CN105363687B - 应用于注塑生产的分拣系统 - Google Patents

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CN105363687B CN201510672509.5A CN201510672509A CN105363687B CN 105363687 B CN105363687 B CN 105363687B CN 201510672509 A CN201510672509 A CN 201510672509A CN 105363687 B CN105363687 B CN 105363687B
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Abstract

本发明提供一种应用于注塑生产的分拣系统，包括：气缸抽动机构、托盘装置、工业称重仪和电路信号控制器；其中，所述气缸抽动机构设置于所述托盘装置上方，所述托盘装置与所述工业称重仪的顶端接触，所述工业称重仪与所述电路信号控制器电连接；所述电路信号控制器与所述气缸抽动机构电连接。通过工业称重仪对线夹进行测量，再通过电路信号控制器控制气缸抽动机构进行控制，进而由气缸抽动机构对线夹实现分拣，实现了精确确定线夹缺陷，并对具有缺陷的线夹进行分拣，从而降低残次品的占用比率，降低了生产成本。

Description

应用于注塑生产的分拣系统
技术领域
本发明涉及生产线制造领域，尤其涉及一种应用于注塑生产的分拣系统。
背景技术
线夹是应用于汽车安全带正常工作中的功能键，是控制安全带伸长或缩短时安全带的方向。汽车线夹是塑胶零件，采用PA66材料。图1为线夹的结构示意图，参照图1，由于属于功能键且结构比较复杂，在一定程度上线夹质量的高低决定了汽车安全的程度。
但是，传统的线夹检测主要是通过工人用肉眼来检测产品的外观的好坏，对于检测产品内部的缺陷(如气穴,夹杂)其准确性不高，从而增加了残次品的占用比率，增大了生产成本。
发明内容
本发明提供一种用于降低生产成本的应用于注塑生产的分拣系统。
本发明第一个方面是提供一种应用于注塑生产的分拣系统，包括：
气缸抽动机构、托盘装置、工业称重仪和电路信号控制器；
其中，所述气缸抽动机构设置于所述托盘装置上方，所述托盘装置与所述工业称重仪的顶端接触，所述工业称重仪与所述电路信号控制器电连接；所述电路信号控制器与所述气缸抽动机构电连接。
结合第一个方面，在第一种可能的实现方式中，所述电路信号控制器，具体用于：
根据所述工业称重仪获取置于所述托盘装置上的线夹的重量值；
将所述重量值与重量阈值进行比较；
若所述重量值大于或等于所述重量阈值，则控制所述气缸抽动机构移动至第一位置；
若所述重量值小于所述重量阈值，则控制所述气缸抽动机构移动至第二位置。
结合第一个方面或第一个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述气缸抽动机构，包括：限位结构和气缸传动装置；
所述气缸传动装置与所述限位结构固接；所述气缸传动装置与所述电路信号控制器电连接；
所述限位结构，用于对所述线夹进行限位。
结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括：第一传送带和第二传送带和初始传送带；
其中，所述第一传送带位于所述托盘装置的左侧，所述第一传送带与所述第一位置对应；所述第二传送带位于所述托盘装置的右侧，所述第二传送带与所述第二位置对应；
所述电路信号控制器分别与所述第一传送带和所述第二传送带电连接；
当所述气缸抽动机构移动至所述第一位置后，所述第一传送带根据所述电路信号控制器的指示启动传送；
当所述气缸抽动机构移动至所述第二位置后，所述第二传送带根据所述电路信号控制器的指示启动传送。
结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，还包括：存储器和通讯接口；
所述存储器与所述电路信号控制器电连接；
所述存储器，用于存储所述电路信号控制器获取的大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数；
所述通讯接口与所述存储器连接，所述通讯接口用于向远端设备传输所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数。
结合第一个方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括：条形码识别模块；所述条形码识别模块设置于限位结构上，所述条形码识别模块与所述存储器电连接；
所述条形码识别模块，用于识别所述线夹上的条形码获取所述线夹的标识；
所述存储器，还用于存储所述线夹的标识。
