CN110171606B - 一种连续自动计数包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种连续自动计数包装生产线，具有若干料框、若干下料机构、循环运输机构、定点卡持机构，所述若干料框在所述循环运输机构的联动下不断向前输送并经所述若干个下料机构下方，所述定点卡持机构设置于所述若干个下料机构对应的下料位，用于使经过所述下料位下的料框进行止动下料，输送方向前方的其它料框在所述循环运输机构联动下继续向前输送。采用本发明，可实现处于不同工位下的料框可独立进行下料，且并不影响其它已完成下料的料框的前进，从而使得整体可以不间断地向前输送，且设置有缓冲储料机构，缓冲储料机构与提升机构互为独立，使得提升机构可以不断地将料框进行提升倒料包装，有效地提高了整体的计数下料效率。

Description

一种连续自动计数包装生产线

技术领域

本发明涉及一种计数包装设备，尤其涉及一种连续自动计数包装生产线。

背景技术

在现有技术中，对小工件的包装需要进行计数并通包装机上完成，而随着产品的丰富以及产品零件数量的增加，需要对多种零件物料分别进行计数与包装，甚至是进行不同零件的混合包装，而在现有的包装机生产线中，使用若干个工位分别对零件进行计数与包装，而由于不同大小、数量、类型的物料在计料下料过程中所耗费的时间并不相同，因此，前后各个工位的计数下料时间难以得到同步，导致出现某个工位出现效率短板而使得整体的运行效率难以提高，即下料快的工位需要等待下料慢的工位，才能使整体的生产线得以继续进行。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种连续自动计数包装生产线。可克服需要等待其它工位下料的缺陷，使生产线可以不间断地进行。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种连续自动计数包装生产线，具有若干料框、若干下料机构、循环运输机构、定点卡持机构，所述若干料框在所述循环运输机构的联动下不断向前输送并经所述若干个下料机构下方，所述定点卡持机构设置于所述若干个下料机构对应的下料位，用于使经过所述下料位下的料框进行止动下料，输送方向前方的其它料框在所述循环运输机构联动下继续向前输送。

进一步地，还包括若干扭力拨动机构，所述循环运输机构包括循环导轨、驱动机构、若干个料框，所述料框滑动设置于所述循环导轨上，所述若干扭力拨动机构由所述驱动机构联动沿所述循环导轨运动，并与所述料框以弹性扭力接触配合推送。

进一步地，所述扭力拨动机构包括安装座、转轴、拨杆，所述拨杆垂直安装于所述转轴上，所述转轴转动安装于所述安装座上，所述安装座与所述转轴之间设置有扭簧。

更进一步地，所述安装座设置有作用于所述拨杆下端的单向转动限位钉。

更进一步地，所述驱动机构包括链条，所述安装座固定安装于所述链条上。

更进一步地，所述安装座呈“L”形，所述安装座通过螺钉与所述链条固定连接，所述循环运输机构还包括与所述安装座接触导正的辅助导正滑板。

更进一步地，所述循环导轨包括上、下水平导轨以及衔接所述上、下水平导轨端部的弧形转换导轨。

更进一步地，所述料框两侧设置有滑轮，所述滑轮滑动设置于所述循环导轨中。

更进一步地，所述定点卡持机构包括定位气缸，所述定位气缸用于使所述料框止位。

更进一步地，所述定位气缸为一对，设置于所述料框的侧面，并对准所述滑轮端面。

更进一步地，还包括缓冲储料机构以及提升机构，所述缓冲储料机构包括连接于所述循环运输机构与所述提升机构之间的缓冲导轨；

所述提升机构包括与所述缓冲导轨末端衔接的提升轨道、沿所述提升轨道设置的提升链条，所述提升链条上固定设置有提升拨杆，所述提升轨道末端衔接设置有弧形转角导轨，所述弧形转角导轨下方设置有料斗。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明可实现处于不同工位下的料框可独立进行下料，且并不影响其它已完成下料的料框的前进，即每个料框的下料前进互不影响，从而使得整体可以不间断地向前输送，且设置有缓冲储料机构，缓冲储料机构与提升机构互为独立，使得提升机构可以不断地将料框进行提升倒料包装，有效地提高了整体的计数下料效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的循环运输机构的部分结构示意图；

