CN109175794A - 锡条自动化一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锡条自动化一体机，包括安装底箱，所述安装底箱内设有控制机构，所述安装底箱上设有相配合的传动机构、打码机构和出料机构，所述控制机构与传动机构、打码机构和出料机构信号连接，所述传动机构包括第一气缸、导向轮组、安装板和传气动夹紧装置，所述安装板固定在安装底箱上，所述导向轮安装在安装板前侧，所述导向轮组之间形成一个水平设置的传动通道，所述第一气缸安装在安装板的后侧，所述第一气缸动力输出至传气动夹紧装置，所述传气动夹紧装置与传动通道相配合。采用上述技术方案，工人劳动强度很低，人工操作作业很少，安全性能好，节约了人力成本；产品一致性好，质量得以稳定保证。

Description

锡条自动化一体机

技术领域

本发明涉及焊锡条制作技术领域，具体指锡条自动化一体机。

背景技术

锡条作为一种焊接材料，具有使用简单、焊接效率高、可靠性好，性能优越等优点，广泛应用于电子电工、电气器材、航空航天、仪器仪表、家电电器、通信、照明等行业的。

一般的锡条加工生产采用人工浇铸或半自动生产，自动化程度低，人力成本高，能耗大，损耗大，生产效率低、劳动强度大，作业环境较差，作业人员学习撑握周期长，人为因素影响大，产品质量不稳定。

因此亟需设计一种自动化一体机，实现自动上料，自动打码、自动剪切、自动整理、自动码放、自动包装等作业，其具有缺料自动停机，给料自动运行，称重计量精准、适应多种规格产品生产等功能。

发明内容

本发明根据现有技术的不足，提出一种锡条自动化一体机，极大地提高了生产效率和产品质量。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种锡条自动化一体机，包括安装底箱，所述安装底箱内设有控制机构，所述安装底箱上设有相配合的传动机构、打码机构和出料机构，所述控制机构与传动机构、打码机构和出料机构信号连接，所述传动机构包括第一气缸、导向轮组、安装板和传气动夹紧装置，所述安装板固定在安装底箱上，所述导向轮安装在安装板前侧，所述导向轮组之间形成一个水平设置的传动通道，所述第一气缸安装在安装板的后侧，所述第一气缸动力输出至传气动夹紧装置，所述传气动夹紧装置与传动通道相配合。

作为优选，所述打码机构包括上固定板、下固定板、压板、第一液压缸和第二液压缸，所述下固定板固定在安装底箱上侧，所述下固定板的上表面固定有若干滑杆，所述上固定板的下表面与滑杆的顶端固定连接，所述压板设置在上固定板和下固定板之间，所述压板上设有供滑杆穿过的通孔，所述压板与下固定板之间形成一个供锡条穿过的通道，所述第一液压缸和第二液压缸固定在上固定板上表面，所述第一液压缸的动力输出轴穿过上固定板动力输出至压板，所述第二液压缸的动力输出轴依次穿过上固定板和压板，所述第二液压缸的动力输出轴的端部设置有剪裁刀，所述压板下表面对应供锡条穿过的通道设置有印版。

作为优选，所述出料机构包括第二气缸、第三气缸、安装架、底板和理料装置，所述安装架固定在安装底箱上侧，所述第二气缸的动力输出轴的端部连接有推料板，所述推料板分别与打码机构和理料装置相配合，所述第三气缸的动力输出轴的端部连接至理料装置。

作为优选，所述理料装置包括第五气缸、上托板、安装块、夹板、推动板和第六气缸，所述第三气缸的动力输出端与推动板一侧的中心处固定连接，所述推动板另一侧垂直固定有两块安装块，所述推动板与两块安装块形成一个U型框，所述上托板位于U型框正下方，所述第五气缸固定在安装底箱上表面，所述第五气缸的动力输出端与上托板的下表面固定连接，所述夹板设置在安装块的外侧，所述第六气缸设置在夹板的外侧，所述第六气缸的动力输出端与夹板外侧固定连接。

