侧板敞开且第一和第二活动夹持件处于夹袋位置；

图24示出了图23所示充填装置的侧视图，此时，两侧板被去掉且第一和第二活动夹持件处于夹袋位置；

图25示出了图19所示充填装置的立体图，此时，两侧板关闭；

图26示出了图25的充填装置的俯视图，此时两侧板关闭，且上出料通道被去掉；

图27a和27b示出了撑袋装置，其中27a示出了处于未张开状态的撑袋臂，27b示出了处于张开状态的撑袋臂；

图28示出了处于竖向位置的撑袋臂与充填装置的组合立体图；

图29示出了处于张开位置的撑袋臂与充填装置的组合立体图；

图30示出了本发明的一个实施例的送袋整理装置的立体图；

图31示出了收紧机构的传动机构的其中一个实施例的俯视图；

图32a示出了送袋整理装置的侧视图，此时，夹取机构处于初始状态，且正开始沿运输方向向袋子运动；

图32b示出了处于图32a所示状态下的送袋整理装置的从运输方向A方向看的主视图；

图33a示出了送袋整理装置的侧视图，此时夹取机构正朝向袋子所在位置运动；

图33b示出了处于图33a中所示状态的送袋整理装置的从运输方向A看的主视图，此时两夹臂正张开；

图34a示出了送袋整理装置的从运输方向A看的主视图，此时，夹取机构已运动到袋子所在位置且此时夹臂正在收合以便夹袋；

图34b示出了送袋整理装置的侧视图，此时，夹臂的夹板正在上出料通道的下方夹取袋子袋口；

图35a示出了送袋整理装置的侧视图，此时，夹取机构已经将袋口送入夹缝内；

图35b示出了处于图35a状态下的送袋整理装置的从运输方向A看的主视图；

图36示出了送袋整理装置的从运输方向A看的主视图，此时，袋口已完全送入夹缝内，且两夹臂正彼此张开以放开袋口；

图37示出了本发明的一个实施例中的包装绳分割检测装置的示意图，此时，包装绳未被剪断；

图38示出了包装绳分割检测装置的示意图，此时，包装绳已被剪断；以及

图39示出了贴标装置的示意图。

在本发明中，相同的附图标记被用来表示相同的或相似的特征。

具体实施方式

现参考附图，详细说明本发明所公开装置的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本发明的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本发明的公开内容。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。

在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“上”、“上方”、“上部”、“下”、“下方”、“下部”、“底部”、“向上”、“向下”、“左”、“右”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的散料装袋系统以及开袋设备中的方向。

在本发明中的术语“大致”、“基本”将会被本领域普通技术人员理解且将根据用到该术语的上下文在一定范围内变化。

如图1所示，示出了本发明的一个实施例的散料装袋系统。该系统包括固定的支承架10、用于堆放袋子1000的袋库100、安装在支承架10上的开袋和套袋设备。该散料装袋系统还包括安装在支承架10上的填料设备、安装在支承架10的下部的运输装置800、封袋设备、贴标装置以及控制系统。该散料装袋系统还可包括位于运输装置800至少一侧上的至少一个防倒装置900，以防止位于运输装置800上的袋子的倾倒。其中，贴标装置可安装在封袋设备附近以便在缝袋过程中将标签一起缝合在袋口上，或者还可以在缝袋之前或之后将标签结合在袋子上。

在本实施例中，袋库100优选安装在该支承架10的下部。开袋和套袋设备优选可包括用于打开袋子1000的袋口的开袋装置200和用于将开袋装置200打开的袋子1000进一步撑开并送至装料位置的套袋装置300。填料设备位于装袋位置，并可包括充填装置400以及撑袋装置500。充填装置400可具有出料口432、位于出料口432上方的上出料管道410、位于出料口432下方的下出料管道以及夹袋机构。该撑袋装置500在充填装置400附近安装在支承架10上，以便用于在装料完成后将袋口撑开至扁平状。运输装置800支承并运输装有物料的袋子1000。该运输装置800优选为皮带，该皮带优选可沿纵向进行输送运动并相对支承架10沿B向上下移动(图1)，以承载不同高度的袋子。

具体地，在本实施例中，图2-8示出了用在图1所示的散料装袋系统中的袋库100。该袋库100包括底座110、驱动机构、支承座120和位于支承座120上的储袋箱组。其中，底座110固定安装在支承架10的下部。驱动机构优选包括气缸116。支承座120优选可在该驱动机构(如气缸116)的作用下沿一线性运动方向运动。优选地，底座110上设置有引导支承座120的运动的两条间隔设置的第一滑轨111和位于底座的两端的用于限制支承座120的运动范围的止挡机构，如挡块112、113。支承座120包括框架126和支撑在该框架126上的顶部，储袋箱140、150位于该顶部上。气缸116的一端设置有气缸滑块117，该气缸滑块117与框架126之间通过连接件118连接，从而气缸116的伸缩推动该气缸滑块117运动。气缸滑块117又通过连接件118带动框架126运动，并从而带动位于支承座120的顶部上的第一和第二储袋箱140、150沿运动方向平移。

优选地，在本实施例中，该储袋箱组可包括沿支承座120的运动方向依次布置的第一和第二储袋箱140、150。每个储袋箱140、150能随支承座120的运动在一取袋位置和各自添袋位置之间运动。更具体地，支承座120可被构造成在气缸116的作用下沿其运动方向在第一位置和第二位置之间往返运动。第一储袋箱140被构造成在支承座120运动至其第一位置时位于取袋位置，且在支承座120运动至其第二位置时位于取袋位置一侧的第一添袋位置处。第二储袋箱150被构造成在支承座120运动至其第一位置时位于取袋位置另一侧的第二添袋位置处，且在支承座120运动至其第二位置时位于取袋位置。

本实施例的袋库100可实现两个储袋箱140、150之间的工位变换，从而实现无间歇供袋和添袋，并可根据不同的袋子尺寸来调节第一和/或第二储袋箱140、150的尺寸，灵活性强，供袋速度快。

优选地，第一和第二储袋箱140、150各自包括在运动方向上间隔地布置在支承座120上的第一侧壁141、151和第二侧壁142、152。第一和第二储袋箱140、150还包括在第一和第二储袋箱140、150的相同一侧设置的一面端壁143、153，以及在第一侧壁141、151和第二侧壁142、152之间布置在支承座上的底壁144、154。

