CN204956998U - 棒状物料装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒状物料装盒装置，它包括用于空纸盒输送的纸盒输送装置、用于夹持升降所述纸盒输送装置输送的空纸盒的纸盒夹持装置、用于输送棒状物料的物料输送装置、用于平整装盒所述物料输送装置输送的棒状物料的物料平整装盒装置和纸盒输出装置，所述纸盒输出装置对应所述纸盒夹持装置的底部设置，所述纸盒夹持装置的中部对应所述物料平整装盒装置的出口设置。该棒状物料装盒装置具有设计科学、生产效率高、自动化程度高和物料装盒整齐的优点。

Description

棒状物料装盒装置

技术领域

本实用新型涉及一种棒状物料装盒设备，具体的说，涉及了一种装盒效果好和自动化程度高的棒状物料装盒装置。

背景技术

高速棒状物料成型设备越来越广泛的应用与烟草行业，随着棒状物料生产速度的提升，人们对棒状物料的装盒要求也越来越高，手工装盒以不能满足人们的需求，如何实现棒状物料的快速装盒是人们亟待解决的问题，现有的装盒机，由于空纸盒纸质较软，需要人工操作，避免倒伏、变形，且装盒后需要人工卸盒，远远达不到人们对快速装盒的需求。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、生产效率高、自动化程度高和物料装盒整齐的棒状物料装盒装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种棒状物料装盒装置，它包括用于空纸盒输送的纸盒输送装置、用于夹持升降所述纸盒输送装置输送的空纸盒的纸盒夹持装置、用于输送棒状物料的物料输送装置、用于平整装盒所述物料输送装置输送的棒状物料的物料平整装盒装置和纸盒输出装置，所述纸盒输出装置对应所述纸盒夹持装置的底部设置，所述纸盒夹持装置的中部对应所述物料平整装盒装置的出口设置。

基于上述，所述纸盒输送装置包括底架、设置在所述底架上的输送电缸和驱动所述输送电缸的伺服电机；所述输送电缸的两侧分别设置有平行于该输送电缸的滑动支撑杆，两根所述滑动支撑杆位于所述底架上方，所述输送电缸上设置有平行于所述底架的滑台，所述滑台的两侧分别传动所述滑动支撑杆；所述底架上安装有平行于该底架的空盒输送板，所述空盒输送板位于所述输送电缸上方并设置在两根所述滑动支撑杆之间；所述滑动支撑杆上分别安装有空纸盒推送装置，所述空纸盒推送装置包括固定在所述滑动支撑杆上的气缸和安装在所述气缸伸缩杆上的推动杆，所述气缸垂直所述滑动支撑杆设置，所述推动杆与所述滑动支撑杆平行并位于所述空盒输送板的上方，所述推动杆内侧等间距设置有多块固定推动块，两根所述推动杆上的所述固定推动块呈一一对应关系设置；

所述纸盒夹持装置包括两个竖向平行设置的夹持电缸、竖向设置的装盒框架、设置在所述装盒框架底部的第一夹盒装置和底边开合开关，所述装盒框架的顶部对应所述空盒输送板的出口设置；两个所述夹持电缸的滑台相向设置并分别与所述装盒框架的两侧固定连接；所述夹盒装置包括空纸盒支撑板、L形夹盒板、转动顶销和压簧，所述空纸盒支撑板固定在所述装盒框架的背部，所述转动顶销的一端和所述压簧的一端分别固定在所述装盒框架上，所述压簧位于所述转动顶销外侧，所述L形夹盒板的短板对应所述装盒框架前侧设置并与所述压簧的另一端固定连接，所述L形夹盒板的长板伸向所述装盒框架的背部设置并与所述空纸盒支撑板形成夹盒空间，所述转动顶销靠近所述L形夹盒板的长板设置，所述L形夹盒板的短板的背部顶设在所述转动顶销的另一端上；所述底边开合开关包括顶轴和两个用于顶起所述顶轴的顶块，所述顶轴设置在所述第一夹盒装置中所述L形夹盒板的短板的背部，两个所述顶块相向设置分别固定在两个所述电缸上，所述顶轴的长度大于两块所述顶块之间的距离；