作为优选，所述安装块的下端设有滑动块，所述安装底箱上表面对应滑动块设置有滑槽。

作为优选，所述安装块的一端与推动板固定连接，两块所述安装块的另一端通过一固定条固定连接，所述固定条上方固定有第四气缸，所述第四气缸的动力输出轴穿过固定条连接有限位杆。

作为优选，所述出料机构一侧设置有相配合的称重台，所述称重台下方设有重力传感器，所述称重台上方设有相配合的包装机构。

作为优选，所述第二气缸的动力输出轴输出动力将锡条推至上托板上方，所述第三气缸的动力输出轴输出动力将理料装置推至称重台上方。

作为优选，所述传动机构前侧设有感应物料的传感器。

作为优选，所述重力传感器与控制机构信号连接。

本发明具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，自动化程度高，生产连续，单台产能可达500KG/小时以上，生产效率较高；能实现打码、剪切、整理、码放、称重、包装、打包等作业设备自动完成，工人劳动强度很低，人工操作作业很少，可实现一人可看管三台设备，节约了人力成本；产品一致性好，质量得以稳定保证；产品外形尺寸可调，包装规格和数量可调，以适应不同规格包装要求的生产；产能高，能耗小，单位产量能耗成本极低；采用冷压成型，生产安全性高，同时避免了锡液长时间的高温保持产生的氧化锡渣，减少了生产损耗，节约了生产成本；作业环境舒适，中间不产生有害废弃物，属于节能环保型的发明设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明锡条自动化一体机实施例的结构示意图。

图2为图1中出料机构的结构示意图。

图3为图2中理料装置的结构示意图。

图中，1-传感器、2-第一气缸、3-导向轮组、4-安装板、5-传气动夹紧装置、6-控制面板、7-第一液压缸、8-第二液压缸、9-上固定板、10-出料机构、11-压板、12-印版、13-下固定板、14-滑杆、15-安装底箱、101-第二气缸、102-第三气缸、103-安装架、104-理料装置、105-第四气缸、106-包装机构、107-底板、108-第五气缸、109-滑动块、110-限位杆、111-称重台、112-重力传感器、113-上托板、114-安装块、115-夹板、116-第六气缸、117-连接板、118-固定条、119-推动板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提供了一种锡条自动化一体机，如图1所示，包括安装底箱15，安装底箱15内设有控制机构，安装底箱15上设有相配合的传动机构、打码机构和出料机构10，控制机构与传动机构、打码机构和出料机构10信号连接，传动机构包括第一气缸2、导向轮组3、安装板4和传气动夹紧装置5，安装板4固定在安装底箱15上，导向轮组3安装在安装板4前侧，导向轮组3之间形成一个水平设置的传动通道，第一气缸2安装在安装板4的后侧，第一气缸2动力输出至传气动夹紧装置5，传气动夹紧装置5与传动通道相配合。

上述技术方案中，在控制机构的作用下，通过传动机构对锡条进行传动如料，并通过打码机构对锡条进行打码剪裁，最后通过出料机构将成品的锡条推出。

具体的，在控制机构的控制下，传气动夹紧装置5夹紧锡条，夹紧后，在控制机构的控制下，控制第一气缸2工作，第一气缸2工作推动传气动夹紧装置5至打码机构，从而传气动夹紧装置5夹紧锡条推动至打码机构。其中导向轮组3上下分成两排轮组，从而形成一个传动通道。

进一步的，传动机构前侧设有感应物料的传感器1。

可以理解的，传感器1用于感应是否有锡条经过，并将感应信息发送至控制机构，控制机构对感应信息进行分析，从而对传动机构进行控制。

其中，控制机构为MCU控制器，根据MCU控制器所具备的数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能，能够轻易实现上述技术方案的控制，本实施例中不进行具体的说明。

通过上述设备，自动化程度高，生产连续，单台产能可达500KG/小时以上，生产效率较高；人工操作作业很少，可实现一人可看管三台设备，节约了人力成本；产品一致性好，质量得以稳定保证。

