CN106400456A - 一种多功能绳带熔切装置及方法 - Google Patents

Abstract

发明名称：一种多功能绳带熔切装置及方法摘要：本发明公开了一种多功能绳带熔切装置及方法：包括一机、控制装置、进带装置、拖带装置、熔切装置；控制装置用于控制：进带装置的放开、压紧、拖带装置的拖带长度、速度、产品摆放的位置、熔切装置的角度转换、熔切速度及计数；本发明的有益效果是：将传统的滚辊送带方式、设计成拖带方法，拉带方式可使产品摆放整齐，方便二次使用；将传统的冲压式热切，设计成由下而上的热熔切、利用绳带材料自身重量产生自由落体的重力，在熔切过程中先熔断先落下的，可多层带熔切不粘连，速度快产量高，是传统冲压式热切机产量的十倍以上；通过控制器可实现任意角度免模具的熔切，传动机构简单，无功损耗小操作简单安全。

Description

一种多功能绳带熔切装置及方法

技术领域

本发明涉及一种多功能绳带熔切装置及方法，特别是涉及一种用于制衣、制帽、礼品包装制造过程中所使用的辅助材料如彩带、丝带、绳带的切断机器，栽切产品不毛边不散纱之优点。

背景技术

目前，在礼品包装、食品包装、服饰等行业上对切带的要求越来越高，款项越来越多，如图1所示，人工的成本也导致行业需要高速度、多功能、少耗能的绳带栽切机，现有的电脑转角切带机的功能是：由电脑控制电机转动切刀的转角或送带架的转角来达到斜角效果，并且只能单层带料栽切。

如中国专利公布号CN204382331U的多角度切带机；结构复杂使用超声波栽切，且只能单条单层带栽切，无功损耗大，需要人工值勤及相关模具。

如中国专利公开号CN203228279U一种电热丝切带机，也只能单层带栽切生产速度慢，加工产品款式单一，为了解决现有切带技术的不足；急切需开发一款生产速度快、控制简单免人值守的切带方法及装置。

发明内容

本发明公开了一种多功能绳带熔切装置及方法，其特征在于：包括机架、进带装置、拖带装置、熔切装置、控制装置组成。

所述的机架设置有一主机箱，该机箱顶面有安装一进带装置，该进带装置下部安装熔切装置，该主机箱连接付机箱有一横梁，该横梁顶面安装一拖带装置。

所述的进带装置其由前板和后板平行夹装底板组成凹形槽，该凹形槽顶面设置有跨置于该凹形槽上端的固定架及向下伸缩的压带气缸；入带端设置一接触侦测器用于控制缺带暂停，相邻设置一对可调节限位档板；中间设置有一压带板对带压平；出带端设置有一对可调节限位档板对带居中限定；底板出带端连接一向下垂直的支承板，该支承板下端连接一可拆卸置换的熔切装置；支承板对中线平行安装有承重板，该承重板上部固定一承托气缸，该承托气缸伸缩端安装有托带平台，托带平台对熔断坠下的带头托升至原高度，方便机器手指的另一次夹带；托带平台上设置导柱杆，该导柱杆上套有能自由滑落的压切板增加熔切时带的下坠重量加快熔断。

所述的拖带装置其由一导轨连接安装座，双者间相互为直角，该安装座的的第一电动机由联轴器连接转动轴上的同步轮带动同步带直线滑动，该同步带上夹装有滑行平台并带动安装座，且该安装座左侧或右侧连接安装有一拖带机器手指夹紧带头进行拖带。

所述的熔切装置设计成可拆装置换的活动装置，分为：可切平口及斜口的熔切A装置，及可切平口及燕子尾（另称鱼尾带，参阅图1）的熔切B装置。

所述的熔切A装置，其底座横截面设置有二插销键及横向一端设立二安装孔，该插销键用于定位对接安装，安装孔用于与承重板定固。

所述底座另一侧设有出轴向上第二电动机，且该电动机轴连接L形气缸座及熔切气缸，且该熔切气缸伸缩端安装一隔热电木板并垂直固定有正负二极导电圆柱，该圆柱体顶端槽沟串联有扁形电热丝，所述的电动机带动熔切气缸转至设定角度，所述的熔切气缸带动扁形发热丝升降完成切带功能。

