CN114476168A - 折叠机构及地板包装设备 - Google Patents

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CN114476168A CN202210055051.9A CN202210055051A CN114476168A CN 114476168 A CN114476168 A CN 114476168A CN 202210055051 A CN202210055051 A CN 202210055051A CN 114476168 A CN114476168 A CN 114476168A
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Abstract

本发明公开了一种折叠机构，包括对称设置的两个横梁，与两个横梁相连接的驱动组件，以及与两个横梁相连接的调节组件，横梁上套设有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带上分别均匀设置有第一限位块和第二限位块，驱动组件包括两个驱动电机，驱动电机的输出轴上均连接有一个驱动杆，驱动杆分别与第一输送带和第二输送带传动连接，调节组件包括调节电机，与调节电机传动连接的传动杆，以及穿设在两个横梁上并与传动杆传动连接的两个调节杆，两个横梁沿两个调节杆的转动方向相向或反向滑动，本发明还公开了一种地板包装设备，该地板包装设备包括上述的折叠机构。

Description

折叠机构及地板包装设备
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种折叠机构及地板包装设备。
背景技术
地板包装是地板生产线上的重要环节之一，包含地板装盒、纸盒折叠、纸盒封口等工序，目前，现有的地板包装机对地板进行打包时，大多采用气缸推送折叠件使包装箱的各面折叠，由于传统的地板包装设备中折叠件固定在气缸的活动轴上，气缸的活动轴为固定行程，因此，一台地板包装机只能对一种型号的包装箱进行折叠，折叠不同型号大小的包装箱时，需要采用不同型号的包装机，这导致包装的成本提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：
传统的地板包装设备只能对一种型号的包装箱进行折叠，折叠不同型号大小的包装箱需采用不同型号的包装机，导致包装的成本提高。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种折叠机构，包括对称设置的两个横梁，与所述两个横梁相连接的驱动组件，以及与所述两个横梁相连接的调节组件，所述横梁上套设有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带上分别均匀设置有第一限位块和第二限位块，所述驱动组件包括两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上均连接有一个驱动杆，所述驱动杆分别与所述第一输送带和所述第二输送带传动连接，所述调节组件包括调节电机，与所述调节电机传动连接的传动杆，以及穿设在两个横梁上并与所述传动杆传动连接的两个调节杆，所述两个横梁沿所述两个调节杆的转动方向相向或反向滑动。
进一步地，所述调节组件还包括多个滑轨，所述多个滑轨均与所述调节杆平行设置且每个所述滑轨上均对称设置有两个滑块，所述两个横梁分别固定安装在所述两个滑块上。
进一步地，所述折叠机构还包括输送台，所述两个横梁对称设置在所述输送台的两侧，所述输送台上可转动地安装有多个输送辊，所述多个输送辊两两平行设置且每两个所述输送辊之间的间距相等。
进一步地，所述两个横梁的侧壁上沿所述横梁的长度方向依次安装有第一翻折组件、第二翻折组件、第一折叠组件、折叠板和第二折叠组件。
进一步地，所述第一翻折组件包括安装在所述横梁侧壁上的第一安装座，所述第一安装座的底部铰接有推送气缸，所述推送气缸的推杆上铰接有L形的连接件，所述第一安装座上可转动地安装有转轴，所述连接件的一端与所述转轴固定连接，所述转轴上安装有翻折件。