结合第一个方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，还包括：条形码添加模块；
所述条形码添加模块设置于所述托盘装置的一侧，用于为所述线夹添加所述条形码。
结合第一个方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述条形码添加模块，包括：
承载平台、限位器、条形码添加结构、存储器；
其中，所述承载平台具有一承载水平面，所述限位器设置于所述承载水平面上，所述限位器用于限制所述线夹位置；
所述条形码添加结构与所述存储器电连接；所述条形码添加结构用于根据所述存储器存储的添加动作轨迹为所述线夹添加条形码。
结合第一个方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述气缸抽动机构设置于一移动轨道上，所述气缸抽动机构的抽动方向与所述移动轨道的移动方向水平垂直；所述气缸抽动机构与所述移动轨道通过一驱动装置连接；所述驱动装置用于在所述移动轨道上进行移动；
所述驱动装置驱动所述气缸抽动机构在所述托盘装置与所述承载平台之间进行移动。
结合第一个方面的第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述承载水平面的一端设置有一红外传感器，所述红外传感器与所述电路信号控制器电连接；
所述红外传感器，用于感知所述承载平台是否具有所述线夹；当存在所述线夹时，发送信号至所述电路信号控制器；
所述电路信号控制器，还用于控制所述气缸抽动机构移动至所述承载平台。
结合第一个方面的第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述条形码添加结构，包括：
条形码添加器、条形码补充结构、条形码存储槽；
所述条形码添加器与所述条形码补充结构连接；所述条形码补充结构与所述条形码存储槽连接；
当所述条形码添加器接触所述线夹，并将所述条形码粘贴至所述线夹上后，所述条形码补充结构将所述条形码存储槽中存储的条形码补充至所述条形码添加器。
结合第一个方面的第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述远端设备，包括：
收发器、总线、存储介质、处理器和显示器；
所述收发器与所述通讯接口通过有线或者无线连接；
所述收发器、所述存储介质、所述存储介质和所述显示器分别与所述总线连接。
结合第一个方面的第十一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述收发器，用于接收所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数；
所述处理器，用于对所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数进行统计分区分；
所述存储介质，用于存储所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数。
结合第一个方面的第十二种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，所述收发器，还用于接收所述线夹的标识；
所述处理器，用于将所述线夹的标识与所述线夹的标识对应的线夹状态进行匹配；
所述存储介质，用于存储所述线夹的标识与所述线夹的标识对应的线夹的对应关系。
结合第一个方面的第十二种或第十三种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述显示器，用于显示所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数、小于所述重量阈值的线夹的个数、和/或所述线夹的标识。
本发明实施例提供的应用于注塑生产的分拣系统，通过工业称重仪对线夹进行测量，再通过电路信号控制器控制气缸抽动机构进行控制，进而由气缸抽动机构对线夹实现分拣，实现了精确确定线夹缺陷，并对具有缺陷的线夹进行分拣，从而降低残次品的占用比率，降低了生产成本。
附图说明
图1为线夹的结构示意图；
图2为本发明实施例一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图；
图3为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图；
图4为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构俯视示意图；
图5为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图；
图6为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图；
