CN221342943U - 一种吸塑托盘上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸塑托盘上料设备，包括箱体结构、上料单元、送料单元、回料单元和叠放机构，所述上料单元包括上料传送机构、托盘限位机构和上料宽度调节机构，送料单元包括送料传送机构、送料宽度调节机构和送料传送移动机构，回料单元包括回料传送机构和回料托盘机构，叠放机构设置在箱体结构内部。使用时，将堆叠的吸塑托盘放置在上料单元，上料单元将托盘传送至送料单元，由送料单元将吸塑托盘按顺序传送至生产加工设备中，当完全取走吸塑托盘上的产品或将吸塑托盘摆放好产品后，再由回料单元将吸塑托盘回流，并通过叠放机构将吸塑托盘堆叠摆放，本实用新型兼容性好，适用范围广，方便实用，而且减少工人成本，提升工作效率。

Description

一种吸塑托盘上料设备

技术领域

本实用新型涉及吸塑托盘上料设备技术领域，尤其涉及一种吸塑托盘上料设备。

背景技术

吸塑盘也叫塑料托盘，主要是采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料托盘，使用时，可以将产品置于托盘凹槽内，一方面可以将产品分开放置，避免相互影响，另一方面可以起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。

现有专利申请号为CN202320672352.6的实用新型专利，公开了一种吸塑盘供料结构，涉及供料技术领域，包括机架，机架的上侧依次设有双层平移机构、截留机构、两个抬升机构，双层平移机构包括固定在机架上侧的下层直线模组，下层直线模组的上方滑动配合有托盘；抬升机构包括装设在机架上侧的固定座，固定座的上侧设有下层托板和上层托板；该实用新型的技术方案方便对装有物料的吸塑盘进行托放，方便转移吸塑盘，方便将吸塑盘顶起。

该专利所公开的吸塑盘供料结构，主要依靠机械手抓取吸塑托盘实现上料功能，而所述机械手需要满足上下左右的移动，其整体所需安装空间大，因此不适用在高度空间不足的地方，而且该设备不具有回收托盘等功能，托盘上的产品取走后，只能由工作人员将空托盘取走，这样也会给工作带来一定的不便之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸塑托盘上料设备，旨在解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种吸塑托盘上料设备，包括箱体结构、上料单元、送料单元、回料单元和叠放机构；

所述上料单元包括上料传送机构、托盘限位机构和上料宽度调节机构，所述上料传送机构对称设置在箱体结构的上端面的工作台上，所述托盘限位机构对称设置在上料传送机构的外侧，所述上料宽度调节机构连接两组对称设置的上料传送机构，用于调节两组上料传送机构之间的宽度；

所述送料单元包括送料传送机构、送料宽度调节机构和送料传送移动机构，两组对称设置的所述送料传送机构与上料传送机构对接设置，所述送料传送移动机构设置在送料传送机构外侧，并可以带动送料传送机构做前后移动，所述送料宽度调节机构连接两组送料传送移动机构，用于调节两组送料传送移动机构之间的宽度；

所述回料单元包括回料传送机构和回料托盘机构，所述回料传送机构位于送料传送机构的正下方，并与送料传送机构连接，所述回料传送机构的一端与箱体结构上端面连接，另一端与回料托盘机构连接，所述回料托盘机构位于送料传送机构末端正下方；

所述叠放机构设置在箱体结构内部，并位于回料传送机构下方。

优选地，所述上料传送机构包括固定在工作台上的上料传送座，所述上料传送座的一端外侧固定有上料传送电机，所述上料传送电机的输出端设有上料传送主动轮，所述上料传送主动轮位于上料传送座的内侧，所述上料传送座的另一端内侧设有上料传送从动轮，所述上料传送主动轮和上料传送从动轮之间绕设有上料传送带。

优选地，所述托盘限位机构包括上料托盘气缸、上料托盘板、上料限位气缸和上料限位板，所述上料托盘气缸和上料限位气缸设置在上料传送机构的外侧，所述上料托盘气缸与上料托盘板连接，可以带动上料托盘板做上下移动，所述上料限位气缸与上料限位板连接，并可以带动上料限位板做前后移动。

优选地，所述上料宽度调节机构包括上料调节链轮和上料调节螺杆，所述上料调节链轮设置在上料传送机构的外侧，所述上料调节螺杆一端可转动安装在上料侧板上，另一端穿过上料传送机构延伸至外侧，并与上料调节链轮连接，所述上料调节链轮通过传动链与送料宽度调节机构形成传动连接。

