CN213864511U - 一种合格证或说明书输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采用机械手结构的合格证或说明书输送装置。这种合格证或说明书输送装置包括有用于存放合格证或说明书的料仓，其特征在于：所述料仓的上方设有用于将料仓内的合格证或说明书吸取并移动到纸箱内的机械手，所述机械手包括有用于吸取合格证或说明书的真空吸嘴。这种合格证或说明书输送装置通过机械手，能将料仓内的合格证或说明书送到纸箱内，从而解决了现有技术中存在的物料输送效率以及漂移问题。

Description

一种合格证或说明书输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种药盒装箱设备，具体涉及一种用于该设备中用于存放合格证或者说明书的输送装置。

背景技术

一般纸盒（比如药盒或者其他小型纸盒）经捆扎打包后装入纸箱内，目前纸盒的捆扎由纸盒捆扎机完成，之后就由人工进行装箱。为了能实现自动化装盒，申请人设计一种全自动纸盒装箱设备，该全自动纸盒装箱设备的其中一个工序是将合格证或说明书送到纸箱内。现有的合格证或说明书料仓装置都是固定不动的，然后通过送纸轮压着合格证或说明书，将合格证或说明书送到输送带上，然后通过输送带输送到纸箱内。这种输送方式容易导致合格证或说明书在下落的过程中产生漂移，而且下落具有一定的时间，这就限制了放料效率。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种采用机械手结构的合格证或说明书输送装置。

这种合格证或说明书输送装置包括有用于存放合格证或说明书的料仓，其特征在于：所述料仓的上方设有用于将料仓内的合格证或说明书吸取并移动到纸箱内的机械手，所述机械手包括有用于吸取合格证或说明书的真空吸嘴。

所述料仓包括有料仓机座与存料平台，所述存料平台安装在水平滑座上，所述料仓机座上安装有水平导轨，所述水平滑座滑动设在水平导轨上，所述料仓机座上设有用于检测存料平台上是否有物料的第一传感器、用于检测存料平台上是否缺少物料的第二传感器以及用于检测检测存料平台是否到位的第三传感器。

所述第一传感器为第一光电眼，所述第一光电眼从上下方向对着存料平台。

所述第二传感器为第二光电眼，所述第二光电眼从侧面对着存料平台。

所述存料平台上设有定位柱，所述料仓机座上设有定位孔，所述定位柱可进入到定位孔内。

所述第三传感器为第三光电眼，所述第三光电眼用于检测定位柱。

所述存料平台上设有左右两个调节杆，所述调节杆可左右移动调节地安装在存料平台上，所述调节杆上设有两个档杆组件，所述档杆组件可前后移动调节地安装在调节杆上。

所述档杆组件包括有档杆座以及安装在档杆座上的两个档杆，两个档杆形成容纳合格证或说明书边角的间距。

所述水平滑座上设有直线轴承，所述存料平台上连接有滑轴，所述滑轴设于直线轴承内。

所述机械手包括有主体座与真空吸嘴，所述主体座上设有横向导轨，所述横向导轨上滑动设有横向滑座，所述横向滑座上设有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设有纵向滑座，所述横向滑座上安装有排成两行的四个从动压轮，所述纵向滑座的上端安装有一个从动张紧轮，所述主体座的左端安装有左电机，所述左电机与左同步轮传动连接，所述主体座的右端安装有右电机，所述右电机与右同步轮传动连接，所述右同步轮、左同步轮、从动张紧轮以及四个从动压轮上绕有同步带，所述同步带的两头自由端均连接在纵向滑座的下端，所述同步带绕成十字形，所述真空吸嘴安装在纵向滑座的下端。

按照本实用新型提供的一种合格证或说明书输送装置，通过机械手，能将料仓内的合格证或说明书送到纸箱内，从而解决了现有技术中存在的物料输送效率以及漂移问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为料仓的立体图；

图3为料仓的侧视图；

图4为料仓的使用场景图；

图5为机械手的立体图；

图6为机械手的爆炸图；

图7为同步带运动原理图。

具体实施方式

如图1所示，这种合格证或说明书输送装置包括有用于存放合格证或说明书A的料仓1，而在料仓1的上方设有用于将料仓1内的合格证或说明书A吸取并移动到纸箱3内的机械手2，机械手2包括有用于吸取合格证或说明书的真空吸嘴22。纸箱3通过输送带输送过来时，机械手2就通过真空吸嘴22吸住料仓1内的合格证或说明书吸取并移动到纸箱3内。这种机械手输送方式通过真空吸嘴22吸着，物料不容易掉落，并且在移动的过程中不存在漂移，同时由机械手2控制移动升降，而机械手2动作较快，因此效率大大提高。

