CN108190112A - 一种适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，包括平台、传输机构和捆扎机构，传输机构包括凹口、传输组件和两个分离组件，分离组件包括导流板、弧形板、固定板和伸缩组件，捆扎机构包括框架、绑扎带盘和两个移动组件，移动组件包括平移单元和输送单元，输送单元包括平移杆、拉板、转动板、铰接杆、拉力计、弹簧和抵靠杆，该适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机通过传输机构实现了物件的逐一自动传输，便于进行绑扎处理，不仅如此，在绑扎机构中，通过输送单元自动识别物件的位置后，利用平移单元带动输送单元移动，输送单元通过转动板矫正了物件的角度，保证了捆扎的效果，便于进行批量包装，从而提高了设备的实用性。

Description

一种适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别涉及一种适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机。

背景技术

捆扎机俗称打包机，是使用捆扎带缠绕产品或包装部件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆扎机的作用是使塑料带能紧贴与被捆扎包间表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不劳而散落，同时还捆扎整齐美观。

但是现有的捆扎机在使用时，由于物件的传输装置与捆扎设备各自独立运行，需要人工将纸箱等物件放置于工作区进行捆扎，导致在捆扎时需要额外添加人力成本进行物件的放置，同时降低了批量包装的捆扎效率，不仅如此，在物件放置过程中，由于工作人员的疏忽，物件通常倾斜放置，导致捆扎机在捆扎时绑扎带容易破坏纸箱、物件的表面，损坏待包装的物件，导致现有的捆扎机实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，包括平台、传输机构、捆扎机构、成品箱和四个支脚，四个支脚的顶端分别固定在平台的四角的下方，所述成品箱位于平台的一侧，所述传输机构和捆扎机构分别设置在平台上方的两侧，所述捆扎机构设置在传输机构和成品箱之间；

所述传输机构包括凹口、传输组件和两个分离组件，所述凹口设置在平台上，所述传输组件设置在凹口内，两个分离组件分别设置在凹口的两侧，所述分离组件包括导流板、弧形板、固定板和伸缩组件，所述固定板的底端固定在平台上，所述弧形板的圆心位于弧形板的靠近捆扎机构的一侧，所述导流板固定在弧形板的靠近捆扎机构的一端，所述伸缩组件设置在导流板和固定板之间；

所述捆扎机构包括框架、绑扎带盘和两个移动组件，所述框架固定在平台的上方，所述绑扎带盘固定在框架的上方，两个移动组件分别设置在框架的两侧；

所述移动组件包括平移单元和输送单元，所述输送单元设置在平移单元的远离成品箱的一侧，所述输送单元包括平移杆、拉板、转动板、铰接杆、拉力计、弹簧和抵靠杆，所述平移杆的一端与平移单元连接，所述平移杆的另一端固定在拉板的一端，所述铰接杆的一端固定在拉板的另一端的远离平移单元的一侧，所述铰接杆的另一端与转动板的中心处固定连接，所述拉力计固定在拉板的远离平移杆的一侧，所述拉力计固定在拉板的远离平移杆的一侧，所述拉力计通过弹簧与转动板连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述抵靠杆位于铰接杆和弹簧之间，所述抵靠杆的一端固定在铰接杆上，所述抵靠杆的另一端抵靠在转动板上。

作为优选，为了实现物件的传输，所述传输组件包括传送带和两个传输单元，两个传输单元分别设置在传送带的两侧，所述传输单元包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴和驱动轮，所述第一电机和缓冲块分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在第一驱动轴上，两个传输组件的驱动轮分别设置在传送带的内侧的两端。

作为优选，为了根据物件的大小调节物件通过的通道的宽度，所述伸缩组件包括气泵和两个伸缩单元，所述气泵固定在固定板上，两个伸缩单元分别设置在气泵的两侧，所述伸缩单元包括气管、气缸和活塞，所述气缸固定在固定板上，所述气泵通过气管与气泵连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与导流板固定连接。

作为优选，为了防止物件堵塞在两个弧形板之间，所述传输机构还包括限流组件，所述限流组件设置在其中一个固定板的靠近凹口的一侧，所述限流组件包括支杆、第二电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二电机通过支杆与固定板固定连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端穿过其中一个弧形板。

作为优选，为了实现平移杆的移动，所述平移单元包括支柱、第三电机、转盘、固定轴和回形框，所述第三电机通过支柱固定在平台的上方，所述第三电机与转盘传动连接，所述固定轴固定在转盘的远离圆心处，所述固定轴设置在回形框内，所述回形框与平移杆固定连接。

