CN111747081B - 自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动包装机，其通常应用于自动化生产线。所述自动包装机包括多个料斗、水平传送机构、提升传送机构、包装机，其中，提升传送机构包括成对的提升导轨、成对的弧形导轨、第一直线传动机构以及第二直线传动机构。第一直线传动机构沿提升导轨设置，其固定设置有多个提升拨杆，提升拨杆与料斗的支撑轴接触以驱动料斗沿提升导轨和弧形导轨移动；第二直线传动机构与第一直线传动机构相邻设置并且二者之间具有一定夹角，其上设置有多个限位档杆，并且当料斗沿弧形导轨移动时限位档杆抵接支撑轴以限制料斗滑落。由此，实现对料斗的限位，防止料斗在弧形导轨进行翻转倒料时因重力从弧形导轨内滑落，提高了包装机的生产效率。

Description

自动包装机

技术领域

本发明涉及一种生产线用设备，具体涉及一种自动包装机。

背景技术

传统的小工件产品零件或物料的包装的流水线采用人工包装分拣，需要耗费大量劳动力，生产成本高，并且人工包装分拣的效率低。为了提高生产效率，降低人工成本，越来越多的工厂采用自动包装设备对产品进行包装，例如，采用传送带、振动盘传送物料等。这些传送方式对于水平传动具有较平稳的输送效果，然而对于需要进行提升到一定高度的传送，其效果较差。由此，越来越多的厂商采用输送链结合料斗传送的方式进行传送，料斗能较好的盛放小工件产品或物料，在提升到特定位置需要将料斗翻转，使物料倒入包装设备或分拣设备。但是，如图1所示，目前采用的料斗在到达需要翻转的特定位置时，料斗翻转倒料的过程中由于受到重力作用而在轨道内发生滑落(如图中虚线箭头A所示)，导致传送的产品零件或物料从料斗内散落，致使包装产品数量或者重量等不合格。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种自动包装机，其提升传送机构能够防止料斗在提升传送至需要翻转的位置时产生滑落，使料斗内的物料能稳定的倒入包装机等后续的处理设备内，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种自动包装机，其包括但不限于：多个料斗，用于盛放待包装物料，所述料斗横向相对的两侧分别设有支撑轴和设于该支撑轴上的滚轮；水平传送机构，用于水平方向传送所述料斗；提升传送机构，与所述料斗的支撑轴和滚轮配合，以将所述水平传送机构传送过来的所述料斗向上传送至包装机的进料口上方并将所述料斗中的待包装物料投入所述包装机的进料口；所述包装机，用于对投入的物料进行包装处理；

所述提升传送机构包括但不限于：成对的提升导轨，其设置成与所述料斗的所述两侧的滚轮分别接合以使所述滚轮能够沿所述提升导轨移动；成对的弧形导轨，其设置在所述包装机的进料口上方并与所述提升导轨衔接；第一直线传动机构，其沿所述提升导轨设置，所述第一直线传动机构上固定设置有多个提升拨杆，所述提升拨杆与所述料斗的支撑轴接触以驱动所述料斗沿所述提升导轨和弧形导轨移动；第二直线传动机构，其与所述第一直线传动机构相邻设置并且二者之间具有一定夹角，所述第二直线传动机构上设置有多个限位档杆，并且所述第二直线传动机构设置成能够使所述限位档杆沿所述弧形导轨移动并且当所述料斗沿所述弧形导轨移动时所述限位档杆抵接所述支撑轴以限制所述料斗滑落。

在本发明的一种实施方式中，所述直线传动机构是指能够使其承载的对象大体沿直线移动但不限于直线移动的传动装置，例如链条传动机构、皮带传动机构、齿带传动机构(同步带)等。在本发明的实施方式中，第一直线传动机构使其上的提升拨杆沿提升导轨和弧形导轨移动，从而驱动料斗沿提升导轨和弧形导轨移动。第二直线传动机构使其上的限位档杆大体直线移动并沿弧形导轨移动，从而使限位档杆阻挡料斗沿弧形导轨滑落。在本发明的一种实施方式中，所述第一直线传动机构和第二直线传动机构可以选自所述链条传动机构、皮带传动机构和齿带传动机构中的一种。

