CN210366003U - 一种装车机器人的停包分包总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装车机器人技术领域，公开了一种装车机器人的停包分包总成，种装车机器人的停包分包总成，与输送机构连接，包括外部框架，所述外部框架的内侧底部设置有用于将承接输送机构输送的袋装物料包的运料机构；所述运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有用于将运料机构上的袋装物料包进行分包的拨料机构；所述运料机构包括运料装置、与运料装置在同一平面且滑动安装在外部框架内的可移动运输带；所述可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行。本实用新型的有益效果是：本实用新型有效的避免现有技术中，袋装物料包输送不平稳，造成在进行袋装物料包码垛时，码垛无序，甚至出现烂包的情况出现。

Description

一种装车机器人的停包分包总成

技术领域

本实用新型涉及装车机器人技术领域，具体地说，是一种装车机器人的停包分包总成。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉状物料进行袋装包装后再进行装车发运，在粉状物料被打包完成后，需要将物料包按照一定的顺序与方位摆放至货车的车厢之中。但是由于不同的货车的车厢的尺寸规格不同，因此针对不同货车车厢进行放料的位置也不同。因此在采用自动化放料设备进行物料包的摆放之前，需要预先将物料包拨动至适宜的工位，然后再通过自动化放料设备进行物料包在车厢内的直接摆放。但是，现有的物料包拨板结构或装置只能对处于特定拨料区域内的物料包进行拨料作业，即物料包不仅需要进入拨料区域，还需要运输至拨料区域中的特定位置，传统的拨板结构或装置才能进行有效地拨料作业，即传统的拨板结构或装置存在拨料区域的局限性。同时，传统的拨板结构或装置中在进行拨料作业时，将物料包拨动的位置有限。基于上述传统的拨板结构或装置中存在的问题，这就要求在进行拨料之前，通过人工或其余设备将物料包输送至拨板结构或装置的拨料区域内，这无疑增加工序，降低了物料包的装车效率；同时传统的拨板结构或装置的拨料位置有限，也不能很好地满足装车区域变化较大的情况。

在对于袋装物料包输送过程中，现有的采用固定时的输送带来将袋装物料从拨料机头上将输送到卸料机头上，采用固定式的输送带，在输送过程中，由于惯性以及冲力的作用输送的袋装物料包将出现一端重，一端轻的情况，这种情况的出现将造成从卸料机头输送到装包设备中的袋装物料出现“头重脚轻”的情况，从而使得装入到装包设备中的物料包堆垛无序，甚至出现烂包的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装车机器人的停包分包总成，能够有效的将完成袋装物料包的转运，有效的避免现有技术中，袋装物料包输送不平稳，造成在进行袋装物料包码垛时，码垛无序，甚至出现烂包的情况出现。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种装车机器人的停包分包总成，与输送机构连接，包括外部框架，所述外部框架的内侧底部设置有用于将承接输送机构输送的袋装物料包的运料机构；所述运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有用于将运料机构上的袋装物料包进行分包的拨料机构；所述运料机构包括运料装置、与运料装置在同一平面且滑动安装在外部框架内的可移动运输带；所述可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行。

输送机构将袋装物料包输送到运料机构上，运料机构将袋装物料包沿进料方向进行输送，当到达指定位置后，拨料机构将沿垂直于进料方向的方向移动并将袋装物料包从运料机构上将袋装物料包分包到可移动运输带上，可移动输送带在接收到袋装物料包后沿进料方向进行移动，并将袋装物料包输送至码垛机头上，通过码垛机头将袋装物料包转运到装备设备中。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述拨料机构包括垂直于运料机构进料方向设置的框架导轨、滑动安装在框架导轨上的拨板结构、用于驱动拨板结构沿框架导轨长方向做直线运动的拨板驱动装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述拨板结构包括滑动套装在框架导轨上的安装框架、设置带安装框架靠近运料机构一侧的拨板；所述安装框架包括呈U型结构的安装板、安装在安装板开口端一侧且与框架导轨滑动连接的框架A滑轮组以及设置在安装板的侧面且与框架导轨滑动连接的框架B滑轮。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述拨板驱动装置包括传动方向与框架导轨长方向相互平行的框架同步带、框架主同步轮、框架从同步轮以及用于驱动框架主同步轮同轴且转动连接的框架同步电机；所述框架同步带、框架主同步轮、框架从同步轮传动连接；

