CN213622055U - 理料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体是理料输送装置,包括上料输送带和供料机构，上料输送带为自动理料型链条输送带，包括机架、两个环形链条和链条驱动装置，链条上固定设有均匀间隔分布的拨齿，两个链条上的拨齿一一左右相对成组设置，两个链条之间还设有载物板，两个链条的外侧还对称设有侧板；供料机构包括供料架、若干供料筒、分别设置在各供料筒下方的活动底板、连接所有活动底板的连杆、以及连杆驱动装置；本实用新型理料输送装置，能快速精准向输送带供给物料，且输送带上的物料在输送过程能自动摆放整齐完成理料过程，不需要另外设置理料装置，且输送带上也不用另外设置载料托盘，结构简单实用，制造和维护成本低。

Description

理料输送装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体是理料输送装置。

背景技术

包装盒类包装机械是用包装盒对散装物料进行自动包装的机器，在包装的整个过程中，需先把散装物料放置在输送带上，输送带连续不断地将散装物料送至顶料位置，由顶料机构将散装物料顶入包装结构进行包装。对于长条状散装物料(如长条状散装饼干、糖果等)来说，其一般需要整齐装入包装盒内，如果输送带上的散装物料摆放的均杂乱无章，则不利于包装机械直接进行包装，所以这类长条状散装物料通常需要人工封装，效率低下且人力成本过高，虽然也有一些包装机械在物料输送线上另外设置理料装置，用来使输送带上的散装物料摆放整齐，但通常结构比较复杂，制造和维护成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供理料输送装置，能够快速精准向输送带上供给物料，且输送带上的物料在输送过程能够自动摆放整齐完成理料过程，不需要另外设置专门的理料装置，且输送带上也不用另外设置用于承载物料的托盘，结构简单实用，制造和维护成本低。

本实用新型任务通过下列技术方案来实现：

理料输送装置，包括上料输送带以及用于供给物料至上料输送带的供料机构，所述上料输送带为自动理料型链条输送带，包括机架、左右并列安装在机架内的两个环形链条、以及驱动两个链条同步循环移动的链条驱动装置，所述链条上固定设有均匀间隔分布的拨齿，两个链条上的拨齿一一左右相对成组设置，两个链条之间还设有载物板，两个链条的外侧还左右对称设有竖直的侧板，侧板、载物板均与机架固定连接，载物板的上表面高于链条的上表面且低于拨齿的上端，任意前后相邻两组拨齿之间配合两侧的侧板形成一个载料区间；所述供料机构包括固定设置在上料输送带前端上方的供料架、安装在供料架上的至少两个沿前后方向间隔分布的供料筒、分别设置在各供料筒下方的活动底板、固定连接所有活动底板的连杆、以及能够驱动连杆往复移动的连杆驱动装置，相邻两个供料筒的中心距离与相邻两个载料区间的中心距离相等，供料筒的下端设有下料口，连杆往复移动能够带动所有活动底板同步往复移动从而同时打开或关闭所有供料筒的下料口。

优选，所述机架内还固定连接有链条导向板，所述链条导向板的两侧边分别设有用于放置链条并对链条进行导向的导向槽，两个所述链条放置在对应的导向槽内并能在导向槽内移动，所述载物板固定连接在链条导向板的上表面。

优选，所述上料输送带包括至少一段爬坡段和/或下坡段，爬坡段或下坡段对应的所述载物板上方还设有限位条，所述限位条固定架空安装于载物板的上方并与载物板上表面平行，且限位条的下表面低于拨齿的上端。

优选，所述供料架的侧面设有用于对所述连杆进行支撑和导向的导向座，所述连杆沿前后方向设置于所述供料架的侧面并能够带动所有所述活动底板同步前后往复移动，所述活动底板在前后方向上的长度不超过所述载料区间的一半，各个所述活动底板在相应载料区间对应的长度范围内移动。

优选，所述理料输送装置还包括两个分料输送带、以及用于将上料输送带上的物料分配至各分料输送带上的分料机构，所述分料输送带亦为所述自动理料型链条输送带，两个分料输送带分别等距设置于上料输送带的左右两侧，分料机构包括架空固定安装于上料输送带和分料输送带交汇处上方的横向滑台、能在滑台的驱动下进行横向往复移动的滑块以及并列设置在滑块两侧的两个用于取放物料的取料架，两个取料架之间的横向间距与分料输送带和上料输送带之间的横向间距相等，每个取料架分别通过一个竖向升降机构与滑块进行活动连接从而能够相对分料输送带或上料输送带进行上下运动以取放物料。