本发明的进一步设置，如图1所示，打码机构包括上固定板9、下固定板13、压板11、第一液压缸7和第二液压缸8，下固定板13固定在安装底箱15上侧，下固定板13的上表面固定有若干滑杆14，上固定板9的下表面与滑杆14的顶端固定连接，压板11设置在上固定板9和下固定板13之间，压板11上设有供滑杆14穿过的通孔，压板11与下固定板13之间形成一个供锡条穿过的通道，第一液压缸7和第二液压缸8固定在上固定板9上表面，第一液压缸7的动力输出轴穿过上固定板9动力输出至压板11，第二液压缸8的动力输出轴依次穿过上固定板9和压板11，第二液压缸8的动力输出轴的端部设置有剪裁刀，压板11下表面对应供锡条穿过的通道设置有印版12。

上述技术方案中，在传动机构的作用下，锡条推送至打码机构，此时在控制机构的控制下，第一液压缸7工作，第一液压缸7推动压板11向下运动，从而实现印版12对锡条的打码，完成打码后，第二液压缸8开始工作，在第二液压缸8的作用下，剪裁刀对锡条进行剪裁。

可理解的，通过对控制机构中定时器的修改，从而可实现对剪裁刀作业的单位时间进行调节，可实现产品外形尺寸可调，包装规格和数量可调，以适应不同规格包装要求的生产。

其中，对锡条进行冷压成型，避免了锡液长时间的高温保持产生的氧化锡渣，减少了生产损耗，节约了生产成本；作业环境舒适，中间不产生有害废弃物，属于节能环保型的发明设备。

相同的，根据MCU控制器所具备的数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能，能够轻易实现上述技术方案的控制，本实施例中不进行具体的说明。

本发明的进一步设置，如图2所示，出料机构10包括第二气缸101、第三气缸102、安装架103、底板107和理料装置104，安装架103固定在安装底箱15上侧，第二气缸101的动力输出轴的端部连接有推料板，推料板分别与打码机构和理料装置相配合，第二气缸102的动力输出轴的端部连接至理料装置104。

上述技术方案中，在控制机构的控制下，传动机构将完成剪裁后的锡条推送至推料板前方，而后控制机构控制第二气缸101运行，在第二气缸101的作用下，将锡条推送至理料装置104，而后在控制机构的控制下，第三气缸102运行将锡条推出。

相同的，根据MCU控制器所具备的数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能，能够轻易实现上述技术方案的控制，本实施例中不进行具体的说明。

本发明的进一步设置，如图2和图3所示，理料装置包括第五气缸108、上托板113、安装块114、夹板115、推动板119和第六气缸116，所述第二气缸102的动力输出端与推动板119一侧的中心处固定连接，所述推动板119另一侧垂直固定有两块安装块114，推动板119与两块安装块114形成一个U型框，上托板113位于U型框正下方，第五气缸108固定在安装底箱15上表面，第五气缸108的动力输出端与上托板113的下表面固定连接，夹板115设置在安装块114的外侧，第六气缸116设置在夹板115的外侧，第六气缸116的动力输出端与夹板115外侧固定连接。

上述技术方案中，在第二气缸101的作用下，将完成剪裁的锡条推送至上托板113上，此时第五气缸108在控制机构的控制下，将锡条向上推送至两块夹板115之间，而后第六气缸116运行推动夹板116，从而夹紧向上推送的锡条。

相同的，根据MCU控制器所具备的数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能，能够轻易实现上述技术方案的控制，本实施例中不进行具体的说明。

进一步的，安装块114的下端设有滑动块109，安装底箱15上表面对应滑动块109设置有滑槽。

本发明的进一步设置，安装块114的一端与推动板119固定连接，两块安装块114的另一端通过一固定条118固定连接，固定条118上方固定有第四气缸105，第四气缸105的动力输出轴穿过固定条118连接有限位杆110。

上述技术方案中，在控制机构的控制下，第四气缸105运行，向下推送限位杆110，从而与第二气缸101相配合，在第二气缸101推送的作用下，锡条能够推送至上托板上方。

本发明的进一步设置，出料机构10一侧设置有相配合的称重台111，称重台111下方设有重力传感器112，称重台111上方设有相配合的包装机构106。

第二气缸101的动力输出轴输出动力将锡条推至上托板113上方，第二气缸102的动力输出轴输出动力将理料装置104推至称重台111上方。重力传感器112与控制机构信号连接。

