CN219668594U - 一种全自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装效率高、运行稳定的全自动装盒机。这种全自动装盒机包括有机座与格栅输送装置，其特征在于：格栅输送装置的一侧设有下底面导杆，下底面导杆的前端具有逐渐向上的下导向斜面，所述下底面导杆的一侧设有盒底关合机构，盒底关合机构的前方设有侧底面导杆，侧底面导杆的上方设有上底面导杆，上底面导杆的前端具有逐渐向下的上导向斜面；上底面导杆的一侧设有盒底扣合机构。这种全自动装盒机在输送过程中即能完成纸盒底部关闭，从而大大提高生产效率。

Description

一种全自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及一种装盒机。

背景技术

装盒机是一种用于将物品装入纸盒内的机械设备。一般装盒机的装盒流程如下：吸纸盒装置将纸盒料仓内扁平的纸盒吸下来，放到格栅输送装置上，放到格栅输送装置上后，纸盒处于撑开状态，而纸盒的底部还没有关上，在物品装入纸盒前，需要将纸盒的底部关闭。如图5所示，一般纸盒的底部具有四边底面，分别是下底面（H3）、左右两个侧底面（H1与H2）以及上底面（H4）。纸盒底部关闭时，首先需要将下底面（H3）往上立起，然后将左右两个侧底面（H1与H2）往里合上，最后将上底面（H4）的前边扣在下底面（H3）的内侧，由此完成纸盒底部闭合。现有装盒机是通过气缸推动推杆的方式使下底面往上立起，通过气缸推动压杆的方式使上底面往下底面的内侧扣压，然而气缸容易出故障，而且纸盒在格栅输送装置上必须停下来等待气缸动作，因此包装效率低，运行不稳定。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种包装效率高、运行稳定的全自动装盒机。

这种全自动装盒机包括有机座与格栅输送装置，其特征在于：所述格栅输送装置的一侧设有下底面导杆，所述下底面导杆的前端具有逐渐向上的下导向斜面，所述下底面导杆的一侧设有盒底关合机构，所述盒底关合机构包括有转轴以及连接在转轴上的关合件，所述关合件具有第一作用端与第二作用端，所述转轴与驱动转轴轴转动的关合动力源传动连接，所述盒底关合机构的前方设有侧底面导杆，所述侧底面导杆的上方设有上底面导杆，所述上底面导杆的前端具有逐渐向下的上导向斜面；所述上底面导杆的一侧设有盒底扣合机构，所述盒底扣合机构包括有支座与扣底板，所述扣底板连接在安装座上，所述安装座安装在第一连接轴与第二连接轴上，所述第一连接轴的下端可转动地连接在第一连接件上，所述第二连接轴的下端可转动地连接在第二连接件上，所述第一连接件与第一传动轴连接，所述第一传动轴与第一连接轴在轴向上相错开，所述第二连接件与第二传动轴连接，所述第二传动轴与第二连接轴在轴向上相错开，所述第一传动轴上连接有第一同步轮，所述第二传动轴上连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮上绕有同步带，所述第一传动轴与第二传动轴均可转动地安装在支座上，所述第一传动轴与驱动第一传动轴转动的扣合动力源传动连接。

所述下底面导杆的上方设有上底面撑杆，所述上底面撑杆的前端具有逐渐向上的导向撑面。

所述关合件包括有连接座、第一作用杆与第二作用杆，所述连接座连接在转轴上，所述第一作用杆与第二作用杆分别可调节地安装在连接座的两端，所述第一作用杆的外端为第一作用端，所述第二作用杆的外端为第二作用端。

所述安装座滑动设在第一连接轴与第二连接轴上，所述第一连接轴与第二连接轴上端连接有调节支座，所述调节支座上安装有可转动的调节螺杆，所述调节螺杆与安装座螺纹连接。

所述支座上安装有张紧轮，所述张紧轮作用在同步带上。

所述格栅输送装置包括有若干个输送栅板，相邻两个输送栅板之间具有下栅板间距，所述格栅输送装置的上方设有格栅扶盒装置，所述格栅扶盒装置包括有扶盒皮带、扶盒动力源以及若干个扶盒栅板，若干个扶盒栅板连接在扶盒皮带上，所述扶盒动力源可驱动送盒皮带转动，相邻两个扶盒栅板之间具有上栅板间距，所述上栅板间距与下栅板间距相等，所述扶盒栅板与输送栅板可上下配合送盒。