物料平整装盒装置包括机架以及设置在所述机架上的物料仓、计数相机、纸盒夹持升降装置、整理电机和敲打电机，所述物料仓顶部开设有进料通道，所述物料仓底部开设出料通道，所述出料通道对应所述装盒框架的中部设置；所述整理电机设置在所述物料仓一侧，所述物料仓一侧设置有安装在所述机架的的振动架，所述整机电机驱动所述振动架，所述物料仓后侧设置有整理轨道，所述整理轨道内滑设有整理板，所述整理板一端与所述振动架固定连接，所述整理板上间隔固定有多根位于所述物料仓内的整理辊；所述敲打电机设置在所述物料仓另一侧，所述物料仓另一侧或所述机架上铰接有敲打小锤，所述物料仓另一侧或所述机架上对应所述敲打小锤安装有敲打凸轮，所述敲打电机驱动所述敲打凸轮，所述敲打凸轮的外轮缘顶设在所述敲打小锤的锤柄上；所述机架上安装有推送气缸，所述推送气缸设置在所述物料仓后部，所述推送气缸的伸缩杆上安装有推送板，所述推送板对应所述出料通道设置；所述纸盒输出装置对应所述装盒框架的底部设置用于接收装盒后的纸盒，所述计数相机安装在所述物料仓底部且对应所述纸盒夹持升降装置底部设置。

基于上述，所述纸盒输送装置还包括两组空纸盒防倒装置，所述空纸盒防倒装置包括固定在所述底架上的防倒气缸和安装在所述防倒气缸伸缩杆上的防倒支撑杆，所述防倒气缸位于所述气缸上方并与所述滑动支撑杆呈异面垂直关系，所述防倒支撑杆与所述滑动支撑杆平行并位于所述推动杆的上方，所述防倒支撑杆内侧等间距设置有多块防倒扶持块，两根所述防倒支撑杆上的所述防倒扶持块呈一一对应关系设置，上方所述防倒扶持块与下方所述固定推动块呈一一对应关系设置。

基于上述，它还包括第二夹盒装置、第三夹盒装置和两组侧边开合开关；所述第二夹盒装置和所述第三夹盒装置分别设置在所述装盒框架的两侧；所述侧边开合开关包括两个压轴，两个所述压轴相向设置分别固定在两个所述电缸上，两个所述压轴之间的距离小于两块位于所述装盒框架两侧的所述L形夹盒板之间的距离；所述顶块到所述压轴的距离大于所述顶轴到所述第二夹盒装置中所述L形夹盒板底部的距离。

基于上述，所述物料仓两侧分别设置有敲打架，所述敲打架上安装有转轴，所述敲打小锤与一侧所述敲打架上的转轴固定连接，所述敲打小锤的锤柄上连接有拉杆，另一侧所述敲打架的转轴上设置有辅助敲打小锤，所述拉杆设置在所述物料仓后部且该拉杆的外端部与所述辅助敲打小锤的锤柄固定连接。

基于上述，它还包括用于次品剔除的纸盒剔除装置，所述纸盒剔除装置对应所述纸盒输出装置设置。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型包括纸盒输送装置、纸盒夹持装置、物料输送装置、物料平整装盒装置和纸盒输出装置，以此实现棒状物料的自动化装盒；利用纸盒输送装置进行空纸盒的输送，利用纸盒夹持装置夹持空纸盒，并根据需要进行升降，利用物料输送装置输送棒状物料进入物料平整装盒装置，物料平整装盒装置中的棒状物料推送进入纸盒夹持装置中的空纸盒，装盒后进入纸盒输出装置，完成整个棒状物料的装盒作业；其具有设计科学、生产效率高、自动化程度高和物料装盒整齐的优点。

附图说明

图1是本实用新型中实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型中实施例2中所述纸盒输送装置的结构示意图。

图3是本实用新型中实施例3中所述纸盒夹持装置的结构示意图。

图4是本实用新型中实施例4中所述物料平整装盒装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

如图1所示，一种棒状物料装盒装置，它包括用于空纸盒6输送的纸盒输送装置1、用于夹持升降所述纸盒输送装置1输送的空纸盒6的纸盒夹持装置2、用于输送棒状物料7的物料输送装置3、用于平整装盒所述物料输送装置3输送的棒状物料7的物料平整装盒装置4和纸盒输出装置5，所述纸盒输出装置5对应所述纸盒夹持装置2的底部设置，所述纸盒夹持装置2的中部对应所述物料平整装盒装置4的出口设置。