图7为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种条形码添加模块结构示意图；
图9为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种条形码添加模块结构示意图；
图11为本发明实施例提供的另一种条形码添加模块结构示意图；
图12为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图。
具体实施方式
图2为本发明实施例一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图，参照图2，该系统包括：气缸抽动机构10、托盘装置11、工业称重仪12和电路信号控制器13；
其中，所述气缸抽动机构10设置于所述托盘装置11上方，所述托盘装置11与所述工业称重仪12的顶端接触，所述工业称重仪12与所述电路信号控制器13电连接；所述电路信号控制器13与所述气缸抽动机构10电连接。
本发明实施例提供的应用于注塑生产的分拣系统，通过工业称重仪对线夹进行测量，再通过电路信号控制器控制气缸抽动机构进行控制，进而由气缸抽动机构对线夹实现分拣，实现了精确确定线夹缺陷，并对具有缺陷的线夹进行分拣，从而降低残次品的占用比率，降低了生产成本。
需要说明的是，当线夹出现气穴，夹杂等缺陷时，缺陷的线夹重量与标准线夹的重量存在偏差，本实施例提供的方案正是利用质量偏差来判断线夹是否存在缺陷，进而通过气缸抽动机构10将具有不同质量的线夹移动至不同的传送位置，实现了对线夹的分拣。
下面对于应用于注塑生产的分拣系统包含的各个部件的功能进行具体说明。
其中，所述电路信号控制器13，具体用于：
电路信号控制器13根据所述工业称重仪12获取置于所述托盘装置11上的线夹的重量值；
电路信号控制器13将所述重量值与重量阈值进行比较；
电路信号控制器13若所述重量值大于或等于所述重量阈值，则控制所述气缸抽动机构10移动至第一位置；
若所述重量值小于所述重量阈值，则电路信号控制器13控制所述气缸抽动机构10移动至第二位置。
具体的，对于重量阈值的设置，可以基于标准的线夹的重量进行设定；其设定可以设置单一的阈值，例如，设置重量阈值A，当线夹的重量等于该A时，则该线夹为标准线夹；当线夹重量大于A时，则说明该线夹可能出现了夹杂，则电路信号控制器13控制所述气缸抽动机构10对该线夹进行分拣；类似的，当线夹重量小于A时，则说明该线夹可能出现了气穴，则电路信号控制器13控制所述气缸抽动机构10对该线夹进行分拣；其中，线夹重量大于A或小于B时，气缸抽动机构10可以分别对应移动至第一位置或第二位置，从而实现对线夹的分拣。
在图2的基础上，图3为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图，参照图3，该系统中，所述气缸抽动机构10，包括：限位结构101和气缸传动装置102；
所述气缸传动装置102与所述限位结构101固接；所述气缸传动装置102与所述电路信号控制器13电连接；
所述限位结构101，用于对所述线夹进行限位。
具体的，该限位结构101可以通过机械臂的形式实现，其作用在于固定线夹，夹取线夹并将线夹放置在托盘装置11上，当气缸抽动机构10移动至第一位置或第二位置时，限位结构101用于夹取线夹移动至第一位置或第二位置。
进一步的，为了配合实现分拣自动化，图4为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构俯视示意图，参照图4，该系统，还包括：第一传送带14和第二传送带15；
其中，所述第一传送带14位于所述托盘装置11的左侧，所述第一传送带14与所述第一位置对应；所述第二传送带15位于所述托盘装置11的右侧，所述第二传送带15与所述第二位置对应；
所述电路信号控制器13分别与所述第一传送带14和所述第二传送带15电连接；
当所述气缸抽动机构10移动至所述第一位置后，所述第一传送带14根据所述电路信号控制器13的指示启动传送；
当所述气缸抽动机构10移动至所述第二位置后，所述第二传送带15根据所述电路信号控制器13的指示启动传送。
本实施例中，通过第一传送带14和第二传送带15配合气缸抽动机构10移动，可以更加有效的实现分拣，提高分拣效率。
由于在流水线生产过程中，线夹数量巨大，如何获得数量巨大的线夹的质量信息，从而帮助生产人员把控整个生产环节，成为了一个亟待解决的问题。由此，在图1的基础上，图5为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图，参照图5，该系统，还包括：存储器16和通讯接口17；
所述存储器16与所述电路信号控制器13电连接；
所述存储器16，用于存储所述电路信号控制器13获取的大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数；