如图2所示，这种存放合格证或说明书的料仓1包括有料仓机座11与存料平台12，存料平台12就用于存放合格证或说明书A。为了能实现推拉，本实用新型将存料平台12安装在水平滑座14上，而在料仓机座11上安装有水平导轨13，水平滑座14滑动设在水平导轨13上。通过这种结构，只要拉动存料平台12，就能将存料平台12拉出来，如图4所示，然后再放上合格证或说明书A，接着就将存料平台12推到里面，由里面的机械手将合格证或说明书A移送到纸箱内。

为了存料平台12能准确到位，如图3所示，本实用新型在存料平台12上设有定位柱120（该定位柱120具有锥面），而料仓机座11上设有定位孔110，定位柱120可进入到定位孔110内。当存料平台12推入到里面后，存料平台12上的定位柱120就进入到定位孔110内，定位柱120就限制在定位孔110内，这样操作人员就知道存料平台12已准确到位。为了让设备控制系统知道存料平台12已准确到位，在料仓机座11上设有用于检测检测存料平台12是否到位的第三传感器19。第三传感器19可以为各种传感器（接触式的或者感应式的），只要能让第三传感器能感应定位柱120即可。本实用新型的第三传感器19为第三光电眼，第三光电眼用于检测定位柱120。当第三传感器19感应到定位柱120时，设备控制系统就知道存料平台12已准确到位，这样机械手就开始工作，将存料平台12上的合格证或说明书A进行移送。

为了让设备控制系统知道存料平台12上是否有物料，在料仓机座11上设有用于检测存料平台12上是否有物料的第一传感器17，第一传感器17可以为各种传感器（接触式的或者感应式的），只要能让第一传感器17能感应到有无物料即可。本实用新型的第一传感器17为第一光电眼，第一光电眼从上下方向对着存料平台12。当第一光电眼17感应到存料平台12上没有物料时，设备控制系统就控制机械手不动作，同时发出警报声。

为了让设备控制系统知道存料平台12上的物料过少，需要添料，本实用新型在料仓机座11上设有用于检测存料平台12上是否缺少物料的第二传感器18。第二传感器18可以为各种传感器（接触式的或者感应式的），只要能让第二传感器18能感应到物料少于一定程度即可。本实用新型的第二传感器18为第二光电眼，第二光电眼从侧面对着存料平台12。当第二光电眼感应到存料平台12上的物料低于设定高度时，设备就发出警报声，通知用户及时加料。

合格证或说明书A的规格有所不同，为了适应不同规格合格证或说明书的存放，实用新型在存料平台12上设有左右两个调节杆112，调节杆112可左右移动调节地安装在存料平台12上，另外在调节杆112上设有两个档杆组件，档杆组件可前后移动调节地安装在调节杆112上。通过左右移动调节调节杆112，就能适应不同长度的合格证或说明书，当前后移动调节档杆组件，就能适应不同宽度的合格证或说明书。

为了稳定存放合格证或说明书，档杆组件包括有档杆座（档杆座滑动设在调节杆112）以及安装在档杆座上的两个档杆111，两个档杆111形成容纳合格证或说明书边角的间距。合格证或说明书放入在存料平台12上时，合格证或说明书的每个角就处在档杆组件的两个档杆111之间。

为了可以进一步增加存料平台12往外移动的距离，本实用新型在水平滑座14上设有直线轴承15，存料平台12上连接有滑轴16，滑轴16设于直线轴承15内。水平滑座14在水平导轨13上移动可以使存料平台12往外移动一段距离，而滑轴16在直线轴承15内移动可以使存料平台12再往外移动一段距离。这样存料平台12就足够移动到机箱外面，方便操作人员放料操作。

如图5所示，这种机械手2包括有主体座21，如图6所示，主体座21上设有横向导轨27，横向导轨27上滑动设有横向滑座28，横向滑座28上设有纵向导轨，纵向导轨上滑动设有纵向滑座29，在横向滑座28上安装有排成两行的四个从动压轮212，而在纵向滑座29的上端安装有一个从动张紧轮211，主体座21的左端安装有左电机23，左电机23与左同步轮25传动连接，而在主体座21的右端安装有右电机24，右电机24与右同步轮26传动连接，右同步轮26、左同步轮25、从动张紧轮211以及四个从动压轮212上绕有同步带213，同步带213的两头自由端均连接在纵向滑座29的下端，这样同步带213就绕成十字形，而真空吸嘴22安装在纵向滑座29的下端。

