CN112224500B - 一种水果自动上网套机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了水果自动上网套机,属于机械装置技术领域,旨在解决人工进行水果上网套劳动强度大、效率低的问题;包括支架和固定在所述支架上的输送单元、切割单元、机械手、称重单元、控制箱和撑网单元;所述输送单元、切割单元、机械手、称重单元和撑网单元分别与所述控制箱电性连接;本发明中的设计,能够实现水果的自动上网套包装工作,减轻人工对水果包装时的劳动强度。

Description

一种水果自动上网套机
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域,具体为水果自动上网套机。
背景技术
水果历史上都是人民必不可少的生活必须品,进入经济贸易全球化以后水果产品更是在国际国内进行贸易和销售。但是由于水果自身质地脆嫩,为了尽量避免在包装、运输过程中造成的意外损伤,人们普遍使用塑料发泡网套进行包装,也因此大大增加了人们对水果进行包装时的劳动强度,无形之中增加了水果的生产成本。
发明内容
针对上述存在的技术不足,本发明的目的是提供水果自动上网套机,能够实现水果的自动上网套包装工作,减轻人工对水果包装时的劳动强度。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
水果自动上网套机,其特征在于,包括支架和固定在所述支架上的输送单元、切割单元、机械手、称重单元、控制箱和撑网单元;所述输送单元、切割单元、机械手、称重单元和撑网单元分别与所述控制箱电性连接;
所述输送单元包括立板、导向筒、状态固定轮、输送轮、第一电机和膨网器;所述立板固定于所述支架上;所述导向筒、第一电机固定于所述立板上;所述状态固定轮、输送轮分别转动置于所述立板上;所述第一电机与所述输送轮传动连接;所述膨网器活动置于所述状态固定轮上;
所述膨网器包括导向轮、连接杆、状态定位轮、悬浮轮和膨网片;所述导向轮、状态定位轮和悬浮轮分别转动置于所述连接杆上;所述膨网片固定置于所述连接杆的底部;所述状态定位轮与所述状态固定轮滚动接触;
所述切割单元包括C型架、电热丝和第二电机;所述第二电机固定于所述支架上;所述C型架固定于所述第二电机的转轴上;所述电热丝固定于所述C 型架上;
所述称重单元包括矩形框、传重杆、重量传感器、执行片、执行杆、第三电机、传动条和传动片;所述重量传感器固定于所述支架上;所述矩形框和重量传感器分别与所述传重杆固定连接;所述执行杆活动置于所述矩形框上;所述执行片固定于所述执行杆上;所述第三电机固定于所述矩形框上,且所述第三电机的转轴与所述执行杆固定连接;所述传动片固定于所述执行杆的一端;所述传动条与所述传动片铰接连接;
所述撑网单元包括转盘单元、支撑杆和撑网器;所述转盘单元固定于所述支架上;所述支撑杆的两端分别与所述转盘单元和撑网器固定连接;所述撑网器包括固定平台、固定杆、第四电机、丝杆、螺套、传动台、弹簧、光轴、滑块、联动板和撑网杆;所述固定平台与所述支撑杆固定连接;所述固定杆的两端分别与所述第四电机、固定平台固定连接;所述丝杆与所述第四电机的输出轴固定连接;所述传动台活动套设在所述丝杆上;所述光轴的一端固定于所述固定平台上;所述滑块滑动置于所述光轴上;所述撑网杆固定于所述滑块上;所述联动板的两端分别与所述传动台和所述滑块铰接连接;所述螺套活动套设在所述丝杆的顶部;所述弹簧套设在所述丝杆上,且所述弹簧的两端分别与所述传动台和所述螺套固定连接。
优选地,还包括拨网套组件;所述拨网套组件包括延长杆、第五电机和拨片;所述延长杆固定于所述立板上;所述第五电机固定于所述延长杆的底部;所述拨片固定于所述第五电机的转轴上;所述第五电机与所述控制箱电性连接。
优选地,所述转盘单元包括第六电机和托盘;所述第六电机固定置于所述支架上,所述托盘固定置于所述第六电机的转轴上;所述第六电机与所述控制箱电性连接。
优选地,所述支架上固定设有红外传感器;所述红外传感器位于靠近所述称重单元侧的所述支架上;所述红外传感器与所述控制箱电性连接。