进一步地，所述第二翻折组件包括安装在所述横梁侧壁上的挡板，安装在所述挡板上的第二安装座，安装在所述第二安装座上的第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第二安装座上开设有调节槽，所述第二旋转气缸可活动地设置在所述调节槽内，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸上分别设置有第一拨片和第二拨片。
进一步地，所述第一折叠组件包括安装在所述横梁侧壁上的第一固定座，安装在所述第一固定座上的第三旋转气缸，以及安装在所述第一固定座顶部的连接杆，所述第三旋转气缸上连接有折叠件，所述折叠件呈L形结构，所述连接杆的一端可转动地安装有第一压轮。
进一步地，所述折叠板安装在所述横梁的侧壁上，所述折叠板呈梯形结构。
进一步地，所述第二折叠组件包括安装在所述横梁侧壁上的第二固定座，安装在所述第二固定座顶部的第一气缸，安装在所述第二固定座背面的第二气缸，以及安装在所述第二固定座侧壁上的喷胶枪，所述第一气缸的推杆上连接有第一压板，所述第二气缸的推杆上连接有第二压板，所述第二压板靠近所述折叠板的一侧安装有多个第二压轮，所述喷胶枪设置在所述第二固定座与所述折叠板之间。
一种地板包装设备，所述地板包装设备包括上述任一项所述的折叠机构。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种地板包装设备，包括折叠机构，折叠机构包括对称设置的两个横梁，与两个横梁相连接用于驱动横梁的驱动组件，以及与两个横梁相连接用于调节两个横梁之间间距的调节组件；横梁上套设有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带上分别均匀设置有用于限位地板包装盒的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块之间的间距可通过驱动组件进行调节从而适用于不同型号和规格的地板包装盒；驱动组件包括两个驱动电机，每个驱动电机的输出轴上均连接有一个驱动杆，其中一个驱动杆分别穿过两个横梁的一端并与两个横梁的第一输送带传动连接，另一个驱动杆分别穿过两个横梁的中间并与两个横梁的第二输送带传动连接，调节组件包括调节电机，与调节电机的输出轴传动连接的传动杆，以及穿设在两个横梁上并与传动杆传动连接的两个调节杆，调节电机通过传动杆带动两个调节杆转动，两个横梁沿着两个调节杆的转动方向相向或反向滑动，从而调节两个横梁之间的间距；本发明的地板包装设备，折叠机构中的第一输送带和第二输送带上分别均匀设置有用于限位地板包装盒的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块之间的间距可通过驱动组件进行调节，同时，两个横梁之间的间距可通过调节组件进行调节，保证了地板包装设备能适用于不同型号和尺寸的地板包装盒，从而有效提高包装效率，降低包装的成本
附图说明
图1为本发明的地板包装设备的立体结构示意图；
图2为图1所示本发明的地板包装设备中传送机构、抓取机构和折叠机构的立体结构示意图；
图3为图2所示本发明的地板包装设备中抓取机构的立体结构示意图；
图4为图2所示本发明的地板包装设备中折叠机构的立体结构示意图；
图5为图4所示折叠机构中第一翻折组件的立体结构示意；
图6为图4所示折叠机构中第二翻折组件(省略挡板)的立体结构示意图；
图7为图4所示折叠机构中第一折叠组件的立体结构示意图；
图8为图4所示折叠机构中折叠板和第二折叠组件的立体结构示意图。