为了根据不同的袋子尺寸调节第一和第二储袋箱140、150的尺寸，优选地，袋库100还包括用于调节储袋箱的尺寸、以适应不同袋子的调节机构。

优选地，该调节机构包括第一调节单元。该第一调节单元用于在运动方向上即如图2所示的左右方向上调节第一侧壁141、151和第二侧壁142、152在支承座120上的位置，以调节第一侧壁141、151与第二侧壁142、152之间的距离，以例如根据袋子1000的宽度来调整储袋箱140、150的宽度。

优选地，调节机构还可包括第二调节单元。该第二调节单元用于在与运动方向垂直的方向上(即如图2所示的前后方向上)调节端壁143、153在支承座120上的位置，以例如根据袋子的长度来调节储袋箱140、150的长度。

优选地，两个第一侧壁141、151和两个第二侧壁142、152中的至少两个之间可联动，且优选地第一和第二储袋箱的端壁143、153在第二调节单元的作用下可联动，从而使得对储袋箱140、150的尺寸的调节更加方便快捷，且保证对第一储袋箱140和第二储袋箱150的尺寸调节的一致性。

可选地，第一调节单元包括沿运动方向延伸且可旋转地安装在支承座120上的丝杠173。该丝杠173包括具有第一旋向的第一段螺纹以及具有与第一旋向相反的第二旋向的第二段螺纹。第一调节单元还包括套设在该丝杠173的第一段螺纹上的第一丝杠螺母174和套设在第二段螺纹上的第二丝杠螺母175。第一丝杠螺母174和第二丝杠螺母175的旋向相反。其中，丝杠螺母174通过第一连接机构与第一和第二储袋箱140、150的第一侧壁141、151连接。第二丝杠螺母175通过第二连接机构与第一和第二储袋箱140、150的第二侧壁142、152连接。其中，第一连接机构包括支撑在第一储袋箱140的第一侧壁141下的第一滑板191，还包括支撑在第二储袋箱150的第一侧壁151下的第二滑板193以及将第一滑板191与第二滑板193互连的两条第一连杆183、184。其中，丝杠173的一端可设有手轮171，以方便旋转丝杠173。优选地，手轮171上可设有锁紧把手172，以防止手轮171在非人工转动的情况下自动旋转。第一丝杠螺母174连接在第一滑板191上，从而转动丝杠173，第一丝杠螺母174带动第一滑板191，进而带动第二滑板193以及第一侧壁141和151在运动方向上运动。

优选地，第二连接机构可包括支撑在第一储袋箱140的第二侧壁142下的第三滑板192。第二连接机构还包括支撑在第二储袋箱150的第二侧壁152下的第四滑板194。第二连接机构还包括将第三滑板192与第四滑板194互连的两条第二连杆185、186，以及将第三滑板192与第二丝杠螺母175连接的两连杆181、182。从而转动丝杠173，第二丝杠螺母175带动第三滑板192、第四滑板194以及第二侧壁142和152在运动方向上与第一侧壁141、152反向联动。

尽管如上所述以及如图7、8所示第一侧壁141、151以及第二侧壁142、152均与丝杠173连接并联动，以在宽度的两个方向上一起调节。但可以想到，在第一侧壁141、151以及第二侧壁142、152中，可仅其中的一个、两个、三个可在第一调节单元的作用下调节位置。并且还可以想到，仅这四个侧壁141、142、151、152中的两个或三个可联动，这均未脱离本发明的保护范围。

优选地，第二调节单元包括沿与运动方向垂直的方向(即如图所示的前后方向)延伸且可旋转地安装在支承座120上的丝杠131。第二调节单元还包括套设在该丝杠131上的丝杠螺母134，还包括与该丝杠螺母134连接的板163以及滑板196和197。该滑板196和197安装在该板163上并分别支撑并连接端壁143、153。丝杠131的一端可连接手轮132。手轮132附近可设有锁紧把手133。从而旋转手轮132，板163在丝杠131和丝杠螺母134的配合下沿丝杠131运动，从而固定在板163上的滑板196、197分别带动端壁143、153运动，以改变储袋箱140、150的长度。

尽管图中示出了侧壁141、141、151、152分别通过滑板191、192、193和194连接到相应连杆上，但可以想到，侧壁141、141、151、152中的至少一个可直接连接到相应连杆上，而无需通过滑板连接。此外，端壁143、153也可直接连接在板163上，而无需通过滑板连接。

尽管，图4a-7示出了端壁143、153共同通过丝杠131和丝杠螺母134等联动地调节位置，但可以想到，可仅端壁143或153可被调节，或者两个端壁可分别被调节，而不需要联动。

另外，尽管附图中仅示出了丝杠以及丝杠螺母配合的调节结构，但本领域技术人员能够想到除此之外的其它合适方式，这不脱离本发明的保护范围。

为了监控袋库以更精确地控制储袋箱140、150之间的位置互换，保证处于取袋位置处的第一储袋箱140或第二储袋箱150始终有袋子，并保证及时向空储袋箱中补充袋子，优选地，散料装袋系统还可包括袋库检测单元，用于检测处于取袋位置的储袋箱140、150内的储袋状况并根据相应储袋状况发出信号。控制系统可包括袋库控制单元，用于接收袋库检测单元发出的信号并根据信号控制气缸116，并从而通过气缸116控制支承座120的运动。运动至取代位置的储袋箱供应袋子，且运动至添袋位置的储袋箱通过人工添加袋子。

尽管图1-8示出了储带箱组包括两个储带箱，但还可以想到包括更多个可沿运动方向运动的储袋箱，这均未脱离本发明的保护范围。

本实施例中，本实施例中，该开袋和套袋设备包括开袋装置200和套袋装置300。其中，开袋装置200用于到袋库100的取袋位置取袋并在开袋位置处打开袋子1000的袋口。套袋装置300用于将开袋装置200打开的袋子1000送至处于填料位置的填料设备处，以便装料。

