CN108465645B - 轴承毛坯内孔自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴承毛坯内孔自动检测装置，其特征是：包括安装底座、入料输送机构、尺寸测量机构、分料机构、电器控制机构和连线下料机构；所述入料输送机构包括输送皮带，输送皮带由输送电机驱动进行输送，推料气缸安装在输送皮带的一侧，推料气缸的活塞杆上连接推料杆；所述尺寸测量机构包括测量气缸，测量气缸的活塞杆与测量活块连接，测量气缸的上方安装测量座，测量座上设置测头和测笔；所述分料机构包括倾斜设置的分料道，分料道连接分料口，分料道的下方安装分料气缸，分料气缸的活塞杆与分料板连接；所述分料道的下端与下料斗连接，分料口与物料框连接。本发明为轴承内孔的高效磨削提供了基础，提高了生产效率，结构简单、使用方便。

Description

轴承毛坯内孔自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种轴承毛坯内孔自动检测装置，属于轴承加工设备技术领域。
背景技术
现有的微型轴承生产中，内孔磨削成为了限制生产效率的关键因素，微型轴承毛坯多为车加工生产，尺寸精度低，散差大，为了保证磨削质量需要将磨床磨削行程设置很大，增加了磨削空程时间，降低生产效率，提高车加工毛坯精度成本增加过大，且由于不可控因素会出现毛坯尺寸偏差过大导致撞车或者磨不透，对于现在市场需求量不断提高，轴承质量要求越来越高的背景下，急需要一种能对微型轴承毛坯内孔进行检测分类的设备。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种轴承毛坯内孔自动检测装置，对轴承毛坯内孔进行精确测量分类，为轴承内孔的高效磨削提供了基础，大大提高了生产效率，结构简单合理、使用方便、通用性强。
按照本发明提供的技术方案，一种轴承毛坯内孔自动检测装置，其特征是：包括安装底座、入料输送机构、尺寸测量机构、分料机构、电器控制机构和连线下料机构；
所述入料输送机构包括安装在安装底座上的主连接板、输送皮带、输送电机、料口挡块、推料气缸和推料杆；所述输送皮带由输送电机驱动进行输送，输送电机安装在主连接板上，推料气缸安装在输送皮带的一侧，推料气缸的活塞杆上连接推料杆，在输送皮带的输出端设置料口挡块；
所述尺寸测量机构安装于入料输送机构和分料机构之间，包括测量座、测头、测量气缸、测量活块和测笔；所述测量气缸的活塞杆与测量活块连接，测量气缸的上方安装测量座，测量座上设置测头和测笔；
所述分料机构包括分料口、分料气缸、分料道和分料板；所述分料道倾斜设置，分料道连接分料口，分料道的下方安装分料气缸，分料气缸的活塞杆与分料板连接；
所述分料道的下端与下料斗连接，下料斗的下部与连线下料口连接；所述分料口与物料框连接。
进一步地，所述安装底座包括机架和安装在机架上的底板，底板上并排安装有主支架和副支架，主支架比副支架高。
进一步地，所述入料输送机构水平设置在安装底座上。
进一步地，所述分料道的两端分别架设在主支架和副支架上形成斜面。
进一步地，在所述安装底座的一侧安装上料转盘，上料转盘通过上料通道连接至输送皮带的输入端。
进一步地，在所述机架上安装有控制柜。
进一步地，所述尺寸测量机构与分料机构并排放置多套。
进一步地，所述测量活块的上端开下料槽、中间开入料槽，下料槽尺寸大于测头的外形尺寸且小于物料的外形尺寸。
进一步地，所述测量气缸通过测量连接板固定。
进一步地，所述分料道的下方通过分料气缸支架安装分料气缸。
本发明实现了轴承毛坯内孔的高效自动检测，为轴承内孔的高效磨削提供了基础，极大提高了生产效率，装置结构简单合理、使用方便、通用性强。
附图说明
图1为本发明所述轴承毛坯内孔自动检测装置的轴测图。
图2为本发明所述轴承毛坯内孔自动检测装置的主视图。
图3为本发明所述轴承毛坯内孔自动检测装置的侧视图。
图4为本发明所述轴承毛坯内孔自动检测装置的俯视图。
附图标记说明：1-底板、2-主支架、3-副支架、4-输送皮带、5-推料气缸、6-推料杆、7-物料、8-测量座、9-测头、10-测量活块、11-测量气缸、12-分料口、13-分料气缸、14-分料道、15-物料框、16-下料斗、17-控制柜、18-上料转盘、19-机架、20-料口挡块、21-测量连接板、22-测笔、23-连线下料口、24-分料气缸支架、26-主连接板、27-输送电机、28-分料板。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1-图4所示，本发明所述轴承毛坯内孔自动检测装置包括安装底座、入料输送机构、尺寸测量机构、分料机构、电器控制机构、连线下料机构六大部分。
所述安装底座包括机架19和安装在机架19上的底板1，底板1上并排安装有主支架2和副支架3，主支架2比副支架3高；
所述入料输送机构水平设置在主支架2上，包括安装在主支架2上的主连接板26、输送皮带4、输送电机27、料口挡块20、推料气缸5和推料杆6；所述输送皮带4用于输送物料7，输送皮带4由输送电机27驱动进行输送，输送电机27安装在主连接板26上，推料气缸5安装在输送皮带4的一侧，推料气缸5的活塞杆上连接推料杆6，在输送皮带4的输出端设置料口挡块20；
所述尺寸测量机构安装于输送皮带4相对于推料气缸5的另一侧，包括测量连接板21、测量座8、测头9、测量气缸11、测量活块10和测笔22；所述测量气缸11通过测量连接板21固定，测量气缸11的活塞杆与测量活块10连接，测量气缸11的上方安装测量座8，测量座8上设置测头9和测笔22；
所述分料机构包括分料口12、分料气缸13、分料道14、分料气缸支架24和分料板28；所述分料道14设置于尺寸测量机构相对于输送皮带4的另一侧，分料道14的两端分别架设在主支架2和副支架3上形成斜面；所述分料道14连接分料口12，分料道14的下方通过分料气缸支架24安装分料气缸13，分料气缸13的活塞杆与分料板28连接；
所述分料道14的下端与下料斗16连接，下料斗16的下部与连线下料口23连接；所述分料口12与物料框15连接。
在所述安装底座的一侧安装上料转盘18，上料转盘18通过上料通道连接至输送皮带4的输入端。
在所述机架19上安装有控制柜17。
本发明所述轴承毛坯内孔自动检测装置的工作过程：物料7通过上料转盘18移送到输送皮带4上，在输送皮带4上堆积足够的物料7后，推料气缸5动作带动推料杆6完成物料的推送；物料7推送至位后，测量气缸11动作带动测量活块10使物料7进入测量工位，完成测量后测量气缸11复位入料输送机构再次动作将新的物料7送入测量活块10内，并将测量完成后的物料7推入分料机构进行分料；测量完成后对应的分料气缸13动作带动分料板28升起完成物料7的分选；分选完成后的物料7进入连线下料斗16或通过分料口12进入物料框15，下料斗16的物料7通过连线下料口23进入连线。
所述尺寸测量机构与分料机构可并排放置多套，每套相对独立可单独工作。
所述测量活块10可上下移动且上端开下料槽、中间开入料槽，下料槽尺寸应大于测头9的外形尺寸且小于物料的外形尺寸，测量时物料7进入入料槽通过下料槽直接挤入测头9进行测量，测量完成后通过下料槽将物料从测头9拉下。
本发明能够完成轴承毛坯内孔自动检测，机器的结构紧凑，使用方便，通用性强，动作平稳，检测效率高，在保重检测精度的情况下单个工作循环时间小于2s，为轴承内孔的高效磨削提供了基础，极大提高了生产效率。

