CN207681038U - 一种水果自动称量分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果自动称量分拣设备，包括机架、设置在机架上的工作台、多条连接在工作台上的摆杆、带动工作台做间歇性转动的分割器以及设置在工作台内圈的磁环，所述磁环固定在机架上，所述摆杆的中部铰接在工作台上，摆杆的一端设有水果托架，摆杆的另一端通过磁铁连接在磁环上，所述磁环的磁力沿工作台转动方向递减，所述工作台的周边环绕设置有至少一个上料区和多个下料区。在工作台上设有多条摆杆和水果托架，通过分割器带动水果托架进入上料区承接水果，依次经过不同的下料区，当转动到水果的重力矩大于磁环磁力的力矩时，水果在重力作用下往下翻转并落入相应的下料区，水果经过旋转缓冲后不存在落下时的动量，称量效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农产品分拣设备，具体涉及一种水果自动称量分拣设备。
背景技术
当今市场上，水果的生产和销售等各环节中，包装已成为其中十分重要的一个环节。水果的包装过程作为大批量生产水果商品的重要一环受到商家重视。提高水果的包装效率可以让水果产品更快的进入市场，带动整个销售环节效率的提高，使商家获得更多的利润。对水果产品进行充分适当的包装，可以让水果在运输环节更容易保持新鲜，并且保护水果不受损坏。在销售环节中，水果的适当包装也可以让消费者更放心的购买水果商品。
目前，用于包装水果的分拣都是通过分拣设备完成的，目前国内常用的分拣设备多为承重式选果机，通过托盘、平衡杆和承重砝码完成水果的分拣。然而在水果放入托盘时，存在动量，需要两秒钟缓和后，才能通过承重砝码进行称量，不能进行连续称量。
实用新型内容
本实用新型所提供的一种称量速度快、称量准确性高的水果自动称量分拣设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种水果自动称量分拣设备，包括机架、设置在机架上的工作台、多条连接在工作台上的摆杆、带动工作台做间歇性转动的分割器以及设置在工作台内圈的磁环，所述磁环固定在机架上，所述摆杆的中部铰接在工作台上，摆杆的一端设有水果托架，摆杆的另一端通过磁铁连接在磁环上，所述磁环的磁力沿工作台转动方向递减，所述工作台的周边环绕设置有至少一个上料区和多个下料区。
在本实用新型中，所述水果托架为圆环形状。
在本实用新型中，所述摆杆上连接有拉力弹簧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在工作台上设有多条摆杆和水果托架，通过分割器带动水果托架进入上料区承接水果，然后依次经过不同的下料区，当转动到水果的重力矩大于磁环磁力的力矩时，水果在重力作用下往下翻转并落入相应的下料区，水果经过旋转缓冲后不存在落下时的动量，无需缓和，称量效率高，并且重量分化较细，可实现精密分拣。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1的A—A方向剖视图；
图3为放入被测物后的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照附图1至图3，本实施例所描述的一种水果自动称量分拣设备，包括机架、设置在机架上的工作台1、十二条连接在工作台1上的摆杆2、带动工作台1做间歇性转动的分割器3以及设置在工作台1内圈的磁环4，所述磁环4固定在机架上不随工作台1一起转动，所述摆杆2的中部铰接在工作台1上，摆杆2的一端设有水果托架5，摆杆2的另一端通过磁铁6连接在磁环4上，所述磁环4的磁力沿工作台1转动方向递减，所述工作台1的周边环绕设置有至少一个上料区9和多个下料区7，根据磁环4不同磁力的位置设置不同重量的下料区7。
作为优选的实施方式，所述水果托架5为圆环形状，当水果的造型较为怪异时，则直接穿过水果托架5落入下料区7内，例如水果体型细长的，或者端部肥大无法柱立在水果托架5上的。
在本实施例中，所述摆杆2上连接有拉力弹簧8，所述拉力弹簧8为扭簧，当水果的重力矩加上拉力弹簧8的拉力矩大于磁环4的力矩时，则摆杆2向下翻动，拉力弹簧8可加快摆杆2翻动的速度，提高效率。
所述工作台1周边还设有强行下料机构10以及带动摆杆2复位的复位机构11，所述复位机构11为一压杆，气缸带动压杆将翻转后的摆杆2推回原位；该机构设置在上料区9前一个工位，所述强行下料机构10为一推杆，通过气缸将摆杆2下压带动摆杆2往下翻转，防止部分水果滞留在水果托架5上无法下落，所述强行下料机构10设置在复位机构的前一个工位。
作为优选的实施方式，所述工作台1周边还设有可对水果表面和形状进行判断的视觉传感器12，该视觉传感器12设置在上料区9的下一个工位。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种水果自动称量分拣设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的工作台（1）、多条连接在工作台（1）上的摆杆（2）、带动工作台（1）做间歇性转动的分割器（3）以及设置在工作台（1）内圈的磁环（4），所述磁环（4）固定在机架上，所述摆杆（2）的中部铰接在工作台（1）上，摆杆（2）的一端设有水果托架（5），摆杆（2）的另一端通过磁铁（6）连接在磁环（4）上，所述磁环（4）的磁力沿工作台（1）转动方向递减，所述工作台（1）的周边环绕设置有至少一个上料区（9）和多个下料区（7）。
2.根据权利要求1所述的一种水果自动称量分拣设备，其特征在于：所述水果托架（5）为圆环形状。
3.根据权利要求1所述的一种水果自动称量分拣设备，其特征在于：所述摆杆（2）上连接有拉力弹簧（8）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721613250.8U CN207681038U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种水果自动称量分拣设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721613250.8U CN207681038U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种水果自动称量分拣设备 |
Publications (1)
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| CN207681038U true CN207681038U (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=62999446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721613250.8U Active CN207681038U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种水果自动称量分拣设备 |
Country Status (1)
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2017
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