所述通讯接口17与所述存储器16连接，所述通讯接口17用于向远端设备18传输所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数。
具体的，远端设备18可以为主控制平台，该远端设备18通过有线或无线连接各个线夹生产流水线，本实施例提供的用于注塑生产的分拣系统，通过线夹的质量数据，例如，大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数，发送给远端设备18，由远端设备18统计整体数据，以便确定生产状况，提高生产效率。
进一步的，为了配合远端设备18的控制，在图5的基础上，图6为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图，参照图6，该系统，还包括：条形码识别模块19；所述条形码识别模块19设置于限位结构101上，所述条形码识别模块19与所述存储器16电连接；
所述条形码识别模块19，用于识别所述线夹上的条形码获取所述线夹的标识；
所述存储器16，还用于存储所述线夹的标识。
具体的，在之前的生产环节中可以为线夹贴设条形码等可以进行身未识别的标识信息，再由条形码识别模块19识别所述线夹上的条形码获取所述线夹的标识，并将该标识通过上文通讯接口17一并发送给远端设备18，从而使远端设备18不仅可以判断生产环节的整体状况，并且进一步能够获知每一个线夹的质量状况，从而进一步提高生产控制的精确性，提高生产销率。
在图4的基础上，图7为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图，参照图7，所述系统，还包括：条形码添加模块20；
所述条形码添加模块20设置于所述托盘装置11的一侧，用于为所述线夹添加所述条形码。
为了说明图7中所示条形码添加模块20，图8为本发明实施例提供的一种条形码添加模块结构示意图，所述条形码添加模块20，包括：
承载平台20-1、限位器20-2、条形码添加结构20-3、存储器20-4；
其中，所述承载平台20-1具有一承载水平面20-1a，所述限位器20-2设置于所述承载水平面20-1a上，所述限位器20-2用于限制所述线夹位置；
所述条形码添加结构20-3与所述存储器20-4电连接；所述条形码添加结构20-3用于根据所述存储器20-4存储的添加动作轨迹为所述线夹添加条形码。
在图7的基础上，图9为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图，参照图9，所述气缸抽动机构10设置于一移动轨道21上，所述气缸抽动机构10的抽动方向与所述移动轨道21的移动方向水平垂直；所述气缸抽动机构10与所述移动轨道21通过一驱动装置22连接；所述驱动装置22用于在所述移动轨道21上进行移动；
所述驱动装置22驱动所述气缸抽动机构10在所述托盘装置11与所述承载平台20-1之间进行移动。以实现将所述承载平台20-1上已添加条形码的线夹移动至所述托盘装置11上。
可选的，在图8的基础上，图10为本发明实施例提供的一种条形码添加模块结构示意图，参照图10，所述承载水平面20-1a的一端设置有一红外传感器23，所述红外传感器23与图2中的所述电路信号控制器电13连接；
所述红外传感器23，用于感知所述承载平台20-1是否具有所述线夹；当存在所述线夹时，发送信号至所述电路信号控制器13；
所述电路信号控制器13，还用于控制图9中的所述气缸抽动机构10移动至图10中的所述承载平台20-1。
进一步的，图11为本发明实施例提供的另一种条形码添加模块结构示意图，参照图11，所述条形码添加结构20-3，包括：
条形码添加器20-3a、条形码补充结构20-3b、条形码存储槽20-3c；
所述条形码添加器20-3a与所述条形码补充20-3b结构连接；所述条形码补充结构20-3b与所述条形码存储槽20-3c连接；
当所述条形码添加器20-3a接触所述线夹，并将所述条形码粘贴至所述线夹上后，所述条形码补充结构20-3b将所述条形码存储槽20-3c中存储的条形码补充至所述条形码添加器20-3a。
在图5的基础上，图12为本发明实施例另一种应用于注塑生产的分拣系统的结构示意图，参照图12，所述远端设备18，包括：
收发器18-1、总线18-2、存储介质18-3、处理器18-4和显示器18-5；
所述收发器18-1与所述通讯接口17通过有线或者无线连接；
所述收发器18-1、所述存储介质18-3、所述存储介质18-3和所述显示器18-5分别与所述总线18-2连接。
其中，所述收发器18-1，用于接收所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数；
