CN211643934U - 一种单道输入式自动码垛机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单道输入式自动码垛机头，包括机架，所述机架的一端安装有上料传送带，所述上料传动带的一侧平行于传送方向线性移动设置有可移动输送带；所述上料传送带的出料端与可移动输送带的进料端之间垂直于传送方向线性移动设置有拨料机构；所述机架上还对应可移动输送带的出料端设置有升降横移料斗；本实用新型具有物料包传送效率高、传送平稳、物料包进入料斗及下落进入车斗的冲击力小、有效避免物料包破裂的有益效果。

Description

一种单道输入式自动码垛机头

技术领域

本实用新型属于输送装车机械的技术领域，具体涉及一种单道输入式自动码垛机头。

背景技术

现有的装车机械在将袋装物料包传送至料斗，然后将袋装物料包从料斗下放至运输车辆的车斗内部时，若传送速度较快，会造成袋装物料包与料斗之间的相对速度较大，容易造成袋装物料包进入料斗时受到较大的冲击而导致袋装物料包破裂；若传送速度较慢，则会降低袋装物料包的装车效率。同时，在袋装物料包从料斗下放至运输车辆的车斗内部时，由于传统的装车设备无法对应运输车辆的车斗位置进行水平面及竖直方向的位置调节，容易造成袋装物料包下放过程中与运输车辆的车斗错位、掉落高度较大等问题，进而导致袋装物料包在装车时发生破裂。因此，为了保证较高的袋装物料包的传送装车效率，同时保证袋装物料包在传送装车过程中平稳不破裂，本实用新型公开了一种单道输入式自动码垛机头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单道输入式自动码垛机头，实现高效传送袋装物料包的同时，有效保证袋装物料包的传送平稳性，有效减缓袋装物料包进入料斗及从料斗下落时受到的冲击，有效避免袋装物料包破裂。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种单道输入式自动码垛机头，包括机架，所述机架的一端安装有上料传送带，所述上料传送带的一侧平行于传送方向线性移动设置有可移动输送带；所述上料传送带的出料端与可移动输送带的进料端之间垂直于传送方向线性移动设置有拨料机构；所述机架上还对应可移动输送带的出料端设置有升降横移料斗。

工作原理：

上料传送带安装在机架的上料端，升降横移料斗安装在与机架的上料端相对的机架的卸料端，且升降横移料斗对应可移动输送带的出料端设置。上料传送带的一侧平行于传送方向线性移动设置有可移动输送带，袋装物料包首先进入上料传送带的进料端，然后在上料传送带的传送下朝向上料传送带的出料端移动，当袋装物料包移动至上料传送带的出料端时，上料传送带停止对袋装物料包的传送，然后拨料机构将位于上料传送带的出料端的袋装物料包垂直于传送方向拨动至可移动输送带的进料端上，然后可移动输送带通过自身的转动将袋装物料包朝向靠近升降横移料斗出料端传送。在可移动输送带自转传送袋装物料包的同时，整个可移动输送带朝向靠近升降横移料斗的方向移动，提高袋装物料包靠近升降横移料斗的速率。直到可移动输送带的出料端进入升降横移料斗的内部，此时袋装物料包仍然位于可移动输送带上且没有抵达出料端，此时整个可移动输送带朝向远离升降横移料斗的方向移动，袋装物料包在可移动输送带自身转动的带动下仍朝向出料端移动，进而减缓袋装物料包与升降横移料斗的相对运动。在可移动输送带的出料端离开升降横移料斗的内部之前，袋装物料包在可移动输送带自身转动的传送下抵达出料端并掉落进入升降横移料斗内部实现卸料，有效避免袋装物料包与升降横移料斗之间的相对运动过大导致袋装物料包破裂。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述可移动输送带包括输送带机构、与输送带机构两侧滑动连接并平行设置在上料传送带一侧的输送带导轨、与输送带机构连接且用于驱动输送带机构沿输送带导轨长度方向做直线运动的输送带驱动机构。

拨料机构将袋装物料包从上料传送带的出料端沿垂直于上料传送带的传送方向拨到输送带机构的进料端上，输送带机构中的输送带能够自行进行转动传输，将袋装物料包向靠近升降横移料斗一侧的出料端移动。输送带机构将袋装物料包从进料端传送至出料端的过程中，输送带机构在输送带驱动机构的带动下同步向靠近升降横移料斗的方向移动，提高袋装物料包靠近升降横移料斗的效率；在输送带机构的出料端伸入升降横移料斗内部后，输送带机构上的袋装物料包还未抵达出料端，此时输送带机构在输送带驱动机构的带动下朝向远离升降横移料斗的方向移动，在输送带机构的出料端从升降横移料斗的内部抽出之前，通过输送带机构自身的转动传送将袋装物料包传送至出料端并掉落至升降横移料斗的内部实现卸料，此过程中相当于输送带机构的自身传动方向与输送带驱动机构带动输送带机构移动的方向相逆，进而减缓袋装物料包进入升降横移料斗中的相对速度，有效保证袋装物料包的平稳传送，并避免袋装物料包与升降横移料斗之间发生剧烈碰撞而导致袋装物料包破裂。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述输送带驱动机构包括安装在输送带导轨一端的输送带机构驱动电机、与输送带机构驱动电机的输出轴同轴连接的同步带传动机构、与同步带传动机构传动连接且设置在输送带机构底部的输送带传动装置，所述输送带传动装置与输送带机构连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述输送带传动装置包括与主同步轮A、从同步轮A、同步带A，所述主同步轮A与同步带传动机构传动连接，所述主同步轮A与从同步轮A之间通过同步带A传动连接；所述输送带机构靠近同步带A一侧设置有用于与同步带A连接的输送带连接座，所述同步带A沿输送带导轨的长度方向设置；所述从同步轮A通过转轴安装在两根输送带导轨之间，转轴安装在输送带导轨的另外一端。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述升降横移料斗包括料斗横移装置、料斗升降装置、旋转卸料斗，所述料斗横移装置垂直于可移动输送带的传送方向移动设置在机架靠近可移动输送带的出料端的一侧，所述料斗横移装置的横移部与料斗升降装置的一侧连接；所述料斗升降装置的升降部与旋转卸料斗的顶部连接，所述旋转卸料斗对应可移动输送带的出料端设置。

