CN204799570U - 柑橘自动分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柑橘自动分拣机，旨在提供一种结构简单、调节方便、维护简单、精度高以及稳定性好的柑橘自动分拣机。本实用新型包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上且依次连接的分拣机构(2)、定量机构(3)、压膜机构(4)及包装机构(5)，所述分拣机构(2)包括上分拣基座、与所述上分拣基座平行设置的下分拣基座和若干根分拣杆，所述上分拣基座和所述下分拣基座上均转动设置有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有等距设置的若干个滑动块，所述若干根分拣杆的上端和下端分别于所述上分拣基座上的和所述下分拣基座上的滑动块连接，相邻的两根所述分拣杆之间的距离由上至下逐渐变大。本实用新型应用于水果分拣设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水果分拣机，特别涉及一种柑橘自动分拣机。
背景技术
柑橘通常扁圆形至近圆球形，果皮甚薄而光滑，或厚而粗糙，大小不等。多果包装一般为整箱包装，比单果包装更省时省力，生产成本低、效率高。但运输过程中的损耗率也比单果高，主要是腐烂、霉菌交叉传染。
目前我国没有柑橘类水果单果包装的专用小型包装机械，单果包装采用通用的流水线包装线生产，高昂的成本投入阻碍了单果包装的发展。仅少部分企业投产并供应高档市场。比如公开号为2557248的中国专利，其公开了一种水果筛选机，该水果筛选机主要由水果储料槽、水果排序输送带、水果分选机构成，水果分选机主要由循环传输链条、挨个固定在传输链条上的小车、设置在传输链条前出处上方的水果外观检测装置、设置在传输链条前出处下方的自动称重装置、设置在传输链条后面的两个或两个以上的自动分拣工位、控制装置构成，水果外观检测装置主要由封闭在箱体内的照射小车上水果的照明灯、色彩传感器构成，自动称重装置主要有承托板、称重传感器构成。由此可见，目前的水果筛选机结构复杂，使用成本高，并不能很好地满足小型果场的需求。针对该现状，通过对果实的数据分析，急需研制出小型化的柑橘专用包装机械。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、调节方便、维护简单、精度高以及稳定性好的柑橘自动分拣机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架以及设置在所述机架上且依次连接的分拣机构、定量机构、压膜机构及包装机构，所述分拣机构包括上分拣基座、与所述上分拣基座平行设置的下分拣基座和若干根分拣杆，所述上分拣基座和所述下分拣基座上均转动设置有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有等距设置的若干个滑动块，所述若干根分拣杆的上端和下端分别于所述上分拣基座上的和所述下分拣基座上的滑动块连接，相邻的两根所述分拣杆之间的距离由上至下逐渐变大。
所述分拣机构还包括所述若干根分拣杆上面的分拣进料槽和设置在所述若干根分拣杆前面或下面的若干个分拣出料槽。
所述分拣机构还包括与所述螺杆一端相连接的手轮。
所述若干个滑动块之间通过栅栏片相连接，所述栅栏片与所述滑动块相铰接。
所述定量机构包括与所述分拣机构相适配的定量进料管道、与所述定量进料管道相连通的定量槽、设置在所述定量槽中的定量转盘、与所述定量转盘传动连接的定量电机及与所述定量槽的出料口相适配的定量出料管道，所述定量转盘的外缘均匀设有凹口，单个柑橘从所述定量进料管道进入所述定量槽且进入所述凹口中，所述定量转盘再发生转动并将所述凹口中的柑橘送入所述定量出料管道中。
所述定量槽的侧壁上与所述定量转盘的外缘之间有间隙，在所述定量槽的侧壁上设置有毛刷。
所述压膜机构包括设置在所述机架上的压膜座、与所述压膜座滑动连接的压膜筒及与所述压膜筒传动连接的压膜电机，工作时，所述压膜筒将包装膜压一个膜洞，柑橘再穿过所述压膜筒并落入膜洞中。
所述包装机构包括设置在所述机架上的包装基架、转动设置在所述基架上的供膜筒和收膜筒，包装膜从所述供膜筒引出并由收膜筒收起，在包装膜的上方设置有所述压膜机构，在包装膜的下方设置有包装板层，所述包装板层上设有与所述压膜机构相适配的成型孔及与所述成型孔相顺承的流程孔，在所述包装板层上且位于所述流程孔的长度方向上设置有扎口机构和断膜机构，所述包装机构还包括推送装置及与包装电机，所述收膜筒和所述推送装置均与所述包装电机传动连接。
所述包装机构包括设置在所述机架上的限位装置，所述限位装置由两根平行设置的限位杆组成，包装膜从所述两根平行设置的限位杆间的间隙穿出。
