CN215100198U - 一种自动送料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动送料分拣装置，包括第一传送带、接料机构、推料机构以及输送机构，所述接料机构包括第二传送带以及阵列分布于第二传送带上的第一料斗，所述第二传送带与第一传送带的输送方向平行设置，所述第一料斗的下方设置有挡料器，所述挡料器受到作用力未超过预设值时可将第一料斗的落料口封堵，所述推料机构位于第二传送带的上方，所述推料机构包括推杆以及驱动推杆垂直升降的第一动力件，本实用新型对第一传送带、第二传送带和第三传送带安装方式进行特殊设计，可以使单排物料至于阵列分布的敞口容器中，从而实现分拣动作，为提升后续物料的加工或打包效率给出了可行的方案。

Description

一种自动送料分拣装置

技术领域

本实用新型公开一种自动送料分拣装置，属于物料输送设备技术领域。

背景技术

产品在其中一道工序加工完之后，就需要将其运送至后一道工序进行二次处理，其加工效率往往会受到输送方式的影响，如若采用单一直线的输送方式，后续加工的效率十分低下，而采用阵列的方式输送，则只需要增加不同位置上对应产品的加工装置，随后一次性完成多个产品的同时加工即可，从而有效提升生产效率，但现有产品的阵列输送大多采用输送带与机械手结合的方式，其具体是在输送带输送产品时，机械手将产品依次按照阵列的方式排布并进行另一方向的输送，由于机械手抓取产品之后势必会有一段空运行的时间，如此一来对整个生产效率的提升并不是很明显。

公告号为CN206407581U的实用新型专利公开了一种自动循环式排列机构，其主要结构包括产品传送带、产品、升降平台、压力开关一、排列传送带、挡板、固定架、活动板、电机一、固定座一、活动挡块、电机二、固定左二、螺杆、活动座、挡块、压力开关二、固定架、推板和油缸。此机构在使用时，产品传送带首先将产品通过压力开关一输送到排列传送带上，当产品压过压力开关一时会驱使排列传送带向前移动一定的距离，通过重复以上动作后，当产品接触压力开关二后会驱使油缸伸长，然后通过推板将排成一排的产品推入到活动板，当活动板上面装满产品后，再由电机二驱使活动板左移到升降平台上面。

上述专利虽然能够将产品按照一定的排列方式进行分拣送料，从而解决机械手抓取速度慢的问题，但是产品输送需要先经过产品传送带和排列传送带的转换排列，而且通过推板和油缸只能一次将一列若干数量的产品推入活动板上，如此往返也有一定的时间间隔，产品排列的速度十分受限，从而影响产品的分拣或后续加工的效率，同时也无法保障产品落在活动板上的间距是一致的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中产品排列速度慢而影响产品整个分拣或加工效率的问题，而提供一种自动送料分拣装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动送料分拣装置，包括第一传送带、接料机构、推料机构以及输送机构，所述接料机构包括第二传送带以及阵列分布于第二传送带上的第一料斗，所述第二传送带与第一传送带的输送方向平行设置，所述第一料斗的下方设置有挡料器，所述挡料器受到作用力未超过预设值时可将第一料斗的落料口封堵，所述推料机构位于第二传送带的上方，所述推料机构包括推杆以及驱动推杆垂直升降的第一动力件，所述输送机构包括用于承接从第一料斗落出的物料的第三传送带，位于第一料斗落料口下方的所述第三传送带的瞬时输送方向与第二传送带的输送方向垂直。

通过采用上述技术方案，第一传送带可以将前道工序加工或未加工的物料进行依次输送，第一料斗在第二传送带的带动下循环输送，使得物料可以依次落入不同的第一料斗当中，以完成阵列排布的分拣方式，而挡料器可以对第一料斗中的物料进行承托，再利用第一动力件带动推杆动作将物料从第一料斗推出，使得物料以阵列的方式落入至第三传送带上，为提升后续物料的加工或打包效率给出了可行的方案。

优选的，所述第三传送带为直线输送的传送带，用于输送若干阵列分布的敞口容器。

通过采用上述技术方案，如此设计可以将物料至于特定的容器当中，从而实现一对一或一对多的分拣包装，结构简单实用。

优选的，所述第三传送带为环形输送的传送带，并且第三传送带上等间距安装有托板，所述托板上具有阵列分布的敞口容器，所述托板的下方具有滑轮，所述滑轮的外侧设置有导轨。

通过采用上述技术方案，第三传送带带动敞口容器按照环形输送的方式循环，从而便于对物料进行后道工序的加工，从而扩大装置的适用范围。

优选的，所述第一料斗呈圆筒结构或者一端截面大、另一端截面小的缩口结构，所述第一料斗的进料口在其输送方向上具有便于物料进入其内腔的豁口。

通过采用上述技术方案，如此设计第一料斗可以顺利的完成接料动作或者方便被推入第二料斗中，豁口可以在输送装置送料时，减少对物料的阻挡，使得物料在惯性的作用下更好的落入第一料斗当中。