如图9a-9b所示，开袋装置包括固定安装在支承架10的上部的承座230、开袋驱动机构、第一开袋机构210以及第二开袋机构220。其中，第一开袋机构210可在开袋驱动机构的作用下运动地安装在该承座230上。该第一开袋机构210用于在取袋位置将袋子1000暴露侧接合并将袋子1000带至开袋位置。该第一开袋机构210包括间隔设置的两个第一开袋组件。这两个第一开袋组件用于在多个位置处同时与暴露侧接合。第二开袋机构220用于在开袋位置与第一开袋机构210配合并接附如粘住袋子1000的相对侧以打开袋子1000。应当理解，这里所述的“粘住”和“接附”是指可分离地接合，而不是不可分离地永久接合。

第二开袋机构220包括与各第一开袋组件对应设置的两个第二开袋组件。其中，第一开袋机构210和第二开袋机构220在开袋位置可相对移动，从而将袋子1000打开。其中，两个第一开袋组件之间的距离可调节以及两个第二开袋组件之间的距离可调节。如图10a和图10b所示，两个第一开袋组件之间以及两个第二开袋组件之间的距离由图10a中的较窄位置调节至如图10b中的较宽位置。

尽管图中示出第一和第二开袋组件的个数分别为两个，但应当理解可包括多于两个的间隔且优选大致平行设置的更多个开袋组件，以适应不同的应用场合。

如图11a所示，优选地，两个第一开袋组件各自带有第一粘接件，两个第二开袋组件第各自带有第二粘接件。优选地，每个第一粘接件和第二粘接件均为带状件217如胶带，带状件217具有朝向袋子1000的正面和与正面相对的背面，正面具有粘结剂。第一和第二开袋组件还包括卷绕已用过的带状件217的主动轮213、223，还包括用于驱动主动轮213、223转动的驱动机构如步进电机等，还包括用于向主动轮213、223提供带状件217如胶带的从动轮214、224、支撑轴2143以及支承结构215、225。支承结构215、225支承在带状件217的背面并给背面作用一个朝向袋子侧的力。其中，支承在该支承结构215、225上的带状件217部段形成为粘接部。

第一开袋组件和第二开袋组件还可设置防止各自从动轮214、224自动旋转的阻尼装置2144。优选地，从动轮214、224可具有圆形或非圆形的横截面，且优选可具有圆内接十字形、圆内接正多边形、星形或圆内接花形等带有尖锐部的横截面，以防止带状件217如胶带在从动轮214、224上发生打滑。

优选地，第一和第二开袋组件还可各自包括检测从动轮214、224上的带状件217使用状态的检测装置2141，以便及时更换胶带。优选地，主动轮213上可设置有夹子218，用于将胶带固定在主动轮213上。

另外，虽然图中示出了第一粘接件和第二粘接件是胶带，但应当理解，任何本领域内已知的其它合适材料均可以作为第一粘接件和第二粘接件使用，如可以是外端微弯的钉(针)阵列、或者与袋子之间设置已知的钩-圈配合结构，如在袋子的外侧设置大量钩，而在第一粘接件和/或第二粘接件上设置与袋子上的钩相对应的圈，反之亦然，这均没有超出本发明的保护范围。

还可以的是，第二开袋机构可以是除了粘接机构以外的其它合适机构，例如，可以是真空吸附机构、夹持机构等。

优选地，两个第一和/或两个第二开袋组件的支承结构215和/或225之间的距离可单独调节。例如，两个第一开袋组件的支承结构215可分别通过紧固件(如顶丝或螺栓)可滑动地固定。优选地，可通过调节紧固件如顶丝或螺栓来调节两个第一开袋组件的支承结构215之间的距离。两个第二开袋组件的支承结构225也可分别通过紧固件如顶丝229来可滑动地固定，两支承结构225之间的距离也可例如通过调节顶丝229来调节，以适应不同的袋子大小。对两个第二开袋组件的支承结构225来说，它们最好被调节至与第一开袋组件的两个支承结构215的位置相对应，即大致对齐，以使粘袋效果最佳化。尽管图中示出紧固件是顶丝，但应当理解，紧固件还可以是其它可拆卸或可松紧的机构，如螺栓等。

优选地，每个支承结构215、225包括支承该粘接件217的支承块2151以及与该支承块2151连接的缓冲装置，或者还可以有减振装置。优选地，缓冲装置包括设置在支承块2151外表面上软垫如聚氨酯，海绵、橡胶等，还可包括位于支承块2151背面的两个弹簧2152，如图11a所示。尽管如图所示，弹簧2152的数量是两个，但应当理解弹簧的数量可以是任意个，这均不脱离本发明的保护范围。

在一个具体实施例中，开袋驱动机构包括第一驱动机构。该第一驱动机构用于驱动第一开袋机构210从其初始位置起朝向取袋位置运动并且在粘住袋子1000的暴露侧之后驱动第一开袋机构210返回其初始位置。该第一驱动机构例如包括大致竖向设置的升降气缸211。该升降气缸211可相对于承座230沿大致水平方向移动且不可相对于第一开袋机构210水平移动地安装在承座230和第一开袋机构210之间。

优选地，该开袋驱动机构还包括第二驱动机构，用于在第一开袋机构210返回其初始位置之后驱动第一开袋机构210平移至开袋位置的上方。该第二驱动机构例如包括大致水平地固定在承座230上的平移气缸212。在平移气缸212的作用下，升降气缸211随第一开袋机构210一起沿大致水平方向移动。升降气缸211还用于在第一开袋机构210平移至开袋位置的上方后驱动第一开袋机构210沿大致竖直方向下降并压向第二开袋机构220且随后带动第一开袋机构210沿大致竖直方向上升以打开袋口。

如图13-15所示，套袋装置300包括一对撑袋爪350、驱动撑袋爪350在开袋位置200和填料位置400之间转动的转动驱动机构以及驱动该对撑袋爪350相对彼此张合的张合驱动机构。其中，转动驱动机构例如包括电机320和能在电机320的驱动下发生旋转地连接在电机320上的旋转轴310。该对撑袋爪350连接在旋转轴310上并随旋转轴310的旋转而转动。张合驱动机构例如包括与其中一个撑袋爪350连接的第一气缸330和与另一撑袋爪350连接的第二气缸340。