按照本实用新型提供的一种全自动装盒机，在输送过程中即能完成纸盒底部关闭，从而大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为盒底扣合机构的结构示意；

图4为盒底关合机构的结构示意；

图5为纸盒的示意图；

图6为扣底板运动原理图；

图7为格栅输送装置与格栅扶盒装置的示意图；

图8为现有格栅输送装置的送盒原理图；

图9为本实用新型格栅输送装置的送盒原理图。

具体实施方式

如图1所示，这种全自动装盒机包括有机座1与格栅输送装置8，纸盒H在格栅输送装置8上往前输送，完成纸盒盒底的关闭与物料的包装等工序。

如图5所示，这种纸盒H的底部由四块底面构成，分别是下底面H3、左侧底面H1、右侧底面H2、以及上底面H4。盒底关闭的先后顺序是：先将下底面H3往上立起，然后将左侧底面H1与右侧底面H2都往里合上，最后将上底面H4的前边扣在下底面H3的内侧，这样纸盒底部就完全闭合。

为了使纸盒底部关闭，本实用新型在格栅输送装置8的一侧设有下底面导杆2，如图2所示，下底面导杆2的前端具有逐渐向上的下导向斜面20，当纸盒H向前移动时，下底面导杆2的下导向斜面20将纸盒H的下底面H3逐渐抬起；在下底面导杆2的一侧设有盒底关合机构3，如图4所示，盒底关合机构3包括有转轴30以及连接在转轴30上的关合件，关合件具有第一作用端31与第二作用端32，转轴30与驱动转轴30转动的关合动力源传动连接，转轴30转动带动关合件转动，关合件的第一作用端31能将抬起后的纸盒H下底面H3往内合上，随着纸盒H的向前移动，同时转轴30带动关合件转动，当转过180°后，关合件的第二作用端32刚好作用在纸盒H的右侧底面H2上，这样右侧底面H2也往内合上；在盒底关合机构3的前方设有侧底面导杆4，随着纸盒H的向前移动，侧底面导杆4作用在纸盒H的左侧底面H1上，这样纸盒H的左侧底面H1也往内合上；在侧底面导杆4的上方设有上底面导杆5，上底面导杆5的前端具有逐渐向下的上导向斜面50，随着纸盒H继续向前移动，上底面导杆5的上导向斜面50将纸盒H的上底面H4逐渐往下压；在上底面导杆5的侧设有盒底扣合机构6，盒底扣合机构6将下压后的纸盒H上底面H4前端扣在下底面H3的内侧。

如图3所示，该盒底扣合机构6包括有支座67与扣底板60，扣底板60连接在安装座68上，安装座68安装在第一连接轴61与第二连接轴62上，第一连接轴61的下端可转动地连接在第一连接件63上，第二连接轴62的下端可转动地连接在第二连接件64上，第一连接件63与第一传动轴65连接，第一传动轴65与第一连接轴61在轴向上相错开，第二连接件64与第二传动轴66连接，第二传动轴66与第二连接轴62在轴向上相错开，第一传动轴65上连接有第一同步轮651，第二传动轴66上连接有第二同步轮661，第一同步轮651与第二同步轮661上绕有同步带69，第一传动轴65与第二传动轴66均可转动地安装在支座67上，第一传动轴65与驱动第一传动轴65转动的扣合动力源传动连接。