图中：100、地板包装设备，1、传送机构，11、传送台，12、传送辊，2、抓取机构，21、横梁，22、固定架，23、驱动件，24、抓取组件，3、折叠机构，31、输送台，311、输送辊，32、横梁，321、第一输送带，3211、第一限位块，322、第二输送带，3221、第二限位块，33、驱动组件，331、驱动电机，332、驱动杆，34、调节组件，341、调节电机，342、传动杆，343、调节杆，344、滑轨，345、滑块，35、第一翻折组件，351、第一安装座，352、推送气缸，353、连接件，354、转轴，355、翻折件，36、第二翻折组件，361、挡板，362、第二安装座，3621、调节槽，363、第一旋转气缸，3631、第一拨片，364、第二旋转气缸，3641、第二拨片，37、第一折叠组件，371、第一固定座，372、第三旋转气缸，3721、折叠件，373、连接杆，3731、第一压轮，38、折叠板，39、第二折叠组件，391、第二固定座，392、第一气缸，3921、第一压板，393、第二气缸，3931、第二压板，3932、第二压轮，394、喷胶枪，4、输送机构，5、下料机构。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明提供了一种地板包装设备100，用于包装地板并对包装盒进行折叠，地板包装设备100包括框架(图未示)，安装在所述框架内的传送机构1、抓取机构2、折叠机构3和下料机构5，以及安装在所述框架上的输送机构4，传送机构1设置在折叠机构3的一侧，抓取机构2设置在传送机构1和折叠机构3的上方，输送机构4设置在折叠机构3靠近传送机构1的一端，下料机构5设置在折叠机构3远离输送机构4的一端，地板通过传送机构1传送至抓取机构2的正下方并通过抓取机构2抓取后输送至折叠机构3一端的正上方，输送机构4将展开的包装盒预先折叠成U形后输送至折叠机构3上，抓取机构2将抓取的地板放置于包装盒内，装有地板的包装盒通过折叠机构3折叠包装后输送至下料机构5上并通过下料机构5进行下料收集。
如图1和图2所示，传送机构1包括平行设置在所述框架内的两个传送台11，以及可滚动地安装在两个传送台11上的多个相互平行设置的传送辊12，两个传送台11之间安装有用于驱动传送辊12的电机(图未示)，所述电机的输出轴上可转动地连接有传动杆(图未示)，所述传动杆与传送辊12之间传动连接，待包装的地板堆叠后通过传送辊12传送至抓取机构2的正下方，以便抓取机构2抓取后输送至折叠机构3上。
如图2和图3所示，抓取机构2包括安装在所述框架内侧顶部的横梁21，安装在横梁21上表面的固定架22，安装在横梁21一端的两个驱动件23，以及可滑动地安装在横梁21上的两个对称设置的抓取组件24；横梁21大致呈条形结构，横梁21的两端分别设置在传送机构1和折叠机构3的上方，其中，两个驱动件23均安装在横梁21位于传送机构1上方的一端且两个驱动件23分别设置在横梁21一端的两侧，每个驱动件23分别对应控制一个抓取组件24，抓取组件24可沿所述导轨的长度方向在传送机构1和折叠机构3的上方往复滑动；固定架22具有多个，多个固定架22垂直安装在横梁21的上表面且每两个固定架22之间相互平行设置，横梁21通过固定架22固定安装在所述框架内。
如图2和图4所示，折叠机构3包括用于输送地板包装盒的输送台31，对称设置在输送台31两侧用于配合输送台31输送地板包装盒的两个横梁32，与两个横梁32相连接用于驱动横梁32的驱动组件33，以及与两个横梁32相连接用于调节两个横梁32之间间距的调节组件34；输送台31上可转动地安装有多个输送辊311，多个输送辊311两两平行设置且每两个输送辊311之间间距相等；每个横梁32上均套设有第一输送带321和第二输送带322，第二输送带322位于第一输送带321的内侧，第一输送带321和第二输送带322上分别均匀设置有用于限位地板包装盒的第一限位块3211和第二限位块3212，第一限位块3211和第二限位块3212之间的间距可通过驱动组件33进行调节从而适用于不同型号和规格的地板包装盒；驱动组件33包括设置在所述框架内的两个驱动电机331，每个驱动电机331的输出轴上均连接有一个驱动杆332，其中一个驱动杆332分别穿过两个横梁32的一端并与两个横梁32的第一输送带321传动连接，另一个驱动杆分别穿过两个横梁32的中间并与两个横梁32的第二输送带322传动连接，两个驱动电机331通过驱动杆332分别控制两个横梁32上的第一输送带321和第二输送带322转动，从而对架设在两个横梁32上的地板包装盒进行输送；调节组件34包括设置在所述框架内的调节电机341，与调节电机341的输出轴传动连接的传动杆342，以及穿设在两个横梁32上并与传动杆342传动连接的两个调节杆343，调节电机341通过传动杆342带动两个调节杆343转动，两个横梁32沿着两个调节杆343的转动方向相向或反向滑动，从而调节两个横梁32之间的间距；调节组件34还包括设置在所述框架内的多个滑轨344，多个滑轨344均与调节杆343平行设置且每个滑轨上均对称设置有两个滑块345，两个横梁32分别固定安装在两个滑块345上，横梁32通过滑块345沿滑轨344的长度方向往复滑动。