料斗横移装置可带动料斗升降装置垂直于可移动输送带的传送方向进行平移，料斗升降装置可带动旋转卸料斗在竖直方向进行升降，旋转卸料斗自身可绕着竖直的旋转轴线进行转动，且旋转卸料斗的底部设置有可开合的翻板用于实现旋转卸料斗的开启与关闭。通过料斗横移装置与料斗升降装置的配合移动，即可调节旋转卸料斗的位置，旋转卸料斗进料时，料斗升降装置处于升起状态，料斗横移装置对应移动至可移动输送带的出料端，此时袋装物料包从可移动输送带的出料端进入旋转卸料斗的内部。然后料斗升降装置下降带动旋转卸料斗及其内部的袋装物料包下降至匹配外部运输车辆的高度，同时通过料斗横移装置带动旋转卸料斗在水平面上移动以对齐外部运输车辆的车斗，然后旋转卸料斗的底部翻板开启，将袋装物料包卸料在外部运输车辆的车斗中完成卸料，避免袋装物料包从较高的高度落下或没有对准外部运输车辆的车斗，进而有效避免袋装物料包在装车时发生破裂。然后料斗横移装置和料斗升降装置配合移动，带动旋转卸料斗回到与可移动输送带的出料端对应的位置，以进行下一次旋转卸料斗的进料。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述料斗横移装置包括横移安装座、横移减速机组、横移同步轮、横移同步带、横移框架，所述横移框架垂直于可移动输送带的传动送方向设置在机架靠近可移动输送带的出料端的一侧，所述横移框架上垂直于可移动输送带的传送方向滑动设置有横移安装座，所述横移安装座上设置有在竖直方向升降的料斗升降装置；所述横移框架垂直于可移动输送带的传动送方向的两端对应设置有横移同步轮，其中一端的横移同步轮与横移减速机组的输出端传动连接；两端的横移同步轮之间传动绕设有横移同步带，所述横移同步带与横移安装座的一侧固定连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述料斗升降装置包括导杆、升降链条、升降链轮、升降减速机组，所述导杆沿竖直方向滑动贯穿料斗横移装置的横移端安装，所述导杆的上下两端之间设置有升降链条，所述导杆的下端安装有旋转卸料斗；所述料斗横移装置的横移安装座上安装有升降减速机组，所述升降减速机组的输出轴上套装有升降链轮，所述升降链轮上绕设有升降链条。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述旋转卸料斗包括料斗旋转装置、卸料料斗、料斗开启装置、料斗安装座，所述料斗安装座的顶部与料斗升降装置的升降端连接，且料斗安装座的底部转动安装有卸料料斗，所述料斗安装座上还设置有用于驱动卸料料斗转动的料斗旋转装置；所述卸料料斗的底部开口处铰接有翻板，所述卸料料斗的一侧还设置有用于驱动翻板转动的料斗开启装置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述料斗旋转装置包括旋转支撑件、旋转驱动齿轮、旋转减速机组，所述料斗安装座的底部通过旋转支撑件与卸料料斗的顶部转动连接，且旋转支撑件的外侧设置有外齿圈；所述料斗安装座上安装有旋转减速机组，所述旋转减速机组的输出轴上套装有与旋转支撑件外侧的外齿圈啮合的旋转驱动齿轮。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述拨料机构包括拨料导轨、拨料驱动减速机组、拨料同步轮、拨料同步带、拨料小车、拨料板，所述拨料导轨垂直于可移动输送带的传送方向设置在上料传送带的出料端与可移动输送带的进料端之间，所述拨料导轨滑动设置有拨料小车，所述拨料小车的底部与可移动输送带的顶部之间设置有拨料板；所述拨料导轨的两端对应设置有拨料同步轮，两端的拨料同步轮之间传动绕设有拨料同步带，所述拨料同步带与拨料小车的一侧固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过在机架的上料端设置上料传送带，在上料传送带的一侧平行于传送方向设置可移动传送带，并通过拨料机构将位于上料传送带出料端的袋装物料包拨动至可移动传送带，通过可移动传送带将袋装物料包传送至升降横移料斗，且可移动传送带在传送袋装物料包的同时自身朝向靠近升降横移料斗的方向移动，提高袋装物料包的传送效率，在袋装物料包进入升降横移料斗之前，可移动传送带的出料端预先伸入升降横移料斗中，且可移动传送带自身朝向远离升降横移料斗的方向移动，即可移动传送带的自身移动方向与可移动传送带的传送方向相反，进而减缓袋装物料包与升降横移料斗之间的相对速度，在保证袋装物料包平稳传送的同时，有效减轻袋装物料包进入升降横移料斗内部的冲击，避免袋装物料包破裂；