本实施例中纸盒输送装置1、纸盒夹持装置2、物料输送装置3、物料平整装盒装置4和纸盒输出装置5采用共同架体作为支撑，各个部分合理布局在架体上形成统一整体，实现棒状物料的自动化快速装盒。所述纸盒输送装置1能够实现空纸盒6的自动化输送，输送的空纸盒6被所述纸盒夹持装置2固定夹持，然后向下运动；所述物料输送装置3能够自动输送棒状物料7，棒状物料7进入所述物料平整装盒装置4被平整；平整后的棒状物料7被装入空纸盒6，空纸盒6装满后继续向下运动，然后被所述纸盒输出装置5输出，完成棒状物料的自动化装盒。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上提供了一种具体的纸盒输送装置，如图2所示，所述纸盒输送装置1包括底架11、设置在所述底架11上的输送电缸12和驱动所述输送电缸12的伺服电机；

所述输送电缸12的两侧分别设置有平行于该输送电缸12的滑动支撑杆13，两根所述滑动支撑杆13位于所述底架11上方，所述输送电缸12上设置有平行于所述底架11的滑台121，所述伺服电机驱动所述输送电缸12的滑台121作前后往复运动；所述滑台121的两侧分别传动所述滑动支撑杆13，以此实现所述滑动支撑杆13的前后往复运动。为了使得所述滑动支撑杆13能够滑动顺畅，所述底架11上开设有滑设所述滑动支撑杆13的滑槽，便于滑动。

所述底架11上安装有平行于该底架11的空盒输送板，所述空盒输送板位于所述输送电缸12上方并设置在两根所述滑动支撑杆13之间；为了更好的表示传动结构图2中没有画出该空盒输送板，该空盒输送板用于放置空纸盒6并提供空纸盒6移动通道。为了结构合理，所述滑动支撑杆13设置在所述空盒输送板的两侧，所述滑台121通过延长杆连接所述滑动支撑杆13，并带所述动滑动支撑杆13运动。

所述滑动支撑杆13上分别安装有空纸盒推送装置，所述空纸盒推送装置包括固定在所述滑动支撑杆上的气缸14和安装在所述气缸伸缩杆上的推动杆15，所述气缸14垂直所述滑动支撑杆13设置，所述推动杆5与所述滑动支撑杆13平行并位于所述空盒输送板的上方，所述推动杆15内侧等间距设置有多块固定推动块151，两根所述推动杆15上的所述固定推动块151呈一一对应关系设置。所述气缸14能够驱动所述推动杆15自由伸缩，满足空纸盒6的装盒和推动需求。每对所述固定推动块151用于夹持一个空纸盒，能够同时输送多个空纸盒，满足自动化生产需求。前后两个固定推动块151之间的距离为一个空纸盒位置。

本实施例中所述气缸14采用同一动力源，不与所述输送电缸12采用同一动力源即可，保证所述输送电缸12和所述气缸14二者各自独立工作。根据空纸盒输送需要设置二者的启停时间段，实现空纸盒的自动化输送。

为了保证空纸盒装盒和移动时，运动流畅不倾倒，所述空盒输送板的左右两侧分别设置有平行于所述滑动支撑杆13的空纸盒限位挡板，空纸盒进入该装置后位于两块空纸盒限位挡板之间，该空纸盒限位挡板的高度低于所述推动杆15，不影响该推动杆15的伸缩。

为了适用于不同宽度的空纸盒，所述空纸盒限位挡板滑设在所述空盒输送板上，使得两块所述空纸盒限位挡板之间的距离能够自由调节，满足各类空纸盒的需求；本实施例中给出了具体的滑动结构：所述空盒输送板上设置有横向滑槽，所述空纸盒限位挡板通过滑块滑设在所述横向滑槽内。

本实施中为了保证输送效果，所述纸盒输送装置1还包括两组空纸盒防倒装置，所述空纸盒防倒装置包括固定在所述底架11上的防倒气缸16和安装在所述防倒气缸伸缩杆上的防倒支撑杆17，所述防倒气缸16位于所述气缸15上方并与所述滑动支撑杆13呈异面垂直关系，所述防倒支撑杆17与所述滑动支撑杆13平行并位于所述推动杆15的上方，所述防倒支撑杆17内侧等间距设置有多块防倒扶持块171，两根所述防倒支撑杆17上的所述防倒扶持块171呈一一对应关系设置，上方所述防倒扶持块171与下方所述固定推动块151呈一一对应关系设置。每对所述防倒扶持块171用于扶持一个空纸盒，能够同时输送多个空纸盒，保证空纸盒不倒伏。

