CN219257834U - 一种彩色笔装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种彩色笔装盒设备，包括有分拣输送件和模盒输送部件，分拣输送件纵向输送，所述分拣输送件设置有若干组，每组分拣输送件的上方设有料仓，所述料仓具有若干个单元物料腔；模盒输送部件包括有收集输送件，所述收集输送件横向输送，若干组分拣输送件相对收集输送件横向排列；在收集时，所述收集输送件上的模盒依次经过分拣输送件。若一组分拣输送件设置十个单元物料腔，则收集十色彩色笔，那么十组分拣输送件则能够收集一百种颜色的彩色笔，模盒能够收集的彩色笔数量与远远多于背景技术中的笔盒收集的数量，设备长度则又短于背景技术中的装盒包装系统的设备长度。

Description

一种彩色笔装盒设备

技术领域

本实用新型涉及的是一种彩色笔装盒设备。

背景技术

马克笔、彩色铅笔这类笔颜色种类较多，以往采用人工将不同颜色的笔装入包装盒或包装箱内，包装盒内设置栅格板，每个格栅孔内对应放入一只彩色笔，使彩色笔有序、整齐的竖直放置。彩色笔的色彩越来越丰富，人工包装不仅成本高，出错率也高。

其中，公开号为CN211281689U、发明名称为《马克笔装盒包装系统》公开马克笔自动装盒，该种装盒包装系统采用小推车将空百笔盒送至各个落笔工位直到笔盒里的笔槽内装满马克笔。但是，这装盒包装系统存在以下几个问题：1、结构、布局设计不合理了，落笔斗沿着多个所述落笔工位连线排布，轨道则沿着多个落笔的连线延伸，导致设备长度过长，也因长度限制，落笔斗设置的数量也是有限的，不适用于颜色过多的彩色笔装盒，除非分多套设备加工；2、落料组件的结构繁琐，容易出现堵料等问题；3、因加工问题，彩色笔盒的笔槽不标准的且有变形的情况，落笔滑杆内的笔容易被栅格板挡住，不能完全进入笔槽内，而且有些彩色笔的头尾大小不一， 需要将较小的该端先插入笔槽内，若彩色笔头尾颠倒，彩色笔必然会被挡住，这种情况下，若小推车继续移动，就会导致彩色笔断裂、设备受损，因此安全隐患较大。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构设计合理、出料、装盒稳定的彩色笔装盒设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种彩色笔装盒设备，其特征在于：包括有

分拣输送件，其纵向输送，所述分拣输送件设置有若干组，每组分拣输送件的上方设有料仓，所述料仓具有若干个单元物料腔；

和模盒输送部件，其包括有收集输送件，所述收集输送件横向输送，若干组分拣输送件相对收集输送件横向排列；

在收集时，所述收集输送件上的模盒依次经过分拣输送件。

本实用新型通过多组分拣输送件收集彩色笔，收集输送件带着模盒收集每组分拣输送件输出的彩色笔，若一组分拣输送件设置十个单元物料腔，则收集十色彩色笔，那么十组分拣输送件则能够收集一百种颜色的彩色笔，模盒能够收集的彩色笔数量与远远多于背景技术中的笔盒收集的数量，设备长度则又短于背景技术中的装盒包装系统的设备长度。

作为优选，所述料仓包括有挡板、第一支撑板和第二支撑板，所述挡板包括有侧挡板，所述第一支撑板和所述第二支撑板倾斜设置，且形成上宽下窄的落料腔，所述第一支撑板下端和所述第二支撑板下端形成出料口，所述第一支撑板相对落料腔整体移动或部分往复移动，所述第二支撑板相对落料腔整体升降或部分升降。第一支撑板往复移动推动落料腔内物料，使物料在落料腔内移动，随着出料口的物料逐一排出，落料腔内的物料则逐步向出料口移动；当多支物料在落料腔内相互紧贴排列并卡在两侧挡板之间，物料之间相互作用形成具有一定支撑的粱，挡住上方的物料，导致出料口没有物料排出，此时第一支撑板的推动不能破坏物料形成的支撑，只能使同一物料在支撑面的上方往复的移动，只有通过第二支撑板上升破坏物料形成支撑，才能使上方的物料下落，进入出料口，顺利排料，如此解决落料腔堵料的问题。