上述技术方案中，在第三气缸102的作用下，第三气缸102将夹紧的锡条推送至称重台111上方，而后控制机构控制第六气缸116收回，夹紧的锡条下落至称重台，并通过冲力传感器112进行检测，从而确保锡条的规格，而后通过包装机进行包装。

可以理解的，包装机为常规设备，本实施例中不进行具体的描述。

相同的，根据MCU控制器所具备的数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能，能够轻易实现上述技术方案的控制，本实施例中不进行具体的说明。

可以理解的，安装底箱上方还设有控制面板6，控制面板6与控制机构信号连接，用于人机交互，其中控制面板6上设有用于显示称重台上感应锡条重量的显示屏。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锡条自动化一体机，包括安装底箱，所述安装底箱内设有控制机构，其特征在于，所述安装底箱上设有相配合的传动机构、打码机构和出料机构，所述控制机构与传动机构、打码机构和出料机构信号连接，所述传动机构包括第一气缸、导向轮组、安装板和传气动夹紧装置，所述安装板固定在安装底箱上，所述导向轮安装在安装板前侧，所述导向轮组之间形成一个水平设置的传动通道，所述第一气缸安装在安装板的后侧，所述第一气缸动力输出至传气动夹紧装置，所述传气动夹紧装置与传动通道相配合。

2.根据权利要求1所述的锡条自动化一体机，其特征在于，所述打码机构包括上固定板、下固定板、压板、第一液压缸和第二液压缸，所述下固定板固定在安装底箱上侧，所述下固定板的上表面固定有若干滑杆，所述上固定板的下表面与滑杆的顶端固定连接，所述压板设置在上固定板和下固定板之间，所述压板上设有供滑杆穿过的通孔，所述压板与下固定板之间形成一个供锡条穿过的通道，所述第一液压缸和第二液压缸固定在上固定板上表面，所述第一液压缸的动力输出轴穿过上固定板动力输出至压板，所述第二液压缸的动力输出轴依次穿过上固定板和压板，所述第二液压缸的动力输出轴的端部设置有剪裁刀，所述压板下表面对应供锡条穿过的通道设置有印版。

3.根据权利要求1所述的锡条自动化一体机，其特征在于，所述出料机构包括第二气缸、第三气缸、安装架、底板和理料装置，所述安装架固定在安装底箱上侧，所述第二气缸的动力输出轴的端部连接有推料板，所述推料板分别与打码机构和理料装置相配合，所述第三气缸的动力输出轴的端部连接至理料装置。

4.根据权利要求3所述的锡条自动化一体机，其特征在于，所述理料装置包括第五气缸、上托板、安装块、夹板、推动板和第六气缸，所述第三气缸的动力输出端与推动板一侧的中心处固定连接，所述推动板另一侧垂直固定有两块安装块，所述推动板与两块安装块形成一个U型框，所述上托板位于U型框正下方，所述第五气缸固定在安装底箱上表面，所述第五气缸的动力输出端与上托板的下表面固定连接，所述夹板设置在安装块的外侧，所述第六气缸设置在夹板的外侧，所述第六气缸的动力输出端与夹板外侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的锡条自动化一体机，其特征在于，所述安装块的下端设有滑动块，所述安装底箱上表面对应滑动块设置有滑槽。

6.根据权利要求4所述的锡条自动化一体机，其特征在于，所述安装块的一端与推动板固定连接，两块所述安装块的另一端通过一固定条固定连接，所述固定条上方固定有第四气缸，所述第四气缸的动力输出轴穿过固定条连接有限位杆。

7.根据权利要求4所述的锡条自动化一体机，其特征在于，所述出料机构一侧设置有相配合的称重台，所述称重台下方设有重力传感器，所述称重台上方设有相配合的包装机构。

8.根据权利要求4所述的锡条自动化一体机，其特征在于，所述第二气缸的动力输出轴输出动力将锡条推至上托板上方，所述第三气缸的动力输出轴输出动力将理料装置推至称重台上方。

9.根据权利要求4所述的锡条自动化一体机，其特征在于，所述传动机构前侧设有感应物料的传感器。

10.根据权利要求7所述的锡条自动化一体机，其特征在于，所述重力传感器与控制机构信号连接。