优选地，所述送料传送机构包括送料传送座，所述送料传送座的一端外侧固定有送料传送电机，所述送料传送电机的输出端设有送料传送主动轮，所述送料传送主动轮位于送料传送座的内侧，所述送料传送座的另一端内侧设有送料传送从动轮，所述送料传送主动轮和送料传送从动轮之间绕设有送料传送带。

优选地，所述送料宽度调节机构包括送料调节手轮和送料调节螺杆，所述送料调节手轮与送料调节螺杆的一端连接，所述送料调节螺杆的另一端穿过两组送料传送机构延伸至外侧，所述送料调节手轮通过送料调节螺杆调节两组送料传送机构之间的宽度，所述送料调节螺杆另一端部设有送料调节链轮，所述送料调节链轮通过传动链与上料宽度调节机构形成传动连接。

优选地，所述送料传送移动机构包括送料移动安装座和送料移动气缸，所述送料移动安装座通过滑动导杆与送料传送机构连接，并安装在送料宽度调节机构上，由送料宽度调节机构带动移动，所述送料移动气缸固定在送料移动安装座外侧，其输出端与送料传送机构连接，并可以带动送料传送机构做前后移动。

优选地，所述回料传送机构包括回料传送座，所述回料传送座的内侧两端设有回料传送轮，两个回料传送轮之间绕设有回料传送带，所述回料传送座的外侧设有回料传送电机，所述回料传送电机的输出端与其一回料传送轮连接，并可以带动回料传送轮，所述回料传送带的上面设有回料传送调节气缸，所述回料传送调节气缸固定在气缸滑动板上，所述气缸滑动板可滑动安装在回料传送座内侧中部，并由回料传送带带动滑动，所述回料传送调节气缸的输出端设有回料L型托板。

优选地，所述回料托盘机构包括回料托盘座和回料托盘，所述回料托盘座固定在回料传送机构的底面，所述回料托盘座上设有回料升降气缸，其输出端通过铰链结构与回料升降杆的一端连接，并可以带动回料升降杆做升降，所述回料升降杆的上端部与回料托盘形成可滑动连接，进而可以带动回料托盘做上下移动。

优选地，所述叠放机构包括叠放升降板和叠放托盘，所述叠放升降板固定在箱体结构内部一侧，所述叠放升降板内侧下部固定有叠放升降电机，所述叠放升降电机的输出端与叠放升降螺杆连接，所述叠放升降螺杆通过螺母与叠放托盘连接，并可以带动叠放托盘做上下移动。

本实用新型吸塑托盘上料设备，具有如下的有益效果：

1、本实用新型吸塑托盘上料设备，使用时，将堆叠的吸塑托盘放置在上料单元，由上料单元根据设定将堆叠整齐的托盘分离成一盘一盘的托盘传送至送料单元，由送料单元将分离出来的单盘吸塑托盘按顺序传送至生产加工设备中，当完全取走吸塑托盘上的产品或将吸塑托盘摆放好产品后，再由回料单元将吸塑托盘回流，并通过叠放机构将吸塑托盘堆叠摆放，这样全程无需人工送料和回收托盘，减少人工成本；

2、本实用新型吸塑托盘上料设备，既可以实现移送托盘，也可以实现回收堆叠托盘，使得本实用新型既可以用于将产品通过吸塑托盘移动至生产加工设备中，也可以用于将为生产加工设备移送空的吸塑托盘，并回收对接装满产品的吸塑托盘，使得本实用新型方便实用；

3、本实用新型吸塑托盘上料设备，设有上料宽度调节机构和送料宽度调节机构，使得本实用新型可以适用不同宽度的吸塑托盘，使得本实用新型的兼容性好；

4、本实用新型吸塑托盘上料设备，所述回料单元位于送料单元的正下方，使得回料单元和送料单元整体的厚度较小，可以适用于高度位置较小的生产加工设备，并可以直接对接到原有生产加工设备中，无需额外更换生产设备，使得本实用新型的适用范围广；