作为优选，为了防止回形框从固定轴上脱离，所述平移杆套设在固定轴上，所述固定轴的远离转盘的一端设有若干凸板，所述凸板周向均匀分布在固定轴的外周。

作为优选，为了保证平移杆平稳地移动，所述平移单元还包括竖杆和固定环，所述固定环通过竖杆固定在平台的上方，所述固定环套设在平移杆上。

作为优选，为了保证回形框平稳地移动，所述平移单元还包括支架和滑环，所述支架的形状为L形，所述支架的一端固定在平台上，所述支架的另一端与竖杆固定连接，所述滑环固定在回形框的底端，所述滑环套设在支架上。

作为优选，为了防止物件掉落在凹口内，所述凹口的远离框架的一端设有两个遮板，两个遮板分别固定在凹口的两侧的内壁上。

作为优选，为了保证输送单元的结构的稳固性，所述铰接杆、抵靠杆、拉板与平移杆为一体成型结构。

本发明的有益效果是，该适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机通过传输机构实现了物件的逐一自动传输，便于进行绑扎处理，与现有的传输机构相比，该传输机构通过限流组件防止物件发生堵塞，同时使相邻两个物件之间存在一定距离，保证了绑扎的有序处理，不仅如此，在绑扎机构中，通过输送单元自动识别物件的位置后，利用平移单元带动输送单元移动，输送单元通过转动板矫正了物件的角度，保证了捆扎的效果，防止捆扎过程中损坏物件，与现有的捆扎机构相比，该捆扎机构通过自动识别物件的位置，从而便于将物件带至框架下方，便于进行批量包装，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机的结构示意图；

图2是本发明的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机的传输机构的结构示意图；

图3是本发明的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机的限流组件的结构示意图；

图4是本发明的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机的捆扎机构的结构示意图；

图5是本发明的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机的输送单元的结构示意图；

图6是本发明的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机的平移单元的结构示意图；

图中：1.平台，2.成品箱，3.支脚，4.凹口，5.导流板，6.弧形板，7.固定板，8.框架，9.绑扎带盘，10.平移杆，11.拉板，12.转动板，13.铰接杆，14.拉力计，15.弹簧，16.抵靠杆，17.传送带，18.第一电机，19.缓冲块，20.第一驱动轴，21.驱动轮，22.气泵，23.气管，24.气缸，25.活塞，26.支杆，27.第二电机，28.第一连杆，29.第二连杆，30.第三连杆，31.支柱，32.第三电机，33.转盘，34.回形框，35.凸板，36.竖杆，37.固定环，38.支架，39.滑环，40.遮板，41.固定轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，包括平台1、传输机构、捆扎机构、成品箱2和四个支脚3，四个支脚3的顶端分别固定在平台1的四角的下方，所述成品箱2位于平台1的一侧，所述传输机构和捆扎机构分别设置在平台1上方的两侧，所述捆扎机构设置在传输机构和成品箱2之间；

该捆扎机中，由支脚3实现平台1的支撑，在平台1的上方，利用传输机构实现待绑扎的物件的传输工作，而后由捆扎机构对物件进行逐一捆扎，将捆扎的物件送至成品箱2内，从而实现对批量物件的自动捆扎输送，提高了设备的包装效率。

如图2所示，所述传输机构包括凹口4、传输组件和两个分离组件，所述凹口4设置在平台1上，所述传输组件设置在凹口4内，两个分离组件分别设置在凹口4的两侧，所述分离组件包括导流板5、弧形板6、固定板7和伸缩组件，所述固定板7的底端固定在平台1上，所述弧形板6的圆心位于弧形板6的靠近捆扎机构的一侧，所述导流板5固定在弧形板6的靠近捆扎机构的一端，所述伸缩组件设置在导流板5和固定板7之间；

将物件放置在凹口4中的传输组件上，传输组件进行传输的同时，凹口4上方的两侧的分离组件中，通过伸缩组件带动导流板5移动，从而调节两个弧形板6之间的距离，改变物件的流动的通道的宽度，使成堆的物件逐一通过两个弧形板6，在两个导流板5之间进行传输。

如图4-5所示，所述捆扎机构包括框架8、绑扎带盘9和两个移动组件，所述框架8固定在平台1的上方，所述绑扎带盘9固定在框架8的上方，两个移动组件分别设置在框架8的两侧；

