CN110902034A - 一种自动化食品包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化食品包装设备，包括机座，输送机构，翻折机构，喷胶装置。该机器把放在纸箱上的食品，通过输送机构输送到翻折机构中，通过喷胶翻折粘贴，将物品包装在纸箱里面。此机器提高生产效率，减少了人的劳动强度，此机器的喷胶装置和翻折机构在长度和高度上都可以自由的调整，可以适应多种大小的纸箱自动包装，操作简单范围广泛。

Description

一种自动化食品包装设备

技术领域

本发明涉及各种产品自动包装领域，特别是一种自动化食品包装设备。

背景技术

纸箱的包装可以通过对平面纸板进行翻折，然后粘连在一起，随着信息时代的快速发展，许多食品的都需要大量的纸箱俩包装，往往人工包装比较慢而且还容易疲劳，所以在大批量生产包装的时候需要快速包装，并以提高生产效率，节省人力物力，这样就需要一种价格实惠，使用范围广操作简单的快速包装机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化食品包装设备，将所需包装的食品放入到纸板上同纸板一起运输到输送机构中，运输机构将纸箱运输到翻折机构处进行前后与左右翻折，喷胶装置将左右喷胶，输送机构继续前进，对纸箱上面和侧上面进行翻折喷胶粘贴，最终完成产品的纸箱封装，此过程完全自动进行，提高生产效率，减少人的劳动强度。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化食品包装设备，包括机座、运输机构、翻折机构、喷胶装置。所述的运输机构，翻折机构，喷枪装置统一装在机座的相应板块上，通过同步电机的带动实现自动运输，自动翻折在，自动粘贴的各项功能，从而把食品包装在纸箱内。

所述的机座包括支腿、下侧板、托板、顶板、上侧板。所述的支腿以螺栓固定方式安装在地面上，共六条支腿，下侧板以焊接固定方式安装在支腿上，上侧板以焊接方式安装在下侧板上面，顶板以插接的方式固定在上侧板内侧，托板以螺丝固定方式安装在侧板内侧。

所述的输送机构包括驱动电机、主传动轴、推指、皮带、副传动轴、轴承、副皮带轮、主皮带轮。所述的驱动电机以固定的方式安装在下侧板外侧，主传动轴通过滚动轴承以转动方式安装在下侧板内侧，并与驱动电机以联轴器固定安装在一起，副皮带轮和主皮带轮以键连接分别固定在副传动轴和主传动轴上，推指通过螺丝固定安装在皮带上面，皮带转动方式安装在两个皮带轮上面，副传动轴通过滚针轴承转动安装在下侧板内侧。

所述的翻折机构包括侧推抓、驱动气缸、旋转轴、齿轮、齿条、轨道1、锁紧螺丝、支撑板、齿形皮带、主动轮、同步电机、从动轮、凸轮、张紧轮、紧固螺丝、驱动齿条、传动齿轮、侧上折板、下推气缸、上折板、螺母、螺杆、上推爪、传动轴、连接架、导向板、导向轮、前后推板、下滑道、侧滑道、左右推板、侧推气缸、上推气缸、气缸支座。所述的侧推抓固定安装在传动轴两端，传动轴一端固定安装着齿轮同时通过滚针轴承转动安装在下侧板上，齿轮与齿条相互啮合，驱动气缸固定安装在下侧板外侧，气缸一端与齿条相连，轨道固定安装在下侧板外侧。支撑板通过锁紧螺丝可滑动的安装在下侧板外侧，主动轮通过联轴器固定安装在同步电机传动轴上，同步电机固定安装在下侧板外侧，从动轮通过连接键固定安装在凸轮一端，张紧轮通过紧固螺丝可滑动的安装在下侧板内侧，驱动齿条滑动安装在下侧板外侧，传动齿轮固定安装在传动轴一端，侧上折板固定安装在下推气缸上，下推气缸通过螺丝固定安装在顶板上，上折板焊接固定安装在螺杆底端，螺杆通过螺母上下移动安装在顶板上，上推爪固定安装在传动轴上，传动轴通过滚针轴承转动安装在上侧板上，安装架固定安装在下侧板内侧，导向板和导向轮固定安装在安装架上端和下端，前后推板固定安装在上推气缸上，并在下滑道上滑动，下滑道固定安装在支撑板上，侧滑道固定安装在下侧板内侧，左右推板固定安装在侧推气缸上，并在侧滑道上滑动。