所述安装框架的侧面设置与用于将安装框架与框架同步带连接的连接座，所述框架同步带通过所述框架主同步轮、框架从同步轮通过安装基座安装在外部框架上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述可移动输送带包括与运料机构在同一平面上的输送带机构、与输送带机构两侧滑动连接的输送带导轨、与输送带机构连接且用于驱动输送带机构沿输送带框架导轨长方向做直线运动的输送带驱动机构；所述输送带导轨的长方向与运料机构的进料方向相互平行；所述输送带导轨设置在运料机构的侧面。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带驱动机构包括安装在输送带导轨一端的输送带机构驱动电机、与输送带机构驱动电机的输出轴同轴连接的同步带传动机构、与同步带传动机构传动连接且设置在输送带机构底部的输送带传动装置，所述输送带传动装置与输送带机构连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带传动装置包括与同步带传动机构传动连接的A主同步轮、A从同步轮、以及分别与A主同步轮、A从同步轮传动连接的A同步带，所述输送带机构靠近A同步带一侧设置有用于与A同步带连接的输送带连接座，所述A同步带沿输送带导轨的长方向设置；所述A从同步轮通过A从同步轮转轴安装在两根输送带导轨之间，A从同步轮转轴安装在输送带导轨的另外一端。所述B从同步轮与A主同步轮的轴线在同一直线上且同轴连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述同步带传动机构包括与输送带机构驱动电机的输出轴同轴连接的B主同步轮、B从同步轮以及分别与B主同步轮、B从同步轮传动连接的B同步带；所述B从同步轮与A主同步轮的轴线在同一直线上且同轴连接。

所述输送带机构靠近输送带导轨的两侧分别安装有与输送带导轨配合使用的输送带滑轮。

所述输送带机构包括沿输送带导轨做直线运动的输送带安装支架、安装在输送带安装支架上的主动辊、从动辊、分别与主动辊、从动辊传动连接的输送带以及用于驱动主动辊传动的主动辊驱动机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设置有可移动输送带，使得在将袋装物料包转运到码垛机头上时，输送平稳，使得在进行堆垛时，堆垛有序；

（2）本实用新型采用同步带传动远离实现拨料机构的拨料，使得拨料平稳；

（3）本实用新型结构简单、使用性强。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型中拨料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中拨料机构的三维立体视图；

图4为本实用新型中可移动输送带与运料机构的连接结构示意图；

图5为本实用新型中可移动输送带与运料机构的俯视图；

图6为本实用新型图5中A处的放大示意图；

图7为本实用新型中的可移动输送带的结构俯视图；

图8为本实用新型中的可移动输送带剖视图；

图9为本实用新型中输送带机构的俯视图；

其中10、输送带机构；101、输送带连接座；102、输送带滑轮；103、输送带安装支架；104、输送带；105、主动辊；106、从动辊；107、主动辊驱动机构；1071、主动辊驱动电机；1072、C主同步轮；1073、C从同步轮；1074、C同步带；11、输送带导轨；12、输送带驱动机构；121、输送带机构驱动电机；122、同步带传动机构；1221、B主同步轮；1223、B同步带；123、输送带传动装置；1231、A主同步轮；1232、A从同步轮；1233、A同步带；13、运料装置；131、滚筒驱动机构；1311、滚筒驱动电机；1312、滚筒主同步轮；1313、A滚筒同步带；132、滚筒；1321、滚筒从同步轮；1322、B滚筒同步带；1333、挡料板；14、拨料机构；141、框架导轨；142、安装框架；1421、安装板；1422、框架A滑轮组；1423、框架B滑轮；1424、拨板；1425、连接座；143、拨板驱动装置；1431、框架同步带；1432、框架主同步轮；1433、框架从同步轮；1434、框架同步电机；4、外部框架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图9所示，一种装车机器人的停包分包总成，与输送机构连接，包括外部框架4，所述外部框架4的内侧底部设置有用于将承接输送机构输送的袋装物料包的运料机构；所述运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有用于将运料机构上的袋装物料包进行分包的拨料机构14；所述运料机构包括运料装置13、与运料装置13在同一平面且滑动安装在外部框架4内的可移动运输带；所述可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行。

