CN112078867A - 一种轴承滚子自动分离下料装盒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，包括滚子分拣传输组件、装盒组件和料盒传输组件，滚子分拣传输组件包括滚子传输线、滚子推送机构和步进分离机构，滚子沿着滚子传输线传输，滚子推送机构和步进分离机构分设于滚子传输线两侧，步进分离机构设有带凹口的分离传输带，滚子通过滚子推送机构推入对应步进分离机构的分离传输带上的任一凹口中，料盒传输组件设有料盒传输线和定位机构，料盒沿着料盒传输线传输并通过定位机构定位，装盒组件设有可移动的夹持机构，分离传输带上的滚子通过夹持机构成排夹持送至定位机构上的料盒中。本发明能自动实现滚子等间距分离及装盒，分拣准确、效率高且避免滚子磕碰划伤。

Description

一种轴承滚子自动分离下料装盒装置
技术领域
本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种轴承滚子自动分离下料装盒装置。
背景技术
轴承广泛应用于各个工业领域，轴承中的滚子作为轴承的高精度基础零件，其生产质量及产出效率都有较高要求，尤其是对于铁路圆锥轴承滚子来说，为了保证滚子具有较高的装配精度和使用寿命，以满足铁路使用要求，滚子生产运输全程都要求避免滚子的磕碰划伤。现有生产模式中，对生产或检测完的滚子下料分离装盒工作绝大多数还是采用人工手动装盒方式，不仅操作繁琐，而且工人长时间作业极易疲劳，并且人工分拣容易出错，其生产效率及分拣准确性较低，这也直接影响到了后续轴承生产效率，另外在人工装盒及搬运过程中，也难免会出现滚子磕碰划伤的现象，影响轴承使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，能够自动实现滚子的等间距分离及装盒，整个过程全程自动控制，无需人工干预，分拣准确且大大提高生产效率，有效避免滚子磕碰划伤。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，包括滚子分拣传输组件、装盒组件和料盒传输组件，滚子分拣传输组件包括滚子传输线、滚子推送机构和步进分离机构，滚子沿着滚子传输线传输，滚子推送机构和步进分离机构分设于滚子传输线两侧，步进分离机构设有带凹口的分离传输带，滚子通过滚子推送机构推入对应步进分离机构的分离传输带上的任一凹口中，料盒传输组件设有料盒传输线和定位机构，料盒沿着料盒传输线传输并通过定位机构定位，装盒组件设有可移动的夹持机构，分离传输带上的滚子通过所述夹持机构夹持送至定位机构上的料盒中。
所述分离传输带等距离步进，且所述分离传输带上的凹口间距以及所述分离传输带每次步进距离均与料盒格间距相等。
所述滚子推送机构包括推送气缸和推动滚子的推送架，且所述推送架通过所述推送气缸驱动沿着垂直于滚子传输线的方向移动，所述推送架上设有软块。
所述滚子传输线包括滚子传输带和传输导向板，所述滚子传输带上侧设有两排传输导向板，且所述两排传输导向板之间形成供滚子竖直移动的传输通道，在传输导向板上设有供所述推送架移动的开槽。
所述装盒组件包括桁架移动机构和夹持机构，所述桁架移动机构设有一个具有沿着所述料盒传输组件传输方向移动以及升降移动两个自由度的移动座，所述夹持机构安装于所述移动座上。
所述夹持机构包括夹持框架、夹持气缸和夹持板，所述夹持气缸固设于所述夹持框架中，夹持板安装于所述夹持气缸的缸杆端部，所述夹持框架下侧设有固定板，且所述固定板和所述夹持板上均设有定位软夹条。
所述定位机构设于料盒传输线上，所述定位机构包括顶升托盘、顶升气缸、定位气缸、定位板、定位挡板、挡停块和挡停气缸，其中顶升托盘通过顶升气缸驱动升降，在顶升托盘一侧设有定位板和定位气缸，且所述定位板通过定位气缸驱动沿着垂直于料盒传输线的方向移动，在顶升托盘另一侧设有定位挡板，在顶升托盘的输出侧设有挡停块和挡停气缸，且所述挡停块通过挡停气缸驱动升降。
所述定位板两侧均设有卡槽。