所述的熔切B装置，其底座板横截面设置有二插销键，横向一端设立二安装孔；且该底座上平面垂直竖立连接一安装板，该安装板左侧或右侧纵向连接一连接板，且该连接板正面左翼或右翼设有三个安装孔；进一步该安装板上顶部横向连接一电机安装板，该安装板设置有电机出轴孔及电机安装孔及在相邻位置设置有零点限位开关；并且机轴向上安装一电动机，该电动机轴连接一联轴器及连接一轴杆，该轴杆上端连接一气缸座安装有一夹爪气缸，该夹爪气缸连接有辅助机器手指；所述的安装板侧面安装有向上伸缩的熔切气缸，该熔切气缸伸缩端安装一隔热电木板。

所述该隔热电木板前端居中横向安装有U形导电柱，该U形导电柱上部分为左柱右柱但其下部相连，且该左柱右柱顶平面各设置有横向槽沟及纵向螺丝；进一步隔热电木板电后侧安装有正负极二个背向的L形导电柱；右侧L形导电柱为正电极，左侧反L形导电柱为负电极；所述正负电极顶平面各设置有纵向槽沟及横向螺丝，上述各槽沟的深度及厚度与扁电热丝相匹配；左柱槽沟与负电极槽沟相互连接一《形扁电热丝；进一步右柱槽沟与正电极槽沟相互连接一》形扁电热丝，二条扁电热丝同平面形成《》一开口菱形，该菱形中间开口宽度应略大于辅助机器手指宽度。

所述控制装置由一触摸屏至少包括一电源适配器，该电源适配器连接控制器，且该控制器按相应端口连接驱动器，进一步驱动器连接相应电动机，再之该控制器输出端连接相应电磁阀，进一步电磁阀连接相应的气缸；该控制器信号输入控制端连接各对应外部控制开关；控制器及电源适配器内置于主机箱内；且驱动器、电磁阀、可调变压器内置于主机箱内也可以是熔切装置下方。

所述电动机是步进电机也可以是伺服电机，所述电动机用于对拖带装置提供拖带动力；夹爪气缸优选MHY2系列也可以是HFR系列，所述的夹爪气缸用于夹送带料；熔切装置该电动机是步进电机也可以是伺服电机，或者是90度角转角气缸，所述的电动机或转角气缸作用于对熔切产品角度的转换。

所述的控制器用程序控制进带装置的闭合、拖带装置的进带长度及摆放位置、熔切装置的角度及熔切时间和速度；所述触摸屏用于对控制器程序的编程，具备可切平口、梯形斜口、菱形斜口、单边斜口等任意角度；设计成由下而上的热熔切、利用绳带材料自身重量产生自由落体的重力，在熔切过程中先熔断先落下的，可多层带熔切不粘连，速度快产量高，是传统冲压式热切机产量的十倍以上；拖带方法可使产品摆放整齐，方便二次使用。