5、本实用新型吸塑托盘上料设备，可以对接到原有生产加工设备中，可以有效的减小水平占地面积，减小整体的占用空间；

6、本实用新型吸塑托盘上料设备，由人工摆放托盘与机器运行互不影响，可以实现不停机补充托盘及回收托盘，进而提升设备稼动率。

附图说明

图1为本实用新型吸塑托盘上料设备的整体结构示意图一；

图2为本实用新型吸塑托盘上料设备的整体结构示意图二；

图3为本实用新型吸塑托盘上料设备的上料单元结构示意图；

图4为本实用新型吸塑托盘上料设备的送料单元结构示意图；

图5为本实用新型吸塑托盘上料设备的回料单元结构示意图；

图6为本实用新型吸塑托盘上料设备的叠放机构示意图；

标号：1、箱体结构；101、工作台；2、上料单元；21、上料传送机构；211、上料传送座；212、上料传送电机；213、上料传送主动轮；214、上料传送从动轮；215、上料传送带；22、托盘限位机构；221、上料托盘气缸；222、上料托盘板；223、上料限位气缸；224、上料限位板；23、上料宽度调节机构；231、上料调节链轮；232、上料调节螺杆；233、上料侧板；3、送料单元；31、送料传送机构；311、送料传送座；312、送料传送电机；313、送料传送主动轮；314、送料传送从动轮；315、送料传送带； 32、送料宽度调节机构；320、送料调节安装座；321、送料调节手轮；322、送料调节螺杆；323、送料调节传动齿轮；324、送料调节传动链；33、送料传送移动机构；330、送料移动安装座；331、送料移动气缸；4、回料单元；41、回料传送机构；410、回料传送座；411、回料传送电机；412、回料传送轮；413、回料传送带；414、回料传送调节气缸；415、回料L型托板；42、回料托盘机构；420、回料托盘座；421、回料托盘；422、回料升降杆；423、回料升降气缸；5、叠放机构；501、叠放升降板；502、叠放托盘；503、叠放升降电机；504、叠放升降螺杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为 “固定于” 另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一种吸塑托盘上料设备，包括箱体结构1、上料单元2、送料单元3、回料单元4和叠放机构5；

所述上料单元2包括上料传送机构21、托盘限位机构22和上料宽度调节机构23，所述上料传送机构21对称设置在箱体结构1的上端面的工作台101上，所述托盘限位机构22对称设置在上料传送机构21的外侧，所述上料宽度调节机构23连接两组对称设置的上料传送机构21，用于调节两组上料传送机构21之间的宽度；

所述送料单元3包括送料传送机构31、送料宽度调节机构32和送料传送移动机构33，两组对称设置的所述送料传送机构31与上料传送机构21对接设置，所述送料传送移动机构33设置在送料传送机构31外侧，并可以带动送料传送机构31做前后移动，所述送料宽度调节机构32连接两组送料传送移动机构33，用于调节两组送料传送移动机构33之间的宽度；

所述回料单元4包括回料传送机构41和回料托盘机构42，所述回料传送机构41位于送料传送机构31的正下方，并与送料传送机构31连接，所述回料传送机构41的一端与箱体结构1上端面连接，另一端与回料托盘机构42连接，所述回料托盘机构42位于送料传送机构31末端正下方；

所述叠放机构5设置在箱体结构1内部，并位于回料传送机构41下方。

需要说明的是：在本实施例中，以装满产品的吸塑托盘传送为例，使用时，由人工将堆叠好的吸塑托盘放置在上料单元2的托盘放置位上，当启动工作后，由托盘限位机构22将底部第二个以上托盘全部托起，并限制底部第一个被粘附带起，然后由上料传送机构21将底部剩余的一个吸塑托盘传送到送料传送机构31，再由送料传送机构31传送到位于生产设备的端部，由生产设备的机械手取走产品，当取完产品后，送料传送机构31向两侧移动，并同时由送料传送移动机构33夹紧吸塑托盘，再由回料托盘机构42上升并承接空的吸塑托盘，然后通过回料传送机构41将吸塑托盘回流传送到叠放机构5的上方，由叠放机构5承接吸塑托盘并整齐叠放好吸塑托盘，等到吸塑托盘叠放到一定高度时，由人工取出统一处理。本实用新型吸塑托盘上料设备不仅可以用于传送装满产品的吸塑托盘，也可以用于传送空的吸塑托盘，待生产设备的机械手将产品装满吸塑托盘后，由回料单元4将装满产品的吸塑托盘回流，再由叠放机构5叠放整齐后统一处理。本实用新型吸塑托盘上料设备，不仅适用于上述提及的满盘进空盘出的情况，同理也适用于反向的空盘进满盘出的情况，其工作原理动作与上述进本相同，在此不再重复累述。