优选地,所述机械手上固定设有红外光电探测器;所述红外光电探测器与所述控制箱电性连接。
优选地,所述膨网片设有两个且两个所述膨网片相互平行设置。
优选地,所述机械手包括抓手单元、平衡杆、压杆、压板、转动板、转子、立架、第七电机和第八电机;所述第七电机、第八电机固定置于所述立架上;所述转子活动置于所述立架上;所述第七电机的输出轴与所述转子固定连接;所述平衡杆、压杆的两端分别铰接在所述抓手单元和所述转子上;所述转动板固定于所述第八电机的输出轴上;所述压板的两端分别铰接于所述压杆和所述转动板上。
优选地,所述抓手单元包括抓手架、第九电机、传动板、转片、提升杆、托板、托台、联动片和爪钩;所述抓手架与所述平衡杆及压杆铰接连接;所述第九电机固定于所述抓手架上;所述传动板固定于所述第九电机的输出轴上;所述转片铰接于所述提升杆的顶部,所述传动板与所述转片铰接连接;所述提升杆的底部穿过所述抓手架并向下延伸,所述提升杆的底部与所述托台固定连接;所述爪钩铰接于所述抓手架上;所述联动片的两端分别铰接于所述托台和所述爪钩上。
本发明的有益效果在于:本发明中的设计,能够实现水果的自动上网套包装工作,减轻人工对水果包装时的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的水果自动上网套机的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的水果自动上网套机的输送单元的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的水果自动上网套机的膨网器的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的水果自动上网套机的切割单元的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的水果自动上网套机的称重单元的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的水果自动上网套机的撑网器的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的水果自动上网套机的机械手的结构示意图;
图8为图7中A部的局部放大图。
附图标记说明:
支架1、输送单元2、立板21、导向筒22、膨网器23、导向轮231、连接杆232、状态定位轮233、悬浮轮234、膨网片235、状态固定轮24、第一电机 25、输送轮26、拨片27、第五电机28、延长杆29、切割单元3、电热丝31、第二电机32、C型架33、撑网单元4、支撑杆41、撑网杆42、螺套43、滑块44、光轴45、联动板46、固定平台47、固定杆48、第四电机49、丝杆410、传动台411、弹簧412、机械手5、平衡杆51、压板52、第八电机53、转动板 54、第七电机55、转子56、立架57、压杆58、抓手单元59、红外光电探测器 510、提升杆511、转片512、传动板513、第九电机514、抓手架515、联动片 516、托台517、爪钩518、控制箱6、称重单元7、矩形框71、执行片72、第三电机73、执行杆74、传重杆75、重量传感器76、传动条77、传动片78。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图8所示,水果自动上网套机,包括支架1和固定在支架1上的输送单元2、切割单元4、机械手5、称重单元7、控制箱6和撑网单元4;输送单元2、切割单元4、机械手5、称重单元7和撑网单元4分别与控制箱6 电性连接;
输送单元2包括立板21、导向筒22、第一电机25、膨网器23、两个状态固定轮24和输送轮26;立板21固定于支架1上,且位于支架1的最上层;导向筒22、第一电机25固定于立板21上;状态固定轮24、输送轮26分别转动置于立板21上,可在立板21上自由转动;第一电机25与输送轮26通过减速齿轮传动连接;状态固定轮24有两个,对称设置在立板21上面,膨网器23 架在两个状态固定轮24之间位置;
