CN111216956A - 基于塑料盒的纤维棒料装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于塑料盒的纤维棒料装盒机，包括机架、设置在机架中部的主立板，设置在机架上的棒料输送机构、料库、整理机构、空盒输送机构、升降机构、棒料推送机构、满盒推送机构及满盒输出机构，所述的主立板竖直布置，其一端的机架上设置料库及棒料输送机构，其另一端的机架上设置有升降机构；本发明是采用内腔高度方向均匀分层的塑料盒作为盛装纤维棒料的容器，塑料盒相比纸盒重量重且不易变形，在空盒输送时不易倒伏倾斜，在夹持空盒上下移动时只需卡住塑料盒四棱角即可，夹持部件结构简单方便，塑料盒的内腔高度方向均匀分层，能够有效的避免由于棒料堆积太高而出现倒塌的情况发生。

Description

基于塑料盒的纤维棒料装盒机

技术领域：

本发明属于纤维棒料包装用机械设备技术领域，具体涉及一种基于塑料盒的纤维棒料装盒机。

背景技术：

纤维棒料，是将纤维做成细长棒状，以方便后续加工使用，如香烟过滤嘴用的滤棒就是由纤维棒料加工而来，纤维棒料在成型之后需要进行装盒包装处理，以方便后续的运输储藏等工艺。

随着烟草行业的发展，自动高速的纤维棒料的生产设备越来越广泛的应用，随着纤维棒料的生产速度的不断提升，传统的手工装盒包装工艺已经不能满足纤维棒料的生产需要，如何实现棒状物料的快速装盒是人们亟待解决的问题，为此，技术人员研发出了棒料装盒装置，但是，现有的棒料装盒装置大多都是采用纸盒作为盛装棒状物料的盒子，如专利号为ZL2015205854323的名称为“棒状物料装盒装置”的中国实用新型专利，其公开了一种能够将纤维棒料自动装盒的装盒机，但是，其公开的装盒装置是针对纸盒装盒，纸盒材质较软较轻，空的纸盒输送时纸盒容易倒伏、变形，而且，该装盒装置的空盒输送装置与纸盒夹持装置之间的距离不变，只能适用一种深度的塑料盒，当棒料长度发生变化时，相应的塑料盒的深度及纸盒夹持装置与空盒输送装置之间的距离要相应的变化，该装盒装置无法适应该变化，功能单一。该装盒装置在夹持空纸盒时其采用的夹持机构结构复杂，它是采用两块夹持板夹持在纸盒纸板的内外两侧，在将纸盒推送至夹持机构时，需要将纸盒推入两块夹持板之间的间隙，实际使用时，该间隙难以顺利插入。

发明内容：

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种基于塑料盒的纤维棒料装盒机，它是采用内腔高度方向均匀分层的塑料盒作为盛装纤维棒料的容器，塑料盒相比纸盒重量重且不易变形，在空盒输送时不易倒伏倾斜，在夹持空盒上下移动时只需卡住塑料盒四棱角即可，夹持部件结构简单方便，塑料盒的内腔高度方向均匀分层，能够有效的避免由于棒料堆积太高而出现倒塌的情况发生，本发明结构简单、使用方便，能够实现纤维棒料自动快速装入塑料盒，从而有效的提高纤维棒料装盒效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其中：包括机架、设置在机架中部的主立板，设置在机架上的棒料输送机构、料库、整理机构、空盒输送机构、升降机构、棒料推送机构、满盒推送机构及满盒输出机构，所述的主立板竖直布置，其一侧的机架上设置料库及棒料输送机构，其另一侧的机架上设置有升降机构；