所述的喷胶装置包括下侧面喷枪、上侧面喷枪、螺丝、上面喷枪、左下侧喷枪。所述的下侧面喷枪滑动安装在下侧板上面的滑道上，左右对称各两支喷枪，喷枪之间的距离可以通过螺丝进行横向调整。上侧面喷枪滑动安装在上侧板上面的星星槽内，左右对称分布，每面各两支，高度和宽度可以通过螺丝在星星槽内进行调整，上面喷枪可调整安装在顶板上，通过螺丝进行调整高度和锁紧。

本发明的有益效果：（1）本发明能够实现产品外纸箱的自动包装，将设计好的纸板按要求自动翻折粘贴，全自动的完成封装操作，翻折机构，在尺寸上都可以进行各种调整，可以是适应不同大小的纸箱包装工作，所以使用的范围比较广；（2）本发明便于制造和维修，体积小占地少，可减少设备的投资；（3）本发明可以提高产品生产效率，防止因为人为损坏纸箱的概率，从而降低成本；（4）本发明操作方便，整个使用过程除了人工放入产品到纸板上、再将包装好的纸箱码垛，其他操作无需人工参与；（5）本发明的喷枪装置可以相对于基座位置进行移动，能够适应不同规格纸箱的要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的机座结构示意图。

图3为本发明的输送机构结构示意图

图4、图5为本发明的翻折机构结构示意图。

图6为本发明的喷枪装置结构示意图。

附图标号： 1-机座；2-输送机构；3-翻折机构；4-喷枪装置；1-支腿；102-下侧板；103-上侧板；104-顶板；105-托板；201-驱动电机；202-主传动轴；203-推指；204-皮带；205-副传动轴；206-轴承；207-副皮带轮；208-主皮带轮；301-推抓；302-驱动气缸；303-旋转轴；304-齿轮；305-齿条；306-轨道；307-锁紧螺丝；308-支撑板；309-齿形皮带；310-主动轮；311-同步电机；312-从动轮；313-凸轮；314-张紧轮；315-紧固螺丝；316-驱动齿条；317-传动齿轮；318-侧上折板；319-下推气缸；320-上折板；321-螺母；322-螺杆；323-上推爪；324-传动轴；325-连接架；326-导向板；327-导向轮；328-前后推板；329-下滑道；330-侧滑道；331-左右推板；332-侧推气缸；333-上推气缸；334-气缸支座；401-下侧面喷枪；402-上侧面喷枪；403-螺丝；、404-上面喷枪；405-左下侧喷枪。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明包装机做进一步的详细描述。

如图1所示，本实例提供一种自动化食品包装设备，包括：机座1，放置在地面上；输送机构2，安装在机座1上，用于同步输送纸箱，使其停在粘接位置；翻折机构3，可调整的安装在机座1上，将纸箱的前后左右面翻折。喷胶装置4，安装在机座上，位置可以调整，对需要粘连的纸箱表面进行喷胶。

本实例可选方案中，如图2所示，机座1包括支腿101、下侧板102、托板105、顶板104上侧板103。支腿101以螺栓固定方式安装在地面101上，共六条支腿。下侧板102以焊接固定方式安装在支腿101上。上侧板103以焊接方式安装在下侧板102上面。顶板104以插接的方式固定在上侧板内侧。托板105以螺丝固定方式安装在侧板102内侧。

本实例可选方案中，如图3所示，输送机构2，包括驱动电机201、主传动轴02、推指203、皮带204、副传动轴05、轴承206、副主皮带轮207、主皮带轮208,驱动电机201以固定的方式安装在下侧板102外侧。主传动轴02通过滚动轴承以转动方式安装在下侧板102内侧，并与驱动电机201以联轴器固定安装在一起。副皮带轮和主皮带轮以键连接分别固定在副传动轴05和主传动轴06上。推指203通过螺丝固定安装在皮带204上面。皮带204转动方式安装在两个皮带轮上面。副传动轴05通过滚针轴承转动安装在下侧板102内侧。