图3是示出图2中A部的局部放大结构示意图；

图4是本发明的循环运输机构的部分结构示意图；

图5是示出图4中B部的局部放大结构示意图；

图6是本发明的循环运输机构的部分结构示意图；

图7是示出图6中C部的局部放大结构示意图；

图8是扭力拨动机构的结构示意图；

图9是本发明的提升机构的结构示意图；

图10是示出图9中D部的局部放大结构示意图；

图11是示出图9中E部的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1-图3所示的结构示意图。

本发明实施例的一种连续自动计数包装生产线，包括循环运输机构1、若干个下料机构2、若干个定点卡持机构3、若干扭力拨动机构4、提升机构5、缓冲储料机构6，若干个下料机构2依次设置于循环运输机构1的左右两侧上。

如图4、图5所示，循环运输机构1包括循环导轨11、驱动机构12、若干个料框13。

再参照图6、图7所示，料框13两端设置有滑轮131，料框13通过滑轮131滑动设置于循环导轨11中，优选的是，循环导轨11包括上水平导轨111、下水平导轨112以及衔接上、下水平导轨端部的弧形转换导轨113，使得上水平导轨111、下水平导轨112中的料框13可通过弧形转换导轨113上下循环位置。

扭力拨动机构4由驱动机构12联动沿循环导轨11运动，并与料框的端部轴以弹性扭力接触配合推送，该弹性扭力接触配合是单向的转动，而该转动是以一定扭力矩推动料框的端部轴，若干定点卡持机构3分别设置于若干个下料机构2下方，用于下料机构2下料口下方的料框13经过时，对其进行定位止动，以便进行下料填充，而扭力拨动机构4而在下料机构2下料口下方的料框13被定点卡持机构3卡持固定时，通过克服一定扭力矩而得以通过料框的端部轴而继续前进，使前部的料框不受正在下料的料框的影响而整体停顿。

如图6、图7、图8所示，为了实现上述方案，扭力拨动机构4包括安装座41、转轴42、拨杆43，在本实施例中，安装座41呈“L”形结构，转轴42转动安装于安装座41上，安装座41与转轴42之间设置有扭簧44，扭簧44的一端与安装座固定连接，另一端与转轴42固定连接，使得转轴具有扭力，拨杆43垂直固定设置于转轴42上，更优的是，为了使拨杆43以单向转动推送的方式以及使其初始位置处于垂直位置，安装座41设置有作用于拨杆43下端的单向转动限位钉45。

更优的是，驱动机构12包括链条121，安装座41固定安装于链条121上。

为了使链条上的扭力拨动机构4在对料框的端部轴进行拨动时避免产生侧向偏转而移位，循环运输机构1还包括辅助导正滑板，如图5所示，辅助导正滑板包括下支撑板14、上压板15，下支撑板14用于支撑于链条121的下部，而上压板15用于将链条上的安装座41水平导正。

如图7所示，定点卡持机构3包括定位气缸31，定位气缸31为一对设置于每个下料机构2下料口下方，且位于料框的两侧面上，优选的是，定位气缸31的末端作用于料框13两端的轴面，通过设置对应的光电传感器准确定位料框13两端的轴面，通过一对气缸之间对料框的定位夹紧，使得待下料的料框独立停止下料机构2下方。

参照图1以及图9~图11所示，缓冲储料机构6包括连接于循环运输机构与所述提升机构之间的缓冲导轨61，具体而言，缓冲导轨61循环导轨11末端与提升机构5的提升轨道51之间，