本实施例增加了空纸盒防倒装置，以此保证空纸盒输送过程中，空纸盒不倒伏，所述防倒扶持块171定位空纸盒6，使得空纸盒6能够有一定倾斜角度，方便所述空纸盒推送装置中的所述固定推动块151插入空纸盒6的背部，避免插入时损坏空纸盒，或者插入时位置错误而引起的卡盒问题。

本实施例中所述防倒气缸16采用同一动力源，不与所述气缸14和所述输送电缸12共用同一动力源即可，保证所述电缸12、所述气缸14、所述防倒气缸16三者各自独立工作。根据空纸盒输送需要设置三者的启停时间段，实现空纸盒的自动化输送。

该棒状物料装盒机空纸盒输送装置工作流程如下：步骤1、装盒，上游设备将空纸盒6送入所述空盒输送板的入口处，此时所述推动杆15和所述防倒支撑杆17处于伸出状态，使得空纸盒6背靠所述固定推动块151和所述防倒扶持块171；步骤2、输送空纸盒，首先启动所述防倒气缸16收缩所述防倒支撑杆17，所述防倒扶持块171离开空纸盒6背部，然后启动所述输送电缸12向前运动，空纸盒在所述固定推动块151推动下前进一个空纸盒位置，此时所述输送电缸12停止工作，所述气缸14启动收缩所述推动杆15，所述固定推动块151离开空纸盒背部，同时，所述防倒气缸16伸出所述防倒支撑杆17，所述防倒扶持块171插入空纸盒6背部；步骤3、滑动支撑杆后退，所述输送电缸12启动向后运动，带动所述滑动支撑杆13向后运动一个空纸盒位置，此时所述输送电缸12停止工作。上述步骤1、2、3为一个工作循环，整个棒状物料装盒机空纸盒输送装置不断的重复上述步骤1、2、3，使得所述滑动支撑杆13前后往复运动，进而使得每个进入所述空盒输送板的空纸盒6每次前进一个空纸盒位置，位于所述空盒输送板后侧的所述空纸盒6离开进入下游设备。

空纸盒不断地从所述空盒输送板的入口处进入，同时所述空盒输送板出口处的空纸盒不断地进入下游设备。以此实现空纸盒的自动化输送。

所述空盒输送板的出口对应所述纸盒夹持装置设置，以此向该纸盒夹持装置持续输送空纸盒。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上提供了一种具体的纸盒夹持装置，如图3所示，所述纸盒夹持装置2包括两个竖向平行设置的夹持电缸23、竖向设置的装盒框架21、设置在所述装盒框架21底部的第一夹盒装置221和底边开合开关，所述装盒框架的顶部对应所述空盒输送板的出口设置。

两个所述夹持电缸23的滑台相向设置并分别与所述装盒框架21的两侧固定连接，以此驱动所述装盒框架21上下运动，便于接收纸盒输送装置输送的空纸盒6，然后经过物料平整装盒装置被装盒，装盒完成后向纸盒输出装置输送装满物料的纸盒，进而实现自动化生产。

所述第一夹盒装置221包括空纸盒支撑板、L形夹盒板、转动顶销和压簧，所述空纸盒支撑板固定在所述装盒框架21的背部，所述转动顶销的一端和所述压簧的一端分别固定在所述装盒框架21上，所述压簧位于所述转动顶销外侧，所述L形夹盒板的短板对应所述装盒框架21前侧设置并与所述压簧的另一端固定连接，所述L形夹盒板的长板伸向所述装盒框架21的背部设置并与所述空纸盒支撑板形成夹盒空间，所述转动顶销靠近所述L形夹盒板的长板设置，所述L形夹盒板的短板的背部顶设在所述转动顶销的另一端上。利用所述转动顶销和所述压簧，开合所述L形夹盒板，便于空纸盒6进入，正常状态下在所述L形夹盒板自身重量和所述压簧弹力的作用下，使得所述L形夹盒板与所述空纸盒支撑板闭合在一起，开合时，在压簧拉力作用下，所述L形夹盒板绕所述转动顶销转动，进而打开所述L形夹盒板便于空纸盒6进入夹持。所述L形夹盒板转动对空纸盒6的底部进行夹持，与所述空盒支撑板共同作用夹持空纸盒6，然后便于向空纸盒6输送棒状物料。