在本发明的一种实施方式中，所述第一直线传动机构为链条传动机构，其可以包括：成对的提升链条，其沿所述提升导轨设置，所述提升链条上固定设置有多个提升拨杆，所述提升拨杆与所述料斗的支撑轴接触以驱动所述料斗沿所述提升导轨和弧形导轨移动；与所述提升链条配合的提升链轮，其包括设置在所述提升导轨的一端且被所述弧形导轨包围的第一链轮以及设置在所述提升导轨的另一端的第二链轮。所述第二直线传动机构亦为链条传动机构，其可以包括：成对的辅助链条，其与所述提升链条相邻，所述辅助链条上设置有多个限位档杆，并且所述辅助链条设置成当所述料斗沿所述弧形导轨移动时所述限位档杆抵接所述支撑轴以限制所述料斗滑落；以及与所述辅助链条配合的辅助链轮，其包括位于所述辅助链条的一端侧的第三链轮和位于所述辅助链条的另一端侧的第四链轮。

在本发明的一种实施方式中，所述辅助链条与提升链条设置成同步移动。根据本发明的实施方式，辅助链条与提升链条设为同步移动，以使提升拨杆与限位档杆在弧形导轨处同步移动。

在本发明的一种实施方式中，所述第三链轮的直径大于所述第四链轮。根据本发明的实施方式，第三链轮的直径大于所述第四链轮，使辅助链条上的限位档杆在靠近第四链轮时不会对料斗的支撑轴产生限位作用，同时使限位档杆从第四链轮运行到第三链轮的过程中逐步靠近料斗的支撑轴，并在靠近弧形导轨的位置将支撑轴限制在提升拨杆与限位档杆之间。

在本发明的一种实施方式中，所述第三链轮与所述第一链轮设置成能够同步转动。

在本发明的一种实施方式中，所述第三链轮与所述第一链轮安装于同一轴上。

在本发明的一种实施方式中，所述第三链轮与所述第一链轮具有相同模数和相同齿数。

根据本发明的实施方式，将第三链轮设置成与第一链轮安装于同一轴上且同步转动，并将第三链轮的直径与第一链轮的直径设为相同，使提升链条与辅助链条移动时具有相同的线速度。

在本发明的一种实施方式中，所述辅助链条和所述提升链条设置成在所述料斗移动至所述弧形导轨之前将所述料斗的支撑轴限制在所述限位档杆和提升拨杆之间。根据本发明的实施方式，所述料斗在所述弧形导轨内运动时，限位档杆与所述料斗的支撑轴抵接，阻挡支撑轴在弧形轨道内因受到重力而发生的滑落，防止物料从料斗内撒落。

在本发明的一种实施方式中，所述辅助链条与相邻的提升链条具有一定夹角。根据本发明的实施方式，提升链条的在提升料斗的一段与辅助链条的上升的一段形成有夹角，使设置于提升链条的提升拨杆与设置于辅助链条的限位档杆的间距在提升过程中使该间距逐渐缩小，并且在提升到靠近弧形轨道位置共同对料斗的支撑轴限位。

在本发明的一种实施方式中，相邻两个限位档杆之间的间距与相邻两个提升拨杆之间的间距相等。根据本发明的实施方式，设置相等的间距，使限位档杆和提升拨杆在工作过程中保持同步，并且在靠近弧形轨道附近的位置以及在弧形轨道上将料斗的支撑轴限定在限位档杆和提升拨杆之间。

在本发明的一种实施方式中，在所述进料口的上方设置有与该进料口连通的进料通道，所述弧形导轨位于所述进料通道中。

采用本发明的实施方式具有以下有益效果：

本发明的自动包装机通过在提升传送机构内设置可移动的限位档杆，限位档杆在移动到提升传送机构的弧形导轨处时与包装机进料口上方的料斗的支撑轴抵接，实现对料斗的限位，使料斗在弧形导轨进行翻转倒料时，限位档杆能够阻挡料斗的支撑轴滑落，从而防止料斗受重力从弧形导轨内滑落导致的物料撒落的情况，提高包装机的生产效率。