优选，每个所述取料架的下表面设有至少两个沿前后方向设置的用于取放物料的真空吸盘组件，前后相邻两个真空吸盘组件的间距与前后相邻两个载料区间的中心距离相等。

和现有技术相比，本实用新型理料输送装置具有以下优点：①通过供料机构能够快速精准地向上料输送带上投放物料，使用时，先将物料分别装入供料机构的各个供料筒内，初始位置时，各供料筒分别对应上料输送带上的一个空载的载料区间，连杆驱动装置动作以带动活动底板打开各供料筒的下端口，供料筒内的物料会落入上料输送带上对应的载料区间内，然后当连杆驱动装置再次动作以带动活动底板关闭各供料筒的下端口，然后链条驱动装置驱动链条移动一段距离直至各供料筒再次分别对应上料输送带上的一个空载的载料区间，然后连杆驱动装置再次动作以使供料筒再次向下方的载料区间投放物料，从而实现快速精准地向上料输送带供给物料。②物料在输送带上的输送过程中能够自动摆放整齐完成理料过程，不需要另外设置专门的理料装置，且输送带上也不用另外设置用于承载物料的托盘，结构简单实用，制造和维护成本低；本实用新型理料输送装置适用的物料，为长度大于两个链条之间横向距离且略小于两侧板之间横向距离的长条状物料，物料位于上料输送带上时，物料是通过载物板来承载，且物料的两端会伸出两个链条的两侧，两个链条同步移动时，链条上的拨齿会拉着物料的两端在载物板上滑动，由于物料自身惯性以及其与载物板摩擦力，各个物料均会在拨齿的作用下自动摆放整齐，歪斜散乱的物料也会拨乱反正，从而在物料输送过程中就完成了理料过程。③通过设置链条导向板对链条进行导向支撑，从而可以减少用于支撑链条的从动齿轮，只需要在环形链条的两端分别设置一个主动齿轮和从动齿轮即可，链条的中间部位均可以通过链条导向板进行支撑导向，特别是对于具有起伏(爬坡段或下坡段)的链条输送机构，不需要在每个转弯处设置从动齿轮，通过链条导向板即可完成对链条的导向支撑，这样能够精简链条输送机构，降低其制造、维护成本，减少其占用空间。④通过设置限位条，限位条能够在物料的上方对物料进行限位，从而使上料输送带输送物料经过爬坡段或下坡段时，不会因为坡度过陡而翻转或掉落。⑤通过设置活动底板在前后方向上的长度不超过所述载料区间的一半，从而使活动底板在打开或关闭对应供料筒下端口的前后往复运动过程中，均不会超过相应载料区间对应的范围，从而使得可以将连杆的方向设置为前后方向移动，横向空间占用更小。⑥通过设置分料输送带和分料机构，可以利用分料机构将上料输送带上的物料分配至两个分料输送带上，实现一拖二的物料输送，而且该分料机构设置两组特定间距的取料架，工作时，当滑块位于滑台的右侧时，左侧取料架对准上料输送带从而能从上料输送带上吸取物料，右侧取料架则将其已经吸取的物料放置在右侧的分料输送带上，然后滑块横向移动至滑台的左侧，此时右侧取料架对准上料输送带从而能从上料输送带上吸取物料，左侧取料架则将其已经吸取的物料放置在右侧的分料输送带上，依次循环往复，从而能够不间断地将上料输送带上的物料分配至两个分料输送带上。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型理料输送装置的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是图1中B部分的局部放大图；

图4是图1的另一角度的结构示意图；

图5是图4中C部分的局部放大图。

其中：上料输送带1，机架11，链条12，拨齿121，链条驱动装置13，载物板14，侧板15，载料区间16，链条导向板17，导向槽171，限位条18，供料机构2，供料架21，供料筒22，下料口221，活动底板23，连杆24，连杆驱动装置25，导向座26，分料输送带3，分料机构4，滑台41，滑块42，取料架43，真空吸盘组件431，升降机构44，物料5。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当一个元件被称为“连接”、“安装”另一个元件，它可以是直接连接、安装到另一个元件，也可以是通过居中的元件进行间接连接、安装。另外，本文所使用的术语“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-5所示，本实用新型理料输送装置，包括上料输送带1以及用于供给物料至上料输送带1的供料机构2，所述上料输送带1为自动理料型链条输送带，包括机架11、左右并列安装在机架11内的两个环形链条12、以及驱动两个链条12同步循环移动的链条驱动装置13，所述链条12上固定设有均匀间隔分布的拨齿121，两个链条12上的拨齿121一一左右相对成组设置，两个链条12之间还设有载物板14，两个链条12的外侧还左右对称设有竖直的侧板15，侧板15、载物板14均与机架11固定连接，载物板14的上表面高于链条12的上表面且低于拨齿121的上端，任意前后相邻两组拨齿121之间配合两侧的侧板形成一个载料区间16。所述供料机构2包括固定设置在上料输送带1前端上方的供料架21、安装在供料架21上的若干个沿前后方向间隔分布的供料筒22、分别设置在各供料筒22下方的活动底板23、固定连接所有活动底板23的连杆24、以及能够驱动连杆24往复移动的连杆驱动装置25，相邻两个供料筒22的中心距离与相邻两个载料区间16的中心距离相等，供料筒22的下端设有下料口221，连杆24往复移动能够带动所有活动底板23同步往复移动从而同时打开或关闭所有供料筒22的下料口221，本实施例中的链条驱动装置13优选电机驱动机构，连杆驱动装置25可以采用气缸驱动机构、电机驱动机构或者其他驱动机构。本实用新型中的链条输送机构，可以为单条链条输送机构，也可以由多条链条输送机构串联而成，本实用新型理料输送装置适用的物料5，为长度大于两个链条12之间横向距离且略小于两侧板15之间横向距离的长条状物料。