（2）本实用新型通过料斗横移装置带动料斗升降装置及旋转卸料斗进行水平面上的位置调节，通过料斗升降装置带动旋转卸料斗在竖直方向进行升降，通过料斗横移装置和料斗升降装置的配合移动实现对旋转卸料斗在水平面及竖直方向的位置调节，使旋转卸料斗能够与运输车辆的车斗对齐，同时降低旋转卸料斗的高度，进而降低袋装物料包的下落高度，有效保证袋装物料包装车时的位置精确性、避免袋装物料包下落高度过大导致破裂的情况；

（3）本实用新型通过料斗旋转装置将卸料料斗安装在料斗升降装置的底部，通过料斗旋转装置能够转动卸料料斗的偏摆角度，使卸料料斗在装车时能够与车斗精确对齐，保证袋装物料包从卸料料斗准确装入车斗；

（4）本实用新型通过拨料机构将袋装物料包从上料传送带的出料端快速拨动至可移动输送带的进料端，实现袋装物料包的快捷工位转换，提高袋装物料包的传送效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为可移动输送带的俯视图；

图3为可移动输送带的侧视图；

图4为可移动输送带中输送带机构的俯视图；

图5为升降横移料斗的结构示意图；

图6为料斗横移装置和料斗升降装置的结构示意图；

图7为升降链条在导杆上的安装示意图；

图8为旋转卸料斗的结构示意图；

图9为料斗开启装置的结构示意图；

图10为料斗旋转装置的结构示意图；

图11为拨料机构的俯视图；

图12为拨料机构的侧视图。

其中：1-可移动输送带；2-拨料机构；3-上料传送带；4-升降横移料斗；5-机架；

10-输送带机构；101-输送带连接座；102-输送带滑轮；103-输送带安装支架；104-输送带；105-主动辊；106-从动辊；107-主动辊驱动机构；1071-主动辊驱动电机；1072-主同步轮C；1073-从同步轮C；1074-同步带C；11-输送带导轨；12-输送带驱动机构；121-输送带机构驱动电机；122-同步带传动机构；1221-主同步轮B；1223-同步带B；123-输送带传动装置；1231-主同步轮A；1232-从同步轮A；1233-同步带A；

21-拨料导轨；22-拨料驱动减速机组；23-拨料同步轮；24-拨料同步带；25-拨料小车；26-拨料板；

41-料斗横移装置；42-料斗升降装置；43-旋转卸料斗；411-横移安装座；412-横移减速机组；413-横移同步轮；414-横移同步带；415-横移框架；421-导杆；422-升降链条；423-升降链轮；424-升降减速机组；431-料斗旋转装置；432-卸料料斗；433-料斗开启装置；434-料斗安装座；01-翻板；4331-第一连杆；4332-第二连杆；4333-第三连杆；001-第一转动接头；002-第二转动接头；003-第三转动接头；004-第四转动接头；005-开闭电机；4311-旋转支撑件；4312-旋转驱动齿轮；4313-旋转减速机组。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例的一种单道输入式自动码垛机头，如图1所示，包括机架5，所述机架5的一端安装有上料传送带3，所述上料传送带3的一侧平行于传送方向线性移动设置有可移动输送带1；所述上料传送带3的出料端与可移动输送带1的进料端之间垂直于传送方向线性移动设置有拨料机构2；所述机架5上还对应可移动输送带1的出料端设置有升降横移料斗4。

机架5上相对的两端分别用于上料和卸料，上料传送带3安装在机架5的上料端，升降横移料斗4安装在机架5的卸料端。上料传送带3的一侧平行于上料传送带3的传送方向设置有可移动输送带1，则在机架5的卸料端对应可移动输送带1的出料端设置一组升降横移料斗4；也可在上料传送带3的两侧各设置平行于上料传送带3的传送方向设置有可移动输送带1，则在机架5的卸料端分别对应两组可移动输送带1的出料端设置两组升降横移料斗4。

上料传送带3包括若干沿传送方向线性转动设置的传动辊，若干传动辊的转轴的同一侧端头之间通过传动链条传动连接，且其中一根传动辊的转轴的另一端与外部驱动电机的输出端连接，通过外部驱动电机带动传动辊转动，进而实现上料传送带3对袋装物料包的传送。为了保证拨料机构2将上料传送带3上的袋装物料包顺利拨动至可移动输送带1上，需要保证上料传送带3的传送面高于或齐平于可移动输送带1的传送面，且上料传送带3的传送面与可移动输送带1的传送面之间通过光滑的平面或斜面进行圆滑过渡，避免袋装物料包在拨动过程中发生破裂。