作为优选，所述挡板还包括有有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板平行设置，所述侧挡板设有若干，若干侧挡板间隔设置在第一挡板和第二挡板之间，且侧挡板与第一挡板和第二挡板垂直设置，所述侧挡板与第一挡板、第二挡板形成若干个单元物料腔，所述侧挡板和第一挡板固定安装在机架上，所述第二挡板相对第一挡板能够水平移动。第二挡板相对第一挡板水平移动，根据物料的长度改变物料腔的宽度，使物料腔的宽度与物料的长度匹配，物料在物料腔内保持水平横向放置，避免倾斜、左右移动，提高物料分拣、落料的稳定性；并且只要移动第二挡板就能使若干个物料腔同步调整，调整速度快、效率高且效果好。

作为优选，所述分拣输送件的出料工位设有转送机构，所述转送机构包括有

翻转部件，其设置在分拣输送件的一侧，所述翻转部件具有翻转腔，所述翻转部件通过转轴转动设置在机架上，且具有平放的第一状态和竖放的第二状态；

推料件，其相对翻转腔横向移动，且推动出料工位的物料进入处于第一状态的翻转部件的翻转腔内；

及取料件，其将第二状态的翻转腔内的物料送至对应位置的模盒内。

分拣输送件将分拣后的一组物料送至出料工位，推料件将水平防止的物料推入翻转腔内，翻转腔翻转后使物料处于竖直状态，而后取料件将竖直状态的物料插入模盒内，继而由收集输送件带着模盒逐一收集。

作为优选，所述翻转部件包括承托板和压板，所述压板相对所述承托板移动；所述取料件为夹持件，所述夹持件包括有纵向设置的第一夹板和第二夹板，所述夹持件上下升降且水平纵向移动。一组物料水平排列，夹持件的夹板足够长则能够一次性将一组物料夹持，并将一组物料一次性送至模盒内，相对吸嘴吸料，夹板不仅夹持牢固、送料稳定，而且成本低，结构上更简易。

作为优选，所述分拣输送件包括有托板和传动链，所述传动链上纵向间隔设置有推杆，所述托板上开设供推杆移动的滑槽；所述托板上方设有柔性挡条，所述挡条设置在料仓的相邻出料口之间，且挡条沿输送方向逐步贴近托板。通过推杆推料更为稳定，柔性挡条对物料有适当的阻力，防止托板上的物料滚动至下一出料口处，影响该出料口出料，如此确保出料、送料稳定。

作为优选，所述模盒具有模腔，所述模腔内设有隔板，所述隔板将模腔分割为若干单元腔，一个单元腔用于一组分拣输送件送出的物料，所述模腔下端为模盒出料口，所述模盒出料口设有活动底板。模盒收集物料，一个单元腔对应一组物料，这样设置使得每组物料之间互不影响，更利于物料进入模盒，模盒相对于包装盒腔体不变形，规格、尺寸精准，因而不会造成物料无法插入的问题；完成收集后，活动底板打开，物料则统一从模盒出料口排出。

作为优选，所述模盒输送部件设有装盒工位，所述装盒工位设有驱动活动底板打开的驱动组件，所述驱动组件包括有上下升降的顶杆，所述顶杆设在机架上，且设置在活动底板的上方；所述活动底板摆动设置在模盒上，且所述活动底板安装有使其关闭的弹簧，所述活动底板延伸至料盒外且与顶杆顶压配合。在装盒工位，顶杆顶压活动底板，克服弹簧的弹力，使活动底板打开，继而模盒内的物料从模盒出料口排出；所述顶杆上升，弹簧的弹力使活动底板反向摆动将模盒出料口关闭。

作为优选，所述模盒输送部件还包括有输出输送件，所述输出输送件与收集输送件平行设置，二者上下错位设置，所述输出输送件的输送路径上设有若干个输出工位，所述输出工位设有输出缺口，所述输出缺口设有装盒输送件，所述装盒输送件相对输出输送件上下升降，所述装盒工位设置装盒输送件的输送路径上。物料装盒后根据需求可能需要辅助装盒或质检等，为了便于操作，同时提高生产效率，增设了输出输送件，收集输送件将完成收集的模盒送至输出输送件上，再通过输出输送件与若干个装盒输送件衔接，这样模盒能够进入各个装盒输送件进行装盒、检修等作业，而模盒完成出料后重新回到输出输送件上并被送走。