使用时，先将物料5分别装入供料机构2的各个供料筒22内，初始位置时，各供料筒22分别对应上料输送带1上的一个空载的载料区间16，连杆驱动装置25动作以带动活动底板23打开各供料筒22的下端口，供料筒22内的物料5会落入上料输送带1上对应的载料区间16内，然后当连杆驱动装置25再次动作以带动活动底板23关闭各供料筒22的下端口，然后链条驱动装置13驱动链条12移动一段距离直至各供料筒22再次分别对应上料输送带1上的一个空载的载料区间16，然后连杆驱动装置25再次动作以使供料筒22再次向下方的载料区间16投放物料5，从而使供料机构2能够快速精准地向上料输送带1供给物料5。物料5位于上料输送带1上时，物料5是通过载物板14来承载，且物料5的两端会从两个链条12的两侧伸出，两个链条12同步移动时，链条12上的拨齿121会拉着物料5的两端在载物板14上滑动，由于物料5自身惯性以及其与载物板14摩擦力，各个物料5均会在拨齿121的作用下自动摆放整齐，歪斜散乱的物料5也会拨乱反正，从而在物料5输送过程中就完成了理料过程。和现有技术相比，本实用新型理料输送装置能够通过供料机构2能够快速精准地向上料输送带1上投放物料5，且物料5在输送带上的输送过程中能够自动摆放整齐完成理料过程，不需要另外设置专门的理料装置，且输送带上也不用另外设置用于承载物料5的托盘，结构简单实用，制造和维护成本低。

作为优选的实施方式，如图2所示，所述机架11内还固定连接有链条导向板17，所述链条导向板17的两侧边分别设有用于放置链条12并对链条12进行导向的导向槽171，两个所述链条12放置在对应的导向槽171内并能在导向槽171内移动，所述载物板14固定连接在链条导向板17的上表面。其中，链条导向板17可以是一个整体结构，也可以是由若干个分体结构组合连接而成，链条导向板17在链条为直线行进时为与链条平行的直板结构，在链条为曲线行进(如上、下坡)时为与链条平行的曲板结构。通过设置链条导向板17对链条12进行导向支撑，从而可以减少用于支撑链条12的从动齿轮，只需要在环形链条12的两端分别设置一个主动齿轮和从动齿轮即可，链条12的中间部位均可以通过链条导向板17进行支撑导向，特别是对于具有起伏(爬坡段或下坡段)的链条12输送机构，不需要在每个转弯处设置从动齿轮，通过链条导向板17即可完成对链条12的导向支撑，这样能够精简链条12输送机构，降低其制造、维护成本，减少其占用空间。

作为优选的实施方式，如图2所示，所述上料输送带1包括一段爬坡段，爬坡段对应的所述载物板14上方还设有限位条18，所述限位条18固定架空安装于载物板14的上方并与载物板14上表面平行，且限位条18的下表面低于拨齿121的上端。通过设置限位条18，限位条18能够在物料5的上方对物料5进行限位，从而使上料输送带1输送物料5经过爬坡段或下坡段时，不会因为坡度过陡而翻转或掉落。

作为优选的实施方式，如图5所示，所述供料架21的侧面设有用于对所述连杆24进行支撑和导向的导向座26，所述连杆24沿前后方向设置于所述供料架21的侧面并能够带动所有所述活动底板23同步前后往复移动，所述活动底板23在前后方向上的长度不超过所述载料区间16的一半，各个所述活动底板23在相应载料区间16对应的长度范围内移动。通过设置活动底板23在前后方向上的长度不超过所述载料区间16的一半，从而使活动底板23在打开或关闭对应供料筒22下端口的前后往复运动过程中，均不会超过相应载料区间16对应的范围，从而使得可以将连杆24的方向设置为前后方向移动，横向空间占用更小。