所述包装板层上还设置胶带支架、用于切断胶带的断带刀及胶带压板；所述包装机构还包括设置在所述包装板层下方的包装出料槽道；所述扎口机构由设置在所述流程孔两侧的扎口棘轮和压块组成。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架以及设置在所述机架上且依次连接的分拣机构、定量机构、压膜机构及包装机构，所述分拣机构包括上分拣基座、与所述上分拣基座平行设置的下分拣基座和若干根分拣杆，所述上分拣基座和所述下分拣基座上均转动设置有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有等距设置的若干个滑动块，所述若干根分拣杆的上端和下端分别于所述上分拣基座上的和所述下分拣基座上的滑动块连接，相邻的两根所述分拣杆之间的距离由上至下逐渐变大，所以，本实用新型只要调节所述若干根分拣杆即可实现自动柑橘的自动分拣，通过在所述若干根分拣杆的下方设置多个所述分拣出料槽即可得到不同大小的产品。同时本实用新型还能对分拣出来的产品进行单品包装，自动化程度高。总的来说，本实用新型结构简单、调节方便、维护简单、精度高以及稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型的侧视图；
图2是本实用新型的立体视图；
图3是所述分拣机构2的俯视图；
图4是所述分拣机构2的结构示意图；
图5是图4的A处的放大结构示意图；
图6是所述定量机构3的结构示意图；
图7是所述定量机构3的另一视角的结构示意图；
图8是所述压膜机构4的结构示意图；
图9是所述包装机构5的结构示意图；
图10是所述包装机构5的另一视角的结构示意图；
图11是所述包装板层54上的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1以及设置在所述机架1上且依次连接的分拣机构2、定量机构3、压膜机构4及包装机构5，所述分拣机构2包括上分拣基座21、与所述上分拣基座21平行设置的下分拣基座22和若干根分拣杆23，所述上分拣基座21和所述下分拣基座22上均转动设置有螺杆24，所述螺杆24上螺纹连接有等距设置的若干个滑动块25，所述若干根分拣杆23的上端和下端分别于所述上分拣基座21上的和所述下分拣基座22上的滑动块25连接，相邻的两根所述分拣杆23之间的距离由上至下逐渐变大。在本实施例中，所述若干根分拣杆23的数量为九。
在本实施例中，所述分拣机构2还包括所述若干根分拣杆23上面的分拣进料槽26和设置在所述若干根分拣杆23前面或下面的若干个分拣出料槽27。
在本实施例中，所述分拣机构2还包括与所述螺杆24一端相连接的手轮28。
在本实施例中，所述若干个滑动块25之间通过栅栏片29相连接，所述栅栏片29与所述滑动块25相铰接。
如图6和图7所示，在本实施例中，所述定量机构3包括与所述分拣机构2相适配的定量进料管道31、与所述定量进料管道31相连通的定量槽32、设置在所述定量槽32中的定量转盘33、与所述定量转盘33传动连接的定量电机34及与所述定量槽32的出料口相适配的定量出料管道35，所述定量转盘33的外缘均匀设有凹口36，单个柑橘从所述定量进料管道31进入所述定量槽32且进入所述凹口36中，所述定量转盘33再发生转动并将所述凹口36中的柑橘送入所述定量出料管道35中。
在本实施例中，所述定量槽32的侧壁上与所述定量转盘33的外缘之间有间隙，在所述定量槽32的侧壁上设置有毛刷37。所述毛刷37一方面可以清洁所述定量转盘33的外缘，另一方面则是可以对果皮的表面进行清洁，能有效减轻劳动者的工作强度。
如图8所示，在本实施例中，所述压膜机构4包括设置在所述机架1上的压膜座41、与所述压膜座41滑动连接的压膜筒42及与所述压膜筒42传动连接的压膜电机43，工作时，所述压膜筒42将包装膜压一个膜洞，柑橘再穿过所述压膜筒42并落入膜洞中。
如图9和图10所示，在本实施例中，所述包装机构5包括设置在所述机架1上的包装基架51、转动设置在所述基架51上的供膜筒52和收膜筒53，包装膜从所述供膜筒52引出并由收膜筒53收起，在包装膜的上方设置有所述压膜机构4，在包装膜的下方设置有包装板层54，所述包装板层54上设有与所述压膜机构4相适配的成型孔55及与所述成型孔55相顺承的流程孔56，在所述包装板层54上且位于所述流程孔56的长度方向上设置有扎口机构57和断膜机构58，所述包装机构5还包括推送装置59及与包装电机50，所述收膜筒53和所述推送装置59均与所述包装电机50传动连接。
在本实施例中，所述包装机构5包括设置在所述机架1上的限位装置6，所述限位装置6由两根平行设置的限位杆组成，包装膜从所述两根平行设置的限位杆间的间隙穿出。
如图11所示，在本实施例中，所述包装板层54上还设置胶带支架7、用于切断胶带的断带刀8及胶带压板9；所述包装机构5还包括设置在所述包装板层54下方的包装出料槽道10；所述扎口机构57由设置在所述流程孔56两侧的扎口棘轮561和压块562组成。
本实用新型可根据需要增加称重装箱机构，进一步增强分拣机的功能。称重底板内置称重传感器，具有以下特点：调节方便，维护简单，精度高，稳定性好，结构简单等特点。在包装机构出果口出接一个电子闸门，在装箱重力达到设定值时关闭，防止过装。