所述滚子分拣传输组件和装盒组件安装于一个框架上，所述料盒传输组件设于框架内，且所述滚子分拣传输组件和装盒组件均设于所述料盒传输组件上侧。
所述滚子分拣传输组件设有至少一个滚子推送机构和至少一个步进分离机构，且所述滚子推送机构和步进分离机构一一对应，所述框架上端设有至少一个装盒组件，且所述装盒组件与步进分离机构一一对应，所述料盒传输组件设有至少一条料盒传输线，且所述料盒传输线与步进分离机构一一对应。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明利用滚子分拣输送组件实现滚子传输分拣，其中滚子传输线实现滚子在线定距离输送，并可通过系统设定控制滚子推送机构启动实现滚子推送分拣操作，再通过步进分离机构使滚子根据料盒格间距及格数，进行精准定距排列，完成装盒前准备，提高滚子分拣准确率及生产效率。
2、本发明的滚子推送机构利用推送架推送滚子进入步进分离机构中，保证滚子在推送过程中不会发生倾倒和歪斜，且推送架与滚子接触表面设有软块，避免磕碰划伤滚子。
3、本发明利用桁架移动机构驱动夹持机构将排列好的多个滚子一次性成排抓取并准确放入料盒中，并可根据用户需要，指定料盒装料顺序，极大提高了滚子装盒效率，且夹持机构与滚子接触表面为非金属材质，避免抓取时划伤滚子表面。
4、本发明在料盒传输线上设有定位机构，能够实现料盒多维度精确定位，保证滚子装盒准确以及料盒输入、装料和输出的转换。
5、本发明在定位机构中的定位板两侧可设置不同长度卡槽，以实现不同料盒尺寸兼容性生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中的滚子分拣传输组件结构示意图，
图3为图2中的滚子分拣传输组件放大示意图，
图4为图1中的夹持机构结构示意图，
图5为图1中的料盒传输组件结构示意图，
图6为图5中的定位机构结构示意图。
其中，1为框架，2为滚子分拣传输组件，21为滚子传输线，211为滚子传输带，212为传输通道，213为传输导向板，22为滚子推送机构，221为推送气缸，222为推送架，223为软块，23为步进分离机构，231为分离传输带，232为安装座，233为步进驱动装置，234为导向挡条，3为装盒组件，31为桁架移动机构，32为夹持机构，321为夹持框架，322为夹持气缸，323为夹持板，324为定位软夹条，325为固定板，4为料盒传输组件，41为料盒传输线，42为定位机构，421为定位气缸，422为定位板，423为顶升托盘，424为顶升气缸，425为挡停块，426为挡停气缸，427为定位挡板，5为滚子，6为料盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～6所示，本发明包括框架1、滚子分拣传输组件2、装盒组件3和料盒传输组件4，料盒传输组件4设于框架1内，滚子分拣传输组件2安装于框架1上并设于所述料盒传输组件4的输入端上侧，滚子5经所述滚子分拣传输组件2传输分拣后排成与料盒6上的容置方格对应的等间距的一列，所述料盒传输组件4中部设有定位机构42，空的料盒6移动至料盒传输组件4中部后通过所述定位机构42定位并顶起，装盒组件3安装于框架1上端，且所述滚子分拣传输组件2上排列好的滚子5通过所述装盒组件3抓取送至料盒传输组件4中部顶升起来的料盒6中，当所述料盒6装满后，定位机构42驱动所述料盒6下降，装满滚子5的料盒6继续沿着料盒传输组件4移动送至下一工序。
如图2～3所示，所述滚子分拣传输组件2包括滚子传输线21、滚子推送机构22和步进分离机构23，所述滚子推送机构22和步进分离机构23分设于滚子传输线21两侧，并且所述滚子推送机构22的推送方向与所述滚子传输线21的传输方向垂直，滚子5沿着所述滚子传输线21移动到指定位置后，所述滚子推送机构22启动将所述滚子5推送入对应的步进分离机构23中，所述步进分离机构23设有带凹口的分离传输带231，滚子5推送入所述分离传输带231上对应的凹口后，所述分离传输带231移动设定距离，使下一凹口对准滚子推送机构22并等待下一滚子5推入，所述分离传输带231上的凹口数量及间距与料盒6上的每一排方格数量及间距对应，当所述分离传输带231上的凹口装满滚子5后，装盒组件3启动将所述分离传输带231上排列好的滚子5抓取送至料盒传输组件4中部顶升起来的料盒6中。