附图说明

图1是常用彩带切口图例。

图2是本发明的多功能绳带熔切装置及方法整机装置立体图。

图3是本发明的多功能绳带熔切装置及方法进带装置正平面图。

图4是本发明的多功能绳带熔切装置及方法进带装置俯视平面图。

图5是本发明的多功能绳带熔切装置及方法进带装置和熔切A装置连结正平面图。

图6是本发明的多功能绳带熔切装置及方法进带装置和熔切A装置连结右平面图。

图7是本发明的多功能绳带熔切装置及方法进带装置立体图。

图8是本发明的多功能绳带熔切装置及方法进料装置与熔切A装置连结效果图。

图9是本发明的多功能绳带熔切装置及方法熔切A装置示意图。

图10是本发明的多功能绳带熔切装置及方法拖带装置立体图。

图11是本发明的多功能绳带熔切装置及方法拖带装置俯视平面图。

图12是本发明的多功能绳带熔切装置及方法拖带装置机器手示意图。

图13是本发明的多功能绳带熔切装置及方法熔切B装置俯视平面图。

图14是本发明的多功能绳带熔切装置及方法进带装置和熔切B装置连结右平面图。

图15是本发明的多功能绳带熔切装置及方法进带装置和熔切B装置连结正平面图。

图16是本发明的多功能绳带熔切装置及方法接触侦测器示意图。

图17是本发明的多功能绳带熔切装置及方法电气示意图。

具体实施方式

如图2所示：机架（4）其一侧设置有一主机箱，该机箱顶面有一平台，该平台安装一进带装置（2），该进带装置下部安装熔切装置（1）；在机箱正侧面适当位置设有倾斜安装窗（6）安装控制器触摸屏；并且在安装窗上部或下部至少设置有五个开关孔；且该机架另一侧设置有付机箱，付机箱有一横梁（401）连接主机箱，该横梁顶面安装一拖带装置（3）；主机箱与付机箱底部有一底座相连固定，该底座中间上部设置有可拆卸的产品摆放台（7）；图示为主机箱图示左置，现实本发明包括主机箱右置。

如图3、4、7所示：进带装置（2）其由前板(200)和后板(201)平行夹装底板(202)组成凹形槽，该凹形槽入带端设置有接触侦测器(210)，出带端设置有可滑动调节的限位档板(204)，所述限位档板套接在轴杆（205）中；且该凹形槽顶面设置有跨置于该凹形槽上端的固定架(203)，且该固定架垂直安装向下伸缩的压带气缸(211)，该压带气缸左侧或右侧至少排列设有导带辊(206)、压带板(207)、限位导带轴(208)，且该限位导带轴套装有限位档板（209）；进一步所述凹形槽出带端底板垂直连接一支承板（100），该支承板下部横向设置有连接熔切装置的二插销孔（1002）；且该支承板中部中间线平行安装有承重板（102），所述承重板上部安装能上下升降一承托气缸（108），该承托气缸伸缩端安装有托带平台（104），该托带平台前后端设置有前后二导柱杆(107)，该导柱杆套有可自由上下滑落的压切板(106)，该压切板与托带平台间有支撑物(105)保持相当的间隙，该支撑物可以是弹簧或其它物质；再之所述承重板下截面向上设有熔切装置的安装螺丝孔（1022）（设有未予以图示）。

如图10、11所示：拖带装置(3)其由一导轨（300）的左端或右端连接安装座(302)，双者间相互为直角，该安装座固定第一电动机(301)，该电动机由联轴器（309）连接滑行导轨转动轴，该转动轴有同步轮，该同步轮带动同步带（303）直线滑动，该同步带上夹装有滑行平台(304)，该滑行平台设有一安装座(305)，且该安装座左侧或右侧连接安装有一夹爪气缸(307)，该夹爪气缸连接有拖带机器手指(5)；该导轨一端设有零点限位开关（310），在该限位开关横向相邻位置固定有内藏气管的拖链（311），且该拖链另一端固定于安装座上。

如图5、6所示：所述的熔切装置设计成可拆装置换的活动装置，分为：可切平口及斜口的熔切A装置；及可切平口及燕子尾（另称鱼尾带，参阅图1）的熔切B装置。

如图8、9所示：熔切A装置，其底座(101) 横截面设置有二插销键（1002）；横向一端设立二安装孔（1022）及零点限位开关（110）；该底座另一侧设有电机出轴孔及电机安装孔（1114）并且出轴向上安装第二电动机(111)；且该电动机轴连接L形气缸座(103)并连接能上下升降的熔切气缸(108)，且该熔切气缸伸缩端安装一隔热电木板(112)，该隔热电木板前后侧垂直设置有二通孔，该通孔安装正负二极导电圆柱(113)，所述导电圆柱设置为中间有一台阶的圆柱体，下端置有螺纹及设置有连接电线的横向通孔（设有未予以图示），且该圆柱体顶端各设有与扁形电热丝（114）厚度及深度相配一横向槽沟及纵向螺丝，且该槽沟串联有扁形电热丝并由相关螺丝固定。