所述移动组件包括平移单元和输送单元，所述输送单元设置在平移单元的远离成品箱2的一侧，所述输送单元包括平移杆10、拉板11、转动板12、铰接杆13、拉力计14、弹簧15和抵靠杆16，所述平移杆10的一端与平移单元连接，所述平移杆10的另一端固定在拉板11的一端，所述铰接杆13的一端固定在拉板11的另一端的远离平移单元的一侧，所述铰接杆13的另一端与转动板12的中心处固定连接，所述拉力计14固定在拉板11的远离平移杆10的一侧，所述拉力计14固定在拉板11的远离平移杆10的一侧，所述拉力计14通过弹簧15与转动板12连接，所述弹簧15处于拉伸状态，所述抵靠杆16位于铰接杆13和弹簧15之间，所述抵靠杆16的一端固定在铰接杆13上，所述抵靠杆16的另一端抵靠在转动板12上。

物件通过传输组件移动，由移动组件对待捆扎的物件的距离位置进行识别后，将物件带至框架8的下方，通过框架8上方的绑扎带盘9输送绑扎带，供设备进行绑扎。在移动组件中，由平移单元带动输送单元，输送单元用以识别待绑扎的物件的位置。随着物件的移动，物件经过两个移动组件中的输送单元，使输送单元中的转动板12的靠近传输组件的一端向框架8转动，从而增加弹簧15的拉伸程度，使拉力计14检测到的拉力数据增大，随着物件的表面与转动板12接触，转动板12的转动程度增大，从而使拉力计14检测到的拉力数据逐渐增大，物件继续由传输组件实现移动，从而使物件通过两个转动板12，转动板12脱离物件，弹簧15为恢复形变，使转动板12反向转动，从而使弹簧15的拉伸程度缩小，拉力计14检测到的拉力数据减小，此时平移单元带动平移杆10向框架8靠近，使转动板12接触物件的远离框架8的一面，此时由于抵靠杆16抵靠在转动板12上，从而防止转动板12转动，使转动板12勾住物件，同时将物件的角度调节至与转动板12相同的方向，自动对物件的角度进行矫正调节，平移单元带动平移杆10移动，使转动板12带动物件移动至框架8的下方进行绑扎。

如图2所示，所述传输组件包括传送带17和两个传输单元，两个传输单元分别设置在传送带17的两侧，所述传输单元包括第一电机18、缓冲块19、第一驱动轴20和驱动轮21，所述第一电机18和缓冲块19分别固定在凹口4的两侧的内壁上，所述第一驱动轴20设置在第一电机18和缓冲块19之间，所述第一电机18与第一驱动轴20传动连接，所述驱动轮21套设在第一驱动轴20上，两个传输组件的驱动轮21分别设置在传送带17的内侧的两端。

传输单元中，由第一电机18运行，带动第一驱动轴20转动，使驱动轮21旋转，从而带动传送带17转动，通过传送带17的转动实现了传输组件的物件传输功能。

如图2所示，所述伸缩组件包括气泵22和两个伸缩单元，所述气泵22固定在固定板7上，两个伸缩单元分别设置在气泵22的两侧，所述伸缩单元包括气管23、气缸24和活塞25，所述气缸24固定在固定板7上，所述气泵22通过气管23与气泵22连通，所述活塞25的一端设置在气缸24内，所述活塞25的另一端与导流板5固定连接。

气泵22通过气管23可改变气缸24中的气压，根据气缸24中的气压，活塞25移动，当气压增大时，活塞25远离凹口4，带动两个导流板5相互靠近，反之，当气压减小时，两个导流板5相互远离。

如图3所示，所述传输机构还包括限流组件，所述限流组件设置在其中一个固定板7的靠近凹口4的一侧，所述限流组件包括支杆26、第二电机27、第一连杆28、第二连杆29和第三连杆30，所述第二电机27通过支杆26与固定板7固定连接，所述第二电机27与第一连杆28传动连接，所述第一连杆28通过第二连杆29与第三连杆30的一端铰接，所述第三连杆30的另一端穿过其中一个弧形板6。

支杆26用以固定第二电机27的位置，第二电机27运行，带动第一连杆28做圆周运动，通过第二连杆29，带动第三连杆30往复移动，第三连杆30往复移动时，能够搅动成堆的物件，防止物件卡在两个弧形板6之间，同时当第三连杆30穿过弧形板6时，能够阻挡物件移动，在实现物件逐一运输的同时，相邻两个物件之间保持一定的距离。