上料传送带3安装在机架5的上料端，升降横移料斗4安装在与机架5的上料端相对的机架5的卸料端，且升降横移料斗4对应可移动输送带1的出料端设置。上料传送带3的一侧平行于传送方向线性移动设置有可移动输送带1，袋装物料包首先进入上料传送带3的进料端，然后在上料传送带3的传送下朝向上料传送带3的出料端移动，当袋装物料包移动至上料传送带3的出料端时，上料传送带3停止对袋装物料包的传送，然后拨料机构2将位于上料传送带3的出料端的袋装物料包垂直于传送方向拨动至可移动输送带1的进料端上，然后可移动输送带1通过自身的转动将袋装物料包朝向靠近升降横移料斗4的出料端传送。在可移动输送带1自转传送袋装物料包的同时，整个可移动输送带1朝向靠近升降横移料斗4的方向移动，提高袋装物料包靠近升降横移料斗4的速率。直到可移动输送带1的出料端进入升降横移料斗4的内部，此时袋装物料包仍然位于可移动输送带1上且没有抵达出料端，此时整个可移动输送带1朝向远离升降横移料斗4的方向移动，袋装物料包在可移动输送带1自身转动的带动下仍朝向出料端移动，进而减缓袋装物料包与升降横移料斗4的相对运动。在可移动输送带1的出料端离开升降横移料斗4的内部之前，袋装物料包在可移动输送带1自身转动的传送下抵达出料端并掉落进入升降横移料斗4内部，有效避免袋装物料包与升降横移料斗4之间的相对运动过大导致袋装物料包破裂。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2-图4所示，所述可移动输送带1包括输送带机构10、与输送带机构10两侧滑动连接并平行设置在上料传送带3一侧的输送带导轨11、与输送带机构10连接且用于驱动输送带机构10沿输送带导轨11长度方向做直线运动的输送带驱动机构12。

拨料机构2将袋装物料包从上料传送带3的出料端沿垂直于上料传送带3的传送方向拨到输送带机构10的进料端上，输送带机构10中的输送带能够自行进行转动传输，将袋装物料包向靠近升降横移料斗4一侧的出料端移动。输送带机构10将袋装物料包从进料端传送至出料端的过程中，输送带机构10在输送带驱动机构12的带动下沿着输送带导轨11同步向靠近升降横移料斗4的方向移动，提高袋装物料包靠近升降横移料斗4的效率；在输送带机构10的出料端伸入升降横移料斗4内部后，输送带机构10上的袋装物料包还未抵达出料端，此时输送带机构10在输送带驱动机构12的带动下朝向远离升降横移料斗4的方向移动，在输送带机构10的出料端从升降横移料斗4的内部抽出之前，通过输送带机构10自身的转动传送将袋装物料包传送至出料端并掉落至升降横移料斗4的内部实现卸料，此过程中相当于输送带机构10的自身传动方向与输送带驱动机构12带动输送带机构10移动的方向相逆，进而减缓袋装物料包进入升降横移料斗4中的相对速度，有效保证袋装物料包的平稳传送，并避免袋装物料包与升降横移料斗4之间发生剧烈碰撞而导致袋装物料包破裂。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图2和图3所示，所述输送带驱动机构12包括安装在输送带导轨11一端的输送带机构驱动电机121、与输送带机构驱动电机121的输出轴同轴连接的同步带传动机构122、与同步带传动机构122传动连接且设置在输送带机构10底部的输送带传动装置123，所述输送带传动装置123与输送带机构10连接。

输送带机构驱动电机121的输出轴旋转时，将带动同步带传动机构122进行运动，在同步带传动机构122运动的时将带动输送带传动装置123进行运动，从而使得输送带104带动输送带机构10相对于输送带导轨11并沿输送带导轨11做直线运动。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图3所示，所述同步带传动机构122包括与输送带机构驱动电机121的输出轴同轴连接的主同步轮B1221、从同步轮B以及分别与主同步轮B1221、从同步轮B传动连接的同步带B1223；所述从同步轮B与输送带传动装置123连接。

通过上述改进，当需要控制输送带机构10沿输送带导轨11做直线运动时，控制输送带机构驱动电机121工作，使其输出轴转动，在输出轴转动的情况下，将带动主同步轮B1221转动，由于从同步轮B、主同步轮B1221与同步带B1223转动连接，使得从同步轮B转动，从而使得与从同步轮B同轴的主同步轮A1231转动，从而带动输送带传动装置123进行转动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图2和图3所示，所述输送带传动装置123包括与主同步轮A1231、从同步轮A1232、同步带A1233，所述主同步轮A1231与同步带传动机构122传动连接，所述主同步轮A1231与从同步轮A1232之间通过同步带A1233传动连接；所述输送带机构10靠近同步带A1233一侧设置有用于与同步带A1233连接的输送带连接座101，所述同步带A1233沿输送带导轨11的长度方向设置；所述从同步轮A1232通过转轴安装在两根输送带导轨11之间，转轴安装在输送带导轨11的另外一端；所述从同步轮B与主同步轮A1231的轴线在同一直线上且同轴连接。