作为优选，所述输出输送件和收集输送件的两端分别为模盒输出工位和模盒输入工位，两个工位均设有模盒转送部件，所述模盒转送部件包括有

取盒组件，其包括有第一支撑杆和第二支撑杆，所述模盒设有安装座，所述安装座上设有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座设有供第一支撑杆穿过的第一通孔，所述第二支撑座上设有供第二支撑杆穿过的第二通孔；

升降组件，其包括有升降座，所述第一支撑杆和第二支撑杆在升降座上横向移动；

及平移组件，其包括有纵向设置的纵梁以及在纵梁上纵向移动的移动座，所述升降座在移动座上上下升降。

完成收集的模盒进入模盒输出工位，第一支撑杆和第二支撑杆插入第一通孔和第二通孔，模盒随着升降座升降，接着再通过移动座将其送至输出输送件的上方，最后升降座下移将模盒送至输送输送件上，第一支撑杆和第二支撑杆退出，完成装盒的孔模盒，则由输出输送件送至模盒输入工位，同样由取盒组件取模盒，将空的模盒送至收集输送件上，再次进入物料收集，如此循环。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型料仓与转送机构的示意图。

图3为本实用新型转送机构的示意图。

图4为本实用新型料仓的示意图。

图5为本实用新型料仓的局部主视图。

图6为本实用新型模盒输送部件的示意图。

图7为本实用新型模盒转送部件的示意图。

图8为本实用新型输出输送件与装盒输送件衔接处的示意图。

图9为本实用新型模盒在装盒工位的示意图。

图10为本实用新型模盒的示意图。

实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。见附图1，X轴为横向，Y轴为纵向，Z轴竖直方向。

该种彩色笔装盒设备包括有分拣输送件1和模盒输送部件，所述分拣输送件纵向输送，所述分拣输送件1设置有若干组，每组分拣输送件的上方设有料仓4，所述料仓具有若干个单元物料腔12；所述模盒输送部件包括有收集输送件2，所述收集输送件横向输送，若干组分拣输送件1相对收集输送件2横向排列；在收集时，所述收集输送件上的模盒9依次经过分拣输送件1。图中，分拣输送件1仅设置有两组，用户根据需求分可以增加拣输送件设置的数量，每组分拣输送件分为相互衔接的前输送件和后输送件，后输送件上方设有六个单元物料腔12，前输送件的上方设有补色物料腔11，当前输送件上方的单元物料腔不够用时，可以用补色物料腔作为补充使用，这样总共有八个单元物料腔，每个单元物料腔内放入一种颜色的彩色笔，单元物料腔12内的物料进入分拣输送件1，由分拣输送件对不同颜色的笔进行输送、收集，这样一组分拣输送件能够收集八种颜色的彩色笔，收集输送件则带着模盒9依次经过第一组分拣输送件、第二组分拣输送件……收集每组分拣输送件输出的彩色笔，若设置有六组分拣输送件1，则能够收集48色彩色笔，每组分拣输送件设置的单元物料腔越多，则能够收集的彩色笔的数量越多，同样分拣输送件设置的数量越多，模盒总的收集的彩色笔的数量也越多。每组分拣输送件的单元物料腔设置的数量相同，其长度一致，那么设置两组分拣输送和六组分拣输送件其设备的纵向长度还相同的，只是为了能与更多的分拣输送件衔接，只需要增加收集输送件的长度即可，相对于背景技术中的布局，本实用新型加装方便，且设备长度短、体积小，更利于设备运输、安置。