所述底边开合开关包括顶轴27和两个用于顶起所述顶轴27的顶块26，所述顶轴27设置在所述第一夹盒装置21中所述L形夹盒板的短板的背部，两个所述顶块26相向设置分别固定在两个所述夹持电缸23上，所述顶轴27的长度大于两块所述顶块26之间的距离。

所述顶块26在所述电缸滑台带动所述装盒框架21运动到所述顶块26处时，顶起所述顶轴27，以此使得所述L形夹盒板绕所述转动顶销转动打开，便于空纸盒6进入。为了保证所述电缸滑台运动时，所述顶块26能够正常工作，所述顶轴27的长度大于两块所述顶块26之间的距离；同时所述顶块26的顶面具有坡度，便于所述夹持电缸23带动装盒框架21上下运动时，所述顶块26顶起所述顶轴27打开所述L形夹盒板，装入空纸盒6。

本实施中为了保证夹持效果固定空纸盒，所述纸盒夹持装置2还包括第二夹盒装置221a、第三夹盒装置221b和两组侧边开合开关；所述第二夹盒装置221a和所述第三夹盒装置221b结构与所述第一夹盒装置221的结构类同，固定方向不同，所述第二夹盒装置221a和所述第三夹盒装置221b分别设置在所述装盒框架的两侧；

所述侧边开合开关包括两个压轴25，两个所述压轴25相向设置分别固定在两个所述夹持电缸23上，为了保证所述夹持电缸滑台运动时，所述压轴25能够正常工作，两个所述压轴25之间的距离小于两块位于所述装盒框架21两侧的所述L形夹盒板之间的距离。该压轴25能够在所述电缸滑台带动所述装盒框架21运动到所述压轴25处时，按压所述L形夹盒板，以此压缩压簧，进而使得所述L形夹盒板打开，便于放入空纸盒6。

利用该纸盒夹持装置固定夹持所述纸盒输送装置输送的空纸盒，并以此升降该空纸盒，使得空纸盒对应物料平整装盒装置的出料通道，进行装盒，装盒后进行下降进入所述纸盒输出装置5完成装盒作业。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上提供了一种具体的物料平整装盒装置，如图4所示，所述物料平整装盒装置包括机架以及设置在所述机架上的物料仓41、计数相机、纸盒夹持升降装置、整理电机42和敲打电机43，所述物料仓41顶部开设有进料通道，所述物料仓41底部开设出料通道，所述出料通道对应所述装盒框架的中部设置，以此便于向空纸盒推送棒状物料7。所述进料通道接收所述物料输送装置输送的棒状物料7，该物料输送装置采用传统的输送带结构，均匀输送棒状物料。

为了整理进入物料仓的棒状物料，所述整理电机42设置在所述物料仓41一侧，所述物料仓41一侧设置有安装在所述机架的的振动架421，所述整机电机42驱动所述振动架421，所述整理电机42能够驱动该振动架421振动，以此提供动力；所述物料仓41后侧设置有整理轨道，所述整理轨道内滑设有整理板423，所述整理板423一端与所述振动架421固定连接，所述整理板423上间隔固定有多根位于所述物料仓41内的整理辊424；所述整理板423能够在所述整理轨道内左右移动，该整理板423的移动动力由整机电机42提供；棒状物料进入物料仓41后，所述整理电机42启动，驱动整个振动架运动进而使得所述整理板423左右移动，使得整理辊424对棒状物料进行平整。

为了配合棒状物料的平整，所述机架上设置有敲打电机43，所述敲打电机43设置在所述物料仓41另一侧，所述物料仓41另一侧上铰接有敲打小锤431，所述物料仓421另一侧对应所述敲打小锤431安装有敲打凸轮432，所述敲打电机43驱动所述敲打凸轮432，所述敲打凸轮432的外轮缘顶设在所述敲打小锤431的锤柄上；利用敲打电机43带动所述敲打凸轮432转动，进而使得敲打凸轮432间隔顶起敲打小锤431，所述敲打小锤431落下后敲打所述物料仓41的侧壁，进而配合整机电机42对物料仓41内的棒状物料进行平整，使得物料仓41内的棒状物料整齐排列。需要说明的是配合整个装置所述敲打小锤也可铰接在所述机架上，以满足敲打需求。