输送机构将袋装物料包输送到运料机构上，运料机构将袋装物料包沿进料方向进行输送，当到达指定位置后，拨料机构14将沿垂直于进料方向的方向移动并将袋装物料包从运料机构上将袋装物料包分包到可移动运输带上，可移动输送带在接收到袋装物料包后沿进料方向进行移动，并将袋装物料包输送至码垛机头上，通过码垛机头将袋装物料包转运到装备设备中。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2、图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述拨料机构14包括垂直于运料机构进料方向设置的框架导轨141、滑动安装在框架导轨141上的拨板结构、用于驱动拨板结构沿框架导轨141长方向做直线运动的拨板驱动装置143。

需要说明的是，通过上述改进，当袋装物料包从输送机构输送到运料机构上，运料机构将袋装物料包运输到指定位置后，通过拨板驱动装置143驱动拨板1424机构沿框架滑轨向靠近袋装物料包一侧运动，并将袋装物料包从运料机构分包到可移动输送带上。

优选的所述拨板结构为两个，均滑动套装在导轨上；为了避免在分包过程中出现干扰，两个拨板结构采用两个拨板驱动装置143进行驱动。

当采用两个拨板结构时，可移动输送带的数量也将为两个，沿运料机构进料方向的中线对称设置。这样设置的为了保证在进料时，不会出现由于一个拨板结构在进行分包时，将无法进行下一个袋装物料包的工作，使得分包工作出现停顿，从而影响工作效率。

所述框架导轨141的两端外部框架4连接。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述拨板结构包括滑动套装在框架导轨141上的安装框架142、设置带安装框架142靠近运料机构一侧的拨板；所述安装框架142包括呈U型结构的安装板1421、安装在安装板1421开口端一侧且与框架导轨141滑动连接的框架A滑轮组1422以及设置在安装板1421的侧面且与框架导轨141滑动连接的框架B滑轮1423。

需要说明的是，通过上述改进，所述框架A滑轮组1422通过转轴安装在安装框架142上，框架A滑轮组1422设置在框架导轨141远离运料机构的一侧，框架A滑轮组1422、转轴、安装框架142形成一个供框架导轨141穿过的空间。优选的框架A滑轮组1422为两组。

在安装框架142的侧面设置有用于安装框架B滑轮1423的空腔，安装框架142上设置有用于将框架B滑轮1423张紧的框架B滑轮张紧装置。框架B滑轮张紧装置能够有效的保证框架B滑轮1423始终与框架滑轨的侧面接触。

优选的，为了保证滑动的稳定性，框架导轨141的数量为两根且相互平行设置；此时框架A滑轮组1422的数量为两组，其转轴相互平行设置，每个转轴上设置有两个框架A滑轮，两个框架A滑轮分别于两根框架导轨141滑动连接。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述拨板驱动装置143包括传动方向与框架导轨141长方向相互平行的框架同步带1431、框架主同步轮1432、框架从同步轮1433以及用于驱动框架主同步轮1432同轴且转动连接的框架同步电机1434；所述框架同步带1431、框架主同步轮1432、框架从同步轮1433传动连接；

所述安装框架142的侧面设置与用于将安装框架142与框架同步带1431连接的连接座1425，所述框架同步带1431通过所述框架主同步轮1432、框架从同步轮1433通过安装基座安装在外部框架4上。

需要说明的是，通过上述改进，在需要进行分包时，框架同步电机1434将带动框架主同步轮1432转动，由于框架同步带1431、框架主同步轮1432、框架从同步轮1433传动连接，从而使得与框架同步带1431连接的安装框架142沿框架滑轨的长方向做直线运动，并向袋装物料包靠近，从而实现将袋装物料包从运料机构分包到可移动输送带上；当分包完成后，框架同步电机1434反向转动，驱动该安装框架142远离该可移动输送带；等待下一次分包工作。