附图说明

图1是现有技术中的提升传送机构的局部结构示意图；

图2是根据本发明的一种示例性实施方式的自动包装机的结构示意图；

图3是本发明的另一种实施方式的设有下料机构的自动包装机的结构示意图；

图4是根据本发明的示例性实施方式的料斗的结构示意图；

图5是根据本发明的示例性实施方式的自动包装机的提升传送机构的内部结构示意图；

图6是根据本发明的示例性实施方式的自动包装机的提升传送机构的拆解后的部分结构示意图；

图7是图6的提升传送机构的左侧视图；

图8是图7的B区域的局部放大图；

图9是根据本发明的示例性实施方式的自动包装机的水平传送机构的部分结构示意图；

图10是图9中的C区域的局部放大结构示意图；

图11是根据本发明的示例性实施方式的自动包装机的水平传送机构的拆解后的部分结构示意图；

图12是图11中的D区域的局部放大结构示意图；

图13是根据本发明的示例性实施方式的自动包装机的位于水平传送机构内的扭力拨转机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的自动包装机作详细描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明的实施方式，本领域普通技术人员在不脱离本发明实质的前提下所实现的所有其他实施方式，都属于本发明的保护范围。

图2示出了本发明的示例性实施方式的自动包装机的结构示意图，其中，自动包装机可以包括多个料斗1、水平传送机构2、提升传送机构3、包装机4。多个料斗1设置在水平传送机构2和提升传送机构3上，所述水平传送机构2和提升传送机构3分别具有导轨，并共同形成循环传输路径，并且多个料斗1在所述导轨内循环移动。由此，可以在水平传送机构2处自动或手动添加物料到各料斗1内，并通过水平传送机构2传送至提升传送机构3，通过提升传送机构3将料斗1提升至位于包装机4的上侧的进料口41的位置，并且料斗1在运动到包装机4的上侧的进料口41时进行翻转倒料，使物料倒入包装机4的进料口41内，包装机4对投入的物料进行包装处理，清空物料后的料斗1通过导轨移动到其在水平传送机构2的初始位置，从而实现循环加料并包装。此外，所述自动包装机还包括适于驱动所述水平传送机构和提升传送机构的驱动设备，例如，电动马达、或电动马达及其相关传动装置等。

在本发明的另一种实施方式中，如图3所示，在水平传送机构2的两侧分别设置多个下料机构6，下料机构6用于对水平传送机构2内的料斗1自动下料，相比于手动下料，其进一步提高生产效率。

图4示出了本发明示例性实施方式的自动包装机内的料斗的结构。多个料斗设置在水平传送机构2和提升传送机构3的导轨内，如图4所示，料斗1用于盛放待包装物料，料斗1的横向相对的两侧分别设有用于支撑料斗1的支撑轴11以及安装在该支撑轴11上的滚轮12(例如轴承、滑轮等)，料斗1的底部设有用于对料斗进行翻转的卡持部13，倒料时，通过对卡持部13进行卡持，使料斗1围绕支撑轴11转动，完成倒料动作。在本实施方式中，支撑轴11与料斗1固定安装，滚轮12可相对支撑轴11转动。在本发明的可选实施方式中，支撑轴设置为相对料斗可转动，滚轮可旋转地或固定地设置在所述支撑轴上。

图5至图8示出了本发明示例性实施方式的自动包装机的提升传送机构的结构。在本实施方式中，提升传送机构3包括成对的提升导轨31、成对的弧形导轨32、成对的提升链条33、多个提升拨杆34、提升链轮35、成对的辅助链条36、多个限位档杆37、辅助链轮38。其中，提升导轨31的底部的一端与水平传送机构2的水平导轨衔接，提升导轨31的顶部与弧形导轨32衔接，共同形成封闭的可使料斗1在其中循环运动的封闭轨道。提升链轮35与提升链条33接合并带动提升链条33移动，从而使提升拨杆34移动，并且提升拨杆34与料斗1的支撑轴11抵接，带动料斗1在提升导轨31内移动。辅助链轮38与辅助链条36接合并带动辅助链条36移动，从而使限位档杆37移动，当料斗1沿弧形导轨32移动时，限位档杆37抵接料斗1的支撑轴11以限制料斗在弧形导轨32内滑落。

