CN110104256A - 一种自动排序选择进料装置 - Google Patents

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金寿松
刘星琪
钱前程
邢瑞花
曾德山
佟小涛
黄雪梅
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Abstract

一种自动排序选择进料装置，包括机架，及固定在机架上的第一储料仓、第二储料仓，送料通道、进料盒，第二储料仓的外侧安装有送料通道，送料通道一侧安装有倾斜布置的第二滑道，第二滑道下端安装有送料盒；送料盒安装在支撑架上，支撑架安装于滑块上，滑块安于轨道上，滑块与水平布置的第四直线气缸的推杆固定连接，送料盒后侧固定有第五直线气缸，第五直线气缸的推杆前端固定有送料推板，送料推板设于送料盒内。本发明通过倾斜布置的滑道利用重力使物料下落，提高了选取物料和进料的效率和准确性，降低了人工成本，适用于物料的快速、个性化包装。

Description

一种自动排序选择进料装置
技术领域
本发明涉及一种进料装置，特别涉及一种需排序的进料装置。
背景技术
很多商品的组装、安装、生产都需要很多不同种类较小的零件或者物料。而且需求数量庞大，种类多种多样。人工进行分拣包装往往不够精确，效率较低，并且人工成本较高。因此，发明一种装置，可以实现物料的自动排序、进料的过程，减少人工成本。
发明内容
为解决现有技术的不足，提供一种自动排序选择进料装置，这种进料装置能实现物料分拣包装的自动化。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动排序选择进料装置，包括机架，及固定在机架上的第一储料仓、第二储料仓，送料通道、进料盒，其中第一储料仓底板为倾斜状且设有开口，倾斜状的活动底板与竖直布置的第一直线气缸的推杆连接，活动底板安装于第一储料仓的开口处，第一储料仓的侧面开设有出料口，出料口固定有倾斜布置的第一滑道；第一滑道下端安装有第二储料仓，第二储料仓竖直布置，第二储料仓的底部安装有水平布置的第二直线气缸，第二直线气缸的推杆与推板连接，推板设于第二储料仓的底部；推板前端、第二储料仓的外侧安装有送料通道，送料通道一侧安装有水平布置的第三直线气缸，第三直线气缸的推杆与第三推板固定连接，送料通道的另一侧安装有倾斜布置的第二滑道，第二滑道下端安装有送料盒；送料盒安装在支撑架上，支撑架安装于滑块上，滑块安于轨道上，滑块与水平布置的第四直线气缸的推杆固定连接，送料盒后侧固定有第五直线气缸，第五直线气缸的推杆前端固定有送料推板，送料推板设于送料盒内。
上述的一种自动排序选择进料装置，平行安装有多个一级、二级储料仓及第一滑道。
本发明的有益效果是：
本发明通过倾斜布置的滑道利用重力使物料下落，设置合适的滑道的大小，可以使物料依次下落一只，从而可以准确地推送物料；设置多个一级、二级储料仓，可以在不同的储料仓内放置不同规格的物料，控制不同二级储料仓内的第二直线气缸的先后运动顺序，使物料在送料通道上进行排序。
本发明操作非常方便，提高了选取物料和进料的效率和准确性，降低了人工成本，适用于物料的快速、个性化包装。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明送料盒部分的结构示意图。
图3为本发明储料仓的结构示意图。
图4为本发明送料盒空载时的结构示意图。
图5为本发明送料盒完全进料时的结构示意图。
图6为本发明送料盒退出时的结构示意图 。
图中标记为：1第一储料区，11推杆，12第一直线气缸，13第一滑道，14活动底板，2第二储料区，21第二直线气缸，22送料平台 23第三直线气缸，24第二滑道，3送料盒，31第五直线气缸，32第四直线气缸，33支撑板，34滑轨，34送料推板，5料盒，51输送带。
具体实施方式
参照附图，一种自动排序选择进料装置，包括机架，及固定在机架上的两个平行布置的第一储料仓1、两只平等布置的第二储料仓2，送料通道13、24、进料盒3，其中第一储料仓底板为倾斜状且设有开口，倾斜状的活动底板14与竖直布置的第一直线气缸12的推杆11连接，活动底板安装于第一储料仓的开口处，第一储料仓的侧面开设有出料口，出料口固定有倾斜布置的第一滑道13；第一滑道下端安装有第二储料仓2，第二储料仓竖直布置，第二储料仓的底部安装有水平布置的第二直线气缸21，第二直线气缸的推杆与推板连接，推板设于第二储料仓的底部；推板前端、第二储料仓的外侧安装有送料通道22，送料通道一侧安装有水平布置的第三直线气缸23，第三直线气缸的推杆与第三推板固定连接，送料通道的另一侧安装有倾斜布置的第二滑道24，第二滑道下端安装有送料盒3；送料盒安装在支撑架上33，支撑架安装于滑块上，滑块安于轨道34上，滑块与水平布置的第四直线气缸32的推杆固定连接，送料盒后侧固定有第五直线气缸31，第五直线气缸的推杆前端固定有送料推板34，送料推板设于送料盒内。
本发明在使用时，第一储料仓的倾斜状底板可以利用重力使物料下落，活动底板在第一直线气缸推动下会向上顶起，从而使物料落入第一滑道，再落入第二储料仓，通过依次由第二直线气缸推动不同第二储料仓内的物料使之落入送料平台，再由第三直线气缸将物料推入第二滑道落入送料盒，当送料盒内一次性需要填装的物料已经填满后，由第四直线气缸带动支撑架将送料盒推入传送带上的料盒内。
为防止物料在送料盒后退时被送料盒带出，在送料盒上设有推板结构，送料盒退出时，第五直线气缸向前推，保持送料推板压紧料盒内物料的状态，送料盒沿滑轨由第四直线气缸向后退出到位后，再将第五直线气缸后退带动送料推板后撤，从而使物料能落入料盒内，不会被带出。
本例设置了两个第一储料仓和对应的两个第二储料仓，比如在输送不同颜色的糖果时，可以在两个第一储料仓内放置不同颜色的糖果，先后驱动第二直线气缸推送不同颜色的糖果进入送料平台，可以实现不同颜色糖果的顺序排列，精确实现不同物料的顺序摆放。

Claims (2)

1.一种自动排序选择进料装置，包括机架，及固定在机架上的第一储料仓、第二储料仓，送料通道、进料盒，其特征在于其中第一储料仓底板为倾斜状且设有开口，倾斜状的活动底板与竖直布置的第一直线气缸的推杆连接，活动底板安装于第一储料仓的开口处，第一储料仓的侧面开设有出料口，出料口固定有倾斜布置的第一滑道；第一滑道下端安装有第二储料仓，第二储料仓竖直布置，第二储料仓的底部安装有水平布置的第二直线气缸，第二直线气缸的推杆与推板连接，推板设于第二储料仓的底部；推板前端、第二储料仓的外侧安装有送料通道，送料通道一侧安装有水平布置的第三直线气缸，第三直线气缸的推杆与第三推板固定连接，送料通道的另一侧安装有倾斜布置的第二滑道，第二滑道下端安装有送料盒；送料盒安装在支撑架上，支撑架安装于滑块上，滑块安于轨道上，滑块与水平布置的第四直线气缸的推杆固定连接，送料盒后侧固定有第五直线气缸，第五直线气缸的推杆前端固定有送料推板，送料推板设于送料盒内。
2.如权利要求1所述的一种自动排序选择进料装置，其特征在于在机架上平行安装有多个一级储料仓，及对应的二级储料仓和第一滑道。
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