优选的，当拨板结构为两个时，安装框架142、拨板驱动装置143将分别为两个且结构完全相同；

此时两个拨板1424驱动机构将分成上下两层进行设置，两个框架主同步轮1432的安装位置相反，当然这也使得两个框架同步电机1434的安装位置相反，两个安装框架142侧面上的连接座1425将分别与其所对应的框架同步带1431连接。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图4-图9所示，所述可移动输送带包括与运料机构在同一平面上的输送带机构10、与输送带机构10两侧滑动连接的输送带导轨11、与输送带机构10连接且用于驱动输送带机构10沿输送带导轨11长方向做直线运动的输送带驱动机构12；所述输送带导轨11的长方向与运料机构的进料方向相互平行；所述输送带导轨11设置在运料机构的侧面。

需要说明的是，通过上述改进，使用时，拨板结构将袋装物料包拨到输送带机构10上，输送带机构10将对其上的袋装物料包向码垛机头一侧运动，为了保证袋装物料包中的物料能够平稳进入装包设备，对此启动输送带驱动机构12，使得输送带机构10以及其上面的袋装物料包相对于输送带导轨11向靠近码垛机头的一侧运动，当输送带驱动机构12将输送带机构10运动到码垛机头的卸料仓内时，袋装物料包仍向卸料机构一侧运动，此时在控制输送带驱动机构12驱使输送带机构10向远离码垛机头的一侧运动，从而实现袋装物料包平稳的输送带104卸料仓内。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图7、图8所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带驱动机构12包括安装在输送带导轨11一端的输送带机构驱动电机121、与输送带机构驱动电机121的输出轴同轴连接的同步带传动机构122、与同步带传动机构122传动连接且设置在输送带机构10底部的输送带传动装置123，所述输送带传动装置123与输送带机构10连接。

需要说明的是，通过上述改进，输送带机构驱动电机121的输出轴旋转时，将带动同步带传动机构122进行运动，在同步带传动机构122运动的时将带动输送带传动装置123进行运动，从而使得输送带104装置控制输送带机构10相对于输送带导轨11并沿输送带导轨11做直线运动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图7、图8、图9所示，所述输送带传动装置123包括与同步带传动机构122传动连接的A主同步轮1231、A从同步轮1232、以及分别与A主同步轮1231、A从同步轮1232传动连接的A同步带1233，所述输送带机构10靠近A同步带1233一侧设置有用于与A同步带1233连接的输送带连接座101，所述A同步带1233沿输送带导轨11的长方向设置；所述A从同步轮1232通过A从同步轮转轴安装在两根输送带导轨11之间，A从同步轮转轴安装在输送带导轨11的另外一端。

需要说明的是，通过上述改进，A主同步轮1231与B从同步轮同轴连接，在B从同步轮转动的情况下，A主同步轮1231将实现转动，从而带动A同步带1233绕A主同步轮1231、A从同步轮1232转动，由于A同步带1233通过输送带连接座1425101与输送带机构10实现连接，从而实现在A同步带1233转动的情况下，使得输送带机构10沿A同步带1233的长方向进行移动，由于A同步带1233沿输送带导轨11的长方向设置，从而使得沿输送带导轨11的长方向做直线运动，从而实现输送带机构10在输送带导轨11上移动。

优选的，所述同步带传动机构122包括与输送带机构驱动电机121的输出轴同轴连接的B主同步轮1221、B从同步轮以及分别与B主同步轮1221、B从同步轮传动连接的B同步带1223；所述B从同步轮与输送带传动装置123连接。

需要说明的是，通过上述改进，当需要控制输送带机构10沿输送带导轨11做直线运动时，控制输送带机构驱动电机121工作，使其输出轴转动，在输出轴转动的情况下，将带动B主同步轮1221转动，由于B从同步轮、B主同步轮1221与B同步带1223转动连接，使得B从同步轮转动，从而使得与B从同步轮同轴的A主同步轮1231转动，从而带动输送带传动装置123进行转动。