Claims (5)

1.一种轴承毛坯内孔自动检测装置，其特征是：包括安装底座、入料输送机构、尺寸测量机构、分料机构、电器控制机构和连线下料机构；
所述入料输送机构包括安装在安装底座上的主连接板（26）、输送皮带（4）、输送电机（27）、料口挡块（20）、推料气缸（5）和推料杆（6）；所述输送皮带（4）由输送电机（27）驱动进行输送，输送电机（27）安装在主连接板（26）上，推料气缸（5）安装在输送皮带（4）的一侧，推料气缸（5）的活塞杆上连接推料杆（6），在输送皮带（4）的输出端设置料口挡块（20）；
所述尺寸测量机构与分料机构并排放置多套；
所述尺寸测量机构安装于入料输送机构和分料机构之间，包括测量座（8）、测头（9）、测量气缸（11）、测量活块（10）和测笔（22）；所述测量气缸（11）的活塞杆与测量活块（10）连接，测量气缸（11）的上方安装测量座（8），测量座（8）上设置测头（9）和测笔（22）；
所述分料机构包括分料口（12）、分料气缸（13）、分料道（14）和分料板（28）；所述分料道（14）倾斜设置，分料道（14）连接分料口（12），分料道（14）的下方安装分料气缸（13），分料气缸（13）的活塞杆与分料板（28）连接；
所述分料道（14）的下端与下料斗（16）连接，下料斗（16）的下部与连线下料口（23）连接；所述分料口（12）与物料框（15）连接；
所述安装底座包括机架（19）和安装在机架（19）上的底板（1），底板（1）上并排安装有主支架（2）和副支架（3），主支架（2）比副支架（3）高；
所述入料输送机构水平设置在安装底座上；在所述安装底座的一侧安装上料转盘（18），上料转盘（18）通过上料通道连接至输送皮带（4）的输入端；在所述机架（19）上安装有控制柜（17）；
工作时，物料（7）通过上料转盘（18）移送到输送皮带（4）上，在输送皮带（4）上堆积足够的物料（7）后，推料气缸（5）动作带动推料杆（6）完成物料的推送；物料（7）推送至位后，测量气缸（11）动作带动测量活块（10）使物料（7）进入测量工位，完成测量后测量气缸（11）复位入料输送机构再次动作将新的物料（7）送入测量活块（10）内，并将测量完成后的物料（7）推入分料机构进行分料；测量完成后对应的分料气缸（13）动作带动分料板（28）升起完成物料（7）的分选；分选完成后的物料（7）进入连线下料斗（16）或通过分料口（12）进入物料框（15），下料斗（16）的物料（7）通过连线下料口（23）进入连线。
2.如权利要求1所述的轴承毛坯内孔自动检测装置，其特征是：所述分料道（14）的两端分别架设在主支架（2）和副支架（3）上形成斜面。
3.如权利要求1所述的轴承毛坯内孔自动检测装置，其特征是：所述测量活块（10）的上端开下料槽、中间开入料槽，下料槽尺寸大于测头（9）的外形尺寸且小于物料的外形尺寸。
4.如权利要求1所述的轴承毛坯内孔自动检测装置，其特征是：所述测量气缸（11）通过测量连接板（21）固定。
5.如权利要求1所述的轴承毛坯内孔自动检测装置，其特征是：所述分料道（14）的下方通过分料气缸支架（24）安装分料气缸（13）。
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