如图4至图8所示，两个横梁32的侧壁上沿地板包装盒的运输方向依次安装有第一翻折组件35、第二翻折组件36、第一折叠组件37、折叠板38和第二折叠组件39，其中，第一翻折组件35和第二翻折组件36用于翻折包装盒的侧边以便于地板放置于包装盒内，第一折叠组件37、折叠板38和第二折叠组件39用于折叠包装盒的侧边以使包装盒包裹地板。
如图4和图5所示，第一翻折组件35包括安装在横梁32侧壁上的第一安装座351，第一安装座351的底部铰接有推送气缸352，推送气缸352的推杆上铰接有L形的连接件353，第一安装座351可转动地安装有转轴354，连接件353的一端与转轴354固定连接，转轴354上安装有用于翻折地板包装盒长侧边的翻折件355，推送气缸352的推杆向上推送连接件353，连接件353通过转轴354带动翻折件355的侧边向下转动，翻折件355的侧边向下转动时将地板包装盒的长侧边向下翻折，以便于地板放进地板包装盒内，防止长侧边上翘导致地板无法整齐放入地板包装盒内。
如图4和图6所示，第二翻折组件36包括安装在横梁32侧壁上用于阻挡地板包装盒的长侧边上翘的挡板361，安装在挡板361上的第二安装座362，安装在第二安装座362上的第一旋转气缸363和第二旋转气缸364，第二安装座362上开设有用于调节第二旋转气缸364位置的调节槽3621，第二旋转气缸364可活动地设置在调节槽3621内，第二旋转气缸364可沿调节槽3621滑动以调整第二旋转气缸364与第一旋转气缸363之间的间距，从而使第二翻折组件36适用于不同规格和型号的地板包装盒，第一旋转气缸363和第二旋转气缸364上分别设置有用于翻折地板包装盒短侧边的第一拨片3631和第二拨片3641，第一旋转气缸363和第二旋转气缸364分别通过转动第一拨片3631和第二拨片3641将地板包装盒两侧的短侧边向外翻折，以便于地板放进地板包装盒内，防止短侧边向内翻折导致地板无法整齐放入地板包装盒内。
如图4和图7所示，第一折叠组件37包括安装在横梁32侧壁上的第一固定座371，安装在第一固定座371上的第三旋转气缸372，以及安装在第一固定座371顶部的连接杆373，第三旋转气缸372上连接有用于折叠地板包装盒短侧边的折叠件3721，折叠件3721大致呈L形结构，连接杆373的一端可转动地安装有用于压合地板包装盒顶面的第一压轮3731，当装有地板的地板包装盒输送至第一折叠组件37处时，第三旋转气缸372转动折叠件3721并通过折叠件3721的弯折段将地板包装盒一侧的短侧边向内翻折，待地板包装盒一侧的短侧边折叠后，第三旋转气缸372再次转动折叠件3721，折叠件3721通过弯折段的尖端将地板包装盒另一侧的短侧边向内翻折，同时，随着地板包装盒向前输送，连接杆373一端的第一压轮3731将地板包装盒的顶面向下压合。
如图4和图8所示，折叠板38安装在横梁32的侧壁上，折叠板38大致呈梯形结构，地板包装盒向前输送时，地板包装盒的长侧边通过折叠板38的推挤沿折叠板38的斜边向上翻折并与折叠板38的侧面紧密贴合；第二折叠组件39包括安装在横梁32的侧壁上的第二固定座391，安装在第二固定座391顶部的第一气缸392，安装在第二固定座391背面的第二气缸393，以及安装第二固定座391侧壁上的喷胶枪394，第一气缸392的推杆上连接有用于压合地板包装盒顶面的第一压板3921，第二气缸393的推杆上连接有用于压合地板包装盒侧面的第二压板3931，第二压板3931靠近折叠板38的一侧安装有多个用于压合地板包装盒顶面的第二压轮3932，喷胶枪394设置在第二固定座391与折叠板38之间，地板包装盒输送至第二折叠组件39时，喷胶枪394对地板包装盒的长侧边进行喷胶，第一气缸392的推杆推动第一压板3921将地板包装盒的顶面向下压合并使顶面贴合地板的上表面，第二气缸393的推杆推动第二压板3931将地板包装盒的长侧边压合至喷胶的长侧边上使两个长侧边黏结，从而完成地板包装盒的折叠包装。