本实用新型应用于水果分拣设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，并不仅限于柑橘的分拣，还适用于其他圆形状的水果分拣，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种柑橘自动分拣机，其特征在于：所述柑橘自动分拣机包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上且依次连接的分拣机构(2)、定量机构(3)、压膜机构(4)及包装机构(5)，所述分拣机构(2)包括上分拣基座(21)、与所述上分拣基座(21)平行设置的下分拣基座(22)和若干根分拣杆(23)，所述上分拣基座(21)和所述下分拣基座(22)上均转动设置有螺杆(24)，所述螺杆(24)上螺纹连接有等距设置的若干个滑动块(25)，所述若干根分拣杆(23)的上端和下端分别于所述上分拣基座(21)上的和所述下分拣基座(22)上的滑动块(25)连接，相邻的两根所述分拣杆(23)之间的距离由上至下逐渐变大。
2.根据权利要求1所述的柑橘自动分拣机，其特征在于：所述分拣机构(2)还包括所述若干根分拣杆(23)上面的分拣进料槽(26)和设置在所述若干根分拣杆(23)前面或下面的若干个分拣出料槽(27)。
3.根据权利要求1所述的柑橘自动分拣机，其特征在于：所述分拣机构(2)还包括与所述螺杆(24)一端相连接的手轮(28)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的柑橘自动分拣机，其特征在于：所述若干个滑动块(25)之间通过栅栏片(29)相连接，所述栅栏片(29)与所述滑动块(25)相铰接。
5.根据权利要求1所述的柑橘自动分拣机，其特征在于：所述定量机构(3)包括与所述分拣机构(2)相适配的定量进料管道(31)、与所述定量进料管道(31)相连通的定量槽(32)、设置在所述定量槽(32)中的定量转盘(33)、与所述定量转盘(33)传动连接的定量电机(34)及与所述定量槽(32)的出料口相适配的定量出料管道(35)，所述定量转盘(33)的外缘均匀设有凹口(36)，单个柑橘从所述定量进料管道(31)进入所述定量槽(32)且进入所述凹口(36)中，所述定量转盘(33)再发生转动并将所述凹口(36)中的柑橘送入所述定量出料管道(35)中。
6.根据权利要求5所述的柑橘自动分拣机，其特征在于：所述定量槽(32)的侧壁上与所述定量转盘(33)的外缘之间有间隙，在所述定量槽(32)的侧壁上设置有毛刷(37)。
7.根据权利要求1所述的柑橘自动分拣机，其特征在于：所述压膜机构(4)包括设置在所述机架(1)上的压膜座(41)、与所述压膜座(41)滑动连接的压膜筒(42)及与所述压膜筒(42)传动连接的压膜电机(43)，工作时，所述压膜筒(42)将包装膜压一个膜洞，柑橘再穿过所述压膜筒(42)并落入膜洞中。
8.根据权利要求1所述的柑橘自动分拣机，其特征在于：所述包装机构(5)包括设置在所述机架(1)上的包装基架(51)、转动设置在所述基架(51)上的供膜筒(52)和收膜筒(53)，包装膜从所述供膜筒(52)引出并由收膜筒(53)收起，在包装膜的上方设置有所述压膜机构(4)，在包装膜的下方设置有包装板层(54)，所述包装板层(54)上设有与所述压膜机构(4)相适配的成型孔(55)及与所述成型孔(55)相顺承的流程孔(56)，在所述包装板层(54)上且位于所述流程孔(56)的长度方向上设置有扎口机构(57)和断膜机构(58)，所述包装机构(5)还包括推送装置(59)及与包装电机(50)，所述收膜筒(53)和所述推送装置(59)均与所述包装电机(50)传动连接。
9.根据权利要求8所述的柑橘自动分拣机，其特征在于：所述包装机构(5)包括设置在所述机架(1)上的限位装置(6)，所述限位装置(6)由两根平行设置的限位杆组成，包装膜从所述两根平行设置的限位杆间的间隙穿出。
10.根据权利要求8或9所述的柑橘自动分拣机，其特征在于：所述包装板层(54)上还设置胶带支架(7)、用于切断胶带的断带刀(8)及胶带压板(9)；所述包装机构(5)还包括设置在所述包装板层(54)下方的包装出料槽道(10)；所述扎口机构(57)由设置在所述流程孔(56)两侧的扎口棘轮(561)和压块(562)组成。
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|---|---|---|---|---|
| CN108176639A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-06-19 | 英德卓佳玩具有限公司 | 高精度玩具螺钉自动分级选用设备 |
| CN108435541A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-24 | 斯沃博达汽车电子（昆山）有限公司 | 汽车件注塑产品分料装置及方法 |
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