本实施例在使用时，袋库100位于第一开袋机构210的正下方，第二开袋机构220位于第一开袋机构210的斜下方。

如图12a-18所示，开袋和套袋装置的开袋和套袋步骤如下：

步骤一、根据需要调节多个第一开袋组件和多个第二开袋组件之间的距离；

步骤二、开启开袋驱动机构，以驱动第一开袋机构210到达取袋位置以将袋子1000的暴露侧粘住并将所述袋子1000带至开袋位置；

步骤三、在开袋位置处使第一开袋机构210和第二开袋机构220彼此挤压，以使第二开袋机构220接附袋子1000的相对侧；

步骤四、开袋驱动机构驱动所述第一开袋机构210在所述开袋位置处相对于所述第二开袋机构220移动，从而将袋子1000打开；

步骤四、启动套袋装置将开袋装置打开的袋子送至填料位置。

其中，步骤四还进一步包括以下步骤：

-启动套袋装置300的转动驱动机构以使该套袋装置300的处于收合的初始状态的一对撑袋爪350从初始位置沿朝向开袋位置的方向旋转至开袋位置并插入被打开的袋子1000的袋口内；

-启动张合驱动机构以使每个撑袋爪350至少部分外张并撑紧袋子1000袋口；

-通过转动驱动机构驱动携带有袋子1000的该对撑袋爪350沿远离开袋位置的方向反向旋转至优选超过其初始位置的位于填料设备400的下料口410正下方的填料位置；

-启动夹袋机构420将袋口夹住；

-启动张合驱动机构驱动该对撑袋爪350至少部分收合并通过转动驱动机构驱动该对撑袋爪350继续反向旋转并伸出袋口；

-张合驱动机构驱动该对撑袋爪350再次外张；

-启动转动驱动机构驱动该对撑袋爪350转回其初始位置；

-启动张合驱动机构驱动该对撑袋爪350收合至其初始状态。

更加具体地，该开袋和套袋方法包括：

步骤一、升降气缸211向下伸出，带动第一开袋机构从其初始位置起向下运动至其支承结构215压到编织袋上，胶带粘住编织袋；

步骤二、第二步升降气缸211缩回并带动第一开袋机构210恢复至其初始位置，此时第一开袋机构210已经将编织袋粘起；

步骤三、启动平移气缸212，平移气缸212伸出，驱动第一开袋机构和升降气缸211一起平移至第二开袋机构220的正下方；

步骤四、升降气缸211再次向下伸出，并推动第一开袋机构210的两个支承结构215压到第二开袋机构220的两个支承结构225上，此时编织袋上下两面均被胶带粘住；

步骤五、升降气缸211向上缩回，编织袋袋口被打开；

步骤六、启动套袋装置300，以将开袋装置打开的袋子1000送至填料位置。

其中步骤六可进一步包括以下步骤：

-启动套袋装置300的转动驱动机构以使该套袋装置300的处于收合的初始状态的一对撑袋爪350从初始位置沿朝向开袋位置的方向旋转至开袋位置并至少其端部351插入被打开的袋子1000的袋口内；

-启动张合驱动机构以使每个撑袋爪350至少部分外张并撑紧袋子1000袋口；

-通过转动驱动机构驱动携带有袋子1000的该对撑袋爪350沿远离开袋位置的方向反向旋转至超过其初始位置的位于填料设备400的上出料通道410正下方的位置；

-启动夹袋机构420将袋口夹住；

-启动张合驱动机构驱动该对撑袋爪350至少部分收合并通过转动驱动机构驱动该对撑袋爪350继续反向旋转并伸出袋口；

-张合驱动机构驱动该对撑袋爪350再次外张；

-启动转动驱动机构驱动该对撑袋爪350转回其初始位置；

-启动张合驱动机构驱动该对撑袋爪350收合至其初始状态。

在本实施例中，如图19-21所示，填料设备包括充填装置400。该充填装置400包括承载框和安装在该承载框上的夹袋机构420。其中承载框包括具有出料口432的工作台430、与该出料口432连通地安装在工作台430上的上出料通道410和在该出料口432外围安装在该工作台430上的支架机构。上出料通道410优选地通过螺栓连接在工作台430的出料口432的外围上。夹袋机构420包括固定安装在支架机构上的固定夹持组件和活动安装在该支架机构上的活动夹持组件。

在本实施例中，支架机构包括位于工作台430的相对两侧的第一支架组件441和第二支架组件442。固定夹持组件包括固定在第一支架组件441上的第一固定夹持件4211和固定在第二支架组件442上的第二固定夹持件4212。活动夹持组件包括第一活动夹持件4221和第二活动夹持件4222。其中，第一活动夹持件4221位于朝向第一固定夹持件4211一侧并与第一固定夹持件4211配合夹袋。第二活动夹持件4222位于第二固定夹持件4212一侧并与第二固定夹持件4212配合夹袋。

其中，如图19和21所示，第一和第二活动夹持件4221、4222被构造成在抵紧相应固定夹持件4211或4212以夹紧袋子1000袋口的夹袋位置与脱开固定夹持件4211或4212并彼此贴靠的贴靠位置之间运动，这样的运动可优选通过将第一和第二活动夹持件4221、4222铰接在承载框上来实现，且优选地将它们分别铰接在工作台430与工作支架的连接处。第一和第二活动夹持件4221、4222在承载框上的旋转可通过第一驱动机构来实现。该第一驱动机构包括与第一活动夹持件4221相连的气缸451和与第二活动夹持件4222相连的气缸452。气缸451一端与第一活动夹持件4221铰接，另一端铰接在安装在位于第一支架组件441上的第一横杆上。气缸452一端与第二活动夹持件4222铰接，另一端铰接在位于第二支架组件442上的第二横杆上。

在本实施例中，优选地，第一和第二固定夹持件4211、4212至少可在大致水平面内相对彼此靠近或彼此远离地调节位置，以便与不同尺寸大小的袋子1000的袋口相适配，防止夹持空间相对于袋口过大或过小，导致夹持不严或无法夹持。例如第一和第二固定夹持件4211、4212可通过可调节位置的固定机构固定在相应第一或第二支架组件441、442上。例如第一和第二固定夹持件4211、4212可通过可调螺母安装在相应支架组件上，从而可根据袋子1000大小调节二者之间的距离并在距离调节好后将第一和第二固定夹持件4211、4212固定住。

