CN214139156U

CN214139156U - 一种包装纸盒折叠装置

Info

Publication number: CN214139156U
Application number: CN202022442339.0U
Authority: CN
Inventors: 张国阳
Original assignee: Zhejiang Wuyi Bode Machinery Co ltd
Current assignee: Zhejiang Wuyi Bode Machinery Co ltd
Priority date: 2020-10-29
Filing date: 2020-10-29
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2030-10-29

Abstract

本发明公开了一种包装纸盒折叠装置，其包括机架、纸盒输送机构、纸盒存放下料机构、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构和喷胶封装机构；所述的纸盒输送机构安装在机架上，纸盒存放下料机构的下料端与纸盒输送机构的进料端连接，所述的第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构和喷胶封装机构从左至右依次安装在纸盒输送机构上。本实用新型通过纸盒存放下料机构，实现单张包装盒下料到纸盒输送机构上，单张纸盒在输送的过程中通过多个折叠机构自动折叠成盒状，最后通过喷胶封装机构密封固定形状，整个折叠过程自动化程度高，减少了劳动力，提高了包装效率。

Description

一种包装纸盒折叠装置

技术领域

本实用新型属于纸盒包装技术领域，尤其涉及一种包装纸盒折叠装置。

背景技术

许多产品在运输过程中需要包装盒来包装，特别是一些零散的产品，目前产品的包装方式分为两种，一种是将产品装入已经折叠成型的盒子里，然后密封，另一种是包赚产品和折叠包装盒同时进行，就是将产品放入盒子中后再进行折叠密封。

上述两种方式在折叠包装盒过程中大都通过人工操作，人工操作工作效率低、所需劳动力大。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种包装纸盒折叠装置，实现纸盒的全自动折叠。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及一种包装纸盒折叠装置，其包括机架、纸盒输送机构、纸盒存放下料机构、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构和喷胶封装机构；所述的纸盒输送机构安装在机架上用于输送纸盒，所述的纸盒存放下料机构安装在机架上，纸盒存放下料机构的下料端与纸盒输送机构的进料端连接，所述的第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构和喷胶封装机构从左至右依次安装在纸盒输送机构上。

优选地，所述的纸盒输送机构包括两组平行设置的两个输送链条、传动链轮、两个安装竖板、传动轴和第一步进电机，两个安装竖板平行固定在机架上，传动链轮通过传动轴安装在安装竖板的两端，第一步进电机与传动轴传动连接，所述的输送链条位于两个安装竖板之间且连接在传动链轮上，输送链条上等间距安装用于限位纸盒的卡爪组，纸盒输送机构的左端设有进料端，右端设有出料端。

优选地，纸盒存放下料机构包括纸盒料框、摆臂吸盒器、第一气缸、导杆、第一滑块和挡料板，纸盒料框由多个挡边杆围合组成，其中至少两个挡边杆的底部设有纸盒托板，所述的导杆安装在纸盒料框上且与挡边杆平行设置，第一滑块套设在导杆上且与导杆滑动连接，第一气缸设于纸盒料框侧部且第一气缸的缸杆与第一滑块连接，挡料板设于纸盒料框内且与第一滑块连接，所述的摆臂吸盒器一端转动连接在机架上，使得摆臂吸盒器的另一端在纸盒料框底部和纸盒输送机构之间摆动。

优选地，所述的第一折叠机构包括转动杆、拨耳和立柱，所述的立柱对称安装在两个安装竖板上，转动杆安装在立柱上方，所述的拨耳连接在转动杆的两端。

优选地，所述的第二折叠机构为两个楔形块，两个楔形块对称固定在两个安装竖板上。

优选地，所述的第三折叠机构包括第二气缸、第三气缸、第一折叠推板和第二折叠推板，所述的第二气缸和第三气缸分别对称设置在两个安装竖板上，第一折叠推板与第二气缸缸杆连接，第二折叠推板与第三气缸缸杆连接；第二气缸和第三气缸的推动方向与输送链条的移动方向垂直。

优选地，所述的第四折叠机构位于第三折叠机构上方，第四折叠机构包括第四气缸、固定杆、连杆、摆杆和第三折叠推板，所述的第四气缸固定在机架上，固定杆安装在安装竖板上方，连杆与第四气缸缸杆连接，所述的摆杆的下端与第三折叠推板连接，上端通过连接转轴穿过固定杆与连杆连接。

优选地，所述的第五折叠机构包括第五气缸、第四折叠推板和压片，第五气缸安装在其中一个安装竖板上，第四折叠推板与第五气缸缸杆连接，第四折叠推板位于输送链条上方，所述的压片安装在第五气缸右侧的两个安装竖板上，第五气缸的推动方向与输送链条的移动方向平行。