如图6所示，所述平移单元包括支柱31、第三电机32、转盘33、固定轴41和回形框34，所述第三电机32通过支柱31固定在平台1的上方，所述第三电机32与转盘33传动连接，所述固定轴41固定在转盘33的远离圆心处，所述固定轴41设置在回形框34内，所述回形框34与平移杆10固定连接。

支柱31用以固定第三电机32的高度位置，通过第三电机32的运行，带动转盘33旋转，使固定轴41的位置发生周期变化，从而带动回形框34往复移动，通过平移杆10带动转动板12移动，将物件带至框架8的下方进行绑扎。

作为优选，为了防止回形框34从固定轴41上脱离，所述平移杆10套设在固定轴41上，所述固定轴41的远离转盘33的一端设有若干凸板35，所述凸板35周向均匀分布在固定轴41的外周。通过凸板35防止平移杆10从固定轴41上脱离，从而限制了回形框34的活动范围，防止回形框34从固定轴41上脱离。

作为优选，为了保证平移杆10平稳地移动，所述平移单元还包括竖杆36和固定环37，所述固定环37通过竖杆36固定在平台1的上方，所述固定环37套设在平移杆10上。竖杆36固定了固定环37的位置，使平移杆10沿着固定的方向移动，使平移杆10进行平稳地移动。

作为优选，为了保证回形框34平稳地移动，所述平移单元还包括支架38和滑环39，所述支架38的形状为L形，所述支架38的一端固定在平台1上，所述支架38的另一端与竖杆36固定连接，所述滑环39固定在回形框34的底端，所述滑环39套设在支架38上。支架38固定了滑环39的移动轨迹，从而使回形框34沿着固定的方向移动。

作为优选，为了防止物件掉落在凹口4内，所述凹口4的远离框架8的一端设有两个遮板40，两个遮板40分别固定在凹口4的两侧的内壁上。

作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了保证输送单元的结构的稳固性，所述铰接杆13、抵靠杆16、拉板11与平移杆10为一体成型结构。

该捆扎机通过分离组件控制两个导流板5的距离和两个弧形板6的距离，使传输组件带动物件运输过程中，将成堆的物件逐一分离开，便于逐一进行捆扎处理，而后用捆扎机构中的输送单元识别物件，通过平移单元带动输送单元移动，使输送单元将物件带至框架8的下方进行捆扎，在带动物件过程中，由于两个转动板12通过抵靠杆16固定了角度，使物件平整地移动到框架8下方，自动调整了物件的角度，保证了捆扎的效果，防止捆扎过程中损坏物件。

与现有技术相比，该适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机通过传输机构实现了物件的逐一自动传输，便于进行绑扎处理，与现有的传输机构相比，该传输机构通过限流组件防止物件发生堵塞，同时使相邻两个物件之间存在一定距离，保证了绑扎的有序处理，不仅如此，在绑扎机构中，通过输送单元自动识别物件的位置后，利用平移单元带动输送单元移动，输送单元通过转动板12矫正了物件的角度，保证了捆扎的效果，防止捆扎过程中损坏物件，与现有的捆扎机构相比，该捆扎机构通过自动识别物件的位置，从而便于将物件带至框架8下方，便于进行批量包装，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，其特征在于，包括平台(1)、传输机构、捆扎机构、成品箱(2)和四个支脚(3)，四个支脚(3)的顶端分别固定在平台(1)的四角的下方，所述成品箱(2)位于平台(1)的一侧，所述传输机构和捆扎机构分别设置在平台(1)上方的两侧，所述捆扎机构设置在传输机构和成品箱(2)之间；

所述传输机构包括凹口(4)、传输组件和两个分离组件，所述凹口(4)设置在平台(1)上，所述传输组件设置在凹口(4)内，两个分离组件分别设置在凹口(4)的两侧，所述分离组件包括导流板(5)、弧形板(6)、固定板(7)和伸缩组件，所述固定板(7)的底端固定在平台(1)上，所述弧形板(6)的圆心位于弧形板(6)的靠近捆扎机构的一侧，所述导流板(5)固定在弧形板(6)的靠近捆扎机构的一端，所述伸缩组件设置在导流板(5)和固定板(7)之间；

所述捆扎机构包括框架(8)、绑扎带盘(9)和两个移动组件，所述框架(8)固定在平台(1)的上方，所述绑扎带盘(9)固定在框架(8)的上方，两个移动组件分别设置在框架(8)的两侧；