在本实施例中，优选地，第一和第二活动夹持件4221、4222位于第一支架组件441和第二支架组件442之间并至少部分限定出与出料口432连通的下出料通道。该第一和第二活动夹持件4221、4222被构造成在它们均处于贴靠位置时彼此闭合，从而封闭下出料通道，并在它们处于夹袋位置时彼此张开从而打开下出料通道。本实施例通过将第一和第二活动夹持件4221、4222设置在第一支架组件441和第二支架组件442之间，减少了设备的使用空间。另外，由于第一和第二活动夹持件4221、4222在处于脱开位置时彼此闭合，防止了在填料完成后残留物料的下落，有效防止了物料的浪费并保护了环境。并且第一和第二活动夹持件4221、4222还能够作为屏蔽来阻挡在出料过程中的飞溅和外泄。

为了进一步地防止在下料过程中的物料外漏，以及在下料完成后残余物料的掉落，优选地，如图21-22c所示，第一和第二活动夹持件4221、4222各包括用于与第一或第二固定夹持件4211、4212抵紧的主夹板4223、4224以及与该主夹板4223、4224的两侧连接的两个直角三角板4228、4229，从而在该第一和第二活动夹持件4221、4222处于贴靠位置时，它们的主夹板4223、4224之间以及相对的三角板4228、4229之间均彼此闭合，以封闭下出料通道。

为了更牢固地夹紧袋口，从而防止袋子1000例如在物料下落的冲击力下发生掉落，优选地，第一和第二固定夹持件4211、4212与相应的第一和第二活动夹持件4221、4222之间设置有锁紧机构。例如如图21-22c所示，在第一和第二固定夹持件4211、4212上设置至少一个凸块4216、4215且在第一和第二活动夹持件4221、4222上设置与凸块4216、4215配合的凹陷4226、4225。在第一和第二活动夹持件4221、4222处于夹袋位置时，凹陷4226与凸块4216卡扣配合且凹陷4225与凸块4215卡扣配合，以将袋口紧紧地夹在相应活动夹持件和固定夹持件之间。

为了进一步夹紧袋口并进一步防止填料过程中的物料外漏，优选地，如图19、20和23所示，填料设备还包括活动连接在工作台430的另外两侧的两个侧板4231、4232。它们各具有侧向夹持部，侧向夹持部在活动夹持组件处于夹袋位置时与活动夹持组件配合以进一步加紧袋子1000的袋口。优选地，侧板4231、4232包括面板以及设置在该面板内侧的突出部4239、4238。该突出部4239、4238形成为侧板的侧向夹持部。第一和第二支架组件441、442以及工作台430的与两个侧板4231、4232相应的两侧上分别设置有外凸缘。侧板4231、4232的突出部在侧板4231、4232关闭时与第一和第二活动夹持件4221、4222抵紧以夹紧袋子1000的袋口，且面板的内侧与外凸缘相抵。

为了方便操作并加快夹袋速度，每个侧板4231、4232均被构造成一侧铰接在第一支架组件441和第二支架组件442中的其中一个上，且另一侧可被旋转至与第一支架组件441和第二支架组件442中的另一个抵紧，侧板4231、4232的旋转通过一第二驱动机构驱动。

如图25和26所示，该第二驱动机构例如包括分别与两个侧板4231、4232铰接的气缸4234和4238。从而气缸4234的伸缩控制侧板4231的开闭且气缸4238的伸缩控制侧板4232的开闭。

优选地，填料设备还包括第三驱动机构和能在该第三驱动机构如气缸480的作用下运动的挡板490。在气缸480的伸缩控制之下，该挡板490能沿大致水平的方向插入并封闭该上出料通道410并能够至少部分自该上出料通道410拔出以至少部分打开上出料通道410，以更好地控制填料的下落。

优选地，填料设备还包括撑袋装置500，用于在填料完成后将袋口撑开至扁平状以备缝合袋口。

优选地，如图28和29所示，填料设备还包括撑袋装置500，用于在填料完成后将袋口撑开至扁平状以备缝合袋口。如图27a和27b所示，撑袋装置500包括一对撑袋臂510。该对撑袋臂510分别装在设有所述侧板的工作台430的两侧。该对撑袋臂510被构造成在填料过程中始终插入被夹袋机构夹持的袋口内并可在填料完成后在相对彼此外张，以将袋口撑开至扁平状。该撑袋装置500结构简单，且由于撑袋臂510在填料过程中始终插入袋口中，这样在填料完成后该对撑袋臂510可直接张开以将袋口沿长度方向撑开，结构简单、操作方便、撑袋速度快。

优选地，如图27a和27b所示，撑袋装置500还包括固定在承载框上的竖向驱动机构、安装在该竖向驱动机构上的水平支杆以及第二转动驱动机构。其中，该竖向驱动机构用于在在大致竖向上移动该对撑袋臂510以改变撑袋臂510插入袋口内的深度。从而撑袋臂510在工作过程中，能够根据袋子1000的尺寸等因素自由升降到某一定的高度，以适应不同尺寸规格的袋子1000的高度要求。撑袋效果好，且通用性好。该竖向驱动机构例如为升降气缸530。可在该升降气缸530的大致平行位置设置有辅助杆540(图28)，该辅助杆540用于提高气缸530的活塞杆的刚度，防止其发生弯曲变形。

该水平支杆可在该竖向驱动机构的作用下沿大致竖向运动。该对撑袋臂510分别铰接在该水平支杆的两端并可随该水平支杆沿大致竖向运动。第二转动驱动机构用于驱动该对撑袋臂510相对于彼此靠近或远离地转动。该第二转动驱动机构例如包括分别与两个撑袋臂510铰接连接的两个气缸520。从而两气缸520的伸缩带动两撑袋臂510转动，以彼此靠近或远离。

在一个具体实施例中，每个撑袋臂510各整体呈L形，包括大致水平地支承在工作台430上的第一段和大致垂直于该第一段并可部分插入袋口内的第二段。工作台430的与该对撑袋臂510对应的两端上分别设置有供各撑袋臂510的第二段沿大致竖直方向穿过的凹口431，如图19所示。从而，在夹袋机构420夹紧袋口的过程中各撑袋臂510分别位于活动夹持组件外且位于第一或第二支架组件441、442的外端的内侧。因此，撑袋臂510的存在并不会影响到两个侧板的关闭，并可在侧板打开后，控制系统控制气缸520的活塞杆伸出，从而在气缸520的驱动下向外张开以将袋口撑开成扁平状。此外，由于撑袋装置500被有效地结合到承载框上，因此，大大地降低了使用空间并方便了撑袋。

