CN206782848U - 一种自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动堆垛装置，其特征在于包括条盒组导入放下机构，位于条盒组导入放下机构下方的堆叠机构，位于堆叠机构下方一侧的推垛机构和另一侧的垛出口。可方便地将条盒顺序导入并组成条盒组后，经左、右开合水平板的打开以及左、右压杆，将条盒组压向下方的堆叠机构上，再通过堆叠机构的垛支撑杆的间隔下降，逐层将条盒组堆叠成垛后，通过推垛机构将条盒垛推出，使电机始终向一个方向转动，不再频繁正反转，大大提高电机的使用寿命，可直接对一台或多台包装机组的条盒进行单一堆垛，结构紧凑，布局合理，堆垛整齐，为装封箱站实现全自动化作业提供保障。

Description

一种自动堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛装置，特别是一种用在条盒自动包装生产线上，将待包装的单件来料按包装要求自动堆叠成垛的装置，属于卷烟、制药和食品等生产设备的设计与制造技术领域。

背景技术

在卷烟、制药和食品等生产尤其是条盒包装生产作业中，将条盒包装入纸箱的装封箱站包含多个执行装置。条盒装箱之前，需要按装箱要求将条盒放置成一组后，再以条盒组的形式堆叠成一定层数的条盒垛，通过推条器等装置将条盒垛推入预先准备好的纸箱中。现有技术是在装封箱之前设置排包机、条存储以及在装封箱机入口处配备堆叠装置等，以对条盒进行装箱前处理。这种处理方式是将多台包装机包装的条盒混合在一起装入纸箱，如果纸箱中的某一条盒出现包装质量问题，则无法确定是出自哪一台包装机组，且不能确定有包装质量的条盒究竟分布在哪些纸箱中。这样一来，必须对所有当前包装好的纸箱进行开箱检查，造成很大的人力、物力损失。因此，研制开发一种自动堆垛装置已成为装封箱机自动化包装生产过程的重要环节。

发明内容

为提高生产效率，保证包装质量，使工艺流程更加方便合理，以促进自动化装封箱生产，本实用新型提供一种自动堆垛装置。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种自动堆垛装置，其特征在于包括条盒组导入放下机构，位于条盒组导入放下机构下方的堆叠机构，位于堆叠机构下方一侧的推垛机构和另一侧的垛出口，其中：

所述条盒组导入放下机构包括：入口水平导板，位于入口水平导板后方的左、右侧立板，位于左、右侧立板下方的左、右开合水平板，位于左、右开合水平板上方的左、右压杆，左、右压杆的两端均分别与前、后立挡板相连，前、后立档板均通过夹持座固定在第一转轴两端，第一转轴对称设置两根，两根第一转轴的端部通过传动组件相连，第一转轴中的一根通过连接组件与动力缸相连，两根第一转轴分别通过连件与左、右开合水平板相连，以便将条盒顺序导入左、右开合水平板上，并组成条盒组后，驱动动力缸工作后，通过连接组件、传动组使两根第一转轴同步转动，一则带动左、右开合水平板实现开与合，二则带动左、右压杆下压，将条盒组压向下方的堆叠机构上；

所述堆叠机构包括：相向且间隔设置的两根垛支撑杆，两根垛支撑杆均分别通过两端的连接块固定在对应的二根环绕链上，两根环绕链的上端均设置在上方的同一根第二转轴两端的主动链轮上，下端分别设置在下方对应的短轴上的从动链轮上，第二转轴中的一根端部通过传动件与动力机相连，该第二转轴通过变向传动组件与另外的第二转轴相连，以便来自条盒组导入放下机构的一组条盒组直接置于两根垛支撑杆上后，在动力机带动下，通过传动件带动二根第二转轴、四条环绕链转动，进而带动两根垛支撑杆及其上的条盒组下降一个条盒组高度，当另一组条盒组置上一组条盒组上时，动力机转动，再通过传动件带动二根第二转轴、四条环绕链的转动，带动两根垛支撑杆及其上的条盒组下降一个条盒组高度，如此完成条盒组的堆叠，直至满足堆叠层数要求而形成条盒垛后，经推垛机构推出。

所述条盒组导入放下机构的传动组件包括：固定在每一根第一转轴端部的连板，与该连板相铰接的第一关节轴承，连接两个第一关节轴承的调节杆，以便当其中一根第一转轴转动时，通过连板、第一关节轴承、调节杆带动另一根第一转轴同步转动。

所述条盒组导入放下机构的连接组件包括：一端与动力缸活塞杆相连、另一端与第一转轴相连的第二关节轴承，动力缸通过铰链及铰链座固定，以便在动力缸带动下，通过第二关节轴承驱动第一转轴转动。