优选地，所述的喷胶封装机构包括第六气缸、喷胶枪、光电传感器、丝杆、移动块、第七气缸、第八气缸、压板和整形板，所述的丝杆安装在纸盒输送机构上方，移动块与丝杆连接，第六气缸安装在丝杆上，喷胶枪与第六气缸的缸杆连接，喷胶枪的喷胶口斜向下设置，光电传感器安装在输送链条两侧的安装竖板上，第六气缸的推动方向向下，移动块的移动方向与输送链条的移动方向垂直；所述的第七气缸和第八气缸安装在纸盒输送机构上方，第七气缸、第八气缸的推动方向向下，压板与第七气缸的缸杆连接，整形板与第八气缸的缸杆连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过纸盒存放下料机构，实现单张包装盒下料到纸盒输送机构上，单张纸盒在输送的过程中通过多个折叠机构自动折叠成盒状，最后通过喷胶封装机构密封固定形状，整个折叠过程自动化程度高，减少了劳动力，提高了包装效率。

2、本实用新型中的纸盒折叠机构分多个步骤进行折叠，可以保证每一折叠处折叠到位，最终得到一个完整的矩形包装盒，折叠得到的包装盒整体规范整齐。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中纸盒输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型中纸盒存放下料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中第一折叠机构的结构示意图；

图5是本实用新型中第二折叠机构的结构示意图；

图6是本实用新型中第三折叠机构的结构示意图；

图7是本实用新型中第四折叠机构的结构示意图；

图8是本实用新型中第五折叠机构的结构示意图；

图9是本实用新型中喷胶封装机构的左侧部分结构示意图；

图10是本实用新型中喷胶封装机构的右侧部分结构示意图；

图11是本实用新型中包装盒状态1结构示意图；

图12是本实用新型中包装盒状态2结构示意图；

示意图中的标注说明：

1-机架；2-纸盒输送机构；3-纸盒存放下料机构；4-第一折叠机构；5-第二折叠机构；6-第三折叠机构；7-第四折叠机构；8-第五折叠机构；9-喷胶封装机构；21-输送链条；22-传动链轮；23-安装竖板；24-传动轴；25-卡爪组；26- 进料端；27-出料端；31-纸盒料框；32-摆臂吸盒器；33-第一气缸；34-导杆； 35-第一滑块；36-挡料板；311-挡边杆；312-纸盒托板；41-转动杆；42-拨耳； 43-立柱；61-第二气缸；62-第三气缸；63-第一折叠推板；64-第二折叠推板； 71-第四气缸；72-固定杆；73-连杆；74-摆杆；75-第三折叠推板；76-连接转轴； 81-第五气缸；82-第四折叠推板；83-压片；91-第六气缸；92-喷胶枪；93-光电传感器；94-丝杆；95-移动块；96-第七气缸；97-第八气缸；98-压板；99-整形板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例涉及一种包装纸盒折叠装置，其包括机架1、纸盒输送机构2、纸盒存放下料机构3、第一折叠机构4、第二折叠机构5、第三折叠机构6、第四折叠机构7、第五折叠机构8和喷胶封装机构9；所述的纸盒输送机构2安装在机架1上用于输送纸盒，所述的纸盒存放下料机构3安装在机架1 上，纸盒存放下料机构3的下料端与纸盒输送机构2的进料端连接，所述的第一折叠机构4、第二折叠机构5、第三折叠机构6、第四折叠机构7、第五折叠机构 8和喷胶封装机构9从左至右依次安装在纸盒输送机构2上。

如图2所示，所述的纸盒输送机构2包括两组平行设置的两个输送链条21、传动链轮22、两个安装竖板23、传动轴24和第一步进电机，两个安装竖板23 平行固定在机架1上，传动链轮22通过传动轴24安装在安装竖板23的两端，第一步进电机与传动轴23传动连接，所述的输送链条21位于两个安装竖板23 之间且连接在传动链轮22上，输送链条21上等间距安装用于限位纸盒的卡爪组 25，纸盒输送机构2的左端设有进料端26，右端设有出料端27。