如图3所示，所述滚子传输线21包括滚子传输带211、传输导向板213、滚子传输驱动装置和架体，所述架体安装于所述框架1上，所述滚子传输带211和滚子传输驱动装置均安装于所述架体上，且所述滚子传输带211通过所述滚子传输驱动装置驱动旋转，在所述滚子传输线21的架体上侧设有两排传输导向板213，且所述两排传输导向板213之间形成传输通道212，滚子5通过所述滚子传输带211带动输入所述传输通道212中，并呈竖直状态沿着所述传输通道212移动。本实施例中，所述滚子传输驱动装置为减速电机。
如图3所示，所述滚子推送机构22包括推送气缸221和推送架222，所述推送架222安装于所述推送气缸221的缸杆端部，另外在所述滚子传输线21的传输导向板213上设有与所述传输通道212垂直的供所述推送架222移动的开槽，当滚子5移动到任一开槽位置时，与所述开槽对应的推送气缸221启动驱动推送架222沿着所述开槽移动并将所述滚子5推入对应的步进分离机构23中。所述推送架222呈倒置L型，可防止滚子5在推送过程中倾倒，另外所述推送架222的顶板和侧板内侧均设有软块223与滚子5相抵，以避免推送时划伤滚子5表面。
如图3所示，所述步进分离机构23包括分离传输带231、安装座232和步进驱动装置233，所述安装座232固设于滚子传输线21的架体一侧，所述分离传输带231和步进驱动装置233安装于所述安装座232上，且所述分离传输带231通过所述步进驱动装置233驱动旋转，在所述分离传输带231上设有容置滚子5的凹口，在所述安装座232上端设有导向挡条234，滚子5通过滚子推送机构22推入分离传输带231上对应的凹口中，然后通过分离传输带231带动沿着所述导向挡条234移动。所述步进分离机构23作用就是将滚子5按照料盒6内的方格间距逐个分开，也即当第一个滚子5被推入分离传输带231上时，分离传输带231步进一个间距，等待第二个滚子5推入，这样直到满足料盒6方格数量要求为止，从而实现滚子5的等间距分离操作。本实施例中，所述步进驱动装置233为减速电机。
如图1所示，所述装盒组件3包括桁架移动机构31和夹持机构32，本实施例中，所述桁架移动机构31为二维桁架移动机构，其设有一个具有沿着所述料盒传输组件4传输方向移动以及升降移动两个自由度的移动座，所述夹持机构32安装于所述移动座上，所述桁架移动机构31为市购产品，本实施例中的桁架移动机构31生产厂家为新松机器人自动化股份有限公司。
如图4所示，所述夹持机构32包括夹持框架321、夹持气缸322和夹持板323，所述夹持框架321安装于所述桁架移动机构31的移动座上，所述夹持气缸322固设于所述夹持框架321中，夹持板323安装于所述夹持气缸322的缸杆端部，所述夹持框架321下侧设有固定板325，且所述固定板325和所述夹持板323上均设有定位软夹条324。机构工作时，所述夹持板323通过夹持气缸322驱动移动，所述夹持板323与固定板325配合将步进分离机构23上分离排列好的滚子5成排抓取，并成排放入料盒6内对应的一排方格中，在所述定位软夹条324上设有多个V型凹口，每个V型凹口对应夹取一个滚子5，所述定位软夹条324可避免抓取时划伤滚子5。本实施例中，所述定位软夹条324为泡沫软胶条。
如图5所示，所述料盒传输组件4包括料盒传输线41、定位机构42和支撑架体，料盒传输线41和定位机构42均安装于所述支撑架体上，所述定位机构42设于所述料盒传输线41中部，本实施例中，所述料盒传输线41包括料盒驱动装置和两条传输带，两条传输带通过所述料盒驱动装置驱动同步转动，料盒6下端两侧分别通过不同传输带支撑。本实施例中，所述料盒驱动装置为减速电机。