本实施例在工作时，当套袋装置300将袋子1000送到填料位置时，在此状态下，第一和第二活动夹持件4221、4222的下部以及撑袋臂510插入由套袋装置300撑开的袋口内。此时可根据袋子的高度调节，通过气缸530来调节撑袋臂510插入袋口内的深度；之后可按以下步骤操作：

-在控制系统的控制下启动运输装置800，使其沿大致竖向上升以支撑该袋子的底部；

-控制系统控制气缸451、452伸出，以带动第一和第二活动夹持件4221、4222旋转至与相应固定夹持件4211、4212抵紧的夹紧位置，从而袋口被夹住，此时撑袋臂510的下部始终插入在袋口内；

-控制系统控制张合驱动机构驱动套袋装置300的撑袋爪350至少部分收合并通过转动驱动机构驱动该对撑袋爪350继续反向旋转并伸出袋口；

-控制系统控制张合驱动机构驱动该对撑袋爪350再次外张；

-控制系统控制转动驱动机构驱动该对撑袋爪350转回其初始位置；

-控制系统控制张合驱动机构驱动该对撑袋爪350收合至其初始状态；

-控制系统控制第二驱动机构如气缸4234和4238使得两侧板4231、4232关闭，夹袋完成；

-在控制系统的控制下启动第三驱动机构如气缸480，将挡板490从出料通道410中拔出，以打开上出料通道490；

-向袋子1000内添加散料；

-填料完成后，打开侧板4231、4232，第一和第二活动夹持件4221、4222朝向贴靠位置彼此收合，放开袋口，此时启动运输装置800下降，此时位于运输装置800至少一个侧的防倒装置900防止袋子1000的倾倒；

-撑袋装置500的撑袋臂510在转动驱动机构的作用下向外张开将袋口撑开成扁平状，以待封袋处理。

在本实施例中，封袋设备可包括安装在支承架10上的缝袋装置700以及安装在支承架10上的送袋整理装置。该封袋设备还可包括向该缝袋装置700提供包装绳1301的供绳机构1300，以及用于在袋口缝合完成后将包装绳1301剪断的剪绳装置。当然也可不包括该剪绳装置，而是通过人工剪断，这均未脱离本发明的保护范围。

在本实施例中，该袋子1000由运输装置800支撑运输。送袋整理装置600在袋子1000进入缝袋装置700之间被对装有物料的袋子1000的袋口进行封合前整理。其中，如图30、32a和32b所示，该送袋整理装置600包括收紧机构660，该收紧机构600在位于运输装置800上方的位置(图1)安装在支承架10上。收紧机构660包括对置的第一夹持组件661和第二夹持组件662。在第一和第二夹持组件661、662之间限定出沿运输方向延伸的用于收紧袋口的夹缝666。优选地，该第一夹持组件661和第二夹持组件662之间的距离可调，以便根据不同的袋口厚度调节夹缝666的宽度。

如图30所示，该送袋整理装置600还包括夹取机构620。该夹取机构620独立于收紧机构660地安装在支承架10上，用于夹取袋子1000的袋口并将袋口送入夹缝666。

如图30所示，该支承架10具有导向机构，该导向机构例如可包括沿运输方向固定在收紧机构660上方的齿条640，以及在收紧机构660和齿条640之间固定在支承架10上的两条大致平行滑轨650。尽管图中示出滑轨650的数量为两条，但可以理解滑轨的数量可是不同，如可以是一条或多于两条。

在本实施例中，该夹取机构620包括支座627和第一驱动机构。其中，支座627可沿运输方向在滑轨650上往返运动。第一驱动机构例如为但不限于是电机628，其用于驱动支座627在滑轨650上的运动。优选地，该电机628固定在支座627上，并具有输出轴。该电机628的输出轴的外周上设置有齿。该齿用于与齿条啮合，从而，电机628的输出轴在齿条上的旋转会带动支座627沿滑轨650在运输方向上的往返运动。

在本实施例中，夹取机构620还包括一对夹臂621、622。其中，该对夹臂621、622被构造成能彼此相对运动以夹持或松开袋口并一起沿运输方向相对于收紧机构660运动。优选地，该对夹臂621、622可在大致垂直于运输方向的竖直面内旋转地铰接在该支座627上，从而该对夹臂621、622能随该支座627沿运输方向一起运动，以便运动到袋子填料完成后的所在初始位置夹取袋子的袋口，并在夹持袋口后与运输装置800同速地将袋口送入收紧机构660的夹缝666内。优选地，该夹取机构620还包括驱动该对夹臂621、622彼此相对或相背运动的第二驱动机构。该第二驱动机构优选连接在两个夹臂之间。该第二驱动机构例如包括与其中一个夹臂相连以驱动该夹臂旋转的第一气缸，或者还可包括与另一夹臂相连以驱动该另一夹臂旋转的第二气缸。从而，第一和/或第二气缸的伸缩带动相应夹臂的旋转。

优选地，在本实施例中，该对夹臂621、622中的每个包括上部、侧部和底部。其中，上部在收紧机构660上方铰接在支座627的其中一侧；侧部在收紧机构660的其中一外侧自该上部向下延伸至收紧机构660下方；底部连接侧部并朝向夹缝666延伸。其中，底部设置有沿运输方向延伸并用于彼此配合以夹取袋口的夹板6211、6221。该对夹臂621、622的两个夹板的长度优选足以夹住袋子袋口的整个长度。采用这样的构造，夹取机构620整体套设在收紧机构660外，并可在需要时独立于收紧机构660运动以夹取袋子。本实施例结构简单，占用空间小，操作方便。

在本实施例中，优选地，该收紧机构660包括有一第三驱动机构，如电机663。第一和第二夹持组件661、662之间包括有传动机构。该传动机构用于在该第三驱动机构如电机663(图32a)的作用下带动袋口以与运输装置800相同的速度沿夹缝666行进。

可选地，如图31所示，该传动机构包括绕大致竖直的轴线同速反向旋转的第一组和第二组旋转轮6616、6626。该传动机构还包括套设在第一组旋转轮6616上的第一输送带6614以及套设在第二组旋转轮6626上的第二输送带6624。该第二输送带6624被构造成与第一输送带6614同速运行。第一组旋转轮6616和第一输送带6614限定出第一夹持组件661。第二组旋转轮6626和第二输送带6624限定出第二夹持组件662。第一和第二输送带6614、6624之间限定出夹缝666。