本实例可选方案中，如图4和图5所示，翻折机构3，包括侧推抓301、驱动气缸 302、旋转轴 303、齿轮 304、齿条 305、轨道306、锁紧螺丝307、支撑板308、齿形皮带309、主动轮310、同步电机311、从动轮 312、凸轮313、张紧轮314、紧固螺丝315、驱动齿条 316、传动齿轮 317、侧上折板318、下推气缸 319、上折板320、螺母321、螺杆322、上推爪323、传动轴324、连接架325、导向板326、导向轮327、前后推板328、下滑道 329、侧滑道 330、左右推板331、侧推气缸 332、上推气缸 333、气缸支座334。侧推抓301固定安装在传动轴303两端，传动轴一端固定安装着齿轮 304同时通过滚针轴承转动安装在下侧板102上。齿轮 304与齿条 305相互啮合。气缸1 302固定安装在下侧板102外侧，气缸一端与齿条相连。轨道306固定安装在下侧板102外侧。支撑板308通过锁紧螺丝307可滑动的安装在下侧板102外侧。主动轮310通过联轴器固定安装在同步电机311传动轴上。同步电机311固定安装在下侧板102外侧。从动轮312通过连接键固定安装在凸轮313一端。张紧轮314通过紧固螺丝315可滑动的安装在下侧板102内侧。驱动齿条 316滑动安装在下侧板102外侧。传动齿轮 317固定安装在传动轴 324一端。侧上折板318固定安装在下推气缸 319上。下推气缸 319通过螺丝固定安装在顶板104上。上折板320焊接固定安装在螺杆322底端。螺杆322通过螺母321上下移动安装在顶板104上。上推爪323固定安装在传动轴 324上。传动轴通过滚针轴承转动安装在上侧板103上。安装架325固定安装在下侧板102内侧。导向板326和导向轮327固定安装在安装架325上端和下端。前后推板328固定安装在上推气缸 333上，并在下滑道 329上滑动。下滑道 329固定安装在支撑板308上。侧滑道 330固定安装在下侧板102内侧。左右推板331固定安装在侧推气缸 332上，并在侧滑道330上滑动。

本实例可选方案中，如图6所示，喷胶装置4，包括下侧面喷枪401、上侧面喷枪402、螺丝403、上面喷枪404、左下侧喷枪405。下侧面喷枪401滑动安装在下侧板102上面的滑道上，左右对称各两支喷枪。喷枪之间的距离可以通过螺丝(403)进行横向调整。上侧面喷枪402滑动安装在上侧板103上面的星星槽内，左右对称分布，每面各两支，高度和宽度可以通过螺丝403在星星槽内进行调整。上面喷枪404可调整安装在顶板104上，通过螺丝403进行调整高度和锁紧。

当进行产品包装的时候，首先将待包装的食品和纸盒一起放到输送机构的拖板204上，然后开动开关，驱动电机201工作，通过主传动轴02将动力传至主皮带轮208后，皮带轮带动皮带204向前移动，当推抓203接触到纸箱就会推动纸箱一起向前运动，直到移动到翻折机构位置处停止，在输送的过程中，挡板326最先把纸箱左右侧面向内翻折，然后输送到前后推板与左右推板的正上方时候，电驱动电机停止转动，此时前后推板328在气缸333的作用下向上推动纸板前后面向上弯折90度，并且锁定，这些动作完成后，气缸302动作，通过齿,305带动齿轮304转动，齿轮304的转动通过传动轴303传给推抓向上转动，将纸板前面侧板进行翻折同时压紧。这时四支喷枪401得到信号进行喷胶，分别在纸板左右侧面下半部分位置喷胶。喷胶结束后，左右侧推板在气缸332的推动下向上运动，将纸板底面两个侧面向上翻折并与纸板前后侧面粘贴在一起。然后驱动电机启动，带动纸箱继续前进，通过导向轮327防止跑偏，输送经过上面喷枪404处时，同步电机311启动通过齿形皮带309带动凸轮313旋转，凸轮运动牵引齿条316上下运动，齿条带动齿轮317做旋转运动，同时与齿轮相连的轴324转动带动推抓323向下摆动，将纸板前上侧面翻折到水平位置并被喷枪喷胶，此过程纸箱在输送带上运动并没有停止。然后纸箱继续前进进入上折板320，这时纸板的上面会被上折板压平并与前上侧面进行粘贴，并且受压前进，在到达上喷枪402位置时驱动电机201停止，喷枪对左右侧面上半部分进行喷胶，然后气缸319驱动侧上折板318向下运动，推动上侧面向下翻折，并与左右侧面上半部分进行粘贴，持续几秒钟复位包装完成。然后驱动电机201启动，将包装好的纸箱输送出来。

Claims (4)