所述移动组件包括平移单元和输送单元，所述输送单元设置在平移单元的远离成品箱(2)的一侧，所述输送单元包括平移杆(10)、拉板(11)、转动板(12)、铰接杆(13)、拉力计(14)、弹簧(15)和抵靠杆(16)，所述平移杆(10)的一端与平移单元连接，所述平移杆(10)的另一端固定在拉板(11)的一端，所述铰接杆(13)的一端固定在拉板(11)的另一端的远离平移单元的一侧，所述铰接杆(13)的另一端与转动板(12)的中心处固定连接，所述拉力计(14)固定在拉板(11)的远离平移杆(10)的一侧，所述拉力计(14)固定在拉板(11)的远离平移杆(10)的一侧，所述拉力计(14)通过弹簧(15)与转动板(12)连接，所述弹簧(15)处于拉伸状态，所述抵靠杆(16)位于铰接杆(13)和弹簧(15)之间，所述抵靠杆(16)的一端固定在铰接杆(13)上，所述抵靠杆(16)的另一端抵靠在转动板(12)上。

2.如权利要求1所述的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，其特征在于，所述传输组件包括传送带(17)和两个传输单元，两个传输单元分别设置在传送带(17)的两侧，所述传输单元包括第一电机(18)、缓冲块(19)、第一驱动轴(20)和驱动轮(21)，所述第一电机(18)和缓冲块(19)分别固定在凹口(4)的两侧的内壁上，所述第一驱动轴(20)设置在第一电机(18)和缓冲块(19)之间，所述第一电机(18)与第一驱动轴(20)传动连接，所述驱动轮(21)套设在第一驱动轴(20)上，两个传输组件的驱动轮(21)分别设置在传送带(17)的内侧的两端。

3.如权利要求1所述的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，其特征在于，所述伸缩组件包括气泵(22)和两个伸缩单元，所述气泵(22)固定在固定板(7)上，两个伸缩单元分别设置在气泵(22)的两侧，所述伸缩单元包括气管(23)、气缸(24)和活塞(25)，所述气缸(24)固定在固定板(7)上，所述气泵(22)通过气管(23)与气泵(22)连通，所述活塞(25)的一端设置在气缸(24)内，所述活塞(25)的另一端与导流板(5)固定连接。

4.如权利要求1所述的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，其特征在于，所述传输机构还包括限流组件，所述限流组件设置在其中一个固定板(7)的靠近凹口(4)的一侧，所述限流组件包括支杆(26)、第二电机(27)、第一连杆(28)、第二连杆(29)和第三连杆(30)，所述第二电机(27)通过支杆(26)与固定板(7)固定连接，所述第二电机(27)与第一连杆(28)传动连接，所述第一连杆(28)通过第二连杆(29)与第三连杆(30)的一端铰接，所述第三连杆(30)的另一端穿过其中一个弧形板(6)。

5.如权利要求1所述的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，其特征在于，所述平移单元包括支柱(31)、第三电机(32)、转盘(33)、固定轴(41)和回形框(34)，所述第三电机(32)通过支柱(31)固定在平台(1)的上方，所述第三电机(32)与转盘(33)传动连接，所述固定轴(41)固定在转盘(33)的远离圆心处，所述固定轴(41)设置在回形框(34)内，所述回形框(34)与平移杆(10)固定连接。

6.如权利要求5所述的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，其特征在于，所述平移杆(10)套设在固定轴(41)上，所述固定轴(41)的远离转盘(33)的一端设有若干凸板(35)，所述凸板(35)周向均匀分布在固定轴(41)的外周。

7.如权利要求1所述的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，其特征在于，所述平移单元还包括竖杆(36)和固定环(37)，所述固定环(37)通过竖杆(36)固定在平台(1)的上方，所述固定环(37)套设在平移杆(10)上。

8.如权利要求7所述的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，其特征在于，所述平移单元还包括支架(38)和滑环(39)，所述支架(38)的形状为L形，所述支架(38)的一端固定在平台(1)上，所述支架(38)的另一端与竖杆(36)固定连接，所述滑环(39)固定在回形框(34)的底端，所述滑环(39)套设在支架(38)上。

9.如权利要求1所述的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，其特征在于，所述凹口(4)的远离框架(8)的一端设有两个遮板(40)，两个遮板(40)分别固定在凹口(4)的两侧的内壁上。

10.如权利要求1所述的适用于批量包装的具有矫正功能的全自动捆扎机，其特征在于，所述铰接杆(13)、抵靠杆(16)、拉板(11)与平移杆(10)为一体成型结构。