膨网器23包括导向轮24、连接杆232、状态定位轮233、悬浮轮234和膨网片235;导向轮24、状态定位轮233和悬浮轮234分别转动置于连接杆232 上;膨网片235固定置于连接杆232的底部;膨网片235设有两个且两个膨网片235相互平行设置;状态固定轮24架在两个状态定位轮233上,且状态固定轮24上设有容纳状态定位轮233的凹槽,使状态定位轮233能够在两状态固定轮24之间转动且膨网器23不会从两状态固定轮24之间掉下去;悬浮轮234架在两输送轮26上,对膨网器23进行二次固定,悬浮轮234上设有容纳输送轮26的凹槽,输送轮26能够与悬浮轮234滚动接触,进行旋转;导向轮 24置于导向筒22内,且导向轮24抵接在导向筒22的内壁上,保证膨网器23 能够始终保持竖直向下的状态;网套从导向筒22内置入,并向下延伸,使用过程中,整个膨网器23全部位于网套内,通过导向轮24与导向筒22内壁的挤压、状态固定轮24与状态定位轮233的滚动挤压、悬浮轮234与输送轮26 的滚动挤压;第一电机25启动后,带动输送轮26转动,依靠输送轮26和悬浮轮234的挤压力,将网套向下输送,经过膨网片235,将网套扩张成方形,便于送入下方的撑网单元4的撑网杆42上;
切割单元4包括C型架33、电热丝31和第二电机32;第二电机32固定于支架1上;C型架33固定于第二电机32的转轴上;电热丝31固定于C型架33上;网套经过膨网器23的扩张后,套在下放对应的撑网单元4的撑网杆 42上后,电热丝31通电加热,第二电机32启动,带动C型架33转动,通过电热丝31将划过网套,进行切割,切下的网套用于包装水果;
还包括拨网套组件;拨网套组件包括延长杆29、第五电机28和拨片27;延长杆29固定于立板21上;第五电机28固定于延长杆29的底部;拨片27 固定于第五电机28的转轴上;第五电机28与控制箱6电性连接;在电热丝31 切割网套的过程中,第五电机28启动,带动拨片27转动,通过拨片27与网套的接触,将网套向下搓,防止经过切割后的网套有时还有粘连不能落下,以保证切割后的网套彻底与上面网套分离以便顺利落入撑网杆上。
撑网单元4包括转盘单元、支撑杆41和撑网器;转盘单元包括第六电机和托盘;第六电机固定置于支架1上,托盘固定置于第六电机的转轴上;第六电机与控制箱6电性连接;转盘单元固定于支架1上;支撑杆41的两端分别与转盘单元和撑网器固定连接;撑网器、支撑杆41分别设有三个,支撑杆41 在托盘上圆周分布,相邻的两个支撑杆41之间的夹角为120°,撑网器分别固定设置在对应的支撑杆41上;撑网器包括固定平台47、固定杆48、第四电机49、丝杆410、螺套43、传动台411、弹簧412、光轴45、滑块44、联动板46 和撑网杆42;固定平台47与支撑杆41固定连接;固定杆48的两端分别与第四电机49、固定平台47固定连接;丝杆410与第四电机49的输出轴固定连接;传动台411活动套设在丝杆410上;光轴45的一端固定于固定平台47上;滑块44滑动置于光轴45上;撑网杆42固定于滑块44上;联动板46的两端分别与传动台411和滑块44铰接连接;螺套43活动套设在丝杆410的顶部;弹簧412套设在丝杆410上,且弹簧412的两端分别与传动台411和螺套43固定连接;第六电机通电后,能够带动托盘和撑网器转动;三个撑网器的位置分别对应机械手5、输送单元2和称重单元7;撑网器运动到输送单元2正下方的位置时,第四电机49启动,带动丝杆410转动,因传动台411、联动板46、滑块44、光轴45和固定平台47的位置固定无法旋转,螺套43通过弹簧412 固定连接在传动台411上,使螺套43也无法旋转,螺套43与丝杆410为螺纹配合关系;当丝杆410转动时,螺套43在丝杆410上的位置向上提升,通过弹簧412拉动传动台411向上提升,因联动板46的长度一定,在传动台411 上升过程中会将滑块44在光轴45上向外推动,带动四个撑网杆42相互分离,将撑网杆42上套着的网套撑开,第六电机继续转动,将撑开的网套送到称重单元7的正下方位置;