1.一种自动化食品包装设备，其特征在于：包括机座（1），放置在地面上；输送机构（2），安装在机座（1）上，用于同步输送纸箱，使其停在粘接位置；

翻折机构（3），可调整的安装在机座（1）上，将纸箱的前后左右面翻折；喷胶装置（4），安装在机座上，位置可以调整，对需要粘连的纸箱表面进行喷胶；

所述的机座（1）包括支腿（101）、下侧板（102）、托板（105）、顶板（104）上侧板（103），所述的上侧板（103）以焊接方式安装在下侧板（102）上面；所述的顶板（104）以插接的方式固定在上侧板内侧；所述的托板（105）以螺丝固定方式安装在侧板（102）内侧；

所述的输送机构（2）包括驱动电机（201）、主传动轴（202）、推指（203）、皮带（204）、副传动轴（205）、轴承（206）、副皮带轮（207）、主皮带轮（208），所述的副皮带轮（207）和主皮带轮（208）以键连接分别固定在副传动轴（205）和主传动轴（206）上，所述的推指（203）通过螺丝固定安装在皮带（204）上面，所述的皮带（204）转动方式安装在两个皮带轮上面，所述的副传动轴（205）通过滚针轴承转动安装在下侧板（102）内侧；

所述的翻折机构（3）包括侧推抓（301）、驱动气缸（302）、旋转轴（303）、齿轮（304）、齿条（305）、轨道（306）、锁紧螺丝（307）、支撑板（308）、齿形皮带（309）、主动轮（310）、同步电机（311）、从动轮（312）、凸轮（313）、张紧轮（314）、紧固螺丝（315）、驱动齿条（316）、传动齿轮（317）、侧上折板（318）、下推气缸（319）、上折板（320）、螺母（321）、螺杆（322）、上推爪（323）、传动轴（324）、连接架（325）、导向板（326）、导向轮（327）、前后推板（328）、下滑道（329）、侧滑道（330）、左右推板（331）、侧推气缸（332）、上推气缸（333）、气缸支座（334），所述的侧推抓（301）固定安装在传动轴（303）两端，传动轴一端固定安装着齿轮（304）同时通过滚针轴承转动安装在下侧板（102）上，所述的驱动气缸（302）固定安装在下侧板（102）外侧，所述的轨道（306）固定安装在下侧板（102）外侧；所述的支撑板（308）通过锁紧螺丝（307）可滑动的安装在下侧板（102）外侧；所述的主动轮（310）通过联轴器固定安装在同步电机（311）传动轴上，所述的从动轮（312）通过连接键固定安装在凸轮（313）一端，所述的驱动齿条（316）滑动安装在下侧板（102）外侧，所述的传动齿轮（317）固定安装在传动轴（324）一端，所述的下推气缸（319）通过螺丝固定安装在顶板（104）上，所述的上推爪（323）固定安装在传动轴（324）上，传动轴通过滚针轴承转动安装在上侧板（103）上；所述的安装架（325）固定安装在下侧板（102）内侧，所述的导向板（326）和导向轮（327）固定安装在安装架（325）上端和下端，所述的前后推板（328）固定安装在上推气缸（333）上，并在下滑道（329）上滑动，所述的下滑道（329）固定安装在支撑板（308）上，所述的侧滑道（330）固定安装在下侧板（102）内侧，所述的左右推板（331）固定安装在侧推气缸（332）上，并在侧滑道（330）上滑动；

所述的喷胶装置（4）包括下侧面喷枪（401）、上侧面喷枪（402）、螺丝（403）、上面喷枪（404）、左下侧喷枪（405），所述的下侧面喷枪（401）滑动安装在下侧板（102）上面的滑道上，左右对称各两支喷枪；

喷枪之间的距离可以通过螺丝(403)进行横向调整，所述的上侧面喷枪（402）滑动安装在上侧板（103）上面的星星槽内，左右对称分布，每面各两支，高度和宽度可以通过螺丝（403）在星星槽内进行调整，所述的上面喷枪（404）可调整安装在顶板(104）上，通过螺丝（403）进行调整高度和锁紧。

2.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的支腿（101）以螺栓固定方式安装在地面（101）上，共六条支腿；所述的下侧板（102）以焊接固定方式安装在支腿（101）上。

3.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的驱动电机（201）以固定的方式安装在下侧板（102）外侧，所述的主传动轴（202）通过滚动轴承以转动方式安装在下侧板（102）内侧，并与驱动电机（201）以联轴器固定安装在一起。

4.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的张紧轮（314）通过紧固螺丝（315）可滑动的安装在下侧板（102）内侧。

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