优选的，所述第一传送带的一端位于倾斜接料状态下的第一料斗的上方。

通过采用上述技术方案，如此设计可以使得物料在离开第一传送带后按照抛物线的方式落入第一料斗中，从而增加第一料斗的接料范围。

优选的，所述第一传送带的上方具有对物料夹持输送的第四传送带。

通过采用上述技术方案，设置第四传送带，可以便于对输送的物料进行定位，保证物料之间的输送距离保持一致，从而为物料顺利进入第一料斗做好准备。

优选的，所述第二传送带或/和第三传送带通过间歇分割器传动。

通过采用上述技术方案，采用间歇分割器作为驱动力的来源，以保证持续性的动力输出，减少了电气元件间歇停顿响应的时间，从而满足第二传送带和第三传送带实现物料间歇高速输送，为大批量分拣、加工或生产提供有力条件。

优选的，所述挡料器为悬臂结构的毛刷或与第一料斗具有咬合力的翻盖板。

通过采用上述技术方案，如此设计挡料器，其整体结构简单，而且实用方便。

优选的，所述挡料器为摆臂结构的毛刷，所述毛刷通过连接套安装在第一料斗的下方。

通过采用上述技术方案，毛刷在起到承托的效果同时，能便于推杆将物料从第一料斗中推出，对于质量轻的物料比较适用。

优选的，所述第二传送带设置有两个，同一并排的所述第一料斗通过安装板可拆卸连接在两个第二传送带之间，所述第一传送带的宽度大于同一并排的第一料斗的宽度。

通过采用上述技术方案，多个第一料斗利用同一个安装板装配在两个传送带之间，如此则可以降低第一料斗装配的劳动强度，并且相邻两个第一料斗之间的间距也能得到保障，从而实现定位准确，同时第一传送带上可以一次输送与多个第一料斗数量相同的物料，能够增加送料分拣的速度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一传送带可以将前道工序加工或未加工的物料进行依次输送，第一料斗在第二传送带的带动下循环输送，使得物料可以依次落入不同的第一料斗当中，以完成阵列排布的分拣方式，而挡料器可以对第一料斗中的物料进行承托，再利用第一动力件带动推杆动作将物料从第一料斗推出，使得物料以阵列的方式落入至第三传送带上，为提升后续物料的加工或打包效率给出了可行的方案。

附图说明

图1为本实用新型一种自动送料分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型中第一料斗和安装板的结构示意图；

图3为本实用新型中第一料斗的结构示意图；

图4为本实用新型另外一种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型另外一种实施例中推料机构、接料机构和托板的局部安装结构示意图。

附图标记：1、第一传送带；2、第四传送带；3、接料机构；4、敞口容器；5、推料机构；6、第一料斗；7、第二传送带；8、第三传送带；9、间歇分割器；10、安装板；11、豁口；12、毛刷；13、连接套；14、导轨；15、托板；16、滑轮；17、第一动力件；18、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，一种自动送料分拣装置，包括第一传送带1、接料机构3、推料机构5和输送机构，其中接料机构3的主要结构由第二传送带7和第一料斗6组成，第一料斗6具有多个，并按照一定的行数和一定的列数排布在第二传送带7上，第二传送带7的一端衔接于第一传送带1的送料输出端，并且两者的输送方向一致，当物料在随第一传送带1输送下落之后，会被第一料斗6接住并随着第二传送带7继续输送，而第一料斗6可以是圆筒结构或者一端截面大、另一端截面小的缩口结构，为了保证第一料斗6顺利接料，第一料斗6采用缩口结构最佳，尤其是与畚斗结构相似时，第一料斗6的进料口接料宽度最大，同时为了避免第一料斗6在随第二传送带7转动接料时，物料落在第一料斗6的外侧，在第一料斗6在输送方向上具有豁口11，尤其是第一传送带1的一端位于倾斜接料状态下的第一料斗6的上方，物料在输送惯性的作用下自动从上方以抛物线的方式进入第一料斗6中，如此则可以在一定程度上降低物料在输送距离和速度上的要求，从而扩大接料的范围，使得物料更容易落入第一料斗6当中。

同时为了方便组装第一料斗6，第二传送带7设置有两个，多个第一料斗6通过安装板10可拆卸连接在两个第二传送带7之间，并且在第二传送带7的长度方向上排布若干等间距的安装板10，如此则可以简化第一料斗6与第二传送带7的组装过程，降低装配的劳动强度，而且在第一料斗6的落料口处设置有挡料器，挡料器用于承托物料，在其受到的作用力未超过预设值时，挡料器可将第一料斗6的落料口封堵，并带动物料随第二传送带7同步移动，而在第二传送带7的上方设置有推料机构5，推料机构5包括推杆18与第一动力件17，第一动力件17可以带动推杆18垂直升降运动，并当推杆18推动物料抵压挡料器时，其作用力超过预设值使得挡料器打开，物料从落料口落出，而此时落料口下方设置有第三传送带8，在第三传送带8逐步输送的过程中，物料可以自动阵列排布在第三传送带8上，若是第三传送带8按照第一料斗6相同的间距排布有敞口容器4并进行直线输送时，比如输送包装盒或容器瓶，如此则可以实现一对一或一对多的物料分拣包装，从而运用于物流上的分拣打包或者产品装瓶包装。