所述料仓4包括有挡板、第一支撑板35和第二支撑板24，所述挡板包括有侧挡板28，所述第一支撑板和所述第二支撑板倾斜设置，且形成上宽下窄的落料腔46，所述落料腔为单元物料腔12的下端，所述第一支撑板35下端和所述第二支撑板34下端形成出料口，所述第一支撑板相对落料腔整体移动或部分往复移动，所述第二支撑板相对落料腔整体升降或部分升降，图中第一支撑板面积较大，采用部分往复移动，所述第一支撑板35包括有固定板36和移动板37，所述移动板相对落料腔46往复移动，第二支撑板34的面积较小采用整体升降，这样的设计更合理，能够将驱动移动板和第二支撑板的驱动件47设置在落料腔的下方，而不占用设备的其他的位置，从而尽可能缩小设备体积。所述第一支撑板往复移动推动落料腔内物料，物料即彩色笔10，使彩色笔在落料腔内移动，随着出料口的彩色笔逐一排出，落料腔内的彩色笔则逐步向出料口移动；当多支彩色笔在落料腔内相互紧贴排列并卡在两侧挡板28之间，彩色笔之间相互作用形成支撑状态，比如说马克笔的外壳有四个面，相邻马克笔的面与面紧压在一起，直至两端的马克笔分别与两侧挡板紧压，这样就纵向卡在落料腔内，此时第一支撑板的移动不能破坏由笔形成的支撑结构，那么这个支撑结构就会挡住上方的彩色笔，导致出料口没有彩色笔排出，也就是出现堵料，此时第一支撑板35的推动不能破坏彩色笔形成的支撑，并且第一支撑板的往复移动，重复作用于相同的彩色笔，导致该部分彩色笔往复移动，使彩色笔的表面摩擦受损；本实用新型通过第二支撑板34上升破坏彩色笔形成的支撑结构，使上方的物料顺利下落，继而从出料口排出，有效解决落料腔堵料的问题。

为保证出料稳定，所述料仓4还包括与出料口连通的出料通道45以及能够进出出料通道的出料板42和挡料板43，所述挡料板位于出料板上方，二者之间的间距与彩色笔10的厚度匹配，这样挡料板43与出料板42之间刚好容纳一只彩色笔，每次只排出一只彩色笔。落料腔46内的彩色笔经出料口逐一进入出料通道45，出料板伸出，则出料通道关闭；出料时，挡料板43进入出料通道将上方的物料挡住，此时出料板退出出料通道45，二者之间的彩色笔10下落进入分拣输送件上，而后，出料板再次伸出挡料，分拣输送件将彩色笔向前输送一个位置，每经过一个单元物料腔，则收集一种颜色，直到进入出料工位15。所述出料通道上设置有卡笔检测传感器44，所述卡笔检测传感器、驱动所述第二支撑板升降的驱动件47均与控制器连接，当出现堵料，出料通道内的物料减少，卡笔检测传感器44未检测到物料，则将发送信号给控制器，控制器则发送指令给驱动件47，驱动件驱动第二支撑板34升降，解决堵料问题，使出料通道恢复正常，第二支撑件复位、停止升降。所述侧挡板28与第二支撑板衔接端设有若干竖向设置的缺口32，所述第二支撑板的上端延伸有与缺口对应的衔接块33，所述第二支撑板34升降时，所述衔接块在缺口内升降，这样第二支撑板与侧挡板的衔接处不会影响到物料腔，也不会影响下料，而第二支撑板的升降不会使物料腔出现缺口，使物料腔保持完整性。