所述处理器18-4，用于对所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数进行统计分区分；
所述存储介质18-3，用于存储所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数。
可选的，所述收发器18-1，还用于接收所述线夹的标识；
所述处理器18-4，用于将所述线夹的标识与所述线夹的标识对应的线夹状态进行匹配；
所述存储介质18-3，用于存储所述线夹的标识与所述线夹的标识对应的线夹的对应关系。
可选的，所述显示器18-5，用于显示所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数、小于所述重量阈值的线夹的个数、和/或所述线夹的标识。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种应用于注塑生产的分拣系统，其特征在于，包括：
气缸抽动机构、托盘装置、工业称重仪和电路信号控制器；
其中，所述气缸抽动机构设置于所述托盘装置上方，所述托盘装置与所述工业称重仪的顶端接触，所述工业称重仪与所述电路信号控制器电连接；所述电路信号控制器与所述气缸抽动机构电连接；
所述电路信号控制器，具体用于：
根据所述工业称重仪获取置于所述托盘装置上的线夹的重量值；
将所述重量值与重量阈值进行比较；
若所述重量值大于或等于所述重量阈值，则控制所述气缸抽动机构移动至第一位置；
若所述重量值小于所述重量阈值，则控制所述气缸抽动机构移动至第二位置；
还包括：存储器和通讯接口；
所述存储器与所述电路信号控制器电连接；
所述存储器，用于存储所述电路信号控制器获取的大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数；
所述通讯接口与所述存储器连接，所述通讯接口用于向远端设备传输所述大于或等于所述重量阈值的线夹的个数和小于所述重量阈值的线夹的个数；
还包括：条形码识别模块；所述条形码识别模块设置于限位结构上，所述条形码识别模块与所述存储器电连接；
所述条形码识别模块，用于识别所述线夹上的条形码获取所述线夹的标识；
所述存储器，还用于存储所述线夹的标识；
还包括：条形码添加模块；所述条形码添加模块设置于所述托盘装置的一侧，用于为所述线夹添加所述条形码；
所述条形码添加模块，包括：
承载平台、限位器、条形码添加结构、存储器；
其中，所述承载平台具有一承载水平面，所述限位器设置于所述承载水平面上，所述限位器用于限制所述线夹位置；
所述条形码添加结构与所述存储器电连接；所述条形码添加结构用于根据所述存储器存储的添加动作轨迹为所述线夹添加条形码。
2.根据权利要求1所述的应用于注塑生产的分拣系统，其特征在于，所述气缸抽动机构，包括：限位结构和气缸传动装置；
所述气缸传动装置与所述限位结构固接；所述气缸传动装置与所述电路信号控制器电连接；
所述限位结构，用于对所述线夹进行限位。
3.根据权利要求1所述的应用于注塑生产的分拣系统，其特征在于，还包括：第一传送带和第二传送带和初始传送带；
其中，所述第一传送带位于所述托盘装置的左侧，所述第一传送带与所述第一位置对应；所述第二传送带位于所述托盘装置的右侧，所述第二传送带与所述第二位置对应；
所述电路信号控制器分别与所述第一传送带和所述第二传送带电连接；
当所述气缸抽动机构移动至所述第一位置后，所述第一传送带根据所述电路信号控制器的指示启动传送；
当所述气缸抽动机构移动至所述第二位置后，所述第二传送带根据所述电路信号控制器的指示启动传送。
4.根据权利要求1所述的应用于注塑生产的分拣系统，其特征在于，所述气缸抽动机构设置于一移动轨道上，所述气缸抽动机构的抽动方向与所述移动轨道的移动方向水平垂直；所述气缸抽动机构与所述移动轨道通过一驱动装置连接；所述驱动装置用于在所述移动轨道上进行移动；
所述驱动装置驱动所述气缸抽动机构在所述托盘装置与所述承载平台之间进行移动。
5.根据权利要求4所述的应用于注塑生产的分拣系统，其特征在于，所述承载水平面的一端设置有一红外传感器，所述红外传感器与所述电路信号控制器电连接；
所述红外传感器，用于感知所述承载平台是否具有所述线夹；当存在所述线夹时，发送信号至所述电路信号控制器；
所述电路信号控制器，还用于控制所述气缸抽动机构移动至所述承载平台。
6.根据权利要求5所述的应用于注塑生产的分拣系统，其特征在于，所述条形码添加结构，包括：
条形码添加器、条形码补充结构、条形码存储槽；
所述条形码添加器与所述条形码补充结构连接；所述条形码补充结构与所述条形码存储槽连接；
当所述条形码添加器接触所述线夹，并将所述条形码粘贴至所述线夹上后，所述条形码补充结构将所述条形码存储槽中存储的条形码补充至所述条形码添加器。
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