在本实施例中，挡料器可以是悬臂结构的毛刷12或与第一料斗6具有咬合力的翻盖板，翻盖板可以通过销轴和扭簧与第一料斗6或安装板10转动连接，而毛刷12可以用于承托比质量轻的物料，其可以通过连接套13安装在第一料斗6的下方，当推杆18推动物料时可以快速下落，其整个阻力小，可以适用于片状清洁产品的分拣或后续加工，同时由于第二传送带7带动第一料斗6进行接料动作是间歇性的，第三传送带8承接物料也是间断性的，为了保证第二传送带7和第三传送带8输送速度，两者的驱动力都由间歇分割器9带动，以保证持续性的动力输出，减少了电气元件间歇停顿响应的时间，从而满足第二传送带7和第三传送带8实现物料间歇高速输送的需要，为大批量分拣、加工或生产提供有力条件，此外为了使第一传送带1上物料输送具有相同的间距，避免在输送时发生移动而影响后续的分拣，在第一传送带1的上方设置第四传送带2，第四传送带2与第一传送带1线速度相同，并共同夹持物料进行输送，从而使得物料相对第一传送带1和第四传送带2处于相对静止，直至落入第一料斗6中。

实施例2

如图4和图5所示本实施例与实施例1的区别在于第三传送带8的结构不同，第三传送带8为环形输送的传送带，并且第三传送带8等间距安装有托板15，托板15上具有阵列分布的敞口容器4，托板15的下方具有滑轮16，滑轮16的外侧设置有导轨14，第三传送带8与第二传送带7按照套接方式交叉分布，并且第三传送带8可以带动敞口容器4在水平面内循环输送，当敞口容器4处于第一料斗6落料口的下方时，在接料完成之后可以在第三传送带8的带动下输送至其他位置进行下一道工序的加工，此时敞口容器4相当于一个工具体，可以在其下方也设置挡料器，一旦物料在完成全部的工序之后，依靠外部结构实现再次落料，而处于空转状态的敞口容器4可以进行下一次接料动作，如此则可以适用于不同工序之间的自动送料、分拣、加工，比如应用于压缩清洁产品的生产，当然对于有多道工序的产品加工也可以选择适用，尤其是对于一次加工数量多的产品适用性强，而托板15依靠滑轮16和导轨14可以减少输送时的摩擦力，使得托板15在输送时更加顺畅。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动送料分拣装置，其特征在于，包括第一传送带(1)、接料机构(3)、推料机构(5)以及输送机构，所述接料机构(3)包括第二传送带(7)以及阵列分布于第二传送带(7)上的第一料斗(6)，所述第二传送带(7)与第一传送带(1)的输送方向平行设置，所述第一料斗(6)的下方设置有挡料器，所述挡料器受到作用力未超过预设值时可将第一料斗(6)的落料口封堵，所述推料机构(5)位于第二传送带(7)的上方，所述推料机构(5)包括推杆(18)以及驱动推杆(18)垂直升降的第一动力件(17)，所述输送机构包括用于承接从第一料斗(6)落出的物料的第三传送带(8)，位于第一料斗(6)落料口下方的所述第三传送带(8)的瞬时输送方向与第二传送带(7)的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料分拣装置，其特征在于，所述第三传送带(8)为直线输送的传送带，用于输送若干阵列分布的敞口容器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料分拣装置，其特征在于，所述第三传送带(8)为环形输送的传送带，并且第三传送带(8)上等间距安装有托板(15)，所述托板(15)上具有阵列分布的敞口容器(4)，所述托板(15)的下方具有滑轮(16)，所述滑轮(16)的外侧设置有导轨(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料分拣装置，其特征在于，所述第一料斗(6)呈圆筒结构或者一端截面大、另一端截面小的缩口结构，所述第一料斗(6)的进料口在其输送方向上具有便于物料进入其内腔的豁口(11)。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料分拣装置，其特征在于，所述第一传送带(1)的一端位于倾斜接料状态下的第一料斗(6)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料分拣装置，其特征在于，所述第一传送带(1)的上方具有对物料夹持输送的第四传送带(2)。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料分拣装置，其特征在于，所述第二传送带(7)或/和第三传送带(8)通过间歇分割器(9)传动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动送料分拣装置，其特征在于，所述挡料器为悬臂结构的毛刷(12)或与第一料斗(6)具有咬合力的翻盖板。

9.根据权利要求8所述的一种自动送料分拣装置，其特征在于，所述挡料器为摆臂结构的毛刷(12)，所述毛刷(12)通过连接套(13)安装在第一料斗(6)的下方。

10.根据权利要求8所述的一种自动送料分拣装置，其特征在于，所述第二传送带(7)设置有两个，同一并排的所述第一料斗(6)通过安装板(10)可拆卸连接在两个第二传送带(7)之间，所述第一传送带(1)的宽度大于同一并排的第一料斗(6)的宽度。

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