CN213292835U - 一种吊扇叶杈全自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊扇叶杈全自动包装设备，包括底座，所述底座顶部设置有包装机构，所述包装机构顶部固定连接有控制面板，所述底座顶部远离包装机构的一侧设置有校正机，所述校正机外壁一侧固定连接有自动抓取设备，所述自动抓取设备包括电机，所述电机输出端处设置有连接板，所述连接板顶部固定连接有固定板。本实用新型通过将叶杈放置于校正机上，启动自动抓取设备，电机带动整体进行抓取方向的调节，根据电扇叶杈的位置，启动驱动气缸，使驱动气缸带动双面电动推杆进行下降，启动双面电动推杆带动活动夹对吊扇叶杈进行夹取固定，根据传送带放置的方向，启动电机进行方向调节，从而放置于皮带顶部进行有序传输。

Description

一种吊扇叶杈全自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，具体涉及一种吊扇叶杈全自动包装设备。

背景技术

扇叶，台扇和吊扇的组成成分，通过电机带动，转动以产生风的部件，在吊扇叶杈的生产过程中，需要对其进行加工包装，而自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。

现有市面上的吊扇叶杈在加工过程中通常为叶杈人工手动校正，校正完毕后人工手动放置在皮带线上进行下一步的加工，生产效率低下，生产成本较高，导致实用性较低。

因此，发明一种吊扇叶杈全自动包装设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊扇叶杈全自动包装设备，通过将叶杈放置于校正机上，由机器校正后，启动自动抓取设备，启动电机，使电机带动整体进行抓取方向的调节，根据电扇叶杈的位置，启动驱动气缸，使驱动气缸带动双面电动推杆进行下降，启动双面电动推杆带动活动夹对吊扇叶杈进行夹取固定，根据传送带放置的方向，启动电机进行方向调节，从而放置于皮带顶部进行有序传输，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊扇叶杈全自动包装设备，包括底座，所述底座顶部设置有包装机构，所述包装机构顶部固定连接有控制面板，所述底座顶部远离包装机构的一侧设置有校正机，所述校正机外壁一侧固定连接有自动抓取设备，所述自动抓取设备包括电机，所述电机输出端处设置有连接板，所述连接板顶部固定连接有固定板，所述固定板的数量设置有两个，两个所述固定板关于连接板的中轴线对称设置，两个所述固定板之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴外壁设置有活动块，所述活动块通过第一转轴转动连接，所述活动块外壁一侧固定连接有固定杆，所述固定杆外壁一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴外壁设置有驱动气缸，所述驱动气缸通过第二转轴转动连接，所述驱动气缸输出端设置有连接杆，所述连接杆底部固定连接有双面电动推杆，所述双面电动推杆外壁两侧输出端均设置有连接块，所述连接块底部固定连接有活动夹。

优选的，所述底座顶部远离包装机构的另一侧设置有分选板，所述分选板外壁一侧与包装机构固定连接，所述分选板与底座之间固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量设置有两个，两个所述支撑柱关于分选板的中轴线对称设置。

优选的，所述分选板顶部设置有传输带，所述分选板顶部远离传输带的两侧均设置有分选机构，所述分选机构包括活动轴。

优选的，所述活动轴外壁铰接有分选叶杈，所述分选叶杈外壁一侧设置有分选接板，所述分选接板与分选板固定连接，所述分选接板中轴线处贯穿有分选孔。

优选的，所述分选机构的数量设置有多个，多个所述分选机构关于分选板的中轴线对称设置，多个所述分选孔底部设置有置物箱。

优选的，所述置物箱内部设置有分选箱，所述分选箱的数量设置有多个，多个所述分选箱内壁两侧均开设有活动槽，所述活动槽内部滑动连接有缓冲板，所述缓冲板与分选箱内壁之间固定连接有弹簧，所述分选箱内壁与缓冲板顶部均固定连接有高弹力海绵。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：通过将叶杈放置于校正机上，由机器校正后，启动自动抓取设备，启动电机，使电机带动整体进行抓取方向的调节，根据电扇叶杈的位置，启动驱动气缸，使驱动气缸带动双面电动推杆进行下降，启动双面电动推杆带动活动夹对吊扇叶杈进行夹取固定，根据传送带放置的方向，启动电机进行方向调节，从而放置于皮带顶部进行有序传输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型自动抓取设备的剖面立体结构示意图。