工作时，地板通过传送机构1传送至抓取机构2的正下方并通过抓取机构2抓取后输送至折叠机构3一端的正上方，输送机构4将展开的包装盒预先折叠成U形后输送至折叠机构3上，启动调节电机341，调节电机341通过传动杆342带动两个调节杆343转动，两个横梁32沿着两个调节杆343的转动方向相向或反向滑动，同时，两个横梁32通过滑块345沿滑轨344的长度方向往复滑动，从而使两个横梁32之间的间距适用于地板包装盒，启动一个驱动电机331，驱动电机331的输出轴带动驱动杆332转动并使第一输送带321上的第一限位块3211和第二输送带322上的第二限位块3212之间的间距适用于地板包装盒，同时启动两个驱动电机331，两个驱动电机331通过驱动杆332分别控制两个横梁32上的第一输送带321和第二输送带322转动，从而对架设在两个横梁32上的地板包装盒进行输送，当地板包装盒输送至第一翻折组件35时，推送气缸352的推杆向上推送连接件353，连接件353通过转轴354带动翻折件355的侧边向下转动，翻折件355的侧边向下转动时将地板包装盒的长侧边向下翻折，当地板包装盒输送第二翻折组件36时，第一旋转气缸363和第二旋转气缸364分别转动第一拨片3631和第二拨片3641将地板包装盒两侧的短侧边向外翻折，当地板包装盒输送至第一折叠组件37时，第三旋转气缸372转动折叠件3721并通过折叠件3721的弯折段将地板包装盒一侧的短侧边向内翻折，待地板包装盒一侧的短侧边折叠后，第三旋转气缸372再次转动折叠件3721，折叠件3721通过弯折段的尖端将地板包装盒另一侧的短侧边向内翻折，同时，随着地板包装盒向前输送，连接杆373一端的第一压轮3731将地板包装盒的顶面向下压合，当地板包装盒输送至折叠板38时，地板包装盒的长侧边通过折叠板38的推挤沿折叠板38的斜边向上翻折并与折叠板38的侧面紧密贴合，当地板包装盒输送至第二折叠组件39时，喷胶枪394对地板包装盒的长侧边进行喷胶，第一气缸392的推杆推动第一压板3921将地板包装盒的顶面向下压合并使顶面贴合地板的上表面，第二气缸393的推杆推动第二压板3931将地板包装盒的长侧边压合至喷胶的长侧边上使两个长侧边黏结，从而完成地板包装盒的折叠包装。
本发明提供了一种地板包装设备100，包括折叠机构3，折叠机构3包括对称设置的两个横梁32，与两个横梁32相连接用于驱动横梁32的驱动组件33，以及与两个横梁32相连接用于调节两个横梁32之间间距的调节组件34；横梁32上套设有第一输送带321和第二输送带322，第一输送带321和第二输送带322上分别均匀设置有用于限位地板包装盒的第一限位块3211和第二限位块3212，第一限位块3211和第二限位块3212之间的间距可通过驱动组件33进行调节从而适用于不同型号和规格的地板包装盒；驱动组件33包括两个驱动电机331，每个驱动电机331的输出轴上均连接有一个驱动杆332，其中一个驱动杆332分别穿过两个横梁32的一端并与两个横梁32的第一输送带321传动连接，另一个驱动杆分别穿过两个横梁32的中间并与两个横梁32的第二输送带322传动连接，调节组件34包括调节电机341，与调节电机341的输出轴传动连接的传动杆342，以及穿设在两个横梁32上并与传动杆342传动连接的两个调节杆343，调节电机341通过传动杆342带动两个调节杆343转动，两个横梁32沿着两个调节杆343的转动方向相向或反向滑动，从而调节两个横梁32之间的间距；本发明的地板包装设备100，折叠机构3中的第一输送带321和第二输送带322上分别均匀设置有用于限位地板包装盒的第一限位块3211和第二限位块3212，第一限位块3211和第二限位块3212之间的间距可通过驱动组件33进行调节，同时，两个横梁32之间的间距可通过调节组件