通过上述改进，主同步轮A1231与从同步轮B同轴连接，在从同步轮B转动的情况下，主同步轮A1231将实现转动，从而带动同步带A1233绕主同步轮A1231、从同步轮A1232转动，由于同步带A1233通过输送带连接座101与输送带机构10实现连接，从而实现在同步带A1233转动的情况下，使得输送带机构10沿同步带A1233的长度方向进行移动，由于同步带A1233沿输送带导轨11的长度方向设置，从而使得沿输送带导轨11的长度方向做直线运动，从而实现输送带机构10在输送带导轨11上移动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图2-图4所示，所述输送带机构10靠近输送带导轨11的两侧分别安装有与输送带导轨11配合使用的输送带滑轮102。设置输送带滑轮102的目的是为了使得输送带机构10的移动更加平稳。

所述输送带机构10包括沿输送带导轨11做直线运动的输送带安装支架103、安装在输送带安装支架103上的主动辊105、从动辊106、分别与主动辊105、从动辊106传动连接的输送带104以及用于驱动主动辊105传动的主动辊驱动机构107。该输送带机构10只是输送带104的一种，其他方式的输送带104也可以实现，例如履带式，皮带式等等。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述输送带安装支架103靠近输送带机构驱动电机121驱动电机的一侧设置有安装腔，所述主动辊驱动机构107和输送带连接座101分别安装在安装腔内。设置安装腔的目的在于使得结构更加紧凑。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主动辊驱动机构107包括安装在安装腔内的主动辊驱动电机1071、分别安装在输送带安装支架103靠近输送带导轨11一侧的主同步轮C1072和从同步轮C1073、分别主同步轮C1072和从同步轮C1073传动连接的同步带C1074；所述从同步轮C1073与主动辊105同轴连接。

需要说明的是，通过上述改进，在需要进行物品输送时，控制主动辊驱动电机1071工作，主动辊驱动电机1071的输出轴进行转动，带动主同步轮C1072转动，从而实现从同步轮C1073的转动，由于从同步轮C1073与主动辊105同轴连接，从而实现主动辊105的转动，进而带动输送带104绕主动辊105和从动辊106转动，从而将物品实现运输。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，如图1和图5所示，所述升降横移料斗4包括料斗横移装置41、料斗升降装置42、旋转卸料斗43，所述料斗横移装置41垂直于可移动输送带1的传送方向移动设置在机架5靠近可移动输送带1的出料端的一侧，所述料斗横移装置41的横移部与料斗升降装置42的一侧连接；所述料斗升降装置42的升降部与旋转卸料斗43的顶部连接，所述旋转卸料斗43对应可移动输送带1的出料端设置。

料斗横移装置41可带动料斗升降装置42垂直于可移动输送带1的传送方向进行平移，料斗升降装置42可带动旋转卸料斗43在竖直方向进行升降，旋转卸料斗43自身可绕着竖直的旋转轴线进行转动，且旋转卸料斗43的底部设置有可开合的翻板用于实现旋转卸料斗43的开启与关闭。通过料斗横移装置41与料斗升降装置42的配合移动，即可调节旋转卸料斗43的位置，旋转卸料斗43进料时，料斗升降装置42处于升起状态，料斗横移装置41对应移动至可移动输送带1的出料端，此时袋装物料包从可移动输送带1的出料端进入旋转卸料斗43的内部。然后料斗升降装置42下降带动旋转卸料斗43及其内部的袋装物料包下降至匹配外部运输车辆的高度，同时通过料斗横移装置41带动旋转卸料斗43在水平面上移动以对齐外部运输车辆的车斗，然后旋转卸料斗43的底部翻板开启，将袋装物料包卸料在外部运输车辆的车斗中完成卸料，避免袋装物料包从较高的高度落下或没有对准外部运输车辆的车斗，进而有效避免袋装物料包在装车时发生破裂。然后料斗横移装置41和料斗升降装置42配合移动，带动旋转卸料斗43回到与可移动输送带1的出料端对应的位置，以进行下一次旋转卸料斗43的进料。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例1-8任一项的基础上做进一步优化，如图5和图6所示，所述料斗横移装置41包括横移安装座411、横移减速机组412、横移同步轮413、横移同步带414、横移框架415，所述横移框架415垂直于可移动输送带1的传动送方向设置在机架5靠近可移动输送带1的出料端的一侧，所述横移框架415上垂直于可移动输送带1的传送方向滑动设置有横移安装座411，所述横移安装座411上设置有在竖直方向升降的料斗升降装置42；所述横移框架415垂直于可移动输送带1的传动送方向的两端对应设置有横移同步轮413，其中一端的横移同步轮413与横移减速机组412的输出端传动连接；两端的横移同步轮413之间传动绕设有横移同步带414，所述横移同步带414与横移安装座411的一侧固定连接。

横移框架415包括两根垂直于可移动输送带1的传动送方向设置平行对齐的长梁，两根长梁的同一端之间通过短梁连接构成方框结构，横移框架415通过螺钉安装在机架5的卸料端。横移安装座411垂直于可移动输送带1的传动送方向的两个外侧面上对称设置有侧滚轮，侧滚轮的轮缘与横移框架415的长梁的内侧面滚动接触。横移安装座411的顶部垂直于可移动输送带1的传动送方向的两侧分别设置有上滚轮，上滚轮的底部轮缘与横移框架415的长梁的顶面滚动接触。即横移安装座411通过上滚轮滚动悬挂在横移框架415上，同时通过侧滚轮保证横移安装座411沿着横移框架415移动时的平稳。