棒料输送机构，用于将纤维棒料从料库的上端输送至料库内；

料库，用于盛装纤维棒料，纤维棒料在料库内自上而下流动，料库的下部对应的主立板上设置有推送装盒用的透孔，透孔的一侧与棒料推送机构对应，另一侧对应升降机构；

整理机构，布置在料库内，用于将料库内自上而下流动的纤维棒料整理整齐；

空盒输送机构，设置在机架上，位于主立板的设置有升降机构的一侧，并与升降机构对应，用于将空的塑料盒输送至升降机构；所述的塑料盒为内腔高度方向均匀分层的塑料盒，

升降机构，能够支撑塑料盒并上下移动，使空的塑料盒与主立板上的透孔对应；

棒料推送机构，设置在上机架上，位于主立板的设置有料库的一侧，并与主立板上的透孔对应，用于将料库下部的整理整齐的纤维棒料从透孔推送至升降机构支撑的塑料盒内，

满盒推送机构，设置在机架上，位于棒料推送机构的下方，与满盒输出机构对应，用于将升降机构上支撑的装满纤维棒料的塑料盒推送至满盒输出机构上；

满盒输出机构，设置在机架上，位于空盒输送机构的下方，与满盒推送机构对应，用于输送装满纤维棒料的塑料盒。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的整理机构包括整理板、整理驱动装置、整理辊及整理杆，所述的整理板安装在主立板的设置有升降机构的一侧，主立板的设置有升降机构的一侧上紧固连接有轨道，整理板能够沿轨道左右往复移动，所述的整理驱动装置与整理板的一端连接，整理驱动装置为整理板的左右往复移动提供动力及传动，所述的整理板上设置有多个整理辊及多个整理杆，所述的整理辊为自由转动辊，能够相对整理板自由转动，所述的整理杆与整理板固定连接，所述的多个整理辊在整理板一字排列并均匀分布，所述的多个整理杆在整理板上一字排列并均匀分布，所述的整理辊位于整理杆的上方，且整理杆对应相邻的两个整理辊之间的间隙，所述的主立板上设置有供整理辊及整理杆穿过的长透孔， 整理辊及整理杆分别穿过主立板布置在料库内。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的整理板上端中部设置有分流座，所述的分流座上设置有分流杆，所述的料库的主立板上设置有与分流杆对应的长透孔，分流杆穿过长透孔布置在料库内。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的空盒输送机构包括底板、调整组件、电缸组件、纵梁及送盒部件，所述的底板设置在机架上，通过调整组件与底板连接，操作调整组件能够调整空盒输送机构与升降机构之间的距离，所述的底板的中部设置有电缸组件，底板的左右两侧均设置有纵向布置的纵梁，两个纵梁对称布置，两个纵梁上均设置有能够沿纵梁移动的送盒部件，所述的底板的左侧纵梁上的送盒部件与右侧纵梁上的送盒部件对称布置，所述的电缸组件的移动块通过连接件与两个送盒部件连接，电缸组件为两个送盒部件的移动提供动力，两个送盒部件之间形成送盒通道，所述的送盒通道正对升降机构，所述的送盒部件包括支撑板、滑轨组件、侧推气缸、移动梁及移动抓，所述的支撑板的下端通过滑轨组件与纵梁的上端面连接，所述的支撑板的上端中部设置有侧推气缸，所述的侧推气缸的伸缩杆与移动梁连接，所述的移动梁与纵梁平行布置，所述的移动梁上设置有移动抓，所述的移动抓的数量为多个，多个移动抓沿移动梁的长度方向均匀布置，且两个送盒部件的移动梁上的移动抓一一对应，塑料盒布置移动抓的前方，且移动抓位于塑料盒的高度方向的中部，所述的电缸组件的移动块通过连接组件与支撑板连接。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的底板上设置有两个用于支撑塑料盒滑动用的导向条，所述的两个导向条布置在两个送盒部件之间，且两个导向条对称布置，所述的导向条与升降机构的升降板上的下卡座对应。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的调整组件包括调整支撑板、调整轴、锁紧直线轴承、固定座、调整滑轨及调整滑块，所述的调整支撑板与机架紧固连接，所述的底板的下端中部设置有两个固定座，两个固定座通过调整轴连接，所述的调整轴上设置有能够沿调整轴滑动或与调整轴锁紧的锁紧直线轴承，所述的锁紧直线轴承与调整支撑板连接，所述的机架上设置有调整滑轨，所述的底板的下端设置有调整滑块，所述的调整滑块与调整滑轨相互配合。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的棒料推送机构包括棒料推送底板、主直线运动部件、次直线运动部件、下滑块、下滑轨、连接板、推板及隔板，所述的棒料推送底板上端设置有主直线运动部件，所述的主直线运动部件与推板连接，为推板的直线往复移动提供动力，所述的推板布置在棒料推送底板的一侧，与棒料推送底板垂直布置，所述的棒料推送底板上设置有下滑轨，所述的下滑轨上设置有能够沿下滑轨移动的下滑块，所述的下滑块上设置有连接板，所述的连接板806的下端通过下连接件与推板连接，从而使连接板随推板直线往复移动，所述的连接板上设置有次直线运动部件，所述的次直线运动部件与隔板连接，为隔板的直线往复移动提供动力，所述的隔板与连接板之间设置有上导向组件，所述的隔板、连接板及棒料推送底板平行布置。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的料库上设置有承接装置，所述的承接装置包括设置在料库两侧的同步运行的两个承接电缸，所述的两个承接电缸与主立板连接，两个承接电缸的滑块通过承接板连接，所述的承接板穿装在料库内，并在承接电缸的作用下能够沿料库上下移动。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的升降机构包括设置在主立板上的两个同步运行的升降电缸，所述的两个升降电缸的滑块上均设置有升降板，所述的升降板的上部设置上卡座，升降板的下部设置有下卡座，上卡座与下卡座相对布置，两个升降板上共设置四个卡座，四个卡座夹持塑料盒的四个棱边。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的满盒推送机构包括满盒推送底板、满盒推送电缸、满盒推送板、活动推架及满盒推送导向组件，所述的满盒推送底板与机架连接，所述的满盒推送底板上设置有满盒推送电缸，所述的满盒推送电缸的两侧均设置有满盒推送导向组件，所述的满盒推送电缸的滑块上设置有满盒推送连接板，所述的满盒推送连接板的两端连接有活动推架，所述的两个活动推架分别与两个满盒推送导向组件连接，并能在满盒推送电缸的带动下沿满盒推送导向组件移动，所述的活动推架的前端设置有满盒推送板，所述的满盒推送板的面积大于塑料盒的开口面积。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的满盒输出机构包括输出底板、满盒承接装置、带式输送机、挡盒装置及抬升装置，所述的输出底板与机架连接，布置在空盒输送机构的下方，其中部设置有两条平行布置并同步运行的带式输送机，带式输送机的进料端的两侧设置有满盒承接装置，所述的抬升装置设置在输出底板上，且布置在满盒承接装置之后的带式输送机的两侧，所述的满盒承接装置用于承接满盒推送机构推送的装满纤维棒料的塑料盒并将其放置在带式输送机上，带式输送机用于输送塑料盒，挡盒装置对带式输送机上输送的塑料盒起阻挡作用，使塑料盒在带式输送机上缓存并一字排列，抬升装置抬升带式输送机上缓存的塑料盒，挡盒装置与抬升装置配合联动，使带式输送机上缓存的第一个塑料盒向前输送，所述的满盒承接装置与抬升装置结构相同，均包括动力装置、主动轴、从动轴及平行四杆机构，所述的主动轴横向穿过两个带式输送机并与输出底板相对转动连接，所述的动力装置为主动轴的转动提供动力，所述的从动轴与主动轴平行布置并通过平行四杆机构连接，所述的挡盒装置包括挡盒轴及挡盒抓，挡盒轴横向穿过两个带式输送机并与输出底板相对转动连接，挡盒轴上设置有挡盒抓，挡盒轴通过拉杆与抬升装置的平行四杆机构的连杆连接，从而使挡盒装置于抬升装置联动，抬升装置抬升塑料盒时，挡盒装置放开一字排列的第一个塑料盒。