称重单元7包括矩形框71、传重杆75、重量传感器76、执行片72、执行杆74、第三电机73、传动条77和传动片78;重量传感器76固定于支架1上;矩形框71和重量传感器76分别与传重杆75固定连接;执行杆74活动置于矩形框71上;执行片72固定于执行杆74上;第三电机73固定于矩形框71上,且第三电机73的转轴与执行杆74固定连接;传动片78固定于执行杆74的一端;传动条77与传动片78铰接连接;支架1上固定设有红外传感器;红外传感器位于靠近称重单元7侧的支架1上;用于检测撑网器上有无网套;红外传感器与控制箱6电性连接;将苹果放在称重单元7上,通过四个执行片72将水果拖住,重量传感器76感受到压力,将检测的苹果重量传输到控制箱6中,此时固定于称重单元7侧支架上的红外传感器开始检测撑网器上是否有网套,如没有,转盘继续转动检测下一个撑网器,水果进入没有网套的撑网器,会直接落于外面,碰坏水果造成不必要的损失;如有网套继续工作;
第三电机73启动,带动其中一个执行杆74转动,执行杆74转动过程中,通过其端部的传动片78拉动传动条77,通过传动条77拉动另一个执行杆74 上的传动片78,进而实现另一个执行杆74的转动;两侧的执行片72均向下转动,水果失去支撑,从矩形框71内下落到下放的撑网器上,刚好落在撑开的网套内;第六电机继续转动,将水果输送到机械手5下放位置;机械手5执行抓取动作,将水果连带网套从撑网器上取下来,根据苹果的重量数据,机械手 5转动不同的角度,将水果放在对应位置的筐内,完成对水果的大小分类。
进一步的,机械手包括抓手单元59、平衡杆51、压杆58、压板52、转动板54、转子56、立架57、第七电机55和第八电机53;第七电机55、第八电机53固定置于立架57上;转子56活动置于立架57上;第七电机55的输出轴与转子56固定连接;平衡杆51、压杆58的两端分别铰接在抓手单元59和转子56上;转动板54固定于第八电机53的输出轴上;压板52的两端分别铰接于压杆58和转动板54上;立架57固定在支架上,第七电机55转动时,能够带动转子56转动,通过转子56带动平衡杆51、压杆58及抓手单元59在水平面内转动;第八电机53转动时,能够带动转动板54转动,通过转动板54 向下压动压板52,利用压板52将压杆58向下压,使抓手单元59能够实现上下运动动作;该动作执行机构为常用基本机构。
进一步的,抓手单元59包括抓手架515、第九电机514、传动板513、转片512、提升杆511、托板、托台517、联动片516和爪钩518;抓手架515与平衡杆51及压杆58铰接连接;第九电机514固定于抓手架515上;传动板513 固定于第九电机514的输出轴上;转片512铰接于提升杆511的顶部,传动板 513与转片512铰接连接;提升杆511的底部穿过抓手架515并向下延伸,提升杆511的底部与托台517固定连接;爪钩518铰接于抓手架515上;联动片516的两端分别铰接于托台517和爪钩518上;第九电机514转动时,能够带动传动板513转动,传动板513通过转片512带动提升杆511做上下运动,托台517随着提升杆511同步上下运动;因爪钩518分别与抓手架515和托台517 铰接连接,在提升杆511向下压时,托台517通过联动片516将爪钩518向外撑,实现机械手的张开动作;提升杆511向上拉时,托台517通过联动片516 将爪钩518向内收,实现机械手的握紧动作,以此来完成机械手的取放以及转动、上下运动动作。
进一步的,机械手5上固定设有红外光电探测器510;红外光电探测器510 与控制箱6电性连接,红外光电探测器510向下照射,能够检测水果筐内水果的堆放高度,根据堆放的水果高度,选择松开机械手5的高度位置,防止水果的碰撞损坏。
本发明中的设计,能够实现水果的自动上网套包装工作,减轻人工对水果包装时的劳动强度。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.水果自动上网套机,其特征在于,包括支架和固定在所述支架上的输送单元、切割单元、机械手、称重单元、控制箱和撑网单元;所述输送单元、切割单元、机械手、称重单元和撑网单元分别与所述控制箱电性连接;