提升机构5包括提升轨道51、52沿提升轨道51、52设置的提升链条53，提升链条53上垂直固定设置有提升拨杆54，提升轨道51、52的接入端与缓冲导轨61输出端对接，提升轨道51、52的顶端设置有弧形转角导轨54，弧形转角导轨54下方设置有料斗55。

本发明在工作时，通过链条121带动扭力拨动机构4的拨杆43在扭簧44的弹性力矩的拨动下，使料框13不断沿循环导轨11向前输送，在需要对某个料框进行下料时，通过定点卡持机构3的定位气缸31对下料机构2下方的料框进行夹持下料，此时，拨杆在经过该被夹持的料框时，通过克服扭簧44的扭力沿安装座41转动，从而绕过料框的端部轴，继续向前拨动其他料框，从而避免了因个别料框的下料而影响整体的运输速度，料框可以不间断的方式向前输送；在循环导轨11的末端，由于设置有缓冲导轨61，使得已计数填充好的料框13不断地向缓冲导轨61补充，而提升轨道51、52则将缓冲导轨61末端的料框不断进行上升、下降循环，有效地提高了包装的效率，在此过程，通过提升链条53上垂直固定设置的提升拨杆54拨动料框的端部轴，使其上升，而在经过弧形转角导轨54时，进行翻转倒料，将其中承接下料机构2的物料进行倒入料斗55中，通过其他联机设备进行包装。

需要说明的是，下料机构2为现有技术中的设备，本发明在此不做重复说明。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种连续自动计数包装生产线，其特征在于，具有若干料框、若干下料机构、循环运输机构、定点卡持机构、若干扭力拨动机构，所述若干料框在所述循环运输机构的联动下不断向前输送并经所述若干个下料机构下方，所述定点卡持机构设置于所述若干个下料机构对应的下料位，用于使经过所述下料位下的料框进行止动下料，输送方向前方的其它料框在所述循环运输机构联动下继续向前输送；所述循环运输机构包括循环导轨、驱动机构、若干个料框，所述料框滑动设置于所述循环导轨上，所述若干扭力拨动机构由所述驱动机构联动沿所述循环导轨运动，并与所述料框以弹性扭力接触配合推送，所述扭力拨动机构包括安装座、转轴、拨杆，所述拨杆垂直安装于所述转轴上，所述转轴转动安装于所述安装座上，所述安装座与所述转轴之间设置有扭簧，所述循环导轨包括上、下水平导轨以及衔接所述上、下水平导轨端部的弧形转换导轨。

2.根据权利要求1所述的连续自动计数包装生产线，其特征在于，所述安装座设置有作用于所述拨杆下端的单向转动限位钉。

3.根据权利要求2所述的连续自动计数包装生产线，其特征在于，所述驱动机构包括链条，所述安装座固定安装于所述链条上。

4.根据权利要求3所述的连续自动计数包装生产线，其特征在于，所述安装座呈“L”形，所述安装座通过螺钉与所述链条固定连接，所述循环运输机构还包括与所述安装座接触导正的辅助导正滑板。

5.根据权利要求1所述的连续自动计数包装生产线，其特征在于，所述料框两侧设置有滑轮，所述滑轮滑动设置于所述循环导轨中。

6.根据权利要求5所述的连续自动计数包装生产线，其特征在于，所述定点卡持机构包括定位气缸，所述定位气缸用于使所述料框止位，所述定位气缸为一对，设置于所述料框的侧面，并对准所述滑轮端面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的连续自动计数包装生产线，其特征在于，还包括缓冲储料机构以及提升机构，所述缓冲储料机构包括连接于所述循环运输机构与所述提升机构之间的缓冲导轨；

所述提升机构包括与所述缓冲导轨末端衔接的提升轨道、沿所述提升轨道设置的提升链条，所述提升链条上固定设置有提升拨杆，所述提升轨道末端衔接设置有弧形转角导轨，所述弧形转角导轨下方设置有料斗。