如图3所示，所述上料传送机构21包括固定在工作台101上的上料传送座211，所述上料传送座211的一端外侧固定有上料传送电机212，所述上料传送电机212的输出端设有上料传送主动轮213，所述上料传送主动轮213位于上料传送座211的内侧，所述上料传送座211的另一端内侧设有上料传送从动轮214，所述上料传送主动轮213和上料传送从动轮214之间绕设有上料传送带215。

需要说明的是：在本实施例中，所述上料传送机构21包括有两组，两组上料传送机构21对称设置，其一组固定在工作台101上，另一组设为可移动的上料传送机构21，两组上料传送机构21中部设有前后对称L型限位板，可移动的上料机构21上也设有对称的L型限位板，四个L型限位板两两对称形成吸塑托盘堆叠位；所述上料传送机构21主要采用上料传送电机212通过上料传送主动轮213和上料传送从动轮214带动上料传送带215，进而带动放置在上料传送带215上的吸塑托盘。

如图3所示，所述托盘限位机构22包括上料托盘气缸221、上料托盘板222、上料限位气缸223和上料限位板224，所述上料托盘气缸221和上料限位气缸223设置在上料传送机构21的外侧，所述上料托盘气缸221与上料托盘板222连接，可以带动上料托盘板222做上下移动，所述上料限位气缸223与上料限位板224连接，并可以带动上料限位板224做前后移动。

需要说明的是：在本实施例中，所述上料托盘板222和上料限位板224的延伸板块交错叠放，当工作人员将堆叠的吸塑托盘放置在堆叠位时，上料限位气缸223同时带动上料托盘板222和上料限位板224同时向前移动，并使得上料托盘板222和上料限位板224同时插入到吸塑托盘倒数第一个和倒数第二个之间，然后由上料托盘气缸221带动上料托盘板222上升，进而带动倒数第二个托盘以上的所有托盘一起上移，同时上料限位板224不动，用于防止倒数最后一个托盘被其他托盘带起，同时由上料传送机构21将最底部一个托盘传送出堆叠位，并传送到送料传送机构31内。

如图3所示，所述上料宽度调节机构23包括上料调节链轮231和上料调节螺杆232，所述上料调节链轮231设置在上料传送机构21的外侧，所述上料调节螺杆232一端可转动安装在上料侧板233上，另一端穿过上料传送机构21延伸至外侧，并与上料调节链轮231连接，所述上料调节链轮231通过传动链与送料宽度调节机构32形成传动连接。

需要说明的是：在本实施例中，所述可移动的上料传送机构21固定在上料调节螺杆232上的螺母件上，所述上料侧板233与工作台101形成固定连接，两组所述上料传送机构21还设有导向杆，当需要调节两组上料传送机构21之间的宽度时，通过转动送料调节手轮321，进而带动送料调节螺杆322，并通过传动链带动上料调节链轮231，进而带动上料调节螺杆232转动，使得上料调节螺杆232上的螺母件可以带动可移动的上料传送机构21进行移动，进而可以实现两组上料传送机构21之间的宽度调节，使得本实用新型可以适用不同宽度的吸塑托盘。

如图4所示，所述送料传送机构31包括送料传送座311，所述送料传送座311的一端外侧固定有送料传送电机312，所述送料传送电机312的输出端设有送料传送主动轮313，所述送料传送主动轮313位于送料传送座311的内侧，所述送料传送座311的另一端内侧设有送料传送从动轮314，所述送料传送主动轮313和送料传送从动轮314之间绕设有送料传送带315。

需要说明的是：所述送料传送机构31同样设置有两组，两组送料传送机构31与两组上料传送机构21对接设置，同理，固定的一组送料传送机构31与固定的一组上料传送机构21对接设置，可移动的一组送料传送机构31与可移动的一组上料传送机构21对接设置，所述送料传送机构31与上料传送机构21的结构相同，也是采用送料传送电机312通过送料传送主动轮313和送料传送从动轮314带动送料传送带315，进而可以将吸塑托盘传送到端部，而且固定的送料传送机构31通过安装板与工作台101形成固定连接，这样可以使得送料传送机构31向外延伸设置，使得本实用新型可以与生产设备对接使用。

