CN203556580U - 一种粉末冶金产品自动称重筛选装置 - Google Patents
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Abstract
一种粉末冶金产品自动称重筛选装置，包括机座，机座上设置有输送机构、夹持机构、称重机构及筛选机构；输送机构包括第一传送带、第二传送带和驱动电机，第一传送带和第二传送带分别沿机座的长度方向呈同一直线布设，驱动电机设置在机座两端；夹持机构包括气爪和气缸，气缸设置在第一传送带的上方，气爪通过横板与气缸相连，横板通过两端滑块可滑动地设置在第一传送带、第二传送带两侧导轨上；称重机构设置在第一传送带与第二传送带之间，筛选机构设于第二传送带上方，及至少能用于检测产品质量并控制筛选机构动作的PLC控制系统。本实用新型结构紧凑合理、操作方便、成本低，可有效实现粉末冶金产品成形质量的在线监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种重量检验筛选的机械装置，尤其是一种粉末冶金产品自动称重筛选装置。
背景技术
粉末冶金是一种以金属粉末为原料，经过压制成形、烧结及一系列后处理工序生产零件的先进工艺，属于少切削、少污染、材料利用率高的绿色工艺。由于金属粉末受多种因素的影响，其几何形状、粒度分布、流动性和压缩性等粉末特性会在压制成形过程中随时发生变化，导致产品密度、尺寸、重量也随之产生波动，给产品质量的控制带来了风险。目前，行业中一般采用定时检测产品密度的方法来监控成形质量波动，但这种方法费时长、操作复杂、需专人值守，同时还需要破坏产品。因此，寻找一种更准确、便捷、有效的监控手段成为了必然。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构紧凑合理、操作方便的粉末冶金产品自动称重筛选装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种粉末冶金产品自动称重筛选装置，包括机座，其特征在于：所述机座上依次设置有输送机构、带有行程控制功能的夹持机构、称重机构以及筛选机构；
所述输送机构包括第一传送带、第二传送带和驱动电机，所述第一传送带和第二传送带分别依次沿机座的长度方向呈同一直线布设在机座的中部，所述驱动电机设置在机座的两端；
所述夹持机构包括气爪和控制气爪运行的气缸，所述气缸设置在第一传送带的上方，所述气爪设置在第一传送带的终端位置的上方，气爪通过横板与气缸相连接，所述横板通过两端的滑块可滑动地设置在第一传送带、第二传送带两侧的导轨上；
所述称重机构设置在第一传送带与第二传送带之间，所述筛选机构设于第二传送带上方；
及至少能够用于检测产品质量并控制筛选机构动作的PLC控制系统。
作为改进，所述第一传送带的左右两边均设有挡板，挡板之间形成供产品单个输入的呈Y形的导向槽，在第一传送带的终止位置安装有用于感应产品输送到位的光电门。
作为改进，所述第一传送带和第二传送带两侧的机座上架设有用于安装横板和气缸的安装架，所述导轨设置在安装架的左右端面上，所述气爪为宽型气爪，气爪通过螺栓与横板相连接，所述横板通过一万向头和连接头与气缸软连接。
作为改进，所述气缸为双行程气缸，当产品输送到第一传送带的终端位置时，气爪夹持住产品，气缸顶出第一行程至称重机构，当称重结束后，气缸顶出第二行程至第二传送带。
再改进，所述秤托设置在电子秤的上方，秤托的上端面与所述第一传送带、第二传送带相齐平。
再改进，所述筛选机构包括顶出气缸和斜板，所述斜板设置在第二传送带的一侧、与废品箱相连接，所述顶出气缸设置在对应于斜板的第二传送带的另一侧，当产品经筛选不合格时，所述顶出气缸顶出将不合格产品顶入斜板中。
进一步改进，所述顶出气缸为单行程气缸。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：设置输送机构、夹持机构、称重机构和筛选机构，产品经输送机构输送到位后，经夹持机构输送到称重机构，再经过筛选，将不合格的产品选出。本实用新型结构紧凑，设计精密，操作维护都比较简捷，对操作者的技术要求不高；另外将称重部分设计为静态，与动态称重相比，其稳定性较高，设计制造成本大大降低，足以满足重量全检的需求，可有效实现粉末冶金产品成形质量的在线监控。
附图说明
图1为本实用新型的总装结构示意图；
图2为图1中输送机构的结构示意图；
图3为图1中称重机构的结构示意图；
图4为图1中夹持机构的结构示意图；
图5为图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～5所示，本实施例的粉末冶金产品自动称重筛选装置，包括机座1，机座上依次设置有输送机构2、带有行程控制功能的夹持机构3、称重机构4以及由PLC控制的筛选机构5；输送机构2包括第一传送带22、第二传送带23和二个驱动电机21，第一传送带22和第二传送带23分别依次沿机座1的长度方向呈同一直线布设在机座1的中部，驱动电机21设置在机座1的两端，分别控制第一传送带22和第二传送带23的传动，第一传送带22的左右两边均设有挡板24，二块挡板24之间形成供产品7单个输入的呈Y形的导向槽25，在第一传送带22的终止位置安装有用于感应产品6输送到位的光电门6；夹持机构3包括气爪32、控制气爪32运行的气缸31、横板