如图13、14、15所示：所述的熔切B装置，其底座板（800）横截面设置有二插销键（1002），横向一端设立二安装孔（1022）；且该底座上平面垂直竖立连接一安装板（801），该安装板左侧或右侧纵向连接一连接板（802），且该连接板正面左翼或右翼设有三个安装孔（1023）；进一步该安装板上顶部横向连接一电机安装板（803），该安装板设置有电机出轴孔及电机安装孔（8044）及在相邻位置设置有零点限位开关（808）；并且机轴向上安装一电动机（804），该电动机轴连接一联轴器（805）及连接一轴杆（806），该轴杆上端连接一气缸座（807），该气缸座安装有一夹爪气缸（817），该夹爪气缸连接有辅助机器手指。

所述的安装板侧面安装有向上伸缩的熔切气缸（810），该熔切气缸伸缩端安装一隔热电木板（811），该隔热电木板前端居中横向安装有U形导电柱（812），该U形导电柱上部分为左柱右柱但其下部相连，且该左柱右柱顶平面各设置有横向槽沟及纵向螺丝；进一步隔热电木板电后侧安装有正负极二个背向的L形导电柱；右侧L形导电柱为正电极（813），左侧反L形导电柱为负电极（814）；所述正负电极顶平面各设置有纵向槽沟及横向螺丝，上述各槽沟的深度及厚度与扁电热丝相匹配；左柱槽沟与负电极槽沟相互连接一《形扁电热丝（816）；进一步右柱槽沟与正电极槽沟相互连接一》形扁电热丝（815），二条扁电热丝同平面形成《》一开口菱形，该菱形中间开口宽度应略大于辅助机器手指宽度。

如图17所示：控制装置由一触摸屏，至少包括一电源适配器（设有未予以图示），该电源适配器连接控制器。

所述该控制器第一电动机信号输出端口连接驱动器一，进一步驱动器一连接第一电动机（301）。

再之该控制器第二电动机信号输出端口连接驱动器二，进一步驱动器二连接第二电动机，熔

切A装置时第二电动机为（111）；转换熔切熔切B装置时第二电动机为（804）。

再之该控制器输出端第一端口连接电磁阀一，进一步该电磁阀连接夹爪气缸（307）。

再之该控制器输出端第二端口连接电磁阀二，进一步该电磁阀连接压带气缸（211）。

再之该控制器输出端第三端口连接电磁阀三，进一步该电磁阀连接承托气缸（108）并反连接A装置熔切气缸（109）、或B装置熔切气缸（810）。

所述的承托气缸由于和所述的熔切气缸为反并联连接，导致熔切气缸上升而承托气缸下降，反之熔切气缸下降而承托气缸上升。

再之该控制器输出端第四端口连接电磁阀四，进一步该电磁阀连接夹爪气缸（817），该输出端在转换为熔切A装置及相关A装置程序而自动关闭。

所述该控制器信号输入端口一连接限位开关（310）为电动机（301）的零点位置限位。

再之该控制器信号输入端口二连接限位开关，熔切A装置时限位开关（110）为电动机（111）的零点位置限位；熔切B装置时（808）为电动机（804）的零点位置限位。

所述该控制器信号输入端口三为熔切A装置的平切/斜切程序组转换开关。

再之该控制器信号输入端口四为熔切B装置的燕子尾熔切程序开关。

再之侦测器（210）连接在控制器的开始/暂停/继续控制键上(设有未予以图示)。

再之所述的可调变压器(设有未予以图示)输出电源线，熔切A装置时连接导电圆柱（113）下端并由螺母（1132）固定；转换熔切B装置时输出电源线连接L形导电柱（813）和L形导电柱（814）。