如图4所示，所述送料宽度调节机构32包括送料调节手轮321和送料调节螺杆322，所述送料调节手轮321与送料调节螺杆322的一端连接，所述送料调节螺杆322的另一端穿过两组送料传送机构31延伸至外侧，所述送料调节手轮321通过送料调节螺杆322调节两组送料传送机构31之间的宽度，所述送料调节螺杆322另一端部设有送料调节链轮320，所述送料调节链轮320通过传动链与上料宽度调节机构23形成传动连接。

需要说明的是：在本实施例中，可移动的送料传送机构31安装在送料调节螺杆322的螺母件上，这样就可以通过螺母件带动送料传送机构31的移动，进而可以实现两组送料传送机构31之间的宽度调节，在本实施例中，可移动的送料传送机构31与可移动的上料传送机构21相接设置，并通过传动链实现传动连接，当通过送料调节手轮321调节两组送料机构31之间的宽度时，可以实现同步调整两组上料传送机构21之间的宽度，进而可以保证两组送料机构31之间的宽度与两组上料传送机构21之间的宽度保持一致，也可以有效的保证吸塑托盘可以平稳的从上料传送机构21中传送到送料机构31上。

如图4所示，所述送料传送移动机构33包括送料移动安装座330和送料移动气缸331，所述送料移动安装座330通过滑动导杆与送料传送机构31连接，并安装在送料宽度调节机构32上，由送料宽度调节机构32带动移动，所述送料移动气缸331固定在送料移动安装座330外侧，其输出端与送料传送机构31连接，并可以带动送料传送机构31做前后移动。

需要说明的是：在本实施例中，当位于送料传送机构31的托盘完成取料或放料后，回料托盘机构42会上升并承托好吸塑托盘，同时由送料移动气缸331带动送料传送机构31向后移动，使得吸塑托盘完全放置在回料托盘机构42上，再由回料托盘机构42带动吸塑托盘下降并放置到回料传送机构41机构上，同时送料移动气缸331带动送料传送机构31复位并传送下一个吸塑托盘，所述送料移动气缸331的输出端与送料传送座311连接，进而可以通过送料传送座311带动送料传送机构31整体移动。

如图5所示，所述回料传送机构41包括回料传送座410，所述回料传送座410的内侧两端设有回料传送轮412，两个回料传送轮412之间绕设有回料传送带413，所述回料传送座410的外侧设有回料传送电机411，所述回料传送电机411的输出端与其一回料传送轮412连接，并可以带动回料传送轮412，所述回料传送带413的上面设有回料传送调节气缸414，所述回料传送调节气缸414固定在气缸滑动板上，所述气缸滑动板可滑动安装在回料传送座410内侧中部，并由回料传送带413带动滑动，所述回料传送调节气缸414的输出端设有回料L型托板415。

需要说明的是：所述回料传送机构41同样设置有对称的两组机构，两组回料传送机构41均通过转接板与两组送料传送机构31实现连接，这样就可以通过转接板与两组送料传送机构31实现同步的宽度调节；当回料托盘机构42将吸塑托盘从送料传送机构31的末端承接后，回料托盘机构42将吸塑托盘下降至回料传送机构41位置，由回料传送调节气缸414带动回料L型托板415将回料托盘机构42上的吸塑托盘再次承接，回料托盘机构42下降至吸塑托盘放置在回料L型托板415上，再由回料传送带413带动回料传送调节气缸414和回料L型托板415同时移动至叠放机构5上方，并将吸塑托盘转移到叠放机构5上，由叠放机构5将吸塑托盘堆叠放置。在本实施例中，所述回料传送调节气缸414固定在气缸安装板上，所述气缸安装板固定在滑轨滑块组件，并由滑轨滑块组件带动，所述滑轨滑块组件固定在回料传送座410内侧，所述回料传送座410则固定在转接板上，所述转接板与送料传送座311形成固定连接，进而可以带动回料传送机构41与送料传送机构31实现同步调节宽度。

如图5所示，所述回料托盘机构42包括回料托盘座420和回料托盘421，所述回料托盘座420固定在回料传送机构41的底面，所述回料托盘座420上设有回料升降气缸423，其输出端通过铰链结构与回料升降杆422的一端连接，并可以带动回料升降杆422做升降，所述回料升降杆422的上端部与回料托盘421形成可滑动连接，进而可以带动回料托盘421做上下移动。