横移框架415的长梁上通过安装座转动设置有横移同步轮413，相邻的横移同步轮413之间的距离即对应横移安装座411沿着长梁的横移行程。相邻的横移同步轮413之间传动绕设有横移同步带414，横移同步带414的一侧通过卡板及螺钉与横移安装座411的侧面连接。同时，在两根长梁的同一端的两个横移同步轮413之间设置有横移减速机组412，横移减速机组412为同轴输出式，即横移减速机组412的输出轴分别与两侧的横移同步轮413传动连接，当横移减速机组412的输出轴转动时，即同时带动两侧的横移同步轮413转动，进而同步带动两根长梁上的横移同步带414线性移动，进而同步带动横移安装座411沿着长梁进行滑动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-8任一项相同，故不再赘述。

实施例10：

本实施例在上述实施例1-9任一项的基础上做进一步优化，如图5-图7所示，所述料斗升降装置42包括导杆421、升降链条422、升降链轮423、升降减速机组424，所述导杆421沿竖直方向滑动贯穿料斗横移装置41的横移端安装，所述导杆421的上下两端之间设置有升降链条422，所述导杆421的下端安装有旋转卸料斗43；所述料斗横移装置41的横移安装座411上安装有升降减速机组424，所述升降减速机组424的输出轴上套装有升降链轮423，所述升降链轮423上绕设有升降链条422。

横移安装座411上贯穿设置有竖直的升降通槽，升降通槽的内部沿竖直方向滑动安装有导杆421，同时在横移安装座411的顶部和底部还分别对应导杆421的侧面设置有导向滚轮，导向滚轮的轮缘与导杆421的侧面接触。导杆421沿着升降通槽滑动升降时，通过导向滚轮保证导杆421的升降平稳性。

导杆421的上端竖直贯穿螺装有上调节螺纹杆，导杆421的下端对应上调节螺纹杆竖直贯穿螺装有下调节螺纹杆，上调节螺纹杆的底部与下调节螺纹杆的顶部之间通过链条安装板固定安装有升降链条422。上调节螺纹杆和下调节螺纹杆的数量不限于一根，即升降链条422不仅限于一根。通过转动上调节螺纹杆和下调节螺纹杆，进而调节上调节螺纹杆和下调节螺纹杆之间的间距，实现对升降链条422的绷紧程度的调节。

横移安装座411上安装有链轮安装座，链轮安装座上转动安装有升降链轮423，且在链轮安装座位于升降链轮423的上下两侧的位置还分别转动设置有上张紧链轮和下张紧链轮，升降链条422穿过上张紧链轮与升降链轮423之间的间隙以及下张紧链轮与升降链轮423之间的间隙绕设在升降链轮423上，同时上张紧链轮和下张紧链轮分别与升降链条422啮合，升降链轮423的转轴与升降减速机组424的输出轴传动连接。

通过升降减速机组424的转动带动升降链轮423进行转动，升降链轮423转动时即带动升降链条422进行上升或下降，进而带动导杆421进行上升或下降，最终实现带动导杆421底部的旋转卸料斗43进行升降。升降链轮423带动升降链条422进行上升或下降时，上张紧链轮和下张紧链轮同时在升降链条422的带动下转动，在不阻碍升降链条422的升降的同时，通过上张紧链轮和下张紧链轮将升降链条422绷紧，并保证升降链条422紧密绕设在升降链轮423上，避免升降链条422从升降链轮423上脱出。

本实施例的其他部分与上述实施例1-9任一项相同，故不再赘述。

实施例11：

本实施例在上述实施例1-10任一项的基础上做进一步优化，如图5、图8、图9所示，所述旋转卸料斗43包括料斗旋转装置431、卸料料斗432、料斗开启装置433、料斗安装座434，所述料斗安装座434的顶部与料斗升降装置42的升降端连接，且料斗安装座434的底部转动安装有卸料料斗432，所述料斗安装座434上还设置有用于驱动卸料料斗432转动的料斗旋转装置431；所述卸料料斗432的底部开口处铰接有翻板01，所述卸料料斗432的一侧还设置有用于驱动翻板01转动的料斗开启装置433。

料斗旋转装置431带动卸料料斗432在料斗升降装置42的底部进行转动，进而调节位于卸料料斗432内部的袋装物料包的卸料位置。卸料料斗432与运输车辆的车斗对齐后，料斗开启装置433带动卸料料斗432底部的翻板01开启实现袋装物料包的掉落卸料。

卸料料斗432的底部开口的两端分别相对转动设置有翻板01，翻板01的转轴的一端贯穿卸料料斗432的底部开口的侧面并与料斗开启装置433的驱动端连接。卸料料斗432的底部开口的两端的翻板01相对转动实现卸料料斗432的开启，卸料料斗432的底部开口的两端的翻板01相向转动实现卸料料斗432的关闭。