所述彩色笔10的长度不同，若单元物料腔的长度宽度过宽，彩色笔在物料腔内会移动、倾斜，影响彩色笔的分拣、下料的稳定，增加堵料的几率。所述挡板还包括有有第一挡板27和第二挡板29，所述第一挡板和第二挡板平行设置，所述侧挡板28设有若干，若干侧挡板间隔设置在第一挡板和第二挡板之间，且侧挡板与第一挡板和第二挡板垂直设置，所述侧挡板与第一挡板、第二挡板形成若干个单元物料腔12，所述侧挡板和第一挡板固定安装在机架上，所述第二挡板相对第一挡板能够水平移动。彩色笔10呈卧式置于单元物料腔内，根据笔的长度调节物料腔的宽度，使物料腔的宽度与笔的长度匹配，这样置于物料腔内的笔能够保持水平横向放置，即卧式状态，避免笔在物料腔内倾斜或横向移动，消除因笔放置不当影响出料，从而提高分拣、下料的稳定性。当笔较长时，则移动第二挡板29，使其远离第一挡板27，使物料腔的宽度变宽，当笔较短时，则移动第二挡板，使其靠近第一挡板，这样物料腔的宽度变窄；在调节时，只要移动第二挡板就能使多个物料腔同步调整，调整速度快、效率高且效果好。所述机架上设有用于驱动第二挡板水平移动的驱动件，所述驱动件包括有调节螺杆40和螺母，调节螺杆调节的精度高且使用方便。图中，调节螺杆安装在第二挡板29上，螺母安装在机架上，转动调节螺杆，调节螺杆相对螺母移动，继而带动第二挡板相对第一挡板移动。为了使第二挡板移动稳定，所述机架上设有第二挡板移动用的导向组件，所述导向组件包括有导柱39以及套设在导柱外的导向套38，所述导向套安装在机架上，所述导柱安装在第二挡板上，所述第二挡板水平移动时，导柱在导向套的导向孔内移动。物料腔的数量越多，第二挡板的面积大、重量较重，而且第二挡板需要整体移动，为提高安装及移动的稳定性和安全性，所述第二挡板上设有若干支撑杆30，所述侧挡板和第一挡板上设有供支撑杆穿过的安装孔31，第二挡板29通过若干支撑杆活动设置在侧挡板和第一挡板上，对第二挡板起到良好的支撑作用，并且在第二挡板移动时，支撑杆在安装孔内移动，不会影响物料腔的调整。所述第二挡板29包括有支架41和透明面板，将所述透明面板分割为若干单元面板、为佳，所述单元面板与单元物料腔对应设置，这样既利于安装，又能清楚观察物料腔内的物料状态，一个物料腔对应设置一面单元面板，所述单元面板安装在支架41上，所述调节螺杆安装在支架上，所述螺母安装在第一挡板上，透明面板采用单元面板拼接，不仅降低成本及面板的重量，而且面板不易变形，物料腔的稳定性更佳，通过透明面板能够观察物料腔内的落料情况，利于工作人员及时发现问题、解决问题；支架的设置则增加第二挡板的强度，更利于安装及移动。

所述分拣输送件1、模盒输送部件2可以采用常用的输送带输送、倍速链等，本实施例中，所述分拣输送件1包括有托板18和传动链66，所述传动链上纵向间隔设置有推杆17，所述托板上开设供推杆移动的滑槽67，相邻推杆之间的输送腔用于容纳一组物料，图中，滑槽67设有四道，所述推杆17对应设置有四组，这样推送的更稳定；所述托板18上方设有柔性挡条19，所述挡条设置在料仓的相邻出料口之间，且挡条沿输送方向逐步贴近托板18，柔性挡条对物料有适当的阻力，若物料滚动至下一物料腔的出口处，则会影响该一物料腔的出料，也就是说在下料时，输送腔内的物料柔性挡条挡住，防止托板上的物料移动至单元物料腔的出料口下方挡住下，完成下料后，推杆推动输送腔内的物料向前移动一个位置，此时该输送腔内的物料被前一挡条挡住。

所述分拣输送件的出料工位15设有转送机构，所述转送机构包括有翻转部件16、推料件13及取料件14，所述翻转部件设置在分拣输送件1的一侧，所述翻转部件具有翻转腔，所述翻转部件通过转轴21转动设置在机架上，且具有平放的第一状态和竖放的第二状态，驱动转轴转动可以采用电机或气缸，图中，所述翻转部件包括承托板21和压板25，所述压板相对所述承托板20移动，所述机架上设有竖直设置的导轨22，导轨上设有滑座24，所述滑座与连杆23的一端铰接，所述连杆的另一端与承托板20铰接，所述连杆与气缸26连接，气缸伸出，推动承托板以转轴21为中心转动，连杆23沿导轨移动，使翻转腔呈平放的第一状态，气缸回缩，则拉动承托板以转轴为中心转动，使翻转腔呈竖放的第二状态 所述推料件13相对翻转腔横向移动，且推动出料工位15的物料进入处于第一状态的翻转部件的翻转腔内，此时压板25向承托板移动，将物料固定；所述取料件14将第二状态的翻转腔内的物料送至对应位置的模盒9内，也就是收集输送件2上的模盒内。所述取料件14采用夹持件为佳，所述夹持件包括有纵向设置的第一夹板和第二夹板，所述夹持件上下升降且水平纵向移动，一组物料纵向排列，夹持件的夹板足够长则能够一次性将一组物料夹持，并将一组物料一次性送至模盒内，相对吸嘴吸料，夹板不仅夹持牢固、送料稳定，而且成本低。分拣输送件1将分拣后的一组物料送至出料工位15，推料件13将水平防止的物料推入翻转腔内，压板与承托板压合将物料固定，翻转腔翻转后使物料处于竖直状态，而后夹持件14将竖直状态的物料夹持，待压板远离承托板后，通过升降以及水平移动后将物料插入模盒9内，由收集输送件2将模盒进行横向输送，每经过一组分拣输送件，则收集一组物料。