图3为本实用新型连接板的侧视立体结构示意图。

图4为本实用新型分选板的俯视结构示意图。

图5为本实用新型置物箱的正视剖面结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、校正机；3、自动抓取设备；31、电机；32、连接板；33、固定板；34、第一转轴；35、活动块；36、固定杆；37、第二转轴；38、驱动气缸；39、连接杆；391、双面电动推杆；392、连接块；393、活动夹；4、包装机构；5、控制面板；6、支撑柱；7、分选板；71、活动轴；72、传输带；73、分选叶杈；74、分选接板；75、分选孔；8、置物箱；9、分选箱；91、活动槽；92、缓冲板；93、高弹力海绵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种吊扇叶杈全自动包装设备，包括底座1，所述底座1顶部设置有包装机构4，所述包装机构4顶部固定连接有控制面板5，所述底座1顶部远离包装机构4的一侧设置有校正机2，所述校正机2外壁一侧固定连接有自动抓取设备3，所述自动抓取设备3包括电机31，所述电机31输出端处设置有连接板32，所述连接板32顶部固定连接有固定板33，所述固定板33的数量设置有两个，两个所述固定板33关于连接板32的中轴线对称设置，两个所述固定板33之间固定连接有第一转轴34，所述第一转轴34外壁设置有活动块35，所述活动块35通过第一转轴34转动连接，所述活动块35外壁一侧固定连接有固定杆36，所述固定杆36外壁一侧固定连接有第二转轴37，所述第二转轴37外壁设置有驱动气缸38，所述驱动气缸38通过第二转轴37转动连接，所述驱动气缸38输出端设置有连接杆39，所述连接杆39底部固定连接有双面电动推杆391，所述双面电动推杆391外壁两侧输出端均设置有连接块392，所述连接块392底部固定连接有活动夹393。

进一步的，在上述技术方案中，所述底座1顶部远离包装机构4的另一侧设置有分选板7，所述分选板7外壁一侧与包装机构4固定连接，所述分选板7与底座1之间固定连接有支撑柱6，所述支撑柱6的数量设置有两个，两个所述支撑柱6关于分选板7的中轴线对称设置，该结构有效说明了支撑柱6对分选板7进行有效支撑。

进一步的，在上述技术方案中，所述分选板7顶部设置有传输带72，所述分选板7顶部远离传输带72的两侧均设置有分选机构，所述分选机构包括活动轴71，该结构有效说明了分选机构根据重量进行成品的分类。

进一步的，在上述技术方案中，所述活动轴71外壁铰接有分选叶杈73，所述分选叶杈73外壁一侧设置有分选接板74，所述分选接板74与分选板7固定连接，所述分选接板74中轴线处贯穿有分选孔75，该结构有效说明了通过分选板7使堆积的成品掉落至置物箱8的内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述分选机构的数量设置有多个，多个所述分选机构关于分选板7的中轴线对称设置，多个所述分选孔75底部设置有置物箱8，该结构有效说明了置物箱8对成品进行有效收集。

进一步的，在上述技术方案中，所述置物箱8内部设置有分选箱9，所述分选箱9的数量设置有多个，多个所述分选箱9内壁两侧均开设有活动槽91，所述活动槽91内部滑动连接有缓冲板92，所述缓冲板92与分选箱9内壁之间固定连接有弹簧，所述分选箱9内壁与缓冲板92顶部均固定连接有高弹力海绵93，该结构有效说明了由于吊扇叶杈的数量较多，从而推挤的成品可通过分选孔75掉落进置物箱8内部的分选箱9的内部，使成品掉落至缓冲板92的顶部，使缓冲板92通过活动槽91进行滑动，高弹力海绵93可避免成品发生碰撞，进一步对其进行防护。