卸料料斗432呈C字形，料斗开启装置433包括第一连杆4331、第二连杆4332、第三连杆4333、第一转动接头001、第二转动接头002、第三转动接头003、第四转动接头004、开闭电机005，第一转动接头001转动贯穿设置在卸料料斗432的封闭端的顶部，第二转动接头002转动贯穿设置在卸料料斗432的封闭端的底部，第三转动接头003和第四转动接头004沿着卸料料斗432的底部长度方向线性转动设置。

第一转动接头001的一端与开闭电机005的输出端传动连接，第一转动接头001的一侧第一连杆4331的一端连接，第一连杆4331的另一端与第二转动接头002的一侧连接，第二转动接头002的另一侧与，第二转动接头002上的另一个转臂与第二连杆4332的一端连接第二连杆4332的一端连接，第二连杆4332的另一端与第三转动接头003的一侧连接，第三转动接头003的另一侧与第三连杆4333的一端连接，第三连杆4333的另一端与第四转动接头004的一侧连接。其中，第二转动接头002的一端延伸至卸料料斗432的内部并与一个翻板01的转轴连接，第四转动接头004的一端延伸至卸料料斗432的内部并与另一个翻板01的转轴连接。开闭电机005带动第一转动接头001顺时针转动，进而带动第一连杆4331向上移动，进而带动第二转动接头002顺时针转动并带动第一个翻板01顺时针转动开启。第二转动接头002顺时针转动时进而通过第二连杆4332带动第三转动接头003逆时针转动，第三转动接头003进而通过第三连杆4333带动第四转动接头004逆时针转动，第四转动接头004进而带动另一个翻板01逆时针转动开启。需要关闭两端的翻板01时，仅需逆向进行上述过程，即可实现卸料料斗432的关闭。

本实施例的其他部分与上述实施例1-10任一项相同，故不再赘述。

实施例12：

本实施例在上述实施例1-11任一项的基础上做进一步优化，如图6和图10所示，所述料斗旋转装置431包括旋转支撑件4311、旋转驱动齿轮4312、旋转减速机组4313，所述料斗安装座434的底部通过旋转支撑件4311与卸料料斗432的顶部转动连接，且旋转支撑件4311的外侧设置有外齿圈；所述料斗安装座434上安装有旋转减速机组4313，所述旋转减速机组4313的输出轴上套装有与旋转支撑件4311外侧的外齿圈啮合的旋转驱动齿轮4312。

旋转减速机组4313的输出轴转动时，进而带动旋转驱动齿轮4312转动，旋转驱动齿轮4312进而带动旋转支撑件4311进行转动，进而带动卸料料斗432进行转动。通过控制旋转减速机组4313的输出轴的转动方向和速度，即可控制卸料料斗432的转动方向和速度。

本实施例的其他部分与上述实施例1-11任一项相同，故不再赘述。

实施例13：

本实施例在上述实施例1-12任一项的基础上做进一步优化，如图11和图12所示，所述拨料机构2包括拨料导轨21、拨料驱动减速机组22、拨料同步轮23、拨料同步带24、拨料小车25、拨料板26，所述拨料导轨21垂直于可移动输送带1的传送方向设置在上料传送带3的出料端与可移动输送带1的进料端之间，所述拨料导轨21滑动设置有拨料小车25，所述拨料小车25的底部与可移动输送带1的顶部之间设置有拨料板26；所述拨料导轨21的两端对应设置有拨料同步轮23，两端的拨料同步轮23之间传动绕设有拨料同步带24，所述拨料同步带24与拨料小车25的一侧固定连接。

拨料驱动减速机组22的输出轴转动时，带动拨料同步轮23转动，进而带动拨料同步带24进行线性移动，拨料同步带24线性移动时间进而带动拨料小车25沿着拨料导轨21滑动，同时拨料小车25带动其底部的拨料板26在上料传送带3的出料端与可移动输送带1的进料端之间线性移动实现拨料。在拨料小车25与拨料导轨21的侧面之间设置有卡轨轮，卡轨轮的轮缘上对应拨料导轨21的侧面轮廓设置有轮槽，通过轮槽与拨料导轨21的侧面轮廓的贴合，使卡轨轮始终处于与轮槽与拨料导轨21的侧面紧贴的状态，保证料小车25沿着拨料导轨21滑动时的稳定性。

本实施例的其他部分与上述实施例1-12任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单道输入式自动码垛机头，包括机架（5），其特征在于，所述机架（5）的一端安装有上料传送带（3），所述上料传送带（3）的一侧平行于传送方向线性移动设置有可移动输送带（1）；所述上料传送带（3）的出料端与可移动输送带（1）的进料端之间垂直于传送方向线性移动设置有拨料机构（2）；所述机架（5）上还对应可移动输送带（1）的出料端设置有升降横移料斗（4）。

2.根据权利要求1所述的一种单道输入式自动码垛机头，其特征在于，所述升降横移料斗（4）包括料斗横移装置（41）、料斗升降装置（42）、旋转卸料斗（43），所述料斗横移装置（41）垂直于可移动输送带（1）的传送方向移动设置在机架（5）靠近可移动输送带（1）的出料端的一侧，所述料斗横移装置（41）的横移部与料斗升降装置（42）的一侧连接；所述料斗升降装置（42）的升降部与旋转卸料斗（43）的顶部连接，所述旋转卸料斗（43）对应可移动输送带（1）的出料端设置。