同时为了保证敲打效果，所述物料仓41两侧分别设置有敲打架434，所述敲打架434上安装有转轴，所述敲打小锤431与一侧所述敲打架434上的转轴固定连接，所述敲打小锤431的锤柄上连接有拉杆435，另一侧所述敲打架434的转轴上设置有辅助敲打小锤436，所述拉杆435设置在所述物料仓41后部且该拉杆435的外端部与所述辅助敲打小锤436的锤柄固定连接。通过设置敲打架434和拉杆435，使得物料仓41两侧都能够被敲打，利用敲打小锤431和辅助敲打小锤436对物料仓41的两侧进行敲打，保证平整效果，所述拉杆435在所述敲打小锤431被顶起时，拉动所述辅助敲打小锤436，进而实现物料仓41的两侧敲打。

进入物料仓41的棒状物料7被整理电机42和敲打电机43共同作用，使得棒状物料成排分布，便于推送和计数，以此使得装入空纸盒的棒状物料整齐，免除人工处理的麻烦。

所述机架上安装有推送气缸，所述推送气缸设置在所述物料仓41后部，所述推送气缸的伸缩杆上安装有推送板，所述推送板对应所述出料通道设置；上游设备所述纸盒夹持装置输送空纸盒后，利用推送板将棒状物料7推送进入空纸盒，装盒后所述纸盒夹持装置进行带动纸盒运动，进入所述纸盒输出装置，完成装盒作业。所述纸盒输出装置对应所述装盒框架的底部设置用于接收装盒后的纸盒。

所述计数相机安装在所述物料仓41底部且对应所述纸盒夹持升降装置底部设置，以此对装盒后的纸盒进行拍照，根据照片分析纸盒的装入状况。

本实施例中为了配合所述计数相机，该棒状物料整理计数装置还包括用于次品剔除的纸盒剔除装置，该纸盒剔除装置为现有打包机剔除设备，当计数相机拍摄到不合格的纸盒时，进行纸盒剔除保证装盒质量，所述纸盒剔除装置对应所述纸盒输出装置设置，所述纸盒输出装置为现有传输带输送装置。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种棒状物料装盒装置，其特征在于：它包括用于空纸盒输送的纸盒输送装置、用于夹持升降所述纸盒输送装置输送的空纸盒的纸盒夹持装置、用于输送棒状物料的物料输送装置、用于平整装盒所述物料输送装置输送的棒状物料的物料平整装盒装置和纸盒输出装置，所述纸盒输出装置对应所述纸盒夹持装置的底部设置，所述纸盒夹持装置的中部对应所述物料平整装盒装置的出口设置。

2.根据权利要求1所述的棒状物料装盒装置，其特征在于：所述纸盒输送装置包括底架、设置在所述底架上的输送电缸和驱动所述输送电缸的伺服电机；所述输送电缸的两侧分别设置有平行于该输送电缸的滑动支撑杆，两根所述滑动支撑杆位于所述底架上方，所述输送电缸上设置有平行于所述底架的滑台，所述滑台的两侧分别传动所述滑动支撑杆；所述底架上安装有平行于该底架的空盒输送板，所述空盒输送板位于所述输送电缸上方并设置在两根所述滑动支撑杆之间；所述滑动支撑杆上分别安装有空纸盒推送装置，所述空纸盒推送装置包括固定在所述滑动支撑杆上的气缸和安装在所述气缸伸缩杆上的推动杆，所述气缸垂直所述滑动支撑杆设置，所述推动杆与所述滑动支撑杆平行并位于所述空盒输送板的上方，所述推动杆内侧等间距设置有多块固定推动块，两根所述推动杆上的所述固定推动块呈一一对应关系设置；