本发明的有益效果为：

1、本发明是采用内腔高度方向均匀分层的塑料盒作为盛装纤维棒料的容器，塑料盒相比纸盒重量重且不易变形，在空盒输送时不易倒伏倾斜，在夹持空盒上下移动时只需卡住塑料盒四棱角即可，夹持部件结构简单方便，塑料盒的内腔高度方向均匀分层，能够有效的避免由于棒料堆积太高而出现倒塌的情况发生，本发明结构简单、使用方便，能够实现纤维棒料自动快速装入塑料盒，从而有效的提高纤维棒料装盒效率。

2、本发明的整理机构是在左右往复移动的整理板上设置分流杆、一排自由转动的整理辊及一排与整理板固定的整理杆，且分流杆位于整理辊上方，整理辊位于整理杆上方，则进入料库并沿料库向下流动的纤维棒料先经过分流杆首次分流，之后往复移动并能够自由转动的整理辊对纤维棒料进行二次分流，最后往复移动的整理杆对纤维棒料进行拨动整理，经三次分流整理后的纤维棒料更加密实，纤维棒料之间的空隙几乎没有，进入料库内的纤维棒料平列整齐，为后续棒料推送装盒提供方便。

3、本发明的空盒输送机构设置电缸组件及送盒部件，送盒部件能够在电缸组件的带动下往复移动，送盒部件的侧推气缸推送移动抓与塑料盒高度方向的中部对应，之后在电缸作用下移动，从而使移动抓从空盒的高度方向的中部向前推移塑料盒，塑料盒沿导向条向前滑移一个工位，之后移动抓回缩复位，与塑料盒脱离，电缸组件带动送盒部件复位，如此循环往复，实现塑料盒的输送。移动抓在推移塑料盒时，移动抓与塑料盒的后腰部位两侧接触，塑料盒受力平稳，此种推送方式能够有效的避免塑料盒移动过程中的因惯性影响而造成的倾斜或倒伏，塑料盒输送平稳。

4、本发明空盒输送机构设置调整组件，可通过调整组件带动整个空盒输送机构移动，从而调整空盒输送机构与升降机构之间的距离，从而能够根据塑料盒的深度调整空盒输送机构与升降机构之间的距离，使本发明适应不同长度的纤维棒料的装盒作业。

5、本发明的棒料推送机构的主直线运动部件带动推板、连接板及安装在连接板的所有零部件一起直线往复移动，从而实现同时将推板及隔板推入料库内，推板及隔板同时推送料库内的纤维棒料，从而将与推板及隔板相对的棒料一起推入塑料盒内，能够实现一次推送高度与分层塑料盒的层高相同的纤维棒料，纤维棒料推送入盒后，主直线运动带动推板及连接板复位，同时次直线运动部件启动，在次直线运动部件的作用下，能够保持隔板不复位，继续支撑隔板上方的料库内的棒料，防止隔板上方的棒料直接下落而引起的棒料散乱，之后，通过料库内设置的承接装置承接住纤维棒料后，再将隔板复位。能够有效地提高纤维棒料的装盒效率，隔板与承接装置相配合，能够有效的避免纤维棒料散乱，保证推送装盒效果及质量。

6、本发明的料库上的承接装置是通过升降装置带动承接板在料库内上下移动，在棒料推送机构推送纤维棒料装盒后，承接板上升承接纤维棒料缓缓下降，从而有效的避免纤维棒料从高处下落，避免散乱，承接装置与棒料推送机构配合使用，能够实现一次推送高度与分层塑料盒的层高相同的纤维棒料，从而有效的提高纤维棒料装盒效率，降低生产成本。

7、本发明的满盒推送机构通过满盒推送电缸带动活动推架沿导向组件直线移动，活动推架的前端设置的满盒推送板将装满纤维棒料的塑料盒推送至满盒输出机构，本发明的满盒推送板的面积大于塑料盒的开口面积，则在推送过程中，满盒推送板对塑料盒的开口进行封挡，避免塑料盒内的纤维棒料坍塌滑落。

8、本发明的满盒输出机构通过皮带输送机缓存输送装满纤维棒料的塑料盒，其设置满盒承接装置及挡盒装置，满盒承接机构通过动力装置带动主动轴转动，从而使平行四杆机构的连杆平移上升，承接满盒推送机构推送的塑料盒，之后平移下落将塑料盒放置在转动的皮带输送机上，平移下落的连杆给塑料盒带来与输送方向相同的移动初速度，使塑料盒平稳放置在输送带上，减少塑料盒与输送带初接触时的振动，输送机输送塑料盒，在输送机的前部被挡盒装置阻挡，塑料盒在输送带上缓存，并紧密一字排列，当需要输出塑料盒时，抬升装置的平行四杆机构的连杆平移上升，将第一个塑料盒之后的所有的塑料盒抬升，使其与输送带分离，同时，连杆通过拉杆使挡盒轴转动，从而使挡盒抓转动，放开被其阻挡的第一个塑料盒，带式输送机带动第一个塑料盒向前移动，之后挡盒装置及抬升装置复位，等待下一次输出，结构简单、构思巧妙，能够实现装满纤维棒料的平稳输出，避免倒伏及塑料盒内的纤维棒料的坍塌。

附图说明：

图1为本发明的一个视角的立体结构示意图；

图2为本发明的另一个视角的立体结构示意图；

图3为本发明的整理机构的结构示意图；

图4为本发明的空盒输送机构的立体结构示意图；

图5为本发明的空盒输送机构的俯视结构示意图；

图6为本发明的图5的左视结构示意图；

图7为本发明的棒料推送机构的结构示意图；

图8为本发明的图7的左视结构示意图；

图9为本发明的承接装置的结构示意图；

图10为本发明的升降机构的立体结构示意图；

图11为本发明的满盒推送机构的结构示意图；

图12为本发明的满盒输出机构的结构示意图。

图13为本发明采用的塑料盒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1及图2所示，一种基于塑料盒的纤维棒料装盒机，包括机架1、主立板2、棒料输送机构3、料库4、整理机构5、空盒输送机构6、升降机构7、棒料推送机构8、满盒推送机构9及满盒输出机构10，所述的机架1用于支撑棒料输送机构3、主立板2、料库4、整理机构5、空盒输送机构6、升降机构7、棒料推送机构8、满盒推送机构9及满盒输出机构10；所述的主立板2位于机架1的中部，主立板2竖直布置，其一侧设置料库4及棒料输送机构3，另一侧设置升降机构7；所述的棒料输送机构3位于料库4的一侧，用于将纤维棒料从料库4的上端输送至料库4内；所述的料库4用于盛装纤维棒料，纤维棒料在料库4内自上而下流动，料库4的下部对应的主立板2上设置有推送用的透孔，透孔的一侧与棒料推送机构8对应，另一侧对应升降机构7。