该盒底扣合机构6的工作原理如下：扣合动力源驱动第一传动轴65转动，第一传动轴65通过同步带69带动第二传动轴66同步转动，这样第一传动轴65就通过第一连接件63带动第一连接轴61绕第一传动轴65的轴心转动，第二传动轴66就通过第二连接件64带动第二连接轴62绕第二传动轴66的轴心转动，由于安装座68安装在第一连接轴61与第二连接轴62上，而扣底板60连接在安装座68上，扣底板60就按如图6所示的运动轨迹移动，从图6可以看出，扣底板60具有左右移动与前后移动两个运动方向，当扣底板60向右移动时（如图6所示的右侧方向），扣底板60就将纸盒H的上底面H4往内挤压，并将上底面H4的前边扣压在下底面H3的内侧，这样纸盒H的盒底就完成闭合。由于扣底板60具有向前移动的趋势（如图6所示的向上方向），因此可以跟随纸盒H一起向前移动，这样纸盒H就可以保持向前移动，不用停顿下来，从而显著提高包装效率。

纸盒H的上底面H4一般会与盒体上表面保持水平，然而有些纸盒H较大，纸盒H的上底面H4可能会耷拉下来，影响纸盒H的左侧底面H1与右侧底面H2合上。为此，本实用新型在下底面导杆2的上方设有上底面撑杆7，如图2所示，该上底面撑杆7的前端具有逐渐向上的导向撑面70。当纸盒H向前输送时，上底面撑杆7的导向撑面70将纸盒H的上底面H4逐渐往上抬起，这样就可以保证纸盒H的左侧底面H1与右侧底面H2能顺利合上。

关合件可以是单独的一根杆，连接在转轴30上，但是单独的一根杆无法实现调节。为了能实现调节，本实用新型的关合件包括有连接座33、第一作用杆与第二作用杆，连接座33连接在转轴30上，而第一作用杆与第二作用杆分别可调节地安装在连接座33的两端（通过长孔与螺栓进行调节），第一作用杆的外端为第一作用端31，第二作用杆的外端为第二作用端32。由于第一作用杆与第二作用杆在连接座33上的位置可调，因此第一作用端31与第二作用端32的作用点位置就能实现可调。

为了便于调节扣底板60的上下位置，安装座68滑动设在第一连接轴61与第二连接轴62上，在第一连接轴61与第二连接轴62上端连接有调节支座601，调节支座601上安装有可转动的调节螺杆600，安装座68与调节螺杆600螺纹连接。当需要调节扣底板60的高度时，只要转动调节螺杆600，这样安装座68就能实现上下移动，从而实现扣底板60的位置调节。

为了让同步带69处于绷紧状态，本实用新型在支座67上安装有张紧轮33，张紧轮33作用在同步带69上。通过张紧轮33的作用，同步带69就可以处于绷紧状态。

如图7所示，格栅输送装置8包括有若干个输送栅板81（格栅输送装置8为现有技术，还包括有输送链条，输送栅板81连接在输送链条上），如图8所示，相邻两个输送栅板81之间具有下栅板间距82，纸盒H输送时就是处于下栅板间距82内。然而有些纸盒高度较高，格栅输送装置8的输送栅板81只是作用在纸盒H的侧下部，如图8所述，如果格栅输送装置8的输送速度较快，由于惯性的原因，纸盒H会发生倾斜，导致后续关盒装置无法将纸盒的盒盖关上。

为了防止纸盒H在输送过程中发生倾斜，本实用新型在格栅输送装置8的上方设有格栅扶盒装置9，如图7所示，格栅扶盒装置9包括有扶盒皮带90、扶盒动力源以及若干个扶盒栅板91，若干个扶盒栅板91连接在扶盒皮带90上（扶盒皮带90可由链条代替，两者属于等同），扶盒动力源可驱动送盒皮带90转动，如图9所示，相邻两个扶盒栅板91之间具有上栅板间距92，上栅板间距92与下栅板间距82相等。

工作时，纸盒H处于下栅板间距82内向前输送，由于上栅板间距92与下栅板间距82相等，并且线速度相同，当纸盒H进入到格栅输送装置8下方时，纸盒H就进入到上栅板间距92，这样扶盒栅板91作用在纸盒的上部，而输送栅板81作用下纸盒的下部，扶盒栅板91与输送栅板81上下配合推着纸盒H向前移动，这样纸盒再高，输送速度再快，输送时纸盒都不会发生倾斜，使纸盒始终保持端正输送，保证后续顺利关盒。