所述模盒9具有模腔，所述模腔内设有隔板68，所述隔板将模腔分割为若干单元腔67，一个单元腔用于一组分拣输送件送出的物料，这样设置使得每组物料之间互不影响，更利于物料进入模盒，模盒9相对于包装盒腔体不变形，规格、尺寸精准，因而不会造成物料无法插入的问题；所述模腔下端为模盒出料口，所述模盒出料口设有活动底板64，物料完成收集后，活动底板打开，物料则统一从模盒出料口排出。所述活动底板64打开的方式很多，比如采用驱动件直接驱动活动底板摆动或水平移动，这种情况下，每个模盒就要配备驱动件，设备成本较高。为了降低成本，所述模盒输送部件2设有装盒工位60，所述装盒工位设有驱动活动底板打开的驱动组件，所述驱动组件包括有上下升降的顶杆62，所述顶杆设在机架上，且设置在活动底板64的上方；所述活动底板摆动设置在模盒9上，且所述活动底板安装有使其关闭的弹簧，所述活动底板64延伸至料盒外且与顶杆62顶压配合。这样就不需要给每个模盒配备驱动件，只需要在装盒工位设置驱动组件即可，当模盒9收集完成后，被送至装盒工位60，所述顶杆62下一顶压活动底板64，活动底板克服弹簧的弹力，向下摆动，模盒出料口打开，模盒9内的物料排出；出料完成后，所述顶杆62上升，弹簧的弹力使活动底板反向摆动将模盒出料口关闭。所述装盒工位还设有导料件63，所述导料件设有上宽下窄的导料通道，导料通道的出口与包装盒匹配，所述导料通道可以使落下的彩色笔归整并落入包装盒。

所述模盒输送部件还包括有输出输送件3，所述输出输送件与收集输送件2平行设置，二者上下错位设置，图中，输出输送件3高于收集输送件2，所述输出输送件的输送路径上设有若干个输出工位50，所述输出工位设有输出缺口61，所述输出缺口设有装盒输送件54、55，所述装盒输送件相对输出输送件3上下升降，所述装盒工位设置装盒输送件的输送路径上。物料装盒后根据需求可能需要辅助装盒或质检等，当包装盒的笔槽出现变形，导致彩色笔不能完全进入笔槽，这个时候可以通过人工辅助装盒；增设输出输送件3，能够有足够的时间和位置操作，同时提高生产效率，收集输送件2将完成收集的模盒送至输出输送件3上，再通过输出输送件与若干个装盒输送件衔接，这样模盒9能够进入各个装盒输送件进行装盒、检修等作业，模盒完成出料后重新回到输出输送件3上并被送走。当装盒输出件需要接收模盒时，装盒输送件上移并接住输出工位50的模盒，装盒输送件输送将模盒送至装盒工位60，所述模盒离开输出输送件后，装盒输送件下移复位，此时装盒输送件就不会影响输出输送件的输送；装盒输送件要将空的模盒9送回去时，同样装盒输送件上移，使空模盒回到输出工位，并由输出输送件送出。为使二者更好的衔接，所述输出工位设有挡料件，所述挡料件相对输出输送件3升降，装盒输送件接料时，挡料件先上移将模盒9挡住，待模盒被装盒输送件接走则挡料件下移。所述装盒输送件采用平行设置的第一输送带54和第二输送带55，所述第一输送带和第二输送带之间具有落料间距，输出缺口的位置与第一输送带和第二输送带对应，输出缺口的宽度与第一输送带和第二输送带的宽度匹配，这样缺口小，二者衔接佳，模盒输送、转换顺畅。