如图12所示：机器手指上指（502）与下指（503）接触面各设置有相对平行的条纹沟，所述条纹沟能增加抓紧力，所述上指安装在安装槽(501)槽内，进一步安装槽由螺丝（505）连接固定在夹爪气缸上爪，安装槽上设置有调节螺栓（506）调节螺栓（507）调节螺栓（508）用于调节上指的平行间隔。

如图书16所示：侦测器（210）由若干组探头（210A）组成，所述探头由正极接触片（210C）与负极接触片（210D组成；正极接触片由一导电金属条置于绝缘座（210B）中间槽内构成；负极接触片由一弧形弹簧钢片一端置于绝缘体（210E）构成。

为便于详述本发明的实施例，拖带装置电动机称为第一电动机，熔切A装置及熔切B装置所用电动机统称为第二电动机，以下为熔切A装置斜切为实施例一：

打开电源及气源，第一及第二电动机通电执行寻零点位置程序，电动机各自反转至相应限位开关停止并待机；第二电动机的零点位置为45°斜角；

由入带端把每条彩带经侦测器探头从正负极中间穿过，进一步经限位导带轴(208)、压带板(207)、导带辊(206)至压带气缸下部，穿过托带平台至熔切装置电热丝正上方，并根据带的宽度调节限位档板（204）及（209）至带料居中；

下一步选择A程序的斜切开关，输入需要的产品角度（如90°）、长度（50）、数量（100）；

下一步打进电热丝供电开关，调至合适温度；一手拉住带彩头，一手按一下面板的熔切气缸开关，该气缸缓缓上升而熔切断带彩头；再按一下熔切气缸开关，该气缸下降复位；

下一步按开始/暂停/继续键，装置开始工作：机器手指夹紧彩带》压带气缸上升》第一电动机正转拖动彩带至程序所设长度50位置停》压带气缸下压》第二电动机正转带动电热丝至设定90°》熔切气缸上升而托带平台下降，压切板下降熔断后熔切气缸下降而托带平台上升》第一电动机正转至摆放成品位置》机器手指放开彩带掉落》第一电动机反转至零点位置》机器手指夹紧彩带》压带气缸上升》第一电动机正转拖动彩带至程序所设长度50位置停》压带气缸下压》第二电动机反转带动电热丝回归零点位置》熔切气缸上升而托带平台下降，压切板下降熔断后熔切气缸下降而托带平台上升》第一电动机正转至摆放成品位置》机器手指放开彩带掉落》第一电动机反转至零点位置，循环本段程序组至50次完成并停止运行，因斜切梯队循环二次为一段程序，故此50＊2次等于100次，100＊10层带等于1000条产品。

斜切菱形熔切实例：机器手指夹紧彩带》压带气缸上升》第一电动机正转拖动彩带至程序所设长度50位置停》压带气缸下压》熔切气缸上升而托带平台下降，压切板下降熔断后熔切气缸下降而托带平台上升》第一电动机正转至摆放成品位置》机器手指放开彩带掉落》第一电动机反转至零点位置；循环本段程序组至100次完成并停止运行。