本实用工作原理：参照说明书附图1-5，本装置在使用时，首先为装置中的电机31、校正机2、驱动气缸38和双面电动推杆391接通电源，将叶杈放置于校正机2上，由机器校正后，启动自动抓取设备3，启动电机31，使电机31带动整体进行抓取方向的调节，根据电扇叶杈的位置，启动驱动气缸38，使驱动气缸38带动双面电动推杆391进行下降，启动双面电动推杆391带动活动夹393对吊扇叶杈进行夹取固定，根据传送带放置的方向，启动电机31进行方向调节，从而放置于皮带顶部进行有序传输，进一步下一步的包装，包装后的成品进行称重有传输带72进入分选板7的顶部，通过分选叶杈73将成品收集至分选接板74的顶部，由于吊扇叶杈的数量较多，从而推挤的成品可通过分选孔75掉落进置物箱8内部的分选箱9的内部，使成品掉落至缓冲板92的顶部，使缓冲板92通过活动槽91进行滑动，高弹力海绵93可避免成品发生碰撞，进一步对其进行防护。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吊扇叶杈全自动包装设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设置有包装机构（4），所述包装机构（4）顶部固定连接有控制面板（5），所述底座（1）顶部远离包装机构（4）的一侧设置有校正机（2），所述校正机（2）外壁一侧固定连接有自动抓取设备（3），所述自动抓取设备（3）包括电机（31），所述电机（31）输出端处设置有连接板（32），所述连接板（32）顶部固定连接有固定板（33），所述固定板（33）的数量设置有两个，两个所述固定板（33）关于连接板（32）的中轴线对称设置，两个所述固定板（33）之间固定连接有第一转轴（34），所述第一转轴（34）外壁设置有活动块（35），所述活动块（35）通过第一转轴（34）转动连接，所述活动块（35）外壁一侧固定连接有固定杆（36），所述固定杆（36）外壁一侧固定连接有第二转轴（37），所述第二转轴（37）外壁设置有驱动气缸（38），所述驱动气缸（38）通过第二转轴（37）转动连接，所述驱动气缸（38）输出端设置有连接杆（39），所述连接杆（39）底部固定连接有双面电动推杆（391），所述双面电动推杆（391）外壁两侧输出端均设置有连接块（392），所述连接块（392）底部固定连接有活动夹（393）。

2.根据权利要求1所述的一种吊扇叶杈全自动包装设备，其特征在于：所述底座（1）顶部远离包装机构（4）的另一侧设置有分选板（7），所述分选板（7）外壁一侧与包装机构（4）固定连接，所述分选板（7）与底座（1）之间固定连接有支撑柱（6），所述支撑柱（6）的数量设置有两个，两个所述支撑柱（6）关于分选板（7）的中轴线对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种吊扇叶杈全自动包装设备，其特征在于：所述分选板（7）顶部设置有传输带（72），所述分选板（7）顶部远离传输带（72）的两侧均设置有分选机构，所述分选机构包括活动轴（71）。

4.根据权利要求3所述的一种吊扇叶杈全自动包装设备，其特征在于：所述活动轴（71）外壁铰接有分选叶杈（73），所述分选叶杈（73）外壁一侧设置有分选接板（74），所述分选接板（74）与分选板（7）固定连接，所述分选接板（74）中轴线处贯穿有分选孔（75）。

5.根据权利要求4所述的一种吊扇叶杈全自动包装设备，其特征在于：所述分选机构的数量设置有多个，多个所述分选机构关于分选板（7）的中轴线对称设置，多个所述分选孔（75）底部设置有置物箱（8）。

6.根据权利要求5所述的一种吊扇叶杈全自动包装设备，其特征在于：所述置物箱（8）内部设置有分选箱（9），所述分选箱（9）的数量设置有多个，多个所述分选箱（9）内壁两侧均开设有活动槽（91），所述活动槽（91）内部滑动连接有缓冲板（92），所述缓冲板（92）与分选箱（9）内壁之间固定连接有弹簧，所述分选箱（9）内壁与缓冲板（92）顶部均固定连接有高弹力海绵（93）。

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