在本实施方式中，提升导轨31对称设置在提升传送机构3的相对的两侧，每一侧的提升导轨包括上升轨311和下降轨312，上升轨311包括在提升传送机构3相对两侧设置的成对的上升轨311，下降轨312包括在提升传送机构3相对两侧设置的下降轨312。工作时，提升传送机构3上成对设置的上升轨311或成对的下降轨312共同对料斗1两侧的支撑轴11的滚轮12限位，共同限制并使滚轮12沿着上升轨311或下降轨312移动，以带动料斗1在提升传送机构3内移动。

在本实施方式中，弧形轨道32成对设置，每一侧的弧形轨道32的一端与上升轨311衔接，另一端与下降轨312连接，料斗1从上升轨311经由弧形轨道32运动到下降轨312，并在弧形轨道32内运动的过程中完成料斗翻转将物料倒入包装机4的进料口41内。

在本实施方式中，提升传送机构3设有成对的提升链条33以及两组提升链轮35，提升链条33上固定设有多个提升拨杆34。其中，每一组提升链轮35包括在提升导轨31的靠近弧形导轨32的一端设置且被弧形导轨32包围的第一链轮351、以及在提升导轨31的靠近水平传送机构2的一端的第二链轮(未示出)，每一条提升链条33与一组提升链轮35配合，通过提升链轮35的转动带动提升链条33移动，提升链条33沿着提升导轨31设置，在第一链轮351和第二链轮之间的链条包括两段，其中，位于第一链轮351和第二链轮之间的且靠近上升轨311的一段链条(M段：如图6点划线所示)与上升轨311平行，位于第一链轮351和第二链轮之间的且靠近下降轨312的一段链条(N段：如图6点划线所示)和下降轨312平行，运行时，提升链条33上的提升拨杆34在移动时使料斗间的间距保持不变，提高设备的运行稳定性和精确度。在本发明的实施方式中，第一链轮351的直径大于第二链轮的直径，在靠近第二链轮附近的位置通过设置导向轮(未示出)使提升链条33的N段链条与下降轨312平行。在可选的实施方式中，第一链轮的直径等于第二链轮的直径，使N段的链条与下降轨312平行。

在本实施方式中，提升传送机构3还设有成对的辅助链条36以及两组辅助链轮38，辅助链条36上固定设有多个限位档杆37。每一组辅助链轮38包括第三链轮(未示出)和第四链轮381，其中，第三链轮与第一链轮351安装于同一轴上，并且设置为同步转动，第四链轮381设置在第一链轮351与第二链轮之间的位置，第三链轮的直径大于第四链轮381的直径。在本实施方式中，每一条辅助链条36与一组辅助链轮38配合，通过第三链轮的转动带动辅助链条36上的限位档杆37移动。辅助链条36的位于第三链轮与第四链轮381之间的且靠近上升轨311的一段链条(X段：如图6的虚线所示)与提升链条33之间形成一定夹角α(如图6所示)，辅助链条36的位于第三链轮与第四链轮381之间的且靠近下降轨312的一段链条(Y段：如图6的虚线箭头所指范围)与提升链条33的N段链条平行，其能保证料斗在下降轨312内平稳移动。在可选的其他实施方式中，辅助链条36的Y段链条与提升链条33的N段链条不平行。

在本实施方式中，设置于提升链条33上的相邻的提升拨杆34的间距和设置于辅助链条36上的相邻的限位档杆37的间距相等，使提升拨杆34与限位档杆37错位，并且，第一链轮351与第三链轮具有相同模数和相同齿数且安装于同一轴上，使提升链条33与辅助链条36在移动时提升拨杆34与限位档杆37移动的线速度相同，从而使提升拨杆34与限位档杆37同步移动，并将支撑轴11限定在提升拨杆34与限位档杆37之间。此外，在本实施方式中，第四链轮381的直径小于第三链轮的直径，使提升链条33的M段与辅助链条36的X段之间形成一定的夹角α(如图6所示)。所述夹角越小，限位档杆与提升拨杆之间的平行度就越好，越接近于平行，因此，在示例性实施方式中，α可以设置成不大于10度，例如α可以为约5°，从而，能够使设置在辅助链条36上的限位档杆37在移动到弧形轨道32之前将支撑轴11限定在提升拨杆34与限位档杆37之间，实现对料斗1的支撑轴11的限位。可以通过调整第三链轮和第四链轮的中心距和直径比，将所述夹角调整在合适的范围内。在可选的实施方式中，第三链轮与第一链轮351只要保持同步转动即可，不是必然要安装于同一轴上，可以采用本领域已知的能够保持第三链轮与第一链轮同步转动的其他驱动或传动装置。