如图7所示，当左电机23与右电机24同步等速输出，左电机23顺时针旋转，右电机24逆时针旋转时，纵向滑座29整体向上提升位移，位于纵向滑座29上的真空吸嘴22也就向上移动；当左电机23与右电机24同步等速输出，左电机23逆时针旋转，右电机24顺时针旋转时，纵向滑座29整体向下位移，位于纵向滑座29上的真空吸嘴22也就向下移动；当左电机23与右电机24同步等速输出，左电机23顺时针旋转，右电机24顺时针旋转时，横向滑座28载着纵向滑座29整体向左位移，位于纵向滑座29上的真空吸嘴22也就向左移动；当左电机23与右电机24同步等速输出，左电机23逆时针旋转，右电机24逆时针旋转时，横向滑座28载着纵向滑座29整体向右位移，位于纵向滑座29上的真空吸嘴22也就向右移动。如图1所示，通过真空吸嘴22上下左右四个方向的移动，真空吸嘴22就能将料仓1中的合格证或说明书送到纸箱3内。

最后值得一提的是，如图6所示，本实用新型将真空吸嘴22安装在吸嘴架210上，同步带213的两头自由端均连接在吸嘴架210上，而吸嘴架210连接在纵向滑座29的下端。当然，真空吸嘴22与同步带213的两头均可直接连接在纵向滑座29上。

Claims (10)

1.一种合格证或说明书输送装置，包括有用于存放合格证或说明书的料仓（1），其特征在于：所述料仓（1）的上方设有用于将料仓（1）内的合格证或说明书吸取并移动到纸箱（3）内的机械手（2），所述机械手（2）包括有用于吸取合格证或说明书的真空吸嘴（22）。

2.根据权利要求1所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述料仓包括有料仓机座（11）与存料平台（12），所述存料平台（12）安装在水平滑座（14）上，所述料仓机座（11）上安装有水平导轨（13），所述水平滑座（14）滑动设在水平导轨（13）上，所述料仓机座（11）上设有用于检测存料平台上是否有物料的第一传感器（17）、用于检测存料平台上是否缺少物料的第二传感器（18）以及用于检测检测存料平台是否到位的第三传感器（19）。

3.根据权利要求2所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述第一传感器（17）为第一光电眼，所述第一光电眼从上下方向对着存料平台（12）。

4.根据权利要求2所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述第二传感器（18）为第二光电眼，所述第二光电眼从侧面对着存料平台（12）。

5.根据权利要求2所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述存料平台（12）上设有定位柱（120），所述料仓机座（11）上设有定位孔（110），所述定位柱（120）可进入到定位孔（110）内。

6.根据权利要求5所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述第三传感器（19）为第三光电眼，所述第三光电眼用于检测定位柱（120）。

7.根据权利要求2所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述存料平台（12）上设有左右两个调节杆（112），所述调节杆（112）可左右移动调节地安装在存料平台（12）上，所述调节杆（112）上设有两个档杆组件，所述档杆组件可前后移动调节地安装在调节杆（112）上。

8.根据权利要求7所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述档杆组件包括有档杆座以及安装在档杆座上的两个档杆（111），两个档杆（111）形成容纳合格证或说明书边角的间距。

9.根据权利要求2所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述水平滑座（14）上设有直线轴承（15），所述存料平台（12）上连接有滑轴（16），所述滑轴（16）设于直线轴承（15）内。

10.根据权利要求1所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述机械手包括有主体座（21），所述主体座（21）上设有横向导轨（27），所述横向导轨（27）上滑动设有横向滑座（28），所述横向滑座（28）上设有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设有纵向滑座（29），所述横向滑座（28）上安装有排成两行的四个从动压轮（212），所述纵向滑座（29）的上端安装有一个从动张紧轮（211），所述主体座（21）的左端安装有左电机（23），所述左电机（23）与左同步轮（25）传动连接，所述主体座（21）的右端安装有右电机（24），所述右电机（24）与右同步轮（26）传动连接，所述右同步轮（26）、左同步轮（25）、从动张紧轮（211）以及四个从动压轮（212）上绕有同步带（213），所述同步带（213）的两头自由端均连接在纵向滑座（29）的下端，所述同步带（213）绕成十字形，所述真空吸嘴（22）安装在纵向滑座（29）的下端。

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