如图3所示，所述的纸盒存放下料机构3包括纸盒料框31、摆臂吸盒器32、第一气缸33、导杆34、第一滑块35和挡料板36，纸盒料框31由多个挡边杆311 围合组成，其中至少两个挡边杆311的底部设有纸盒托板312，所述的导杆34 安装在纸盒料框31上且与挡边杆311平行设置，第一滑块35套设在导杆34上且与导杆34滑动连接，第一气缸35设于纸盒料框31侧部且第一气缸35的缸杆与第一滑块35连接，挡料板36设于纸盒料框31内且与第一滑块35连接，未折叠的纸盒堆叠在纸盒料框31中，挡料板36压在纸盒后端，通过第一滑块35控制前移，所述的摆臂吸盒器32一端转动连接在机架1上，使得摆臂吸盒器32 的另一端在纸盒料框31底部和纸盒输送机构2之间摆动，摆臂吸盒器上摆时，吸取一张未折叠的纸盒，下摆后，未折叠的纸盒刚好落在输送链条21上的两对卡爪组25之间。

如图4所示，所述的第一折叠机构4包括转动杆41、拨耳42和立柱43，所述的立柱43对称安装在两个安装竖板23上，转动杆41安装在立柱43上方，所述的拨耳42连接在转动杆41的两端，转动杆41可通过伺服电机驱动。

如图5所示，所述的第二折叠机构5为两个楔形块，两个楔形块对称固定在两个安装竖板23上。

如图6所示，所述的第三折叠机构6包括第二气缸61、第三气缸62、第一折叠推板63和第二折叠推板64，所述的第二气缸61和第三气缸62分别对称设置在两个安装竖板23上，第一折叠推板63与第二气缸61缸杆连接，第二折叠推板64与第三气缸62缸杆连接；第二气缸61和第三气缸62的推动方向与输送链条21的移动方向垂直。

如图7所示，所述的第四折叠机构7位于第三折叠机构6上方，第四折叠机构7包括第四气缸71、固定杆72、连杆73、摆杆74和第三折叠推板75，所述的第四气缸71固定在机架1上，固定杆72安装在安装竖板23上方，连杆73 与第四气缸71缸杆连接，所述的摆杆74的下端与第三折叠推板75连接，上端通过连接转轴76穿过固定杆72与连杆73连接。

如图8所示，所述的第五折叠机构8包括第五气缸81、第四折叠推板82和两个压片83，第五气缸81安装在其中一个安装竖板23上，第四折叠推板82与第五气缸81缸杆连接，第四折叠推板82位于输送链条21上方，所述的压片安装在第五气缸81右侧的两个安装竖板23上，第五气缸81的推动方向与输送链条21的移动方向平行。

如图9和图10所示，喷胶封装机构9包括第六气缸91、喷胶枪92、光电传感器93、丝杆94、移动块95、第七气缸96、第八气缸97、压板98和整形板99，所述的丝杆94安装在纸盒输送机构2上方，移动块95与丝杆94连接，第六气缸91安装在丝杆94上，喷胶枪92与第六气缸91的缸杆连接，喷胶枪92的喷胶口斜向下设置，光电传感器93安装在输送链条21两侧的安装竖板23上，第六气缸91的推动方向向下，移动块95的移动方向与输送链条21的移动方向垂直；所述的第七气缸96和第八气缸97安装在纸盒输送机构2上方，第七气缸 96、第八气缸97的推动方向向下，压板98与第七气缸96的缸杆连接，整形板 99与第八气缸97的缸杆连接。

本实用新型的工作原理是：

将未折叠的包装盒纸张堆叠在纸盒料框31中，摆臂吸盒器32向上摆动，吸住纸盒料框31中的一张未折叠包装盒，向下摆动后，摆臂吸盒器32移动到输送链条21上，未折叠包装盒纸张刚好落入两个卡爪组25之间，形成如图11所示的形状。步进电机转动，带动包装盒向右移动。

移动到第一折叠机构4所在的工位处，第一折叠机构4的两个拨耳42先顺时针摆动将包装盒的A1和A2向内侧拨动折叠，等到包装盒再向右移动一个工位后，拨耳42逆时针摆动将包装盒的A3和A4向内侧拨动折叠。包装盒继续向右移动，第二折叠机构5的两个楔形块在包装盒移动过程中将包装盒的B1、B2、 B3、B4向上折起90度。包装盒继续向右移动，第二气缸61和第三气缸62分别推动第一折叠推板63和第二折叠推板64移动，将向上折起的B3、B4再次向内侧折叠90度，使得B3、B4与C1平行。包装盒继续向右移动，第四气缸71收缩，拉动连杆73摆动，连杆73通过连接转轴76带动摆杆74摆动，摆杆74带动第三折叠推板75逆时针摆动，将包装盒的C3向内侧折叠90度，之后第五气缸81 推动第四折叠推板82移动，将包装盒的C2向内侧折叠，包装盒的C2右侧上端面进入两块压片83的下方，C2折叠角度小于90度，C3与C2的重合处有缝隙。