作为优选的实施方式，如图3所示，所述理料输送装置还包括两个分料输送带3、以及用于将上料输送带1上的物料5分配至各分料输送带3上的分料机构4，所述分料输送带3亦采用前述自动理料型链条输送带，两个分料输送带3分别等距设置于上料输送带1的左右两侧，分料机构4包括架空固定安装于上料输送带1和分料输送带3交汇处上方的横向滑台41、能在滑台41的驱动下进行横向往复移动的滑块42以及并列设置在滑块42两侧的两个用于取放物料5的取料架43，两个取料架43之间的横向间距与分料输送带3和上料输送带1之间的横向间距相等，每个取料架43分别通过一个竖向升降机构44与滑块42进行活动连接从而能够相对分料输送带3或上料输送带1进行上下运动以取放物料5。优选，每个所述取料架43的下表面设有若干个沿前后方向设置的用于取放物料5的真空吸盘组件431，前后相邻两个真空吸盘组件431的间距与前后相邻两个载料区间16的中心距离相等。通过设置分料输送带3和分料机构4，可以利用分料机构4将上料输送带1上的物料5分配至两个分料输送带3上，实现一拖二的物料5输送，而且该分料机构4设置两组特定间距的取料架43，工作时，当滑块42位于滑台41的右侧时，左侧取料架43对准上料输送带1从而能从上料输送带1上吸取物料5，右侧取料架43则将其已经吸取的物料5放置在右侧的分料输送带3上，然后滑块42横向移动至滑台41的左侧，此时右侧取料架43对准上料输送带1从而能从上料输送带1上吸取物料5，左侧取料架43则将其已经吸取的物料5放置在右侧的分料输送带3上，依次循环往复，从而能够不间断地将上料输送带1上的物料5分配至两个分料输送带3上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.理料输送装置，其特征在于，包括上料输送带以及用于供给物料至上料输送带的供料机构，所述上料输送带为自动理料型链条输送带，包括机架、左右并列安装在机架内的两个环形链条、以及驱动两个链条同步循环移动的链条驱动装置，所述链条上固定设有均匀间隔分布的拨齿，两个链条上的拨齿一一左右相对成组设置，两个链条之间还设有载物板，两个链条的外侧还左右对称设有竖直的侧板，侧板、载物板均与机架固定连接，载物板的上表面高于链条的上表面且低于拨齿的上端，任意前后相邻两组拨齿之间配合两侧的侧板形成一个载料区间；所述供料机构包括固定设置在所述上料输送带前端上方的供料架、安装在供料架上的至少两个沿前后方向间隔分布的供料筒、分别设置在各供料筒下方的活动底板、固定连接所有活动底板的连杆、以及能够驱动连杆往复移动的连杆驱动装置，相邻两个供料筒的中心距离与相邻两个载料区间的中心距离相等，供料筒的下端设有下料口，连杆往复移动能够带动所有活动底板同步往复移动从而同时打开或关闭所有供料筒的下料口。

2.根据权利要求1所述的理料输送装置，其特征在于，所述机架内还固定连接有链条导向板，所述链条导向板的两侧边分别设有用于放置链条并对链条进行导向的导向槽，两个所述链条放置在对应的导向槽内并能在导向槽内移动，所述载物板固定连接在链条导向板的上表面。

3.根据权利要求1所述的理料输送装置，其特征在于，所述上料输送带包括至少一段爬坡段和/或下坡段，爬坡段或下坡段对应的所述载物板上方还设有限位条，所述限位条固定架空安装于载物板的上方并与载物板上表面平行，且限位条的下表面低于拨齿的上端。

4.根据权利要求1所述的理料输送装置，其特征在于，所述供料架的侧面设有用于对所述连杆进行支撑和导向的导向座，所述连杆沿前后方向设置于所述供料架的侧面并能够带动所有所述活动底板同步前后往复移动，所述活动底板在前后方向上的长度不超过所述载料区间的一半，各个所述活动底板在相应载料区间对应的长度范围内移动。

5.根据权利要求1所述的理料输送装置，其特征在于，所述理料输送装置还包括两个分料输送带、以及用于将上料输送带上的物料分配至各分料输送带上的分料机构，所述分料输送带亦为所述自动理料型链条输送带，两个分料输送带分别等距设置于上料输送带的左右两侧，分料机构包括架空固定安装于上料输送带和分料输送带交汇处上方的横向滑台、能在滑台的驱动下进行横向往复移动的滑块以及并列设置在滑块两侧的两个用于取放物料的取料架，两个取料架之间的横向间距与分料输送带和上料输送带之间的横向间距相等，每个取料架分别通过一个竖向升降机构与滑块进行活动连接从而能够相对分料输送带或上料输送带进行上下运动以取放物料。

6.根据权利要求5所述的理料输送装置，其特征在于，每个所述取料架的下表面设有至少两个沿前后方向设置的用于取放物料的真空吸盘组件，前后相邻两个真空吸盘组件的间距与前后相邻两个载料区间的中心距离相等。

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