需要说明的是：在本实施例中，所述回料升降杆422呈中部可以转动的X型状，其一下端部与滑块连接，所述滑块可滑动安装在滑轨上，所述回料升降气缸423的输出端与滑块连接，并可以带动滑块滑动，当送料传送机构31的将吸塑托盘传送到位后，并完成产品的取料或摆放后，由回料升降气缸423通过滑块带动回料升降杆422上升，进而带动回料托盘421上升，当回料托盘421上升并承托到吸塑托盘后，由所述送料移动气缸331通过送料传送座311带动送料传送机构31整体移动，使得吸塑托盘放置到回料托盘421上，并由回料托盘421带着吸塑托盘下降，当下降至回料传送机构41位置时，所述送料移动气缸331通过送料传送座311同步带动回料传送机构41向内移动，使得回料传送调节气缸414带动回料L型托板415承接回料托盘421上的吸塑托盘，再由回料传送带413带动回料传送调节气缸414和回料L型托板415同时移动至叠放机构5上方，并将吸塑托盘转移到叠放机构5上，由叠放机构5将吸塑托盘堆叠放置。

如图6所示，所述叠放机构5包括叠放升降板501和叠放托盘502，所述叠放升降板501固定在箱体结构1内部一侧，所述叠放升降板501内侧下部固定有叠放升降电机503，所述叠放升降电机503的输出端与叠放升降螺杆504连接，所述叠放升降螺杆504通过螺母与叠放托盘502连接，并可以带动叠放托盘502做上下移动。

需要说明的是：在本实施例中，当回料传送机构41将吸塑托盘回流至叠放机构5上方时，叠放升降电机503通过叠放升降螺杆504带动叠放托盘502上升，并承接回料传送机构41上回流的吸塑托盘，使得回流的吸塑托盘与叠放托盘502的其他吸塑托盘整齐累叠，同时回料传送调节气缸414带动回料L型托板415回缩，使得回流的吸塑托盘整齐堆叠在叠放托盘502上，完成吸塑托盘的回收堆叠，再由叠放升降电机503通过叠放升降螺杆504带动叠放托盘502复位等待下一次对吸塑托盘的承接。

如图1所示，在本实施例中，所述箱体结构1的一侧设有开合门，便于工作人员取放其内部的吸塑托盘。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸塑托盘上料设备，其特征在于：包括箱体结构（1）、上料单元（2）、送料单元（3）、回料单元（4）和叠放机构（5）；

所述上料单元（2）包括上料传送机构（21）、托盘限位机构（22）和上料宽度调节机构（23），所述上料传送机构（21）对称设置在箱体结构（1）的上端面的工作台（101）上，所述托盘限位机构（22）对称设置在上料传送机构（21）的外侧，所述上料宽度调节机构（23）连接两组对称设置的上料传送机构（21），用于调节两组上料传送机构（21）之间的宽度；

所述送料单元（3）包括送料传送机构（31）、送料宽度调节机构（32）和送料传送移动机构（33），两组对称设置的所述送料传送机构（31）与上料传送机构（21）对接设置，所述送料传送移动机构（33）设置在送料传送机构（31）外侧，并可以带动送料传送机构（31）做前后移动，所述送料宽度调节机构（32）连接两组送料传送移动机构（33），用于调节两组送料传送移动机构（33）之间的宽度；

所述回料单元（4）包括回料传送机构（41）和回料托盘机构（42），所述回料传送机构（41）位于送料传送机构（31）的正下方，并与送料传送机构（31）连接，所述回料传送机构（41）的一端与箱体结构（1）上端面连接，另一端与回料托盘机构（42）连接，所述回料托盘机构（42）位于送料传送机构（31）末端正下方；

所述叠放机构（5）设置在箱体结构（1）内部，并位于回料传送机构（41）下方。

2.根据权利要求1所述的吸塑托盘上料设备，其特征在于：所述上料传送机构（21）包括固定在工作台（101）上的上料传送座（211），所述上料传送座（211）的一端外侧固定有上料传送电机（212），所述上料传送电机（212）的输出端设有上料传送主动轮（213），所述上料传送主动轮（213）位于上料传送座（211）的内侧，所述上料传送座（211）的另一端内侧设有上料传送从动轮（214），所述上料传送主动轮（213）和上料传送从动轮（214）之间绕设有上料传送带（215）。