光电传感器93感应到之后，丝杆94带动第六气缸91沿着包装盒的C3的宽度方向移动，第六气缸91带动喷胶枪92移动喷胶，在包装盒的C3的上表面喷胶之后，第七气缸96和第八气缸97分别带动压板98和整形板99下移，压板 98压在包装盒的C3上表面，使C3下表面与C2上表面粘合，整形板99挡在包装盒的D1的右侧，最终完成得到图12所示的包装盒。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种包装纸盒折叠装置，其特征在于，其包括机架、纸盒输送机构、纸盒存放下料机构、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构和喷胶封装机构；所述的纸盒输送机构安装在机架上用于输送纸盒，所述的纸盒存放下料机构安装在机架上，纸盒存放下料机构的下料端与纸盒输送机构的进料端连接，所述的第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构和喷胶封装机构从左至右依次安装在纸盒输送机构上。

2.根据权利要求1所述的包装纸盒折叠装置，其特征在于，所述的纸盒输送机构包括两组平行设置的两个输送链条、传动链轮、两个安装竖板、传动轴和步进电机，两个安装竖板平行固定在机架上，传动链轮通过传动轴安装在安装竖板的两端，步进电机与传动轴传动连接，所述的输送链条位于两个安装竖板之间且连接在传动链轮上，输送链条上等间距安装用于限位纸盒的卡爪组，纸盒输送机构的左端设有进料端，右端设有出料端。

3.根据权利要求1所述的包装纸盒折叠装置，其特征在于，纸盒存放下料机构包括纸盒料框、摆臂吸盒器、第一气缸、导杆、第一滑块和挡料板，纸盒料框由多个挡边杆围合组成，其中至少两个挡边杆的底部设有纸盒托板，所述的导杆安装在纸盒料框上且与挡边杆平行设置，第一滑块套设在导杆上且与导杆滑动连接，第一气缸设于纸盒料框侧部且第一气缸的缸杆与第一滑块连接，挡料板设于纸盒料框内且与第一滑块连接，所述的摆臂吸盒器一端转动连接在机架上，使得摆臂吸盒器的另一端在纸盒料框底部和纸盒输送机构之间摆动。

4.根据权利要求1所述的包装纸盒折叠装置，其特征在于，所述的第一折叠机构包括转动杆、拨耳和立柱，所述的立柱对称安装在两个安装竖板上，转动杆安装在立柱上方，所述的拨耳连接在转动杆的两端。

5.根据权利要求1所述的包装纸盒折叠装置，其特征在于，所述的第二折叠机构为两个楔形块，两个楔形块对称固定在两个安装竖板上。

6.根据权利要求1所述的包装纸盒折叠装置，其特征在于，所述的第三折叠机构包括第二气缸、第三气缸、第一折叠推板和第二折叠推板，所述的第二气缸和第三气缸分别对称设置在两个安装竖板上，第一折叠推板与第二气缸缸杆连接，第二折叠推板与第三气缸缸杆连接；第二气缸和第三气缸的推动方向与输送链条的移动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的包装纸盒折叠装置，其特征在于，所述的第四折叠机构位于第三折叠机构上方，第四折叠机构包括第四气缸、固定杆、连杆、摆杆和第三折叠推板，所述的第四气缸固定在机架上，固定杆安装在安装竖板上方，连杆与第四气缸缸杆连接，所述的摆杆的下端与第三折叠推板连接，上端通过连接转轴穿过固定杆与连杆连接。

8.根据权利要求1所述的包装纸盒折叠装置，其特征在于，所述的第五折叠机构包括第五气缸、第四折叠推板和压片，第五气缸安装在其中一个安装竖板上，第四折叠推板与第五气缸缸杆连接，第四折叠推板位于输送链条上方，所述的压片安装在第五气缸右侧的两个安装竖板上，第五气缸的推动方向与输送链条的移动方向平行。

9.根据权利要求1所述的包装纸盒折叠装置，其特征在于，所述的喷胶封装机构包括第六气缸、喷胶枪、光电传感器、丝杆、移动块、第七气缸、第八气缸、压板和整形板，所述的丝杆安装在纸盒输送机构上方，移动块与丝杆连接，第六气缸安装在丝杆上，喷胶枪与第六气缸的缸杆连接，喷胶枪的喷胶口斜向下设置，光电传感器安装在输送链条两侧的安装竖板上，第六气缸的推动方向向下，移动块的移动方向与输送链条的移动方向垂直；所述的第七气缸和第八气缸安装在纸盒输送机构上方，第七气缸、第八气缸的推动方向向下，压板与第七气缸的缸杆连接，整形板与第八气缸的缸杆连接。