所述输出输送件3和收集输送件2的两端分别为模盒输出工位48和模盒输入工位49，两个工位均设有模盒转送部件6，模盒输出工位的模盒转送部件将收集输送件2上的模盒送至输出输送件3上，待模盒9完成装盒并回到输出输送件3上，最终来到模盒输入工位49时，模盒输入工位的模盒转送部件6则将模盒重新送到收集输送件51上，进入彩色笔的收集，如此循环使用，减少人工参与，降低人工成本，提高工作效率。所述模盒转送部件包括有取盒组件、升降组件及平移组件，所述取盒组件包括有第一支撑杆55和第二支撑杆56，所述模盒9设有安装座52，所述安装座上设有第一支撑座53和第二支撑座54，所述第一支撑座设有供第一支撑杆穿过的第一通孔51，所述第二支撑座上设有供第二支撑杆穿过的第二通孔；所述升降组件包括有升降座57，所述第一支撑杆和第二支撑杆在升降座上横向移动；所述平移组件包括有纵向设置的纵梁59以及在纵梁上纵向移动的移动座58，所述升降座在移动座上上下升降。完成收集的模盒进入模盒输出工位，第一支撑杆55和第二支撑杆56插入第一通孔51和第二通孔，此时升降座升降、移动座移动就会带动模盒9移动，直至将模盒送至输出输送件上，同样，在模盒输入工位，也是通过第一支撑杆和第二支撑杆插入将模盒送至收集输送件上。图中，所述升降座的升降、移动座的移动均采用齿条、齿轮传动，当然也可以采用同步带传动以及丝杠机构驱动；同样，本实用新型中夹持件的升降、移动板的移动、第二支撑板的升降以及顶杆的升降等均可以通过气缸、同步带等驱动。

下面结合附图描述本实施例的工作原理，首先每个单元物料腔12内存放有一种颜色的彩色笔，比如，以图1为例，设置有两组分拣输送件1，下料时，单元物料腔12内的彩色笔同时下落至托板18上对应的输送腔内，然后传动链66驱动推杆17前移，推动输送腔内的物料向前移动一个位置，比如第一输送腔将收集的第一只笔移动第二个单元物料腔的下方，第二输送腔收集到第二只笔移动至第三单元物料腔的下方，而第六输送腔则将收集的六只笔推送至后输送件上，最后六只笔进入出料工位15，所述翻转腔处于平放第一状态，推料件13推动出料工位的笔进入翻转腔内，接着压板25向承托板20移动，将笔固定，而后转轴20转动，翻转腔转动至竖放的第二状态，所述夹持件14纵向移动至翻转腔的上方，而后下移将笔10夹持，所述压板反向移动，松开翻转腔内的笔，所述夹持件上移，笔离开翻转腔，而后夹持件纵向移动至收集输送件2上方，此时收集输送件将模盒9送至与分拣输送件1对应的位置，所述夹持件14再次下移，将笔插入模盒的单元腔67内，模盒收集一组物料后，夹持件上移，收集输送件2将模盒送至与下一组分拣输送件对应的位置，接收下一组物料，完成收集后模盒被送至模盒输出工位48，所述第一支撑杆和第二支撑杆伸出，穿过第一通孔和第二通孔，升降座57带着模盒9上移，接着移动座58纵向移动至输出输送件3的上方，最后升降座下移将模盒送至输送输送件上，第一支撑杆和第二支撑杆后退离开模盒9，输出输送件将模盒送至输出工位50时，挡料件上升将模盒9挡住，所述装盒输送件上升并接住模盒，装盒输送件将模盒送至装盒工位60，所述顶杆62下移顶压活动底板64，模盒出料口打开，单元腔内的物料进入导料通道，导料通道将其导入下方的包装盒65内，所述顶杆62上移复位，活动底板64在弹簧的作用下复位，将模盒出料口关闭，装盒输送件将空模盒送至输出输送件3上，由输出输送件将空模盒送至模盒输入工位49，模盒输入工位的第一支撑杆和第二支撑杆伸出，将空模盒送至收集输送件上，空模盒则开始新一轮的物料收集。

Claims (10)