熔切B装置熔切燕子尾带实施例：

机器手指夹紧彩带》压带气缸上升》第一电动机正转拖动彩带至程序所设长度50位置停》压带气缸下压》辅助机器手指夹住开口菱形内的彩带》熔切气缸上升而托带平台下降，压切板下降熔断后熔切气缸下降而托带平台上升》第一电动机正转至摆放成品位置》机器手指放开彩带掉落》第一电动机反转至零点位置》第二电动机（804）正转90º停》辅助机器手指放开废料掉落》第二电动机反回零点位置，循环本段程序组至100次完成并停止运行。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此而限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接、间接运用在其它相关的技术领域上，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能绳带熔切装置及方法，其特征在于包括：一机架（4）,其一侧设置有一主机箱，该机箱顶面有一平台，该平台安装一进带装置（2），该进带装置下部安装熔切装置（1）；在机箱正侧面适当位置设有倾斜安装窗（6）安装控制器触摸屏；并且在安装窗上部或下部至少设置有五个开关孔；且该机架另一侧设置有付机箱，付机箱有一横梁连接主机箱，该横梁顶面安装一拖带装置（3）；主机箱与付机箱底部有一底座相连固定，该底座中间上部设置有可拆卸的产品摆放台（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能绳带熔切装置及方法，其技术特征：进带装置（2），其由前板(200)和后板(201)平行夹装底板(202)组成凹形槽，该凹形槽入带端设置有接触侦测器(210)，出带端设置有可滑动调节的限位档板(204)，所述限位档板套接在轴杆（205）中；且该凹形槽顶面设置有跨置于该凹形槽上端的固定架(203)，且该固定架向下垂直安装一向下伸缩的压带气缸(211)，该压带气缸左侧或右侧至少排列设有导带辊(206)、压带板(207)、限位导带轴(208)，且该限位导带轴套装有限档位板（209）；进一步所述凹形槽出带端底板垂直连接一支承板（100），该支承板下部横向设置有连接熔切装置的二插销孔（1002）；且该支承板中部中间线平行安装有承重板（102），所述承重板上部固定一承托气缸（108），该承托气缸伸缩端安装有托带平台（104），该托带平台前后端设置有二导柱杆(107)，该导柱杆套有可自由上下滑落的压切板(106)，该压切板与托带平台间有支撑物(105)保持相当的间隙，该支撑物可以是弹簧或其它物质；再之所述承重板下截面向上设有熔切装置的安装螺丝孔（1022）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能绳带熔切装置及方法，其技术特征：拖带装置(3)；其由一导轨（300）的左端或右端连接安装座(302)，双者间相互为直角，该安装座固定一电动机(301)，该电动机由联轴器（309）连接滑行导轨转动轴，该转动轴有同步轮，该同步轮带动同步带（303）直线滑动，该同步带上夹装有滑行平台(304)，该滑行平台设有一安装座(305)，且该安装座左侧或右侧连接安装有一夹爪气缸(307)，该夹爪气缸连接有拖带机器手指(5)；该导轨一端设有零点限位开关（310），该限位开关横向相邻位置固定有一拖链（311），且该拖链另一端固定于安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能绳带熔切装置及方法，其技术特征：熔切装置设计成可拆装置换的活动装置，分为可切平口及斜口的熔切A装置，及可切平口及燕子尾的熔切B装置；

所述的熔切A装置，其底座(101) 横截面设置有二插销键（1002）；横向一端设立二安装孔（1022）及零点限位开关（110）；该底座另一侧设有电机出轴孔及电机安装孔（1114）并且机轴向上安装一电动机(111)；且该电动机轴连接L形气缸座(103)并连接有向上伸缩一熔切气缸(108)，且该熔切气缸伸缩端安装一隔热电木板(112)，该隔热电木板前后侧垂直设置有二通孔安装正负二极导电圆柱(113)，所述导电圆柱中间设置有一台阶的圆柱体，下端设为螺纹及设置有横向安装电源线的通孔，且该圆柱体顶端各设有与扁形电热丝（114）厚度及深度相配一横向槽沟及纵向螺丝，且该槽沟串联有扁形电热丝并由相关螺丝固定；