所述输送带机构10靠近输送带导轨11的两侧分别安装有与输送带导轨11配合使用的输送带滑轮102。设置输送带滑轮102的目的是为了使得输送带机构10的移动更加平稳。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带机构10包括沿输送带导轨11做直线运动的输送带安装支架103、安装在输送带安装支架103上的主动辊105、从动辊106、分别与主动辊105、从动辊106传动连接的输送带104以及用于驱动主动辊105传动的主动辊驱动机构107。该输送带机构10只是输送带104的一种，其他方式的输送带104也可以实现，例如履带式，皮带式等等。

所述输送带安装支架103靠近输送带机构驱动电机121驱动电机的一侧设置有安装腔，所述主动辊驱动机构107和输送带连接座1425101分别安装在安装腔内。设置安装腔的目的在于，使得结构更加紧凑。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主动辊驱动机构107包括安装在安装腔内的主动辊驱动电机1071、分别安装在输送带安装支架103靠近输送带导轨11一侧的C主同步轮1072和C从同步轮1073、分别C主同步轮1072和C从同步轮1073传动连接的C同步带1074；所述C从同步轮1073与主动辊105同轴连接。

需要说明的是，通过上述改进，在需要进行物品输送时，控制主动辊驱动电机1071工作，主动辊驱动电机1071的输出轴进行转动，带动C主同步轮1072转动，从而实现C从同步轮1073的转动，由于C从同步轮1073与主动辊105同轴连接，从而实现主动辊105的转动，进而带动输送带104绕主动辊105和从动辊106转动，从而将物品实现运输。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图4、图5、图中 所示，所述运料装置13包括与输送带导轨11平行设置的两个运料装置安装架、转动安装在两个运料装置安装架上且相互平行设置的多个滚筒132以及用于驱动滚筒132转动的滚筒驱动机构131，所述滚筒驱动机构131包括安装在每个滚筒132同侧且同轴的两个滚筒从同步轮1321、用于驱动第一个滚筒132的滚筒从同步轮1321转动的滚筒驱动电机1311以及安装在滚筒驱动电机1311输出轴的滚筒主同步轮1312，所述滚筒主同步轮1312通过A滚筒同步带1313与第一个滚筒132的滚筒从同步轮1321传动连接，相邻两个滚筒132之间通过B滚筒同步带1322连接。

需要说明的是，通过上述改进，在使用过程中，拨料机构14将运料机构上的袋装物料包分包到输送带机构上后，控制滚筒驱动电机1311带动滚筒主同步轮1321一同进行转动，滚筒主同步轮1321与第一个滚筒132靠近滚筒驱动电机1311输出轴的滚筒从同步轮1321通过A滚筒同步带1313传动连接，使得第一个滚筒132将转动，第一个滚筒132的另外一个滚筒从同步轮1321与相邻滚筒132的滚筒从同步轮1321通过B滚筒同步带1322传动连接，在第一滚筒132转动的情况下，将带动相邻的滚筒132进行转动，以此进行多个滚筒132之间的传动连接；采用本设计能够有效的实现所有的滚筒132同步运动，从而带动袋装物料包进行输送。

在运料装置13远离进料端的一侧设置挡料板133，是为了避免袋装物料包冲出运料装置13。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：包括外部框架（4），所述外部框架（4）的内侧底部设置有运料机构；所述运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有拨料机构（14）；所述运料机构包括运料装置（13）、与运料装置（13）在同一平面且滑动安装在外部框架（4）内的可移动运输带；所述可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述拨料机构（14）包括垂直于运料机构进料方向设置的框架导轨（141）、滑动安装在框架导轨（141）上的拨板（1424）结构、用于驱动拨板（1424）结构沿框架导轨（141）长方向做直线运动的拨板驱动装置（143）。