在本实施方式中，提升拨杆34通过螺母可拆卸的安装在提升链条33上，如图8所示，提升拨杆34包括用于与提升链条33安装的基座341、以及适于与料斗的支撑轴11抵接的推杆342，推杆342垂直于基座341设置，共同构成L形结构，其中基座341与推杆342采用一体成型制造。在本发明的可选实施方式中，提升拨杆可以焊接在提升链条上，提升拨杆的基座与推杆采用焊接成型或其他成型工艺制造。

在本实施方式中，安装在辅助链条36上的限位档杆37可以采用与提升拨杆34同样的形状或工艺制造，提高零件之间的适配性，降低制造成本。

在本实施方式中，料斗1在提升传送机构3内的运行情况如下：

首先，装有物料的料斗1经由水平传送机构2的水平导轨进入提升传送机构3的提升导轨31的上升轨311，通过第一链轮351和第二链轮带动提升链条33移动，提升链条33上固定设置的提升拨杆34与料斗1的支撑轴11抵接，推动料斗1沿提升导轨31的上升轨311向上提升。此时，与第一链轮351同轴转动的第三链轮带动辅助链条36移动，辅助链条36上设置的限位档杆37与提升拨杆34之间保持相同的线速度运动，由于提升链条33的M段与辅助链条36的X段存在夹角，位于X段的限位档杆37在朝向第三链轮移动时，与位于M段的提升拨杆34的距离减小，并且在料斗移动至弧形导轨32之前，将料斗1的支撑轴11限制在限位档杆37和提升拨杆34之间，通过设置上述夹角，使限位档杆37可以逐步减小其与提升拨杆34的间距，便于限位档杆37在弧形导轨32内的限位功能的实现。

其次，料斗1从提升导轨31的上升轨311进入弧形导轨32，在弧形导轨32的运行过程中，料斗1完成翻转倒料的动作，限位档杆37抵挡住料斗1的支撑轴11，限制料斗1滑落，使物料精准的倒入包装机4的进料口41。

然后，空料斗继续被限位档杆37限位，以从弧形导轨32进入提升导轨的下降轨312，进入下降阶段，并在通过第四链轮381的位置后，限位档杆37解除对料斗1的限位，使料斗1从下降轨312进入水平传送机构2的水平导轨，并进行后续循环装料倒料动作。

在本发明的其他可选实施方式中，可将第一链轮和第三链轮设置为直径不同，或不同轴运动的状态，通过控制提升链条与辅助链条以相同的线速度移动，以保证提升拨杆与限位档杆在运动至弧形导轨处同步运动，仍然能实现在弧形导轨处对料斗的支撑轴进行限位的作用。

图9至图13示出了本发明示例性实施方式的自动包装机的水平传送机构的结构，如图所示，水平传送机构2包括驱动装置21、成对设置的循环导轨22、成对设置的水平传送链条23、多个扭力拨转机构24、多个定点卡持机构25。

其中，驱动装置21设置在水平传送机构2的远离提升传送机构3的一端，为水平传送机构2和/或提升传送机构3提供动力，水平传送机构2的每一侧的循环导轨22包括上水平导轨221、下水平导轨222以及连接上水平导轨221和下水平导轨222的弧形转换导轨223，使料斗1能够通过循环导轨22循环移动；水平传送链条23沿着循环导轨22设置，并且扭力拨转机构24设置在水平传送链条23上，使扭力拨转机构24能够与水平传送链条23同步运动，推动料斗1沿循环导轨22移动；定点卡持机构25设置在水平传送机构2的上水平导轨221侧边的位置且位于下料机构6(如图3所示)的下方，对控制料斗1的位置进行控制，使下料机内的物料能够进入料斗1内。

在本实施方式中，上水平导轨221的远离弧形转换导轨223的一端适于与提升导轨31的上升轨311衔接，下水平导轨222的远离弧形转换导轨223的一端适于与提升导轨31的下降轨312衔接，从而使水平传送机构2的循环导轨22与提升传送机构3的提升导轨31与弧形导轨32共同形成封闭的循环路径，料斗1能够在该循环路径内循环移动。