3.根据权利要求1所述的吸塑托盘上料设备，其特征在于：所述托盘限位机构（22）包括上料托盘气缸（221）、上料托盘板（222）、上料限位气缸（223）和上料限位板（224），所述上料托盘气缸（221）和上料限位气缸（223）设置在上料传送机构（21）的外侧，所述上料托盘气缸（221）与上料托盘板（222）连接，可以带动上料托盘板（222）做上下移动，所述上料限位气缸（223）与上料限位板（224）连接，并可以带动上料限位板（224）做前后移动。

4.根据权利要求1所述的吸塑托盘上料设备，其特征在于：所述上料宽度调节机构（23）包括上料调节链轮（231）和上料调节螺杆（232），所述上料调节链轮（231）设置在上料传送机构（21）的外侧，所述上料调节螺杆（232）一端可转动安装在上料侧板（233）上，另一端穿过上料传送机构（21）延伸至外侧，并与上料调节链轮（231）连接，所述上料调节链轮（231）通过传动链与送料宽度调节机构（32）形成传动连接。

5.根据权利要求1所述的吸塑托盘上料设备，其特征在于：所述送料传送机构（31）包括送料传送座（311），所述送料传送座（311）的一端外侧固定有送料传送电机（312），所述送料传送电机（312）的输出端设有送料传送主动轮（313），所述送料传送主动轮（313）位于送料传送座（311）的内侧，所述送料传送座（311）的另一端内侧设有送料传送从动轮（314），所述送料传送主动轮（313）和送料传送从动轮（314）之间绕设有送料传送带（315）。

6.根据权利要求1所述的吸塑托盘上料设备，其特征在于：所述送料宽度调节机构（32）包括送料调节手轮（321）和送料调节螺杆（322），所述送料调节手轮（321）与送料调节螺杆（322）的一端连接，所述送料调节螺杆（322）的另一端穿过两组送料传送机构（31）延伸至外侧，所述送料调节手轮（321）通过送料调节螺杆（322）调节两组送料传送机构（31）之间的宽度，所述送料调节螺杆（322）另一端部设有送料调节链轮（320），所述送料调节链轮（320）通过传动链与上料宽度调节机构（23）形成传动连接。

7.根据权利要求1所述的吸塑托盘上料设备，其特征在于：所述送料传送移动机构（33）包括送料移动安装座（330）和送料移动气缸（331），所述送料移动安装座（330）通过滑动导杆与送料传送机构（31）连接，并安装在送料宽度调节机构（32）上，由送料宽度调节机构（32）带动移动，所述送料移动气缸（331）固定在送料移动安装座（330）外侧，其输出端与送料传送机构（31）连接，并可以带动送料传送机构（31）做前后移动。

8.根据权利要求1所述的吸塑托盘上料设备，其特征在于：所述回料传送机构（41）包括回料传送座（410），所述回料传送座（410）的内侧两端设有回料传送轮（412），两个回料传送轮（412）之间绕设有回料传送带（413），所述回料传送座（410）的外侧设有回料传送电机（411），所述回料传送电机（411）的输出端与其一回料传送轮（412）连接，并可以带动回料传送轮（412），所述回料传送带（413）的上面设有回料传送调节气缸（414），所述回料传送调节气缸（414）固定在气缸滑动板上，所述气缸滑动板可滑动安装在回料传送座（410）内侧中部，并由回料传送带（413）带动滑动，所述回料传送调节气缸（414）的输出端设有回料L型托板（415）。

9.根据权利要求1所述的吸塑托盘上料设备，其特征在于：所述回料托盘机构（42）包括回料托盘座（420）和回料托盘（421），所述回料托盘座（420）固定在回料传送机构（41）的底面，所述回料托盘座（420）上设有回料升降气缸（423），其输出端通过铰链结构与回料升降杆（422）的一端连接，并可以带动回料升降杆（422）做升降，所述回料升降杆（422）的上端部与回料托盘（421）形成可滑动连接，进而可以带动回料托盘（421）做上下移动。

10.根据权利要求1所述的吸塑托盘上料设备，其特征在于：所述叠放机构（5）包括叠放升降板（501）和叠放托盘（502），所述叠放升降板（501）固定在箱体结构（1）内部一侧，所述叠放升降板（501）内侧下部固定有叠放升降电机（503），所述叠放升降电机（503）的输出端与叠放升降螺杆（504）连接，所述叠放升降螺杆（504）通过螺母与叠放托盘（502）连接，并可以带动叠放托盘（502）做上下移动。