所述的熔切B装置，其底座板（800）横截面设置有二插销键（1002），横向一端设立二安装孔（1022）；且该底座上平面垂直竖立连接一安装板（801），该安装板左侧或右侧纵向连接一连接板（802），且该连接板正面左翼或右翼设有三个安装孔（1023）；进一步该安装板上顶部横向连接一电机安装板（803），该安装板设置有电机出轴孔及电机安装孔（8044）及在相邻位置设置有零点限位开关（808）；并且机轴向上安装一电动机（804），该电动机轴连接一联轴器（805）及连接一轴杆（806），该轴杆上端连接一气缸座（807），该气缸座安装有一夹爪气缸（817），该夹爪气缸连接有辅助机器手指；所述的安装板侧面安装有向上伸缩的熔切气缸（810），该熔切气缸伸缩端安装一隔热电木板（811），该隔热电木板前端居中横向安装有U形导电柱（812），该U形导电柱上部分为左柱右柱但其下部相连，且该左柱右柱顶平面各设置有横向槽沟及纵向螺丝；进一步隔热电木板电后侧安装有正负极二个背向的L形导电柱；右侧L形导电柱为正电极（813），左侧反L形导电柱为负电极（814）；所述正负电极顶平面各设置有纵向槽沟及横向螺丝，上述各槽沟的深度及厚度与扁电热丝相匹配；左柱槽沟与负电极槽沟相互连接一《形扁电热丝（816）；进一步右柱槽沟与正电极槽沟相互连接一》形扁电热丝（815），二条扁电热丝同平面形成《》一开口菱形，该菱形中间开口宽度应略大于辅助机器手指宽度。

5.根据权利要求1所述的一种多功能绳带熔切装置及方法，其技术特征：控制装置由一触摸屏，至少包括一电源适配器，该电源适配器连接控制器，且该控制器按相应端口连接驱动器，进一步驱动器连接相应电动机，再之该控制器输出端连接相应电磁阀，进一步电磁阀连接相应的气缸；该控制器信号输入控制端连接各对应外部控制开关；控制器及电源适配器内置于主机箱内；且驱动器、电磁阀、可调变压器内置于主机箱内也可以是熔切装置下方。

6.根据权利要求3及4所述的一种多功能绳带熔切装置及方法，其特征在于：所述的电动机是步进电机也可以是伺服电机，所述电动机作用于对拖带提供动力；夹爪气缸优选MHY2系列也可以是HFR系列，所述的夹爪气缸用于夹送带料。

7.根据权利要求4所述的一种多功能绳带熔切装置及方法，其特征在于：熔切装置该电动机是步进电机也可以是伺服电机，或者是90度角转角气缸，所述的电动机或转角气缸作用于对熔切产品角度的转换。

8.根据权利要求3及4所述的一种绳带熔切装置及方法，其特征在于：所述机器手指上指（502）与下指（503）接触面各设置有相对平行的条纹沟，所述条纹沟能增加抓紧力，所述上指安装在安装槽(501)槽内，进一步安装槽由螺丝（505）连接固定在夹爪气缸上爪，安装槽上设置有调节螺栓（506）调节螺栓（507）调节螺栓（508）用于调节上指的平行间隔。

9.根据权利要求1所述的一种多功能绳带熔切装置及方法，其特征在于：侦测器（210）由若干组探头（210A）组成，所述探头由正极接触片（210C）与负极接触片（210D组成；正极接触片由一导电金属条置于绝缘座（210B）中间槽内构成；负极接触片由一弧形弹簧钢片一端置于绝缘体（210E）构成。

10.根据权利要求5所述的一种多功能绳带熔切装置及方法，其特征在于：控制器和触摸屏集成为一体化，所述控制器用程序控制进料装置的闭合、拖带装置的进带长度及摆放位置、角度装置的电机转数、熔切装置的熔断时间和速度；所述触摸屏用于对控制器程序的编程，具备可切平口、梯形斜口、菱形斜口单边斜口的任意角度；由下而上的热熔切、利用绳带材料自身重量产生自由落体的重力，在熔切过程中先熔断先落下的，可多层带熔切不粘连，速度快产量高，是传统冲压式热切机产量的十倍以上拖带方法可使产品摆放整齐，方便二次使用。