如图3所示，所述的料库4内设置有整理机构5，整理机构5用于将料库4内自上而下流动的纤维棒料整理整齐；所述的整理机构5包括整理板501、整理驱动装置502、整理辊503及整理杆504，所述的整理板501安装在主立板2的设置有升降机构7的一侧，主立板2的设置有升降机构7的一侧上设置有轨道，整理板501能够沿轨道左右往复移动，所述的整理驱动装置502与整理板501的一端通过螺栓紧固连接，整理驱动装置502为整理板501的左右往复移动提供动力及传动，所述的整理驱动装置502包括固定架、活动架、振动弹簧、凸轮、驱动电机及电机座，所述的电机座与纤维棒料装盒机的机架1紧固连接，所述的固定架设置在料库4的一侧并与料库4紧固连接，所述的固定架内设置有活动架，所述的活动架与整理杆504的一端紧固连接，活动架一侧与固定架通过振动弹簧连接，所述的活动架的另一侧与凸轮配合，所述的凸轮与驱动电机的主轴通过连接键连接，驱动电机带动凸轮转动，从而使活动架带动整理板501往复移动。所述的整理板501上设置有多个整理辊503及多个整理杆504，所述的整理辊503为自由转动辊，能够相对整理板501自由转动，所述的整理辊503的辊轴穿过整理板501上的透孔，并与透孔通过轴承连接，所述的整理杆504与整理板501固定连接，所述的多个整理辊503在整理板501上一字排列并均匀分布，所述的多个整理杆504在整理板501上一字排列并均匀分布，所述的整理辊503位于整理杆504的上方，且整理杆504对应相邻的两个整理辊503之间的间隙，所述的主立板2上设置有供整理辊503及整理杆504穿过的长透孔， 整理辊503及整理杆504分别穿过主立板2布置在料库4内。所述的整理板501上端中部设置有分流座505，所述的分流座505上设置有分流杆506，所述的料库4的主立板2上设置有与分流杆506对应的长透孔，分流杆506穿过长透孔布置在料库4内。

如图9所示，所述的料库4上设置有承接装置11，所述的承接装置11包括设置在料库4两侧的同步运行的两个承接电缸410，所述的两个承接电缸410与主立板2紧固连接，两个承接电缸410的滑块通过承接板411连接，所述的承接板411穿装在料库4内，并在承接电缸410的作用下能够沿料库4上下移动，安装时，两个承接电缸410竖直布置在料库4的两侧，料库4的两侧板上设置沿其高度方向布置的长透孔，承接板411穿过两个长透孔与料库4两侧的承接电缸410的滑块紧固连接，两个承接电缸410的滑块上下移动，从而带动承接板411在料库4内上下移动。

如图4、图5及图6所示，机架1上设置有空盒输送机构6，空盒输送机构6位于主立板2的设置有升降机构7的一侧，并与升降机构7对应，用于将空的塑料盒输送至升降机构7；如图13所示，所述的塑料盒为内腔的高度方向分层的塑料盒，所述的空盒输送机构6包括底板601、调整组件、电缸组件602、纵梁603及送盒部件，所述的底板601设置在机架1上，通过调整组件与底板601连接，操作调整组件能够调整空盒输送机构6与升降机构7之间的距离，所述的调整组件包括调整支撑板609、调整轴610、锁紧直线轴承611、固定座612、调整滑轨613及调整滑块614，所述的调整支撑板609与机架1紧固连接，所述的底板601的下端中部设置有两个固定座612，两个固定座612通过调整轴610连接，即调整轴610穿装在固定座612内，并与固定座612紧固连接，所述的调整轴610上设置有能够沿调整轴610滑动或与调整轴610锁紧的锁紧直线轴承611，所述的锁紧直线轴承611与调整支撑板609紧固连接，所述的机架1上固定连接有调整滑轨613，所述的底板601的下端紧固连接有调整滑块614，所述的调整滑块614与调整滑轨613相互配合。所述的底板601的中部设置有电缸组件602，底板601的左右两侧均固定连接有纵向布置的纵梁603，两个纵梁603对称布置，两个纵梁603上均设置有能够沿纵梁603移动的送盒部件，所述的底板601的左侧纵梁603上的送盒部件与右侧纵梁603上的送盒部件对称布置，所述的电缸组件602的移动块通过连接组件与两个送盒部件连接，所述的连接组件为连接杆，电缸组件602为两个送盒部件的移动提供动力，两个送盒部件之间形成送盒通道，所述的送盒通道正对升降机构7，所述的送盒部件包括支撑板604、滑轨组件、侧推气缸605、移动梁606及移动抓607，所述的支撑板604的下端通过滑轨组件与纵梁603的上端面连接，所述的支撑板604的上端中部设置有侧推气缸605，所述的侧推气缸605的伸缩杆与移动梁606紧固连接，所述的移动梁606与纵梁603平行布置，所述的移动梁606上紧固连接有移动抓607，所述的移动抓607的数量为多个，多个移动抓607沿移动梁606的长度方向均匀布置，且两个送盒部件的移动梁606上的移动抓607一一对应，塑料盒布置移动抓607的前方，且移动抓607位于塑料盒的高度方向的中部，所述的电缸组件602的移动块通过连接组件与支撑板604连接。所述的底板601上设置有两个用于支撑塑料盒滑动用的导向条608，所述的两个导向条608布置在两个送盒部件之间，且两个导向条608对称布置，所述的导向条608与升降机构7的升降板702上的下卡座704对应，所述的底板601上设置有内底罩，内底罩罩装在底板601的中部上方，且布置在两个导向条608之间，所述的内底罩的设置高度小于等于导向条608的设置高度。