34进行调节，保证了地板包装设备100能适用于不同型号和尺寸的地板包装盒，从而有效提高包装效率，降低包装的成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括对称设置的两个横梁，与所述两个横梁相连接的驱动组件，以及与所述两个横梁相连接的调节组件，所述横梁上套设有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带上分别均匀设置有第一限位块和第二限位块，所述驱动组件包括两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上均连接有一个驱动杆，所述驱动杆分别与所述第一输送带和所述第二输送带传动连接，所述调节组件包括调节电机，与所述调节电机传动连接的传动杆，以及穿设在两个横梁上并与所述传动杆传动连接的两个调节杆，所述两个横梁沿所述两个调节杆的转动方向相向或反向滑动。
2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述调节组件还包括多个滑轨，所述多个滑轨均与所述调节杆平行设置且每个所述滑轨上均对称设置有两个滑块，所述两个横梁分别固定安装在所述两个滑块上。
3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括输送台，所述两个横梁对称设置在所述输送台的两侧，所述输送台上可转动地安装有多个输送辊，所述多个输送辊两两平行设置且每两个所述输送辊之间的间距相等。
4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述两个横梁的侧壁上沿所述横梁的长度方向依次安装有第一翻折组件、第二翻折组件、第一折叠组件、折叠板和第二折叠组件。
5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述第一翻折组件包括安装在所述横梁侧壁上的第一安装座，所述第一安装座的底部铰接有推送气缸，所述推送气缸的推杆上铰接有L形的连接件，所述第一安装座上可转动地安装有转轴，所述连接件的一端与所述转轴固定连接，所述转轴上安装有翻折件。
6.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述第二翻折组件包括安装在所述横梁侧壁上的挡板，安装在所述挡板上的第二安装座，安装在所述第二安装座上的第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第二安装座上开设有调节槽，所述第二旋转气缸可活动地设置在所述调节槽内，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸上分别设置有第一拨片和第二拨片。
7.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述第一折叠组件包括安装在所述横梁侧壁上的第一固定座，安装在所述第一固定座上的第三旋转气缸，以及安装在所述第一固定座顶部的连接杆，所述第三旋转气缸上连接有折叠件，所述折叠件呈L形结构，所述连接杆的一端可转动地安装有第一压轮。
8.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠板安装在所述横梁的侧壁上，所述折叠板呈梯形结构。
9.根据权利要求4所述的地板包装设备，其特征在于，所述第二折叠组件包括安装在所述横梁侧壁上的第二固定座，安装在所述第二固定座顶部的第一气缸，安装在所述第二固定座背面的第二气缸，以及安装在所述第二固定座侧壁上的喷胶枪，所述第一气缸的推杆上连接有第一压板，所述第二气缸的推杆上连接有第二压板，所述第二压板靠近所述折叠板的一侧安装有多个第二压轮，所述喷胶枪设置在所述第二固定座与所述折叠板之间。
10.一种地板包装设备，其特征在于，所述地板包装设备包括权利要求1-9任一项所述的折叠机构。
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