3.根据权利要求2所述的一种单道输入式自动码垛机头，其特征在于，所述料斗升降装置（42）包括导杆（421）、升降链条（422）、升降链轮（423）、升降减速机组（424），所述导杆（421）沿竖直方向滑动贯穿料斗横移装置（41）的横移端安装，所述导杆（421）的上下两端之间设置有升降链条（422），所述导杆（421）的下端安装有旋转卸料斗（43）；所述料斗横移装置（41）的横移安装座（411）上安装有升降减速机组（424），所述升降减速机组（424）的输出轴上套装有升降链轮（423），所述升降链轮（423）上绕设有升降链条（422）。

4.根据权利要求2所述的一种单道输入式自动码垛机头，其特征在于，所述料斗横移装置（41）包括横移安装座（411）、横移减速机组（412）、横移同步轮（413）、横移同步带（414）、横移框架（415），所述横移框架（415）垂直于可移动输送带（1）的传动送方向设置在机架（5）靠近可移动输送带（1）的出料端的一侧，所述横移框架（415）上垂直于可移动输送带（1）的传送方向滑动设置有横移安装座（411），所述横移安装座（411）上设置有在竖直方向升降的料斗升降装置（42）；所述横移框架（415）垂直于可移动输送带（1）的传动送方向的两端对应设置有横移同步轮（413），其中一端的横移同步轮（413）与横移减速机组（412）的输出端传动连接；两端的横移同步轮（413）之间传动绕设有横移同步带（414），所述横移同步带（414）与横移安装座（411）的一侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种单道输入式自动码垛机头，其特征在于，所述旋转卸料斗（43）包括料斗旋转装置（431）、卸料料斗（432）、料斗开启装置（433）、料斗安装座（434），所述料斗安装座（434）的顶部与料斗升降装置（42）的升降端连接，且料斗安装座（434）的底部转动安装有卸料料斗（432），所述料斗安装座（434）上还设置有用于驱动卸料料斗（432）转动的料斗旋转装置（431）；所述卸料料斗（432）的底部开口处铰接有翻板（01），所述卸料料斗（432）的一侧还设置有用于驱动翻板（01）转动的料斗开启装置（433）。

6.根据权利要求5所述的一种单道输入式自动码垛机头，其特征在于，所述料斗旋转装置（431）包括旋转支撑件（4311）、旋转驱动齿轮（4312）、旋转减速机组（4313），所述料斗安装座（434）的底部通过旋转支撑件（4311）与卸料料斗（432）的顶部转动连接，且旋转支撑件（4311）的外侧设置有外齿圈；所述料斗安装座（434）上安装有旋转减速机组（4313），所述旋转减速机组（4313）的输出轴上套装有与旋转支撑件（4311）外侧的外齿圈啮合的旋转驱动齿轮（4312）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种单道输入式自动码垛机头，其特征在于，所述可移动输送带（1）包括输送带机构（10）、与输送带机构（10）两侧滑动连接并平行设置在上料传送带（3）一侧的输送带导轨（11）、与输送带机构（10）连接且用于驱动输送带机构（10）沿输送带导轨（11）长度方向做直线运动的输送带驱动机构（12）。

8.根据权利要求7所述的一种单道输入式自动码垛机头，其特征在于，所述输送带驱动机构（12）包括安装在输送带导轨（11）一端的输送带机构驱动电机（121）、与输送带机构驱动电机（121）的输出轴同轴连接的同步带传动机构（122）、与同步带传动机构（122）传动连接且设置在输送带机构（10）底部的输送带传动装置（123），所述输送带传动装置（123）与输送带机构（10）连接。

9.根据权利要求8所述的一种单道输入式自动码垛机头，其特征在于，所述输送带传动装置（123）包括与主同步轮A（1231）、从同步轮A（1232）、同步带A（1233），所述主同步轮A（1231）与同步带传动机构（122）传动连接，所述主同步轮A（1231）与从同步轮A（1232）之间通过同步带A（1233）传动连接；所述输送带机构（10）靠近同步带A（1233）一侧设置有用于与同步带A（1233）连接的输送带连接座（101），所述同步带A（1233）沿输送带导轨（11）的长度方向设置；所述从同步轮A（1232）通过转轴安装在两根输送带导轨（11）之间，转轴安装在输送带导轨（11）的另外一端。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种单道输入式自动码垛机头，其特征在于，所述拨料机构（2）包括拨料导轨（21）、拨料驱动减速机组（22）、拨料同步轮（23）、拨料同步带（24）、拨料小车（25）、拨料板（26），所述拨料导轨（21）垂直于可移动输送带（1）的传送方向设置在上料传送带（3）的出料端与可移动输送带（1）的进料端之间，所述拨料导轨（21）滑动设置有拨料小车（25），所述拨料小车（25）的底部与可移动输送带（1）的顶部之间设置有拨料板（26）；所述拨料导轨（21）的两端对应设置有拨料同步轮（23），两端的拨料同步轮（23）之间传动绕设有拨料同步带（24），所述拨料同步带（24）与拨料小车（25）的一侧固定连接。

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