如图10所示，所述的主立板2上设置有升降机构7，升降机构7能够支撑塑料盒并上下移动，使空的塑料盒与主立板2上的透孔对应；所述的升降机构7包括设置在主立板2上的两个同步运行的升降电缸701，升降电缸701沿主立板2的高度方向布置，并与主立板2紧固连接，所述的两个升降电缸701的滑块上均紧固连接有升降板702，所述的升降板702的上部紧固连接有上卡座703，升降板702的下部紧固连接有下卡座704，上卡座703与下卡座704相对布置，两个升降板702上共设置四个卡座，四个卡座夹持塑料盒的四个棱边，所述的上卡座703与下卡座704结构相同，均为L型，上卡座703与下卡座704相对布置。

如图7、图8所示，机架1上设置有棒料推送机构8，棒料推送机构8位于主立板2的设置有料库4的一侧，并与主立板2上的透孔对应，用于将料库4下部的整理整齐的纤维棒料从透孔推送至升降机构7支撑的塑料盒内，所述的棒料推送机构8包括棒料推送底板801、主直线运动部件802、次直线运动部件803、下滑块804、下滑轨805、连接板806、推板807及隔板808，所述的棒料推送底板801上端紧固连接有主直线运动部件802，所述的主直线运动部件802与推板807紧固连接，为推板807的直线往复移动提供动力，所述的推板807布置在棒料推送底板801的一侧，与棒料推送底板801垂直布置，所述的棒料推送底板801上固定连接有下滑轨805，所述的下滑轨805上设置有能够沿下滑轨805移动的下滑块804，所述的下滑块804上紧固连接有连接板806，所述的连接板806的下端通过下连接件与推板807连接，从而使连接板806随推板807直线往复移动，所述的连接板806上紧固连接有次直线运动部件803，所述的次直线运动部件803与隔板808紧固连接，为隔板808的直线往复移动提供动力，所述的隔板808与连接板806之间设置有上导向组件，所述的隔板808、连接板806及棒料推送底板801平行布置。

如图11所示，机架1上设置有满盒推送机构9， 满盒推送机构9位于棒料推送机构8的下方，与满盒输出机构10对应，用于将升降机构7上支撑的装满纤维棒料的塑料盒推送至满盒输出机构10上。所述的满盒推送机构9包括满盒推送底板901、满盒推送电缸902、满盒推送板903、活动推架904及满盒推送导向组件905，所述的满盒推送底板901与机架1连接，所述的满盒推送底板901上紧固连接有满盒推送电缸902，所述的满盒推送电缸902的两侧的满盒推送底板901上均设置有满盒推送导向组件905，所述的满盒推送电缸902的滑块上紧固连接有满盒推送连接板906，所述的满盒推送连接板906的两端紧固连接有活动推架904，所述的两个活动推架904分别与两个满盒推送导向组件905滑动连接，并能在满盒推送电缸902的带动下沿满盒推送导向组件905移动，所述的活动推架904的前端紧固连接有满盒推送板903，所述的满盒推送板903的面积大于塑料盒的开口面积。

如图12所示，机架1上设置有满盒输出机构10，满盒输出机构10位于空盒输送机构6的下方，并与满盒推送机构9对应，用于输送装满纤维棒料的塑料盒。所述的满盒输出机构10包括输出底板101、满盒承接装置102、带式输送机103、挡盒装置104及抬升装置105，所述的输出底板101与机架1连接，布置在空盒输送机构6的下方，其中部设置有两条平行布置并同步运行的带式输送机103，带式输送机103的进料端的两侧设置有满盒承接装置102，所述的抬升装置105设置在输出底板101上，且布置在满盒承接装置102之后的带式输送机103的两侧，所述的满盒承接装置102用于承接满盒推送机构9推送的装满纤维棒料的塑料盒并将其放置在带式输送机103上，带式输送机103用于输送塑料盒，挡盒装置104对带式输送机103上输送的塑料盒起阻挡作用，使塑料盒在带式输送机103上缓存并一字排列，抬升装置105抬升带式输送机103上缓存的塑料盒，挡盒装置104与抬升装置105配合联动，使带式输送机103上缓存的第一个塑料盒向前输送，所述的满盒承接装置102与抬升装置105结构相同，均包括动力装置106、主动轴107、从动轴108及平行四杆机构109，所述的主动轴107横向穿过两个带式输送机103并与输出底板101相对转动连接，即在输出底板101上设置支撑座，主动轴107与支撑座通过轴承连接，所述的动力装置106为主动轴107的转动提供动力，所述的从动轴108与主动轴107平行布置并通过平行四杆机构109连接，所述的平行四杆机构109包括两个摆杆及连杆，所述的两个摆杆的下端分别与主动轴107及从动轴108紧固连接，两个摆杆的上端分别与连杆的两端铰接，所述的挡盒装置104包括挡盒轴110及挡盒抓111，挡盒轴110横向穿过两个带式输送机103并与输出底板101相对转动连接，挡盒轴110上设置有挡盒抓111，挡盒轴110通过拉杆与抬升装置105的平行四杆机构109的连杆连接，从而使挡盒装置104于抬升装置105联动，抬升装置105抬升塑料盒时，挡盒装置104放开一字排列的第一个塑料盒。

使用时，纤维棒料从棒料输送机构3的进料口进入，然后被棒料输送机构3输送从料库4上端进入料库4内，进入料库4内的纤维棒料沿料库4自上而下流动，流经整理机构5时，整理机构5的驱动装置带动整理板501左右往复移动，从而带动分流杆506、整理辊503及整理杆504左右往复移动，纤维棒料流经分流杆506时，左右往复移动的分流杆506对其进行分流整理，初步减少纤维棒料之间的间隙，之后纤维棒料继续向下流动，经过整理辊503时，整理辊503与纤维棒料接触摩擦会使整理辊503转动，同时整理辊503在整理板501的作用下左右往复移动，整理辊503对纤维棒料进行进一步的整理分流，进一步缩小纤维棒料之间的间隙，之后，纤维棒料继续向下流动，流经整理杆504时，左右往复移动的整理杆504拨动纤维棒料，进一步缩小纤维棒料之间的间隙，至此，纤维棒料之间几乎没有间隙，纤维棒料更加密实，纤维棒料整理完毕。