所述输送单元包括立板、导向筒、状态固定轮、输送轮、第一电机和膨网器;所述立板固定于所述支架上;所述导向筒、第一电机固定于所述立板上;所述状态固定轮、输送轮分别转动置于所述立板上;所述第一电机与所述输送轮传动连接;所述膨网器活动置于所述状态固定轮上;
所述膨网器包括导向轮、连接杆、状态定位轮、悬浮轮和膨网片;所述导向轮、状态定位轮和悬浮轮分别转动置于所述连接杆上;所述膨网片固定置于所述连接杆的底部;所述状态定位轮与所述状态固定轮滚动接触;
所述切割单元包括C型架、电热丝和第二电机;所述第二电机固定于所述支架上;所述C型架固定于所述第二电机的转轴上;所述电热丝固定于所述C型架上;
所述称重单元包括矩形框、传重杆、重量传感器、执行片、执行杆、第三电机、传动条和传动片;所述重量传感器固定于所述支架上;所述矩形框和重量传感器分别与所述传重杆固定连接;所述执行杆活动置于所述矩形框上;所述执行片固定于所述执行杆上;所述第三电机固定于所述矩形框上,且所述第三电机的转轴与所述执行杆固定连接;所述传动片固定于所述执行杆的一端;所述传动条与所述传动片铰接连接;
所述撑网单元包括转盘单元、支撑杆和撑网器;所述转盘单元固定于所述支架上;所述支撑杆的两端分别与所述转盘单元和撑网器固定连接;所述撑网器包括固定平台、固定杆、第四电机、丝杆、螺套、传动台、弹簧、光轴、滑块、联动板和撑网杆;所述固定平台与所述支撑杆固定连接;所述固定杆的两端分别与所述第四电机、固定平台固定连接;所述丝杆与所述第四电机的输出轴固定连接;所述传动台活动套设在所述丝杆上;所述光轴的一端固定于所述固定平台上;所述滑块滑动置于所述光轴上;所述撑网杆固定于所述滑块上;所述联动板的两端分别与所述传动台和所述滑块铰接连接;所述螺套活动套设在所述丝杆的顶部;所述弹簧套设在所述丝杆上,且所述弹簧的两端分别与所述传动台和所述螺套固定连接;
还包括拨网套组件;所述拨网套组件包括延长杆、第五电机和拨片;所述延长杆固定于所述立板上;所述第五电机固定于所述延长杆的底部;所述拨片固定于所述第五电机的转轴上;所述第五电机与所述控制箱电性连接。
2.如权利要求1所述的水果自动上网套机,其特征在于,所述转盘单元包括第六电机和托盘;所述第六电机固定置于所述支架上,所述托盘固定置于所述第六电机的转轴上;所述第六电机与所述控制箱电性连接。
3.如权利要求1所述的水果自动上网套机,其特征在于,所述支架上固定设有红外传感器;所述红外传感器位于靠近所述称重单元侧的所述支架上;所述红外传感器与所述控制箱电性连接。
4.如权利要求1所述的水果自动上网套机,其特征在于,所述机械手上固定设有红外光电探测器;所述红外光电探测器与所述控制箱电性连接。
5.如权利要求1所述的水果自动上网套机,其特征在于,所述膨网片设有两个且两个所述膨网片相互平行设置。
6.如权利要求1所述的水果自动上网套机,其特征在于,所述机械手包括抓手单元、平衡杆、压杆、压板、转动板、转子、立架、第七电机和第八电机;所述第七电机、第八电机固定置于所述立架上;所述转子活动置于所述立架上;所述第七电机的输出轴与所述转子固定连接;所述平衡杆、压杆的两端分别铰接在所述抓手单元和所述转子上;所述转动板固定于所述第八电机的输出轴上;所述压板的两端分别铰接于所述压杆和所述转动板上。
7.如权利要求6所述的水果自动上网套机,其特征在于,所述抓手单元包括抓手架、第九电机、传动板、转片、提升杆、托板、托台、联动片和爪钩;所述抓手架与所述平衡杆及压杆铰接连接;所述第九电机固定于所述抓手架上;所述传动板固定于所述第九电机的输出轴上;所述转片铰接于所述提升杆的顶部,所述传动板与所述转片铰接连接;所述提升杆的底部穿过所述抓手架并向下延伸,所述提升杆的底部与所述托台固定连接;所述爪钩铰接于所述抓手架上;所述联动片的两端分别铰接于所述托台和所述爪钩上。
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