33、滑块36、万向头34和连接头35，机座1上、第一传送带22和第二传送带23两侧架设有用于安装横板33和气缸31的安装架11，安装架11的左右上端面上设有导轨12，气缸31设置在第一传送带32的上方，气爪32设置在第一传送带32的终端位置的上方，气爪32通过横板33与气缸31相连接，而横板33通过两端的滑块36可滑动地设置导轨12上，其中气爪32为宽型气爪，气爪32通过螺栓与横板33相连接，横板33通过一万向头34和连接头35连接，连接头35与气缸31连接，从而实现了横板33和气缸31之间软连接；气缸31为双行程气缸，当产品7输送到第一传送带31的终端位置时，气爪32夹持住产品7，气缸31顶出第一行程至称重机构4，当称重结束后，气缸31顶出第二行程至第二传送带23；称重机构4是由电子秤41和秤托42组成，称重机构4设置在第一传送带22与第二传送带23之间，秤托42设置在电子秤41的上方，秤托42的上端面与第一传送带22、第二传送带23相齐平，这样可确保产品始终运行于同一平面，便于气爪32夹持；筛选机构5设于第二传送带23上方，筛选机构5包括顶出气缸51和斜板52，斜板52设置在第二传送带23的一侧的机座1上、与废品箱相连通，顶出气缸51为单行程气缸，设置在对应于斜板52的第二传送带23的另一侧，在称重机构4和筛选机构5之间设有用于检测产品质量并控制筛选机构5动作的PLC控制系统，当产品7称重后经夹持机构3输送到第二传送带23上，通过称重后的信息传入PLC控制系统，PLC控制系统判断是否合格，以确定筛选机构5是否动作，如果产品7质量合格，则继续下行；如果产品质量不合格，则产品7输送流经筛选机构5时被顶出气缸51推走，进入斜板52流入废品箱，完成筛选工作。
具体操作过程为：产品7经由粉末压制设备成形后，流入输送机构2的第一传送带22，由于挡板24的导向及宽度限制作用，产品7沿着导向槽25在第一传送带22上以单件流形式依次沿中心运动，当安装在第一传送带22终止位置的光电门6检测到产品7到达后，驱动电机21停止运转，此后夹持机构3中的气爪32夹持产品7，当气爪32夹持到产品7后，气缸31带动横板33顶出第一行程，将产品7输送至秤托42上方，随后气爪32放开，产品7落在秤托42上，由电子秤41完成称重，此时控制筛选机构5的PLC系统开始计算该产品7的质量是否在设定范围之内，并决定筛选机构5是否需要运作，称重步骤结束之后，气爪32再次夹持产品7，气缸31顶出第二行程，将产品7运送到第二传送带23上方，气爪32再次松开，产品7掉落到第二传送带23上，输送流经筛选工位，如果产品7质量合格，则继续下行；如果产品7质量不合格，则被顶出气缸51推走，进入斜板52流入废品箱，完成筛选工作。
Claims (7)
1.一种粉末冶金产品自动称重筛选装置，包括机座，其特征在于：所述机座上依次设置有输送机构、带有行程控制功能的夹持机构、称重机构以及筛选机构；
所述输送机构包括第一传送带、第二传送带和驱动电机，所述第一传送带和第二传送带分别依次沿机座的长度方向呈同一直线布设在机座的中部，所述驱动电机设置在机座的两端；
所述夹持机构包括气爪和控制气爪运行的气缸，所述气缸设置在第一传送带的上方，所述气爪设置在第一传送带的终端位置的上方，气爪通过横板与气缸相连接，所述横板通过两端的滑块可滑动地设置在第一传送带、第二传送带两侧的导轨上；
所述称重机构设置在第一传送带与第二传送带之间，所述筛选机构设于第二传送带上方；
及至少能够用于检测产品质量并控制筛选机构动作的PLC控制系统。
2.根据权利要求1所述的粉末冶金产品自动称重筛选装置，其特征在于：所述第一传送带的左右两边均设有挡板，挡板之间形成供产品单个输入的呈Y形的导向槽，在第一传送带的终止位置安装有用于感应产品输送到位的光电门。
3.根据权利要求1所述的粉末冶金产品自动称重筛选装置，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带两侧的机座上架设有用于安装横板和气缸的安装架，所述导轨设置在安装架的左右端面上，所述气爪为宽型气爪，气爪通过螺栓与横板相连接，所述横板通过一万向头和连接头与气缸软连接。
4.根据权利要求1所述的粉末冶金产品自动称重筛选装置，其特征在于：所述气缸为双行程气缸，当产品输送到第一传送带的终端位置时，气爪夹持住产品，气缸顶出第一行程至称重机构，当称重结束后，气缸顶出第二行程至第二传送带。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的粉末冶金产品自动称重筛选装置，其特征在于：所述称重机构是由电子秤和秤托组成，秤托设置在电子秤的上方，秤托的上端面与所述第一传送带、第二传送带相齐平。
6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的粉末冶金产品自动称重筛选装置，其特征在于：所述筛选机构包括顶出气缸和斜板，所述斜板设置在第二传送带的一侧、与废品箱相连接，所述顶出气缸设置在对应于斜板的第二传送带的另一侧，当产品经筛选不合格时，所述顶出气缸顶出将不合格产品顶入斜板中。
7.根据权利要求6所述的粉末冶金产品自动称重筛选装置，其特征在于：所述顶出气缸为单行程气缸。
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