CN111807021B - 一种注塑瓶盖的自动理料输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，主要涉及输送设备领域。一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，包括下料台、理料轨道、传送装置与控制器，所述下料台包括台面，所述台面一端开设落料腔，所述落料腔为锥形腔，所述落料腔底部设置落料孔，所述理料轨道包括依次连接的承接段、理料段与暂存段，所述承接段为封闭式轨道，所述理料段两端封闭且中部具有开口，所述理料段呈一定角度倾斜，所述暂存段为水平轨道，所述承接段、理料段与暂存段之间通过弧型轨道过渡。本发明的有益效果在于：本发明能够在瓶盖的输送过程中剔除掉排列方向不一致的瓶盖，使瓶盖排列方向一致，便于后续包装的美观。

Description

一种注塑瓶盖的自动理料输送设备

技术领域

本发明主要涉及输送设备领域，具体是一种注塑瓶盖的自动理料输送设备。

背景技术

塑料瓶盖作为吹塑或者注塑瓶体的配套封闭件，也是注塑厂家的主营业务之一。由于塑料瓶盖体积较小，普通的瓶盖产品生产出来后，在包装环节直接称重装箱即可，这种包装操作通过人工即可完成。但是在较为高端的瓶盖产品生产时，许多客户要求瓶盖小批量进行包装。这样的包装方式若继续采用人工，则势必会需要大量的人力操作，包装效率大大降低。但是若采用机器包装，则首要解决的问题就是瓶盖方向的问题，若瓶盖朝向不一致，同样无法满足包装美观的要求，若要人工理顺瓶盖，则同样耗费大量人力，采用机器包装也就没有了意义。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，它能够在瓶盖的输送过程中剔除掉排列方向不一致的瓶盖，使瓶盖排列方向一致，便于后续包装的美观。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，包括下料台、理料轨道、传送装置与控制器，所述下料台包括台面，所述台面一端开设落料腔，所述落料腔为锥形腔，所述落料腔底部设置落料孔，所述落料孔为与瓶盖主视图形相一致的方形孔，所述理料轨道连接在落料孔上，所述理料轨道包括依次连接的承接段、理料段与暂存段，所述承接段为封闭式轨道，所述理料段两端封闭且中部具有开口，所述理料段呈一定角度倾斜，所述暂存段为水平轨道，所述承接段、理料段与暂存段之间通过弧型轨道过渡，所述理料段背部设置气缸，所述理料段对应开口处的轨道上开设通孔，所述气缸上设置与通孔相适应的顶子，所述顶子可穿过通孔与瓶盖相适应，所述顶子穿过通孔后暴露在通孔外侧的长度小于瓶盖的深度，所述传送装置一端与暂存段相接，所述气缸与控制器电连接。

所述通孔在理料段上呈线性开设多个，每相邻两个通孔的间距与瓶盖的直径相同，每个所述通孔均对应一个顶子，多个所述顶子之间连接同一个气缸的活塞杆。

所述承接段一侧设置光电传感器，所述光电传感器与控制器电连接，所述光电传感器用于对通过的瓶盖进行计数。

所述传送装置包括架体，所述架体两端分别设置主动辊与从动辊，所述架体一侧设置用于驱动主动辊的电机，所述主动辊与从动辊两侧均设置皮带槽，所述主动辊与从动辊相对应的皮带槽内分别对应安装一组皮带，两组所述皮带之间间隔一定距离，所述主动辊与从动辊中部配合有传动链，所述传动链位于两皮带之间，所述传动链的传动高度低于皮带的传动高度，所述传动链上均匀设置若干钩体，所述钩体高出皮带的长度小于瓶盖的厚度，所述暂存段与传送装置相连接一端中部开设开槽，所述钩体可穿过开槽。

所述落料腔底部一侧开设长槽，所述落料腔外侧设置伺服电机，所述伺服电机的电机轴上设置凸轮，所述凸轮与长槽相适应。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明的台面为瓶盖的承接部件，瓶盖通过台面上的落料腔进行梳理。由于落料孔的尺寸与瓶盖的主视状态下轮廓一致，因此瓶盖在落料腔的导向作用下，可在理料轨道内依次排列，在经过理料段后，通过气缸驱动顶子对瓶盖进行顶动，可使顶面朝向气缸一端的瓶盖被顶落收集，后续的瓶盖自然下落补充被顶落的瓶盖位置。经过气缸顶子对瓶盖的筛选，可实现瓶盖的一致排列。