1.一种彩色笔装盒设备，其特征在于：包括有

分拣输送件，其纵向输送，所述分拣输送件设置有若干组，每组分拣输送件的上方设有料仓，所述料仓具有若干个单元物料腔；

和模盒输送部件，其包括有收集输送件，所述收集输送件横向输送，若干组分拣输送件相对收集输送件横向排列；

在收集时，所述收集输送件上的模盒依次经过分拣输送件。

2.根据权利要求1所述的彩色笔装盒设备，其特征在于：所述料仓包括有挡板、第一支撑板和第二支撑板，所述挡板包括有侧挡板，所述第一支撑板和所述第二支撑板倾斜设置，且形成上宽下窄的落料腔，所述第一支撑板下端和所述第二支撑板下端形成出料口，所述第一支撑板相对落料腔整体移动或部分往复移动，所述第二支撑板相对落料腔整体升降或部分升降。

3. 根据权利要求2所述的彩色笔装盒设备，其特征在于：所述挡板还包括有有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板平行设置，所述侧挡板设有若干，若干侧挡板间隔设置在第一挡板和第二挡板之间，且侧挡板与第一挡板和第二挡板垂直设置，所述侧挡板与第一挡板、第二挡板形成若干个单元物料腔，所述侧挡板和第一挡板固定安装在机架上，所述第二挡板相对第一挡板能够水平移动。

4.根据权利要求1所述的彩色笔装盒设备，其特征在于：所述分拣输送件的出料工位设有转送机构，所述转送机构包括有

翻转部件，其设置在分拣输送件的一侧，所述翻转部件具有翻转腔，所述翻转部件通过转轴转动设置在机架上，且具有平放的第一状态和竖放的第二状态；

推料件，其相对翻转腔横向移动，且推动出料工位的物料进入处于第一状态的翻转部件的翻转腔内；

及取料件，其将第二状态的翻转腔内的物料送至对应位置的模盒内。

5.根据权利要求4所述的彩色笔装盒设备，其特征在于：所述翻转部件包括承托板和压板，所述压板相对所述承托板移动；所述取料件为夹持件，所述夹持件包括有纵向设置的第一夹板和第二夹板，所述夹持件上下升降且水平纵向移动。

6.根据权利要求1所述的彩色笔装盒设备，其特征在于：所述分拣输送件包括有托板和传动链，所述传动链上纵向间隔设置有推杆，所述托板上开设供推杆移动的滑槽；所述托板上方设有柔性挡条，所述挡条设置在料仓的相邻出料口之间，且挡条沿输送方向逐步贴近托板。

7.根据权利要求1所述的彩色笔装盒设备，其特征在于：所述模盒具有模腔，所述模腔内设有隔板，所述隔板将模腔分割为若干单元腔，一个单元腔用于一组分拣输送件送出的物料，所述模腔下端为模盒出料口，所述模盒出料口设有活动底板。

8.根据权利要求7所述的彩色笔装盒设备，其特征在于：所述模盒输送部件设有装盒工位，所述装盒工位设有驱动活动底板打开的驱动组件，所述驱动组件包括有上下升降的顶杆，所述顶杆设在机架上，且设置在活动底板的上方；所述活动底板摆动设置在模盒上，且所述活动底板安装有使其关闭的弹簧，所述活动底板延伸至料盒外且与顶杆顶压配合。

9. 根据权利要求1所述的彩色笔装盒设备，其特征在于：所述模盒输送部件还包括有输出输送件，所述输出输送件与收集输送件平行设置，二者上下错位设置，所述输出输送件的输送路径上设有若干个输出工位，所述输出工位设有输出缺口，所述输出缺口设有装盒输送件，所述装盒输送件相对输出输送件上下升降，所述装盒输送件的输送路径上设有装盒工位。

10.根据权利要求9所述的彩色笔装盒设备，其特征在于：所述输出输送件和收集输送件的两端分别为模盒输出工位和模盒输入工位，两个工位均设有模盒转送部件，所述模盒转送部件包括有

取盒组件，其包括有第一支撑杆和第二支撑杆，所述模盒设有安装座，所述安装座上设有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座设有供第一支撑杆穿过的第一通孔，所述第二支撑座上设有供第二支撑杆穿过的第二通孔；

升降组件，其包括有升降座，所述第一支撑杆和第二支撑杆在升降座上横向移动；

及平移组件，其包括有纵向设置的纵梁以及在纵梁上纵向移动的移动座，所述升降座在移动座上上下升降。

Images