3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述拨板（1424）结构包括滑动套装在框架导轨（141）上的安装框架（142）、设置带安装框架（142）靠近运料机构一侧的拨板（1424）；所述安装框架（142）包括呈U型结构的安装板（1421）、安装在安装板（1421）开口端一侧且与框架导轨（141）滑动连接的框架A滑轮组（1422）以及设置在安装板（1421）的侧面且与框架导轨（141）滑动连接的框架B滑轮（1423）。

4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述拨板驱动装置（143）包括传动方向与框架导轨（141）长方向相互平行的框架同步带（1431）、框架主同步轮（1432）、框架从同步轮（1433）以及用于驱动框架主同步轮（1432）同轴且转动连接的框架同步电机（1434）；所述框架同步带（1431）、框架主同步轮（1432）、框架从同步轮（1433）传动连接；

所述安装框架（142）的侧面设置与用于将安装框架（142）与框架同步带（1431）连接的连接座（1425），所述框架同步带（1431）通过所述框架主同步轮（1432）、框架从同步轮（1433）通过安装基座安装在外部框架（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述可移动输送带包括与运料机构在同一平面上的输送带机构（10）、与输送带机构（10）两侧滑动连接的输送带导轨（11）、与输送带机构（10）连接且用于驱动输送带机构（10）沿输送带导轨（11）长方向做直线运动的输送带驱动机构（12）；所述输送带导轨（11）的长方向与运料机构的进料方向相互平行；所述输送带导轨（11）设置在运料机构的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述输送带驱动机构（12）包括安装在输送带导轨（11）一端的输送带机构驱动电机（121）、与输送带机构驱动电机（121）的输出轴同轴连接的同步带传动机构（122）、与同步带传动机构（122）传动连接且设置在输送带机构（10）底部的输送带传动装置（123），所述输送带传动装置（123）与输送带机构（10）连接。

7.根据权利要求6所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述输送带传动装置（123）包括与同步带传动机构（122）传动连接的A主同步轮（1231）、A从同步轮（1232）、以及分别与A主同步轮（1231）、A从同步轮（1232）传动连接的A同步带（1233），所述输送带机构（10）靠近A同步带（1233）一侧设置有用于与A同步带（1233）连接的输送带连接座（101），所述A同步带（1233）沿输送带导轨（11）的长方向设置；所述A从同步轮（1232）通过A从同步轮转轴安装在两根输送带导轨（11）之间，A从同步轮转轴安装在输送带导轨（11）的另外一端。

8.根据权利要求7所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述同步带传动机构（122）包括与输送带机构驱动电机（121）的输出轴同轴连接的B主同步轮（1221）、B从同步轮以及分别与B主同步轮（1221）、B从同步轮传动连接的B同步带（1223）；所述B从同步轮与A主同步轮（1231）的轴线在同一直线上且同轴连接；

所述输送带机构（10）靠近输送带导轨（11）的两侧分别安装有与输送带导轨（11）配合使用的输送带滑轮（102）；

所述输送带机构（10）包括沿输送带导轨（11）做直线运动的输送带安装支架（103）、安装在输送带安装支架（103）上的主动辊（105）、从动辊（106）、分别与主动辊（105）、从动辊（106）传动连接的输送带（104）以及用于驱动主动辊（105）传动的主动辊驱动机构（107）。

9.根据权利要求8所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述运料装置（13）包括与输送带导轨（11）平行设置的两个运料装置安装架、转动安装在两个运料装置安装架上且相互平行设置的多个滚筒（132）以及用于驱动滚筒（132）转动的滚筒驱动机构（131），所述滚筒驱动机构（131）包括安装在每个滚筒（132）同侧且同轴的两个滚筒从同步轮（1321）、用于驱动第一个滚筒（132）的滚筒从同步轮（1321）转动的滚筒驱动电机（1311）以及安装在滚筒驱动电机（1311）的输出轴的滚筒主同步轮（1312），所述滚筒主同步轮（1312）通过A滚筒同步带（1313）与第一个滚筒（132）的滚筒从同步轮（1321）传动连接，相邻两个滚筒（132）之间通过B滚筒同步带（1322）传动连接。

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