启动料库4的承接装置11，承接装置11同步运行的两个承接电缸410，所述的两个承接电缸410带动承接板411下上移动至最高位，此时承接板411位于主立板2上的透孔的上方，整理完毕的纤维棒料下落到承接板411上，之后承接电缸410带动承接板411缓缓向下移动，当其移动至透孔下方位置时，启动棒料推送机构8。

空的塑料盒开口朝向主立板2依次布置两个相邻的移动抓607之间，导向条608及内底罩支撑塑料盒的下端，摆放完毕后，首先启动电缸组件602后退，带动送盒部件向后移动到位，启动侧推气缸605，侧推气缸605的伸缩杆伸出，推动移动梁606及移动抓607移动，将移动抓607插入塑料盒的后方，此时移动抓607位于塑料盒的后方中腰位置，且塑料盒的后方中腰的两侧各设置一个移动抓607，再次启动电缸组件602，电缸组件602的滑块前进，带动送盒部件向前移动，送盒部件的移动抓607推动塑料盒向前移动，当电缸组件602的滑块向前移动到设定位置后，所有的塑料盒向前移动一个工位，且位于最前端的塑料盒被送入升降机构7内，升降机构7的四个卡座支撑塑料盒的四个棱角，之后，启动侧推气缸605，侧推气缸605带动移动抓607后退，然后再次启动电缸组件602，电缸组件602带动送盒部件向后移动，至此完成一次空的塑料盒的推送。

启动升降机构7的升降电缸701，升降电缸701的滑块带动升降板702上下移动，在上卡座703及下卡座704的作用下，升降电缸701带动空的塑料盒上下移动，当空的塑料盒最下层与主立板2上的透孔对应时，停止升降电缸701并保持此位置，主立板2上的透孔尺寸与塑料盒的高度方向分层的层高尺寸相同。

启动棒料推送机构8，棒料推送机构8的主直线运动部件802采用电缸，该电缸的滑块带动连接板806向前移动，从而使推板807及盖板同时向前移动，将料库4内的纤维棒料推入与透孔对应的塑料盒内，在此过程中，次直线运动部件803不启动，盖板与连接板806的相对静止。纤维棒料推送入盒后，主直线运动部件802反向动作，同时启动次直线运动部件803，主直线运动部件802带动推板807、连接板806、上导向座、上导向轴及次直线运动部件803向后直线移动复位。同时启动的次直线运动部件803推动盖板向前移动，即，作为次直线运动部件803的电缸的缸体随着连接板806向后移动复位，但是，在此过程中，该电缸的滑块推动隔板808向前移动，由于作为次直线运动部件803的电缸的滑块的移动速度与主直线运动部件802的电缸的滑块的移动速度相同，则，在推板807及连接板806向后移动复位的过程中，隔板808保持位置不变，始终保持支撑料库4内纤维棒料的作用。当推板807复位后，再次启动承接装置11，承接装置11的承接电缸410带动承接板411向上移动到位，之后启动次直线运动部件803，次直线运动部件803带动隔板808复位，纤维棒料下落到承接板411上，然后承接板411带动纤维棒料再次缓缓下落，为下一次推送做准备。

然后，再次启动升降机构7，升降机构7带动塑料盒向下移动一个层高，再次启动棒料推送部件，推料入盒，再次启动承接装置11承接纤维棒料缓缓下落，如此循环往复直至整个塑料盒内都装满纤维棒料。

之后，升降机构7带动装满纤维棒料的塑料盒向下移动，当塑料盒移动至与满盒推送机构9对应时，升降机构7停止，启动满盒推送机构9及满盒输出机构10，满盒输出机构10的带式输送机103及满盒承接装置102启动，满盒承接装置102的动力装置106带动主动轴107转动，主动轴107带动与其连接的平行四杆机构109的摆杆摆动，在该摆杆的作用下连杆及与从动轴108连接的另一个摆杆摆动，从而使连杆向上抬升，其抬升的最高位置与塑料盒位置对应，启动满盒推送机构9，满盒推送机构9的满盒推送电缸902动作，带动满盒推送板903向前推送塑料盒，满盒推送板903的尺寸大于塑料盒的开口尺寸，则在推送过程中，满盒推送板903能够起到封闭塑料盒开口的目的，避免塑料盒内的纤维棒料坍塌。

满盒推送机构9将塑料盒推送至满盒承接装置102的平行四杆机构109的连杆上，平行四杆机构109数量为至少两个，则至少两个连杆支撑塑料盒的下端，之后满盒推送机构9复位，满盒承接装置102的动力装置106反向动作，带动主动轴107反向转动，通过平行四杆机构109带动塑料盒下落在带式输送机103的输送带上，带式输送机103向前输送塑料盒，在挡盒装置104的作用下，输送的塑料盒在输送带上缓存并一字排列。当输送带的出口端没有塑料盒时，启动抬升装置105，抬升装置105的动力装置106启动，带动其主动轴107转动，使平行四杆机构109的连杆抬升，抬升的连杆将第一个塑料盒之后的塑料盒整体抬升，使塑料盒与输送带分离，抬升的连杆带动挡盒轴110转动，使挡盒抓111向下偏转，放开其阻挡的第一个塑料盒， 在输送带的作用下，第一个塑料盒向前输送至输送带的出口端等待处理。之后抬升装置105的平行四杆机构109的连杆下降，挡盒装置104的挡盒抓111复位，塑料盒再次被阻挡缓存在输送带上，如此循环往复，实现装满纤维棒料的间歇输出。至此，完整纤维棒料的塑料盒装盒作业。