本设备能够在瓶盖的输送过程中剔除掉排列方向不一致的瓶盖，使瓶盖排列方向一致，方便后续包装机器人的抓取，便于后续包装的美观。

附图说明

图1是本发明主视结构示意图；

图2是本发明理料轨道与传送装置部分俯视结构示意图；

图3是本发明理料段垂直视角结构示意图；

图4是本发明的图1中A部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、下料台；2、理料轨道；3、传送装置；4、控制器；11、台面；12、落料腔；13、落料孔；14、长槽；15、伺服电机；16、凸轮；21、承接段；22、理料段；23、暂存段；24、开口；25、气缸；26、顶子；27、光电传感器；28、开槽；31、主动辊；32、从动辊；33、电机；35、皮带；36、传动链；37、钩体。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-4所示，本发明所述一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，包括下料台1、理料轨道2、传送装置3与控制器4，所述下料台1作为注塑瓶盖的承接位置，由上料装置或者工人手动将瓶盖倾倒在下料台1上。所述下料台1包括台面11，所述台面11底部焊接有台架作为支撑，台架由膨胀螺栓紧固在车间地面上。所述台面11一端焊接落料腔12，所述落料腔12为锥形腔，所述落料腔12底部设置落料孔13，所述落料孔13为与瓶盖主视图形相一致的方形孔，所述落料腔12作为瓶盖的下落导向部件，对落下的瓶盖进行引导，使其经过落料孔13后呈侧面下落的姿态整齐排列。所述理料轨道2连接在落料孔13上，作为整齐下落的瓶盖的引导装置。所述理料轨道2包括依次连接的承接段21、理料段22与暂存段23，所述承接段21为封闭式轨道，所述承接段21竖直连接在落料孔13底部。所述理料段22两端为封闭式轨道且中部具有开口24，所述理料段22呈一定角度倾斜，使瓶盖重力作用于理料段22轨道的底面与下侧面，且理料段22本身呈45-60度的倾角呈下落状。所述暂存段23为水平轨道，暂存段23为开放式轨道。所述承接段21、理料段22与暂存段23之间通过弧型轨道过渡连接，所述承接段21到暂存段23轨道相当于轨道整体在空间内转动了90度。所述瓶盖通过自身的重力作用下依次经过承接段21、理料段22与暂存段23。所述理料段22背部安装有气缸25，所述理料段22对应开口24处的轨道上开设通孔，所述气缸25的活塞杆上安装与通孔相配合的顶子26，在气缸25活塞杆处于收缩状态时，所述定子未凸出轨道；当气缸25活塞杆顶出后，所述顶子26可穿过通孔与瓶盖相接触，所述顶子26穿过通孔后暴露在通孔外侧的长度小于瓶盖的深度，因此所述顶子26可将反向排列在轨道上的瓶盖顶离轨道，后续的瓶盖依次顺延，通过气缸25对反向的瓶盖进行顶出，可实现瓶盖的同向排列。所述气缸25与控制器4电连接，控制器4为单片机系统，本装置气缸25对瓶盖顶动的动作需要配合检测传感器来使用，通过在气缸25上方导轨段安装检测传感器来检测瓶盖的下落情况，来控制气缸25的动作，实现气缸25对每个下落的瓶盖均仅顶动依次。所述传送装置3的起始端与暂存段23相接，通过传送装置3可将经过筛选过的底面朝上的瓶盖运送到包装工序，通过机械手臂的抓取或者吸取实现瓶盖的包装。本装置使得瓶盖的运送与理料、包装操作均由机器完成，极大的减少了人力的参与，使得瓶盖的小批量包装美效率高且美观，降低了企业的人力成本。

优选的，所述通孔在理料段22上呈线性开设多个，每相邻两个通孔的间距与瓶盖的直径相同，每个所述通孔均对应一个顶子26，多个所述顶子26之间连接同一个气缸25的活塞杆。通过同一个气缸25的活塞杆可驱动多个顶子26顶动瓶盖，从而可减少气缸25的动作次数。优选的，所述承接段21一侧安装的检测传感器为光电传感器27，所述光电传感器27与控制器4电连接，所述光电传感器27用于对通过的瓶盖进行计数。当本装置运行时，光电传感器27对下落的瓶盖进行计数，在该实施方式中，通孔具有4个，4个所述通孔内一一对应4个顶子26，当光电传感器27计数每下落4个瓶盖，则控制器4控制气缸25动作一次，使顶子26对理料段22的瓶盖进行顶动一次，将背面朝里的瓶盖顶下理料段22。

优选的，所述传送装置3包括架体，所述架体两端分别安装有主动辊31与从动辊32，所述架体一侧安装用于驱动主动辊31的电机33，所述主动辊31与从动辊32两侧均一体成型皮带35槽，所述主动辊31与从动辊32相对应的皮带35槽内分别对应安装一组皮带35，两组所述皮带35之间间隔一定距离，所述主动辊31与从动辊32中部配合有传动链36，其中主动辊31与从动辊32中部为齿盘，利用齿盘与传动链36的啮合实现驱动。所述传动链36位于两皮带35之间，所述传动链36的传动高度低于皮带35的传动高度，所述传动链36上均匀安装若干钩体37，所述钩体37高出皮带35的长度小于瓶盖的厚度，所述暂存段23与传送装置3相连接一端中部开设开槽28，所述钩体37可穿过开槽28。本装置的暂存段23作为瓶盖下落后的排列位置，其中钩体37有规律的经过开槽28，可将倒扣的瓶盖带动使其经由同步运行的皮带35运输到包装机器内，对瓶盖进行单个包装。