在本实施方式中，水平传送链条23上设有多个扭力拨转机构24，水平传送链条23由驱动装置21驱动，扭力拨转机构24与设置在循环导轨22内的料斗1的支撑轴11抵接，推动料斗1在循环导轨22内移动，定点卡持机构25用于在下料点对料斗1进行定位。

如图13所示，扭力拨转机构24包括安装座241、转轴242、拨杆243，其中，安装座241固定设置在水平传送链条23上并且朝向循环导轨的方向，安装座241呈“L”形结构，转轴242可转动的垂直安装于安装座241的远离水平传送链条23的一端，安装座241与转轴242之间设置有扭簧244，扭簧244的一端与安装座241固定连接，另一端与转轴242固定连接，使得转轴242具有扭力，转轴242上设有拨杆243，其与转轴242垂直，拨杆243的一端适于与料斗1的支撑轴11抵接以推动料斗1在循环导轨22内移动，在安装座241上设置有平行于所述转轴242的限位钉245，其与拨杆243的另一端接触，并使拨杆243的初始位置处于与水平传送链条23垂直的位置，并且限制转轴242使其单向扭转。

在本实施方式中，如图11和图12所示，定点卡持机构25设置在上水平导轨221的两侧面，其包括气缸251、定位杆252，其中，气缸251驱动定位杆252往复移动，当需要对料斗1进行定位时，位于两侧的定点卡持机构25的定位杆252与料斗1的两侧壁接触并夹紧料斗1，料斗1停止在下料机构的下方。当多个料斗中的一个被固定后，后续的料斗也需要停止运动，此时，由于水平传送链条23上的扭力拨转机构24的存在，在驱动装置21的驱动下，带动水平传送链条23继续运动，拨杆243经由被夹持的料斗时，通过克服扭簧244的扭力，使安装座241的转轴242转动，绕过料斗1的支撑轴11，继续推动前面的料斗1移动，从而避免了因个别料斗的下料而影响整体的运输速度，料斗可以不间断的方式向前输送，提高效率，在本发明的实施方式中，扭簧244的扭力可根据实际的生产需要进行调整。

在本实施方式中，如图2和图3所示，在水平传送机构2的靠近提升传送机构3的一端还设有缓冲导轨5，其用于缓冲解决传送机构间的速度不一致等问题，提高生产效率。

在本实施方式中，为了使水平传送链条23上的扭力拨转机构24在受到料斗的支撑轴的拨动时避免产生侧向偏转而移位，在水平传送链条23的周侧设有辅助导正滑板，如图12所示，辅助导正滑板包括下支撑板231、上压板232，下支撑板231用于支撑于水平传送链条23的下部，而上压板232用于将链条上的安装座241水平导正。在本发明的其他可选实施方式中，可以选择不设置辅助导正滑板。

在本发明的可选实施方式中，设置在提升传送机构的提升链条上的提升拨杆和/或设置在辅助链条上的限位档杆可以选用水平传送机构的水平传送链条上的扭力拨转机构替换，扭力拨转机构的扭力可调整为适合提升链条工作的扭力范围，通过选用相同的零件结构，设备之间的零件适配度高，有利于提高设备的兼容性。

在本发明的以上示例性实施方式中，以包括提升链条和提升链轮的链条传动机构作为第一直线传动机构，以包括辅助链条和辅助链轮的链条传动机构作为第二直线传动机构对本发明的技术方案进行了说明。本发明不限于此，在本发明的其他可选实施方式中，可以将包括带轮和皮带的皮带传动机构作为第一直线传动机构或第二直线传动机构(未图示)，并且可以在相应的皮带上固定设置提升拨杆或限位档杆。具体而言，可以将所述第一链轮替换为第一带轮，将第二链轮替换为第二带轮，将提升链条替换为第一皮带，第一皮带上设置提升拨杆。并且，可以将所述第三链轮替换为第三带轮，将第四链轮替换为第四带轮，将辅助链条替换为第二皮带，第二皮带上设置限位档杆。并且，使第一皮带和第二皮带同步移动，以使限位档杆将料斗的支撑轴限定在提升拨杆和限位档杆之间，以防止料斗倒料时沿弧形导轨滑落。