作为另一种可选方式，如图30所示，第一夹持组件661包括沿运输方向延伸的第一夹块6619(见图32b)。第二夹持组件662包括与该第一夹块6619平行的第二夹块6629(见图32b)。第一夹块6619和第二夹块6629之间的间隙限定出夹缝666。其中，在第一夹块6619的夹缝侧设置至少一个第一凹口。每个第一凹口内设置有能绕竖直轴线沿第一方向旋转的第一轮6615。每个第一轮6615朝向夹缝666地部分突伸出第一凹口。在第二夹块6629的夹缝侧设置有至少一个第二凹口。在每个第二凹口内设置有第二轮6625。每个第二轮6625能相对于第一轮6615同速反向运动。每个第二轮6625朝向夹缝666地部分突伸出第二凹口。

可选地，第一凹口与第二凹口一一对应，从而相对的第一轮6615和第二轮6625形成一对同步轮。从而，突伸出相应凹口的相对布置的第一和第二轮6615、6625夹在夹缝666中的袋口上并通过它们的同步运转推动袋口以与运输装置800同速的方式沿夹缝666行进。

尽管如上所述，第一轮6615和第二轮6625是一一对应的同步轮，但也可以想到，例如如图30所示的，第一轮6615和第二轮6625或者第一凹口和第二凹口可依次间隔错开，以在夹缝666的不同位置分别推动袋口行进，这没有脱离本发明的保护范围。

尽管图中示出了收紧机构660包括传动机构，但应当理解，该收紧机构660可不包含传动机构。例如第一夹块6619和第二夹块6629可在夹缝侧包括光滑的表面，以便袋口可顺利通过。此外，夹取机构620可在将袋口送入夹缝666后放开对袋口的夹持或者可以继续夹持袋口，这并未脱离本发明的保护范围。

在本实施例中，优选地，如图37和38所示，包装绳分割检测装置可包括位于该缝袋装置700和该供绳机构1300之间的光学测径仪1200。该光学测径仪1200用于检测是否有包装绳1301遮挡在其光路上并根据检测结果生成并发出用于提示包装绳1301已剪断或未剪断的数字量控制信号，反馈给系统。

采用这样的包装绳分割检测装置，当完成包装袋缝合封装后，光学测径仪1200对包装绳1301尾端进行成像检测。当包装绳1301成功分割后，光路通畅；当包装绳1301未成功分割时，包装绳1301处于光路中，使光路被阻隔。利用两种情况下不同的成像结果，光学测径仪1200输出不同的数字量信号，参与后续的自动化控制。

本实施例在使用时，当袋子1000填料完成后，撑袋装置500的撑袋臂510张开将袋口沿长度方向撑开成扁平状；启动电机628以驱动支座627带动夹臂621、622沿运输方向运动(图33a)到袋子1000所在位置，即位于上出料通道410的正下方的位置，且与此同时两夹臂621、622在气缸的驱动下向外张开(图33b)；当夹取机构620运动到袋子1000所在位置后，张开的两夹臂621、622收合(图34a)并夹住袋口(图34b)；夹住袋子1000的袋口后，启动电机628驱动支座627带动夹取机构620沿运输方向回到夹板6211、6221位于收紧机构660下方的初始位置，以将袋口送入收紧机构660的夹缝666内(图35a和35b)，此过程中袋子1000的袋身由运输装置800支承并运输，且运输装置800承担袋子的主要重力；待袋子1000的袋口完全送入夹缝666后，夹臂621、622在气缸的驱动下彼此张开以放开袋口(图36)；袋口沿夹缝666运行并最后离开夹紧机构660，此时袋口已整理平整；离开夹紧机构660之后的袋子1000的袋口进入缝袋装置700内利用包装绳1301(图37和38)进行袋口缝合；缝合完成后剪断包装绳1301；包装绳分割检测装置检测包装绳1301是否被剪断并发出信号报警或者将信号传递至控制系统由控制系统报警和/或控制剪绳处理。

此外，夹取机构620可在将袋口完全送入夹缝666之后不张开，而是继续在收紧机构660的下方夹紧袋口，这均未脱离本发明保护的范围。

在本实施例中，如图39所示，贴标装置可包括用于盛放标签的标签盒1110、用于从标签盒1110获取标签并将所获标签送至待贴标袋子1000上的标签取送机构以及将标签固定在该袋子1000上的标签定位机构。其中，标签取送机构包括可旋转的转盘1121和驱动转盘1121旋转的驱动机构如电机1150。在该转盘1121上径向对置地固定有两个吸盘1122、1123。这两个吸盘1122、1123被构造成在其中一个运动至取签位置时，另一个正好运动至贴签位置。电机1150和转盘1121之间可通过传动机构传动。优选地，该传动机构可包括沿轴向穿过转盘1121中心的同步轮1130以及在电机1150与同步轮1130之间传动的同步带1140。工作时，电机1150驱动转盘1121转动，从而带动两个吸盘1122、1123交替工作，保证了不间断地供签，自动化程度高。

优选地，标签定位机构可以是缝袋装置700，以例如在缝袋过程中，袋子1000与标签同时到达缝袋装置700如缝纫机，以在缝袋的同时将标签固定在袋口处。或者，标签上可设置粘合剂，以将该标签粘合在袋子1000上。当然，标签也可以在缝袋之前或之后固定在袋子1000上，些并未脱离本发明的保护范围。

本发明可以广泛应用到各种袋子，例如编织袋、无纺布袋、塑料袋等等，且尤其在质量较差，且袋子致密性较差的袋子方面能够更加有效地防止开袋过程中袋子的脱落，实用性大，生产成本低。

尽管本发明针对其具体实施例进行了详细的描述，但是本领域技术人员应理解，在理解以上描述之后将容易做出对这些实施例的替代、改变和等同形式。因此，本发明的范围应被认为是所附权利要求书及其任何等同形式的范围。附加地，也能想到所公开的实施例、范围、实例和替代的所有组合和/或子组合。

Claims (10)

1.一种散料装袋系统，其特征在于，包括：

固定的支承架(10)；

袋库(100)，用于堆放袋子(1000)，该袋库(100)包括驱动机构、在所述驱动机构的作用下沿一线性运动方向运动的支承座(120)、位于所述支承座(120)上的储袋箱组，以及用于调节至少一个所述储袋箱的尺寸、以适应不同袋子的调节机构，其中，该储袋箱组包括沿所述支承座(120)的运动方向依次布置的至少两个储袋箱，每个所述储袋箱能随所述支承座(120)的运动在一取袋位置和各自添袋位置之间运动；