优选的，所述落料腔12底部一侧开设长槽14，所述落料腔12外侧螺栓固定伺服电机15，所述伺服电机15的电机33轴上安装凸轮16，所述凸轮16与长槽14相对应。所述伺服电机15可驱动安装凸轮16在长槽14处转动，从而在凸轮16长直径一段经过长槽14进入落料腔12时，将卡在其中的瓶盖顶出，使落料腔12的下料更顺畅，避免因设备堵塞而造成停机。

本装置在使用时，将下料台1承接在瓶盖上料机下方，随着瓶盖源源不断的下落，瓶盖逐渐被推移到落料腔12内，经过锥形的落料腔12引导，瓶盖呈侧面竖直的状态经过落料孔13进入到理料轨道2内。瓶盖在理料轨道2内依次经过承接段21、理料段22与暂存段23，当瓶盖经过理料段22时，承接段21的光电传感器27进行计数，当每记录下设定的数量后，控制器4接收到光电传感器27的信号，并控制气缸25动作，利用顶子26穿过通孔对理料段22内的瓶盖进行顶动，使顶面朝里的瓶盖被顶下，而顶面朝外的瓶盖则留在理料段22内继续下降，最终在暂存段23被汇集。当瓶盖被顶下后，承接段21的瓶盖快速下落进行补充，则下落的瓶盖被继续计数，当计数达到设定的值后，气缸25进行又一次的动作。其中暂存段23末端具有小型凸起，对瓶盖起到一定的拦截与定位作用。在暂存段23排列好的瓶盖被传送装置3的钩体37依次带走，后续的瓶盖依次前移一个身位。

Claims (4)

1.一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，包括下料台(1)、理料轨道(2)、传送装置(3)与控制器(4)，其特征在于：所述下料台(1)包括台面(11)，所述台面(11)一端开设落料腔(12)，所述落料腔(12)为锥形腔，所述落料腔(12)底部设置落料孔(13)，所述落料孔(13)为与瓶盖主视图形相一致的方形孔，所述理料轨道(2)连接在落料孔(13)上，所述理料轨道(2)包括依次连接的承接段(21)、理料段(22)与暂存段(23)，所述承接段(21)为封闭式轨道，所述承接段(21)呈竖直状态连接在落料腔(12)底部，所述理料段(22)两端封闭且中部具有开口(24)，所述理料段(22)呈一定角度倾斜，使瓶盖重力作用于理料段(22)轨道的底面与下侧面，且所述理料段(22)本身具有45-60度的倾角呈下落状，所述暂存段(23)为水平轨道，所述承接段(21)、理料段(22)与暂存段(23)之间通过弧型轨道过渡，所述理料段(22)背部设置气缸(25)，所述理料段(22)对应开口(24)处的轨道上开设通孔，所述气缸(25)上设置与通孔相适应的顶子(26)，所述顶子(26)可穿过通孔与瓶盖相适应，所述顶子(26)穿过通孔后暴露在通孔外侧的长度小于瓶盖的深度，所述传送装置(3)一端与暂存段(23)相接，所述气缸(25)与控制器(4)电连接，所述承接段(21)一侧设置光电传感器(27)，所述光电传感器(27)与控制器(4)电连接，所述光电传感器(27)用于对通过的瓶盖进行计数。

2.根据权利要求1所述的一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，其特征在于：所述通孔在理料段(22)上呈线性开设多个，每相邻两个通孔的间距与瓶盖的直径相同，每个所述通孔均对应一个顶子(26)，多个所述顶子(26)之间连接同一个气缸(25)的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，其特征在于：所述传送装置(3)包括架体，所述架体两端分别设置主动辊(31)与从动辊(32)，所述架体一侧设置用于驱动主动辊(31)的电机(33)，所述主动辊(31)与从动辊(32)两侧均设置皮带槽，所述主动辊(31)与从动辊(32)相对应的皮带槽内分别对应安装一组皮带(35)，两组所述皮带(35)之间间隔一定距离，所述主动辊(31)与从动辊(32)中部配合有传动链(36)，所述传动链(36)位于两皮带(35)之间，所述传动链(36)的传动高度低于皮带(35)的传动高度，所述传动链(36)上均匀设置若干钩体(37)，所述钩体(37)高出皮带(35)的长度小于瓶盖的厚度，所述暂存段(23)与传送装置(3)相连接一端中部开设开槽(28)，所述钩体(37)可穿过开槽(28)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，其特征在于：所述落料腔(12)底部一侧开设长槽(14)，所述落料腔(12)外侧设置伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的电机轴上设置凸轮(16)，所述凸轮(16)与长槽(14)相适应。

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