本发明空盒输送机构6设置有调整组件，可通过调整组件带动整个空盒输送机构6移动，从而调整空盒输送机构6与升降机构7之间的距离，从而能够根据塑料盒的深度调整空盒输送机构6与升降机构7之间的距离，使本发明适应不同长度的纤维棒料的装盒作业。调整时，松开锁紧直线轴承611，人工移动空盒输送机构6，由于调整支撑板609与机架1紧固连接，锁紧直线轴承611与调整支撑板609紧固连接，则调整时调整支撑板609及锁紧直线轴承611保持固定位置不动，空盒输送机构6的底板601下端的滑块沿调整滑轨613移动，当移动到位后再次拧紧锁紧直线轴承611即可。

要说明的是，以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）中部的主立板（2），设置在机架（1）上的棒料输送机构（3）、料库（4）、整理机构（5）、空盒输送机构（6）、升降机构（7）、棒料推送机构（8）、满盒推送机构（9）及满盒输出机构（10），所述的主立板（2）竖直布置，其一侧的机架（1）上设置料库（4）及棒料输送机构（3），其另一侧的机架（1）上设置有升降机构（7）；

棒料输送机构（3），用于将纤维棒料从料库（4）的上端输送至料库（4）内；

料库（4），用于盛装纤维棒料，纤维棒料在料库（4）内自上而下流动，料库（4）的下部对应的主立板（2）上设置有推送装盒用的透孔，透孔的一侧与棒料推送机构（8）对应，另一侧对应升降机构（7）；

整理机构（5），布置在料库（4）内，用于将料库（4）内自上而下流动的纤维棒料整理整齐；

空盒输送机构（6），设置在机架（1）上，位于主立板（2）的设置有升降机构（7）的一侧，并与升降机构（7）对应，用于将空的塑料盒输送至升降机构（7）；所述的塑料盒为内腔高度方向均匀分层的塑料盒，

升降机构（7），能够支撑塑料盒并上下移动，使空的塑料盒与主立板（2）上的透孔对应；

棒料推送机构（8），设置在上机架（1）上，位于主立板（2）的设置有料库（4）的一侧，并与主立板（2）上的透孔对应，用于将料库（4）下部的整理整齐的纤维棒料从透孔推送至升降机构（7）支撑的塑料盒内，

满盒推送机构（9），设置在机架（1）上，位于棒料推送机构（8）的下方，与满盒输出机构（10）对应，用于将升降机构（7）上支撑的装满纤维棒料的塑料盒推送至满盒输出机构（10）上；

满盒输出机构（10），设置在机架（1）上，位于空盒输送机构（6）的下方，与满盒推送机构（9）对应，用于输送装满纤维棒料的塑料盒。

2.根据权利要求1所述的基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其特征在于：所述的整理机构（5）包括整理板（501）、整理驱动装置（502）、整理辊（503）及整理杆（504），所述的整理板（501）安装在主立板（2）的设置有升降机构（7）的一侧，主立板（2）的设置有升降机构（7）的一侧上紧固连接有轨道，整理板（501）能够沿轨道左右往复移动，所述的整理驱动装置（502）与整理板（501）的一端连接，整理驱动装置（502）为整理板（501）的左右往复移动提供动力及传动，所述的整理板（501）上设置有多个整理辊（503）及多个整理杆（504），所述的整理辊（503）为自由转动辊，能够相对整理板（501）自由转动，所述的整理杆（504）与整理板（501）固定连接，所述的多个整理辊（503）在整理板（501）上一字排列并均匀分布，所述的多个整理杆（504）在整理板（501）上一字排列并均匀分布，所述的整理辊（503）位于整理杆（504）的上方，且整理杆（504）对应相邻的两个整理辊（503）之间的间隙，所述的主立板（2）上设置有供整理辊（503）及整理杆（504）穿过的长透孔， 整理辊（503）及整理杆（504）分别穿过主立板（2）布置在料库（4）内，所述的整理板（501）上端中部设置有分流座（505），所述的分流座（505）上设置有分流杆（506），所述的料库（4）的主立板（2）上设置有与分流杆（506）对应的长透孔，分流杆（506）穿过长透孔布置在料库（4）内。

3.根据权利要求1所述的基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其特征在于：所述的空盒输送机构（6）包括底板（601）、调整组件、电缸组件（602）、纵梁（603）及送盒部件，所述的底板（601）设置在机架（1）上，通过调整组件与底板（601）连接，操作调整组件能够调整空盒输送机构（6）与升降机构（7）之间的距离，所述的底板（601）的中部设置有电缸组件（602），底板（601）的左右两侧均设置有纵向布置的纵梁（603），两个纵梁（603）对称布置，两个纵梁（603）上均设置有能够沿纵梁（603）移动的送盒部件，所述的底板（601）的左侧纵梁（603）上的送盒部件与右侧纵梁（603）上的送盒部件对称布置，所述的电缸组件（602）的移动块通过连接件与两个送盒部件连接，电缸组件（602）为两个送盒部件的移动提供动力，两个送盒部件之间形成送盒通道，所述的送盒通道正对升降机构（7），所述的送盒部件包括支撑板（604）、滑轨组件、侧推气缸（605）、移动梁（606）及移动抓（607），所述的支撑板（604）的下端通过滑轨组件与纵梁（603）的上端面连接，所述的支撑板（604）的上端中部设置有侧推气缸（605），所述的侧推气缸（605）的伸缩杆与移动梁（606）连接，所述的移动梁（606）与纵梁（603）平行布置，所述的移动梁（606）上设置有移动抓（607），所述的移动抓（607）的数量为多个，多个移动抓（607）沿移动梁（606）的长度方向均匀布置，且两个送盒部件的移动梁（606）上的移动抓（607）一一对应，塑料盒布置移动抓（607）的前方，且移动抓（607）位于塑料盒的高度方向的中部，所述的电缸组件（602）的移动块通过连接组件与支撑板（604）连接。