最后值得一提的，格栅输送装置8的动力源与格栅扶盒装置9的扶盒动力源可以为同一个动力源，也可以为两个独立的动力源；盒底关合机构的关合动力源与盒底扣合机构的扣合动力源可以为同一个动力源，也可以为两个独立的动力源。甚至，格栅输送装置8、格栅扶盒装置9、盒底关合机构3、以及盒底扣合机构6可以采用一个动力源。

Claims (6)

1.一种全自动装盒机，包括有机座（1）与格栅输送装置（8），其特征在于：所述格栅输送装置（8）的一侧设有下底面导杆（2），所述下底面导杆（2）的前端具有逐渐向上的下导向斜面（20），所述下底面导杆（2）的一侧设有盒底关合机构（3），所述盒底关合机构（3）包括有转轴（30）以及连接在转轴（30）上的关合件，所述关合件具有第一作用端（31）与第二作用端（32），所述转轴（30）与驱动转轴（30）转动的关合动力源传动连接，所述盒底关合机构（3）的前方设有侧底面导杆（4），所述侧底面导杆（4）的上方设有上底面导杆（5），所述上底面导杆（5）的前端具有逐渐向下的上导向斜面（50）；所述上底面导杆（5）的一侧设有盒底扣合机构（6），所述盒底扣合机构（6）包括有支座（67）与扣底板（60），所述扣底板（60）连接在安装座（68）上，所述安装座（68）安装在第一连接轴（61）与第二连接轴（62）上，所述第一连接轴（61）的下端可转动地连接在第一连接件（63）上，所述第二连接轴（62）的下端可转动地连接在第二连接件（64）上，所述第一连接件（63）与第一传动轴（65）连接，所述第一传动轴（65）与第一连接轴（61）在轴向上相错开，所述第二连接件（64）与第二传动轴（66）连接，所述第二传动轴（66）与第二连接轴（62）在轴向上相错开，所述第一传动轴（65）上连接有第一同步轮（651），所述第二传动轴（66）上连接有第二同步轮（661），所述第一同步轮（651）与第二同步轮（661）上绕有同步带（69），所述第一传动轴（65）与第二传动轴（66）均可转动地安装在支座（67）上，所述第一传动轴（65）与驱动第一传动轴（65）转动的扣合动力源传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机，其特征在于：所述下底面导杆（2）的上方设有上底面撑杆（7），所述上底面撑杆（7）的前端具有逐渐向上的导向撑面（70）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机，其特征在于：所述关合件包括有连接座（33）、第一作用杆与第二作用杆，所述连接座（33）连接在转轴（30）上，所述第一作用杆与第二作用杆分别可调节地安装在连接座（33）的两端，所述第一作用杆的外端为第一作用端（31），所述第二作用杆的外端为第二作用端（32）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机，其特征在于：所述安装座（68）滑动设在第一连接轴（61）与第二连接轴（62）上，所述第一连接轴（61）与第二连接轴（62）上端连接有调节支座（601），所述调节支座（601）上安装有可转动的调节螺杆（600），所述调节螺杆（600）与安装座（68）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机，其特征在于：所述支座（67）上安装有张紧轮（690），所述张紧轮（690）作用在同步带（69）上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机，其特征在于：所述格栅输送装置（8）包括有若干个输送栅板（81），相邻两个输送栅板（81）之间具有下栅板间距（82），所述格栅输送装置（8）的上方设有格栅扶盒装置（9），所述格栅扶盒装置（9）包括有扶盒皮带（90）、扶盒动力源以及若干个扶盒栅板（91），若干个扶盒栅板（91）连接在扶盒皮带（90）上，所述扶盒动力源可驱动送盒皮带（90）转动，相邻两个扶盒栅板（91）之间具有上栅板间距（92），所述上栅板间距（92）与下栅板间距（82）相等，所述扶盒栅板（91）与输送栅板（81）可上下配合送盒。