如图6所示，所述定位机构42包括顶升托盘423、顶升气缸424、定位气缸421、定位板422、定位挡板427、挡停块425和挡停气缸426，其中顶升托盘423通过顶升气缸424驱动升降，在顶升托盘423一侧设有定位板422和定位气缸421，且所述定位板422通过定位气缸421驱动沿着垂直于料盒传输线41的方向移动，在顶升托盘423另一侧设有定位挡板427，本实施例中，所述定位挡板427固装于料盒传输线41的侧挡板上，在所述顶升托盘423的输出侧设有挡停块425和挡停气缸426,且所述挡停块425通过挡停气缸426驱动升降。所述顶升托盘423、顶升气缸424、挡停块425和挡停气缸426均设于料盒传输线41的两条传输带之间，所述定位气缸421和定位板422不工作时位于料盒传输线41外侧，都不会影响料盒6传输。机构工作时，挡停块425先升起挡停料盒6，然后定位板422移动并和定位挡板427共同作用使料盒6定位摆正，然后定位板422退回，顶升托盘423将定位后的料盒6顶升，装盒组件3将分离排列好的滚子5送至所述料盒6中，料盒6装满后，顶升托盘423下降使料盒6重新落在料盒传输线41上，挡停块425落下，料盒6通过料盒传输线41作用移动至下一工序。
如图6所示，所述定位板422两侧均设有燕尾形卡槽，料盒6定位时，与所述料盒6相邻一侧的卡槽两侧槽壁与料盒6边沿卡合，实现料盒6摆正。所述定位板422两侧卡槽也可以根据需要设计成不同长度，以满足两种不同尺寸料盒6的兼容定位操作要求。
如图1～6所示，所述滚子分拣传输组件2设有至少一个滚子推送机构22和至少一个步进分离机构23，且所述滚子推送机构22和步进分离机构23一一对应，在所述框架1上端设有至少一个装盒组件3，且所述装盒组件3与步进分离机构23一一对应，所述料盒传输组件4设有至少一条料盒传输线41，且所述料盒传输线41与步进分离机构23一一对应。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，滚子5由上一工序传输至滚子分拣传输组件2中的滚子传输线21上，并沿着滚子传输线21上的传输通道212移动，滚子5移动到指定位置后，滚子推送机构22启动将所述滚子5推送入对应步进分离机构23的分离传输带231上的任一凹口后，然后所述分离传输带231移动设定距离，使下一凹口对准滚子推送机构22并等待下一滚子5推入，直到所述分离传输带231上的凹口装满滚子5，同时空的料盒6沿着料盒传输线41移动，并且移动到位后通过定位机构42中的挡停块425挡停并通过顶升托盘423顶起，然后装盒组件3启动，桁架移动机构31驱动夹持机构32移动至步进分离机构23上方并下降抓取分离排列好的滚子5，然后移动至顶升起的料盒6上方并将滚子5放入料盒6中，当料盒6装满后，定位机构42中的顶升托盘423落下使料盒6重新落到料盒传输线41上，然后挡停块425下落，料盒6继续沿着料盒传输线41移动至下一工序。

Claims (10)

1.一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：包括滚子分拣传输组件(2)、装盒组件(3)和料盒传输组件(4)，滚子分拣传输组件(2)包括滚子传输线(21)、滚子推送机构(22)和步进分离机构(23)，滚子(5)沿着滚子传输线(21)传输，滚子推送机构(22)和步进分离机构(23)分设于滚子传输线(21)两侧，步进分离机构(23)设有带凹口的分离传输带(231)，滚子(5)通过滚子推送机构(22)推入对应步进分离机构(23)的分离传输带(231)上的任一凹口中，料盒传输组件(4)设有料盒传输线(41)和定位机构(42)，料盒(6)沿着料盒传输线(41)传输并通过定位机构(42)定位，装盒组件(3)设有可移动的夹持机构(32)，分离传输带(231)上的滚子(5)通过所述夹持机构(32)夹持送至定位机构(42)上的料盒(6)中。
2.根据权利要求1所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述分离传输带(231)等距离步进，且所述分离传输带(231)上的凹口间距以及所述分离传输带(231)每次步进距离均与料盒(6)格间距相等。