4.根据权利要求3所述的基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其特征在于：所述的底板（601）上设置有两个用于支撑塑料盒滑动用的导向条（608），所述的两个导向条（608布置在两个送盒部件之间，且两个导向条（608）对称布置，所述的导向条（608）与升降机构（7）的升降板（702）上的下卡座（704）对应。

5.根据权利要求3所述的基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其特征在于：所述的调整组件包括调整支撑板（609）、调整轴（610）、锁紧直线轴承（611）、固定座（612）、调整滑轨（613）及调整滑块（614），所述的调整支撑板（609）与机架（1）紧固连接，所述的底板（601）的下端中部设置有两个固定座（612），两个固定座（612）通过调整轴（610）连接，所述的调整轴（610）上设置有能够沿调整轴（610）滑动或与调整轴（610）锁紧的锁紧直线轴承（611），所述的锁紧直线轴承（611）与调整支撑板（609）连接，所述的机架（1）上设置有调整滑轨（613），所述的底板（601）的下端设置有调整滑块（614），所述的调整滑块（614）与调整滑轨（613）相互配合。

6.根据权利要求1所述的基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其特征在于：所述的棒料推送机构（8）包括棒料推送底板（801）、主直线运动部件（802）、次直线运动部件（803）、下滑块（804）、下滑轨（805）、连接板（806）、推板（807）及隔板（808），所述的棒料推送底板（801）上端设置有主直线运动部件（802），所述的主直线运动部件（802）与推板（807）连接，为推板（807）的直线往复移动提供动力，所述的推板（807）布置在棒料推送底板（801）的一侧，与棒料推送底板（801）垂直布置，所述的棒料推送底板（801）上设置有下滑轨（805），所述的下滑轨（805）上设置有能够沿下滑轨（805）移动的下滑块（804），所述的下滑块（804）上设置有连接板（806），所述的连接板（806）的下端通过下连接件与推板（807）连接，从而使连接板（806）随推板（807）直线往复移动，所述的连接板（806）上设置有次直线运动部件（803），所述的次直线运动部件（803）与隔板（808）连接，为隔板（808）的直线往复移动提供动力，所述的隔板（808）与连接板（806）之间设置有上导向组件，所述的隔板（808）、连接板（806）及棒料推送底板（801）平行布置。

7.根据权利要求1所述的基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其特征在于：所述的料库（4）上设置有承接装置（11），所述的承接装置（11）包括设置在料库（4）两侧的同步运行的两个承接电缸（410），所述的两个承接电缸（410）与主立板（2）连接，两个承接电缸（410）的滑块通过承接板（411）连接，所述的承接板（411）穿装在料库（4）内，并在承接电缸（410）的作用下能够沿料库（4）上下移动。

8.根据权利要求1所述的基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其特征在于：所述的升降机构（7）包括设置在主立板（2）上的两个同步运行的升降电缸（701），所述的两个升降电缸（701）的滑块上均设置有升降板（702），所述的升降板（702）的上部设置上卡座（703），升降板（702）的下部设置有下卡座（704），上卡座（703）与下卡座（704）相对布置，两个升降板（702）上共设置四个卡座，四个卡座夹持塑料盒的四个棱边。

9.根据权利要求1所述的基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其特征在于：所述的满盒推送机构（9）包括满盒推送底板（901）、满盒推送电缸（902）、满盒推送板（903）、活动推架（904）及满盒推送导向组件（905），所述的满盒推送底板（901）与机架（1）连接，所述的满盒推送底板（901）上设置有满盒推送电缸（902），所述的满盒推送电缸（902）的两侧均设置有满盒推送导向组件（905），所述的满盒推送电缸（902）的滑块上设置有满盒推送连接板（906），所述的满盒推送连接板（906）的两端连接有活动推架（904），所述的两个活动推架（904）分别与两个满盒推送导向组件（905）连接，并能在满盒推送电缸（902）的带动下沿满盒推送导向组件（905）移动，所述的活动推架（904）的前端设置有满盒推送板（903），所述的满盒推送板（903）的面积大于塑料盒的开口面积。

10.根据权利要求1所述的基于塑料盒的纤维棒料装盒机，其特征在于：所述的满盒输出机构（10）包括输出底板（101）、满盒承接装置（102）、带式输送机（103）、挡盒装置（104）及抬升装置（105），所述的输出底板（101）与机架（1）连接，布置在空盒输送机构（6）的下方，其中部设置有两条平行布置并同步运行的带式输送机（103），带式输送机（103）的进料端的两侧设置有满盒承接装置（102），所述的抬升装置（105）设置在输出底板（101上，且布置在满盒承接装置（102）之后的带式输送机（103）的两侧，所述的满盒承接装置（102）用于承接满盒推送机构（9）推送的装满纤维棒料的塑料盒并将其放置在带式输送机（103）上，带式输送机（103）用于输送塑料盒，挡盒装置（104）对带式输送机（103）上输送的塑料盒起阻挡作用，使塑料盒在带式输送机（103）上缓存并一字排列，抬升装置（105）抬升带式输送机（103）上缓存的塑料盒，挡盒装置（104）与抬升装置（105）配合联动，使带式输送机（103）上缓存的第一个塑料盒向前输送，所述的满盒承接装置（102）与抬升装置（105）结构相同，均包括动力装置（106）、主动轴（107）、从动轴（108）及平行四杆机构（109），所述的主动轴（107）横向穿过两个带式输送机（103）并与输出底板（101）相对转动连接，所述的动力装置（106）为主动轴（107）的转动提供动力，所述的从动轴（108）与主动轴（107）平行布置并通过平行四杆机构（109）连接，所述的挡盒装置（104）包括挡盒轴（110）及挡盒抓（111），挡盒轴（110）横向穿过两个带式输送机（103并与输出底板（101）相对转动连接，挡盒轴（110）上设置有挡盒抓（111），挡盒轴（110）通过拉杆与抬升装置（105）的平行四杆机构（109）的连杆连接，从而使挡盒装置（104）于抬升装置（105）联动，抬升装置（105）抬升塑料盒时，挡盒装置（104）放开一字排列的第一个塑料盒。

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