开袋和送袋设备，包括用于打开袋子(1000)的袋口的开袋装置(200)和用于将所述开袋装置(200)打开的袋子(1000)进一步撑开并送至填料位置的套袋装置(300)；

填料设备，位于所述填料位置，用于向袋子内填充物料；

运输装置(800)，支承并沿运输方向运输装有物料的袋子(1000)；

封袋设备；以及

贴标装置(1100)，包括用于盛放标签的标签盒(1110)、用于从标签盒(1110)获取标签并将所获标签送至待贴标袋子(1000)上的标签取送机构以及将标签固定在该袋子(1000)上的标签定位机构。

2.根据权利要求1所述的散料装袋系统，其特征在于，所述开袋和送袋设备包括用于打开袋子的袋口的开袋装置(200)和用于将所述开袋装置(200)打开的袋子(1000)进一步撑开并送至填料位置的套袋装置(300)，其中，所述开袋装置包括：

固定安装的承座(230)；

开袋驱动机构；

可在所述开袋驱动机构的作用下运动地安装在该承座(230)上的第一开袋机构(210)，用于在取袋位置将袋子(1000)暴露侧接合并将所述袋子(1000)带至开袋位置，该第一开袋机构(210)包括间隔设置的多个第一开袋组件，用于在多处同时与所述暴露侧接合；

用于在所述开袋位置与所述第一开袋机构(210)配合并接附所述袋子(1000)的相对侧以打开所述袋子(1000)的第二开袋机构(220)，所述第二开袋机构(220)包括与各第一开袋组件对应设置的多个第二开袋组件；

其中，所述第一开袋机构(210)和第二开袋机构(220)在开袋位置可相对移动，从而将袋子(1000)打开，

其中，相邻两个第一开袋组件之间的距离以及相邻两个第二开袋组件之间的距离可调节。

3.根据权利要求1所述的散料装袋系统，其特征在于，所述填料设备包括充填装置(400)，该充填装置(400)包括承载框和安装在该承载框上的夹袋机构(420)，其中所述承载框包括具有出料口(432)的工作台(430)、与该出料口(432)连通地安装在工作台(430)上的上出料通道(410)和在该出料口(432)外围安装在该工作台(430)上的支架机构，所述夹袋机构(420)包括：

固定夹持组件，包括固定安装在所述支架机构的位于工作台(430)相对两侧的位置上的第一固定夹持件(4211)和第二固定夹持件(4212)，所述第一固定夹持件(4211)和第二固定夹持件(4212)被构造成相对彼此位置可调，以适应不同的袋子；

活动夹持组件，包括活动安装在该承载框上的第一活动夹持件(4221)和第二活动夹持件(4222)，第一活动夹持件(4221)与第一固定夹持件(4211)配合夹袋且第二活动夹持件(4222)与第二固定夹持件(4212)配合夹袋，所述第一和第二活动夹持件(4221)被构造成在抵紧相应的固定夹持件以夹紧袋子(1000)袋口的夹袋位置与脱开相应固定夹持件并彼此贴靠的贴靠位置之间运动。

4.根据权利要求3所述的散料装袋系统，其特征在于，所述填料设备还包括撑袋装置(500)，用于在填料完成后将袋口撑开至扁平状以备缝合袋口，

所述撑袋装置(500)包括一对撑袋臂(510)，分别装在设有所述侧板的工作台(430)的两侧，该对撑袋臂(510)被构造成在填料过程中始终插入被夹袋机构(420)夹持的袋口内并可在填料完成后在相对彼此外张，以将袋口撑开至扁平状。

5.根据权利要求1所述的散料装袋系统，其特征在于，所述封袋设备包括送袋整理装置(600)和缝袋装置(700)，其中，所述送袋整理装置(600)用于对装有物料的袋子(1000)的袋口进行封合前整理，

该送袋整理装置(600)包括：

在位于运输装置(800)上方的位置安装在所述支承架上的收紧机构(660)，包括对置的第一夹持组件(661)和第二夹持组件(662)，在所述第一和第二夹持组件(661、662)之间限定出沿所述运输方向延伸的用于收紧袋口的夹缝(666)；

夹取机构(620)，独立于所述收紧机构(660)地安装在所述支承架上，用于夹取袋子(1000)的袋口并将所述袋口送入所述夹缝(666)，该夹取机构(620)具有一对夹臂(621、622)，该对夹臂(621、622)被构造成能彼此相对运动以夹持或松开所述袋口并一起沿所述运输方向相对于所述收紧机构(660)运动。

6.根据权利要求5所述的散料装袋系统，其特征在于，所述封袋设备还包括向该缝袋装置(700)提供包装绳(1301)的供绳机构(1300)以及包装绳分割检测装置，该包装绳分割检测装置包括位于该缝袋装置(700)和该供绳机构(1300)之间的光学测径仪(1200)，该光学测径仪(1200)用于检测是否有包装绳(1301)遮挡在其光路上并根据检测结果生成并发出用于提示包装绳(1301)已剪断或未剪断的数字量控制信号。

7.根据权利要求2所述的散料装袋系统，其特征在于，所述套袋装置(300)包括一对撑袋爪(350)、驱动所述撑袋爪(350)在开袋位置(200)和填料位置(400)之间转动的转动驱动机构以及驱动该对撑袋爪(350)相对彼此张合的张合驱动机构。

8.根据权利要求1所述的散料装袋系统，其特征在于，所述运输装置包括能沿运输方向输送袋子并能在竖向上作升降运动。

9.根据权利要求1所述的散料装袋系统，其特征在于，所述散料装袋系统还包括在该运输装置的至少一侧的防倒装置，用于防止在该运输装置上的袋子的歪倒。

10.根据权利要求1所述的散料装袋系统，其特征在于，所述标签取送机构包括：

可旋转的转盘(1121)；

驱动所述转盘(1121)旋转的驱动机构；

径向对置地固定在所述转盘(1121)上的两个吸盘(1122、1123)，所述两个吸盘(1122、1123)被构造成在其中一个运动至所述取签位置时，另一个正好运动至所述贴签位置。