3.根据权利要求1所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述滚子推送机构(22)包括推送气缸(221)和推动滚子(5)的推送架(222)，且所述推送架(222)通过所述推送气缸(221)驱动沿着垂直于滚子传输线(21)的方向移动，所述推送架(222)上设有软块(223)。
4.根据权利要求3所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述滚子传输线(21)包括滚子传输带(211)和传输导向板(213)，所述滚子传输带(211)上侧设有两排传输导向板(213)，且所述两排传输导向板(213)之间形成供滚子(5)竖直移动的传输通道(212)，在传输导向板(213)上设有供所述推送架(222)移动的开槽。
5.根据权利要求1所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述装盒组件(3)包括桁架移动机构(31)和夹持机构(32)，所述桁架移动机构(31)设有一个具有沿着所述料盒传输组件(4)传输方向移动以及升降移动两个自由度的移动座，所述夹持机构(32)安装于所述移动座上。
6.根据权利要求1或5所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述夹持机构(32)包括夹持框架(321)、夹持气缸(322)和夹持板(323)，所述夹持气缸(322)固设于所述夹持框架(321)中，夹持板(323)安装于所述夹持气缸(322)的缸杆端部，所述夹持框架(321)下侧设有固定板(325)，且所述固定板(325)和所述夹持板(323)上均设有定位软夹条(324)。
7.根据权利要求1所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述定位机构(42)设于料盒传输线(41)上，所述定位机构(42)包括顶升托盘(423)、顶升气缸(424)、定位气缸(421)、定位板(422)、定位挡板(427)、挡停块(425)和挡停气缸(426)，其中顶升托盘(423)通过顶升气缸(424)驱动升降，在顶升托盘(423)一侧设有定位板(422)和定位气缸(421)，且所述定位板(422)通过定位气缸(421)驱动沿着垂直于料盒传输线(41)的方向移动，在顶升托盘(423)另一侧设有定位挡板(427)，在顶升托盘(423)的输出侧设有挡停块(425)和挡停气缸(426),且所述挡停块(425)通过挡停气缸(426)驱动升降。
8.根据权利要求7所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述定位板(422)两侧均设有卡槽。
9.根据权利要求1所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述滚子分拣传输组件(2)和装盒组件(3)安装于一个框架(1)上，所述料盒传输组件(4)设于框架(1)内，且所述滚子分拣传输组件(2)和装盒组件(3)均设于所述料盒传输组件(4)上侧。
10.根据权利要求9所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述滚子分拣传输组件(2)设有至少一个滚子推送机构(22)和至少一个步进分离机构(23)，且所述滚子推送机构(22)和步进分离机构(23)一一对应，所述框架(1)上端设有至少一个装盒组件(3)，且所述装盒组件(3)与步进分离机构(23)一一对应，所述料盒传输组件(4)设有至少一条料盒传输线(41)，且所述料盒传输线(41)与步进分离机构(23)一一对应。
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