在本发明的又一可选实施方式中，所述第一直线移动机构和第二直线移动机构为包括齿带和齿轮的齿带传动机构。也就是说，可以将所述第一链轮替换为第一齿轮，将第二链轮替换为第二齿轮，将提升链条替换为第一齿带，第一齿带上设置提升拨杆。并且，可以将所述第三链轮替换为第三齿轮，将第四链轮替换为第四齿轮，将辅助链条替换为第二齿带，第二齿带上设置限位档杆。并且，使第一齿带和第二齿带同步移动，以使限位档杆将料斗的支撑轴限定在提升拨杆和限位档杆之间，以防止料斗倒料时沿弧形导轨滑落。

在本发明的其他实施方式中，所述第一直线移动机构和第二直线移动机构可以采用履带式传动机构。

在本发明的其他实施方式中，第一直线传动机构与第二直线传动机构可以是不同类型的直线传动机构，只要能够使限位档杆阻挡料斗在弧形导轨处滑落即可。例如，第一直线传动机可以为所述链条传动机构，第二直线传动机构可以为所述齿带传动机构。

以上具体和详细描述了本发明的实施方式，其目的在于对本发明进行举例说明，但并不能因此理解为对本发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些变形和改进都属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应以权利要求为准。

Claims (12)

1.一种自动包装机，包括：

多个料斗，用于盛放待包装物料，所述料斗横向相对的两侧分别设有支撑轴和设于该支撑轴上的滚轮；

水平传送机构，用于水平方向传送所述料斗；

提升传送机构，与所述料斗的支撑轴和滚轮配合，以将所述水平传送机构传送过来的所述料斗向上传送至包装机的进料口上方并将所述料斗中的待包装物料投入所述包装机的进料口；

所述包装机，用于对投入的物料进行包装处理；

所述自动包装机的特征在于，所述提升传送机构包括：

成对的提升导轨，其设置成与所述料斗的所述两侧的滚轮分别接合以使所述滚轮能够沿所述提升导轨移动；

成对的弧形导轨，其设置在所述包装机的进料口上方并与所述提升导轨衔接；

第一直线传动机构，其沿所述提升导轨设置，所述第一直线传动机构上固定设置有多个提升拨杆，所述提升拨杆与所述料斗的支撑轴接触以驱动所述料斗沿所述提升导轨和弧形导轨移动；

第二直线传动机构，其与所述第一直线传动机构相邻设置并且二者之间具有一定夹角，所述第二直线传动机构上设置有多个限位档杆，并且所述第二直线传动机构设置成能够使所述限位档杆沿所述弧形导轨移动并且当所述料斗沿所述弧形导轨移动时所述限位档杆抵接所述支撑轴以限制所述料斗滑落。

2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一直线传动机构和第二直线传动机构选自链条传动机构、皮带传动机构和齿带传动机构中的一种。

3.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一直线传动机构包括：

成对的提升链条，其沿所述提升导轨设置，所述提升链条上固定设置有所述多个提升拨杆；

与所述提升链条配合的提升链轮，其包括设置在所述提升导轨的一端且被所述弧形导轨包围的第一链轮以及设置在所述提升导轨的另一端的第二链轮。

4.如权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述第二直线传动机构包括：

成对的辅助链条，其与所述提升链条相邻设置，所述辅助链条上设置有所述多个限位档杆；以及

与所述辅助链条配合的辅助链轮，其包括位于所述辅助链条的一端侧的第三链轮和位于所述辅助链条的另一端侧的第四链轮。

5.如权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述辅助链条与提升链条设置成同步移动。

6.如权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述第三链轮的直径大于所述第四链轮。

7.如权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述第三链轮与所述第一链轮设置成能够同步转动。

8.如权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述第三链轮与所述第一链轮安装于同一轴上。

9.如权利要求8所述的自动包装机，其特征在于，所述第三链轮与所述第一链轮具有相同模数和相同齿数。

10.如权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述辅助链条和所述提升链条设置成在所述料斗移动至所述弧形导轨之前将所述料斗的支撑轴限制在所述限位档杆和所述提升拨杆之间。

11.如权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述辅助链条与相邻的提升链条具有一定夹角。

12.如权利要求11所述的自动包装机，其特征在于，相邻两个限位档杆之间的间距与相邻两个提升拨杆之间的间距相等。

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