所述堆叠机构的传动件包括：设置在其中一根第二转轴端部的从动轮、第一传动轮，所述从动轮通过第一传动带或链与动力机输出轴上的主动轮相连，所述第一传动轮通过第二传动带或链以及多个第二传动轮与第三传动轮相连，第三传动轮固定在另一根第二转轴的端部，以便在动力机带动下，通过第一传动带或链、从动轮带动其中一根第二转轴转动，同时通过第一传动轮、第二传动带或链、多个第二传动轮、第三传动轮带动另一根第二转轴同步转动。

所述堆叠机构中部设有导向对齐机构，该导向对齐机构包括：前、后导向板，左、右导向板，底部的垛台板，其中，前、后导向板设置在中上部，左、右导向板自上而下贯穿设置，且在左、右导向板的两侧设有毛刷排，以便通过导向对齐机构确保条盒组在堆叠过程中能整齐地完成堆叠。

所述堆叠机构下部的一侧设有推垛机构、另一侧设有垛出口，其中：所述推垛机构包括推板，一端与推板相连、另一端与气缸相连的直角架，气缸固定在滑轨上，以便在气缸带动下通过直角架带动推板移动，进而将条盒垛推出；所述垛出口包括左、右侧导板和底抬板，以便条盒垛沿左右侧导板和底抬板被推出。

所述条盒组导入放下机构、堆叠机构相应位置均设置常规检测器，以便适时获取条盒垛的相关信息，并传递到装箱位置后与对应的纸箱信息一并记入存储器供查询。

本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地通过条盒组导入放下机构，将条盒顺序导入并组成条盒组后，经左、右开合水平板的打开以及左、右压杆，将条盒组压向下方的堆叠机构上，再通过堆叠机构的垛支撑杆的间隔下降，逐层将条盒组堆叠成垛后，通过推垛机构将条盒垛推出，从而自动完成条盒的堆垛。不仅使动力机始终向一个方向转动，不再频繁正反转，大大提高电机的使用寿命，而且可直接对一台或多台包装机组的条盒进行单一堆垛，通过视频等电控手段获取条盒垛的相关信息，并传递到装箱位置后与对应的纸箱信息一并记入存储器供查询，当条盒包装出现质量问题时，即可锁定出现质量问题的某台或某几台包装机组，并且可以查询装箱记录，找出条盒所装入的纸箱，这样可大大提高效率，实现包装质量的可追溯性。本实用新型结构紧凑，布局合理，堆垛整齐、美观，为装封箱站实现全自动化作业提供保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的条盒组导入放下机构示意图；

图3是图1中的堆叠机构和导向对齐机构示意图；

图4是图3中的堆叠机构示意图；

图5是图3中的导向对齐机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供的自动堆垛装置包括：条盒组导入放下机构1，位于条盒组导入放下机构1下方的堆叠机构2，位于堆叠机构2下方一侧的推垛机构3和另一侧的垛出口，设于堆叠机构2中部的导向对齐机构4，如图1，其中：

所述条盒组导入放下机构1包括：入口水平导板11，位于入口水平导板11后方的左、右侧立板14，分别位于左、右侧立板14下方的左、右开合水平板15，分别位于左、右开合水平板15上方的左、右压杆13，左、右压杆13的两端均分别与前、后立挡板12相连，前、后立档板12均通过夹持座121固定在第一转轴16两端，第一转轴16对称设置两根，两根第一转轴16的端部通过传动组件相连，另外，第一转轴16中的一根通过连接组件与动力缸19相连，两根第一转轴16均分别通过连件161与左、右开合水平板15相连，以便将条盒顺序导入左、右开合水平板15上，并组成条盒组后，在动力缸19带动下，通过连接组件、传动组件使两根第一转轴16同步转动，一则带动左、右开合水平板15实现开与合，二则带动左、右压杆13下压，将条盒组压向下方的堆叠机构2上；所述传动组件包括固定在每一根第一转轴16端部的连板171，与该连板171相铰接的第一关节轴承172，连接两个第一关节轴承172的调节杆173，以便当其中一根第一转轴16转动时，通过连板171、第一关节轴承172、调节杆173带动另一根第一转轴同步转动；所述连接组件包括一端与动力缸19活塞杆相连、另一端与第一转轴16相连的第二关节轴承181，动力缸19通过铰链及铰链座191固定，以便在动力缸19带动下，通过第二关节轴承181驱动第一转轴16转动，如图2；

所述堆叠机构2包括：相向且间隔设置的两根垛支撑杆21、211，两根垛支撑杆21、211均分别通过两端的连接块22固定在对应的二根环绕链23上（共四条环绕链），两根环绕链23的上端均设置在上方的同一根第二转轴24两端的主动链轮上（共两根第二转轴），下端分别设置在下方对应的短轴25上的从动链轮上（共四根短轴），第二转轴24的端部通过传动件与动力机26相连，该第二转轴24通过变向传动组件与另外的第二转轴241相连；所述传动件包括设置在第二转轴24端部的从动轮242、第一传动轮27，所述从动轮242通过第一传动带243与动力机26输出轴上的主动轮261相连，所述第一传动轮27通过第二传动带271以及三个第二传动轮273与第三传动轮272相连，第三传动轮272固定在另一根第二转轴241的端部，以便在动力机26带动下，通过第一传动带243、从动轮242带动其中一根第二转轴24转动，同时通过第一传动轮27、第二传动带271、三个第二传动轮273、第三传动轮272带动另一根第二转轴241同步转动，如图3；