所述纸盒夹持装置包括两个竖向平行设置的夹持电缸、竖向设置的装盒框架、设置在所述装盒框架底部的第一夹盒装置和底边开合开关，所述装盒框架的顶部对应所述空盒输送板的出口设置；两个所述夹持电缸的滑台相向设置并分别与所述装盒框架的两侧固定连接；所述夹盒装置包括空纸盒支撑板、L形夹盒板、转动顶销和压簧，所述空纸盒支撑板固定在所述装盒框架的背部，所述转动顶销的一端和所述压簧的一端分别固定在所述装盒框架上，所述压簧位于所述转动顶销外侧，所述L形夹盒板的短板对应所述装盒框架前侧设置并与所述压簧的另一端固定连接，所述L形夹盒板的长板伸向所述装盒框架的背部设置并与所述空纸盒支撑板形成夹盒空间，所述转动顶销靠近所述L形夹盒板的长板设置，所述L形夹盒板的短板的背部顶设在所述转动顶销的另一端上；所述底边开合开关包括顶轴和两个用于顶起所述顶轴的顶块，所述顶轴设置在所述第一夹盒装置中所述L形夹盒板的短板的背部，两个所述顶块相向设置分别固定在两个所述电缸上，所述顶轴的长度大于两块所述顶块之间的距离；

物料平整装盒装置包括机架以及设置在所述机架上的物料仓、计数相机、纸盒夹持升降装置、整理电机和敲打电机，所述物料仓顶部开设有进料通道，所述物料仓底部开设出料通道，所述出料通道对应所述装盒框架的中部设置；所述整理电机设置在所述物料仓一侧，所述物料仓一侧设置有安装在所述机架的的振动架，所述整机电机驱动所述振动架，所述物料仓后侧设置有整理轨道，所述整理轨道内滑设有整理板，所述整理板一端与所述振动架固定连接，所述整理板上间隔固定有多根位于所述物料仓内的整理辊；所述敲打电机设置在所述物料仓另一侧，所述物料仓另一侧或所述机架上铰接有敲打小锤，所述物料仓另一侧或所述机架上对应所述敲打小锤安装有敲打凸轮，所述敲打电机驱动所述敲打凸轮，所述敲打凸轮的外轮缘顶设在所述敲打小锤的锤柄上；所述机架上安装有推送气缸，所述推送气缸设置在所述物料仓后部，所述推送气缸的伸缩杆上安装有推送板，所述推送板对应所述出料通道设置；所述纸盒输出装置对应所述装盒框架的底部设置用于接收装盒后的纸盒，所述计数相机安装在所述物料仓底部且对应所述纸盒夹持升降装置底部设置。

3.根据权利要求2所述的棒状物料装盒装置，其特征在于：所述纸盒输送装置还包括两组空纸盒防倒装置，所述空纸盒防倒装置包括固定在所述底架上的防倒气缸和安装在所述防倒气缸伸缩杆上的防倒支撑杆，所述防倒气缸位于所述气缸上方并与所述滑动支撑杆呈异面垂直关系，所述防倒支撑杆与所述滑动支撑杆平行并位于所述推动杆的上方，所述防倒支撑杆内侧等间距设置有多块防倒扶持块，两根所述防倒支撑杆上的所述防倒扶持块呈一一对应关系设置，上方所述防倒扶持块与下方所述固定推动块呈一一对应关系设置。

4.根据权利要求2所述的棒状物料装盒装置，其特征在于：它还包括第二夹盒装置、第三夹盒装置和两组侧边开合开关；所述第二夹盒装置和所述第三夹盒装置分别设置在所述装盒框架的两侧；所述侧边开合开关包括两个压轴，两个所述压轴相向设置分别固定在两个所述电缸上，两个所述压轴之间的距离小于两块位于所述装盒框架两侧的所述L形夹盒板之间的距离；所述顶块到所述压轴的距离大于所述顶轴到所述第二夹盒装置中所述L形夹盒板底部的距离。

5.根据权利要求2所述的棒状物料装盒装置，其特征在于：所述物料仓两侧分别设置有敲打架，所述敲打架上安装有转轴，所述敲打小锤与一侧所述敲打架上的转轴固定连接，所述敲打小锤的锤柄上连接有拉杆，另一侧所述敲打架的转轴上设置有辅助敲打小锤，所述拉杆设置在所述物料仓后部且该拉杆的外端部与所述辅助敲打小锤的锤柄固定连接。

6.根据权利要求1-5中任一一项所述的棒状物料装盒装置，其特征在于：它还包括用于次品剔除的纸盒剔除装置，所述纸盒剔除装置对应所述纸盒输出装置设置。