所述堆叠机构2中部设置的导向对齐机构4包括：前、后导向板41、42，左、右导向板43、44，底部的垛台板45，其中，前、后导向板41、42设置在中上部，左、右导向板43、44自上而下贯穿设置，且在左、右导向板43、44的两侧设有毛刷排45，以便通过导向对齐机构4确保条盒组在堆叠过程中能整齐地完成堆叠，如图3、图5。

所述堆叠机构2下部的一侧设有推垛机构3、另一侧设有垛出口，其中：所述推垛机构3包括推板31，一端与推板31相连、另一端与气缸33相连的直角架32，气缸33固定在滑轨34上，如图1，以便在气缸33带动下通过直角架32带动推板31沿滑轨34移动，进而将条盒垛推出；所述垛出口包括左、右侧导板51和底抬板52，以便条盒垛沿左右侧导板51和底抬板52被推出，如图5。

工作时，条盒顺序导入左、右开合水平板15上，并组成条盒组后，驱动动力缸19工作后，通过连接组件、传动组使两根第一转轴16同步转动，一则带动左、右开合水平板15实现开，二则带动左、右压杆13下压，将条盒组压向下方的堆叠机构2的两根垛支撑杆21、211上后，在动力机26带动下，通过传动件带动二根第二转轴24、241、四条环绕链23转动，进而带动两根垛支撑杆21、211及其上的条盒组下降一个条盒组高度，当另一组条盒组置上一组条盒组上时，动力机26转动，再通过传动件带动二根第二转轴24、241、四条环绕链23的转动，带动两根垛支撑杆21、211及其上的条盒组下降一个条盒组高度，如此完成条盒组的堆叠，直至满足堆叠层数要求而形成条盒垛后，经推垛机构3推出。此外在堆叠过程中通过导向对齐机构4确保条盒组在堆叠过程中能整齐地完成堆叠。

Claims (5)

1.一种自动堆垛装置，其特征在于包括条盒组导入放下机构，位于条盒组导入放下机构下方的堆叠机构，位于堆叠机构下方一侧的推垛机构和另一侧的垛出口，其中：

所述条盒组导入放下机构包括：入口水平导板，位于入口水平导板后方的左、右侧立板，位于左、右侧立板下方的左、右开合水平板，位于左、右开合水平板上方的左、右压杆，左、右压杆的两端均分别与前、后立挡板相连，前、后立档板均通过夹持座固定在第一转轴两端，第一转轴对称设置两根，两根第一转轴的端部通过传动组件相连，第一转轴中的一根通过连接组件与动力缸相连，两根第一转轴分别通过连件与左、右开合水平板相连；

所述堆叠机构包括：相向且间隔设置的两根垛支撑杆，两根垛支撑杆均分别通过两端的连接块固定在对应的二根环绕链上，两根环绕链的上端均设置在上方的同一根第二转轴两端的主动链轮上，下端分别设置在下方对应的短轴上的从动链轮上，第二转轴中的一根端部通过传动件与动力机相连，该第二转轴通过变向传动组件与另外的第二转轴相连。

2.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于所述条盒组导入放下机构的传动组件包括：固定在每一根第一转轴端部的连板，与该连板相铰接的第一关节轴承，连接两个第一关节轴承的调节杆；

所述条盒组导入放下机构的连接组件包括：一端与动力缸活塞杆相连、另一端与第一转轴相连的第二关节轴承，动力缸通过铰链及铰链座固定。

3.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于所述堆叠机构的传动件包括：设置在其中一根第二转轴端部的从动轮、第一传动轮，所述从动轮通过第一传动带或链与动力机输出轴上的主动轮相连，所述第一传动轮通过第二传动带或链以及多个第二传动轮与第三传动轮相连，第三传动轮固定在另一根第二转轴的端部。

4.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于所述堆叠机构中部设有导向对齐机构，该导向对齐机构包括：前、后导向板，左、右导向板，底部的垛台板，其中，前、后导向板设置在中上部，左、右导向板自上而下贯穿设置，且在左、右导向板的两侧设有毛刷排。

5.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于所述堆叠机构下部的一侧设有推垛机构、另一侧设有垛出口，其中：所述推垛机构包括推板，一端与推板相连、另一端与气缸相连的直角架，气缸固定在滑轨上；所述垛出口包括左、右侧导板和底抬板。